CN111653144A - 一种针灸中针法的模拟训练装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种针灸中针法的模拟训练装置，包括模拟单元、检测单元和反馈单元，模拟单元包括模拟筒，其顶部设有盖板，盖板中部设有球套，球套内配合有阻尼球；检测单元包括套设在模拟筒外壁的滑套和锁紧件，滑套能够沿模拟筒的外壁进行轴向移动和周向转动；反馈单元包括控制器，控制器和压力传感器经导线相连，连接杆设有中空的导线孔，导线孔用于传引导线，控制器经导线再连接提示灯。本发明将传统的针灸练习从单一的假人模型转变成小型化、便携化的手法训练装置，非常有针对性地训练学生的针刺手法，可自行选择设定针刺的角度、位置，从而进行反复强化练习，配备有针刺合格的检测功能，学生能够根据提示得知是否正确完成针刺动作。
Description
技术领域
本发明涉及一种针灸中针法的模拟训练装置。
背景技术
针灸是针法和灸法的总称。针法是指在中医理论的指导下把针具(通常指毫针)按照一定的角度刺入患者体内，运用捻转与提插等针刺手法来对人体特定部位进行刺激从而达到治疗疾病的目的。刺入点称为人体腧穴，简称穴位。根据最新针灸学教材统计，人体共有361个正经穴位。灸法是以预制的灸炷或灸草在体表一定的穴位上烧灼、熏熨，利用热的刺激来预防和治疗疾病。通常以艾草最为常用，故而称为艾灸，另有隔药灸、柳条灸、灯芯灸、桑枝灸等方法。如今人们生活中也经常用到的多是艾条灸。针灸由针和灸构成，是东方医学的重要组成部分之一，其内容包括针灸理论、腧穴、针灸技术和相关器具，在形成、应用和发展的过程中，具有鲜明的中华民族文化与地域特征，是基于中华民族文化和科学传统产生的宝贵遗产。
由于人体的经络穴位分布复杂、情况多变，目前我国正在大力提倡的中医学发展，针灸学占相当重要的一环，目前，我国的中医药类高校中，针灸学科的教学需要大量的理论基础，并结合充分的实践，学生在日常的针灸学习中，不仅仅需要熟练掌握人体的各个穴位，更进一步需要大量练习针刺手法，目前常用的练习教学用具就是假人模型，但因为假人模型的成本较高，而且假人为表面材料考虑到长期使用，因此质地较硬，学生在针刺时的手感和真人皮肤刺入时的感觉相差较远，往往一个针灸学生需要到临床中，再进行大量实践才会慢慢摸到“门槛”，这也是导致中医针灸学难以掌握的重要原因，而且，假人模型因为体积较大，也基本都是由学校提供，因此学生也仅仅能在上课时间进行练习，导致练习时间远远不够，影响中医药类高校的针灸教学质量，很难大量快速的将学生培养到一定的级别，阻碍针灸教学的发展。
发明内容
本发明提供了一种针灸中针法的模拟训练装置，其结构设计巧妙合理，将传统的针灸练习从单一的假人模型转变成小型化、便携化的手法训练装置，学生对人体的穴位辨识可通过现有的方法进行记忆，而本装置则非常有针对性地训练学生的针刺手法，学生可以实现人手一套，不受地域限制，可根据系统自行选择设定针刺的角度、位置，从而进行反复强化练习，配备有针刺合格的检测功能，学生能够根据提示得知是否正确完成针刺动作，使各种针刺手法能够被模拟，学生不断进行强化练习，相比现有的假人训练，能够快速掌握和提高针刺手法，整个装置的成本可控，体积小，学生可以在课余时间自行加强训练，模拟不同的针灸手法，有效提高针灸教学的质量，解决了现有技术中存在的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种针灸中针法的模拟训练装置，包括：
模拟单元，所述模拟单元包括模拟筒，所述模拟筒由壳体构成，其内部形成有空腔，其顶部设有盖板，所述盖板中部设有球套，所述球套内配合有阻尼球，所述阻尼球设有贯穿设置的通孔，所述通孔用于针刺穿过，所述阻尼球能够相对球套转动，使阻尼球的通孔中轴线相对盖板的夹角发生变化，以模拟针刺角度；所述阻尼球和所述球套之间形成有摩擦力，使阻尼球相对球套发生转动需要克服摩擦力，以模拟针刺倾斜进入皮肤的阻尼感；所述通孔中设置阻尼件，使针刺穿过通孔时同时需要刺穿阻尼件，以模拟针刺进入皮肤的阻尼感；
检测单元，所述检测单元包括套设在所述模拟筒外壁的滑套和锁紧件，所述滑套能够沿所述模拟筒的外壁进行轴向移动和周向转动，所述锁紧件能够和滑套配合以限制所述滑套相对模拟筒的移动，所述模拟筒的外壁沿其轴向设有槽口，所述滑套和连接杆相连，所述连接杆的一端穿过滑套和模拟筒的槽口位于所述模拟筒的空腔中，所述连接杆的另一端从滑套传出，所述连接杆位于空腔中的内端部和压力传感器相连，所述压力传感器的检测面朝向所述盖板设置，以承受并检测出针刺动作；所述连接杆可相对滑套进行移动，使压力传感器在模拟筒的径向进行移动，以配合滑套的轴向移动和周向转动实现压力传感器的不同位置设定，以模拟不同穴位的针刺位置；
反馈单元，所述反馈单元包括控制器，所述控制器和所述压力传感器经导线相连，所述连接杆设有中空的导线孔，所述导线孔用于传引导线，所述控制器经导线再连接提示灯，所述压力传感器被针刺命中后，所述压力传感器将压力信号传输给控制器，所述控制器接收并处理信号后控制提示灯点亮，以反馈出单次的针刺动作正确到位。
进一步的，所述滑套侧壁设有转向件，所述转向件经转轴和滑套侧壁过盈配合相连，所述转向件的转轴沿所述滑套的轴向设置，所述连接杆从所述转向件穿过，使所述连接杆能够跟随转向件进行转动实现角度变化，以增加压力传感器位置变化的多样性。
进一步的，所述转向件附近的滑套侧壁设有观察槽，所述转向件的两端面分别和观察槽的上下内壁过盈配合，所述滑套外壁沿连接杆转动方向设有角度标识线，以判断压力传感器的转动角度，且所述连接杆的外端部设置观察杆，以配合查找角度标识线。
进一步的，所述滑套的底部沿圆周方向设有外螺纹弹性连接部，所述锁紧件设为内螺纹管套，所述内螺纹管套和所述滑套的外螺纹弹性连接部相连，以锁紧定位所述滑套。
进一步的，所述模拟筒的外壁沿其轴向设有高度标识线，所述压力传感器的检测面和所述滑套的顶面位于同一水平面，通过观察滑套的顶面和高度标识线的位置关系来定位所述压力传感器检测面的高度位置，以模拟出针刺穴位的深度。
进一步的，所述外螺纹弹性连接部的内壁设有防滑垫。
进一步的，模拟训练装置还包括
底座，所述底座顶部设有两侧对称设置的支撑部，所述支撑部用于支撑两个手臂肘部，所述底座顶部的两个支撑部中间位置设置支撑柱，所述支撑柱的顶部设置所述模拟筒。
进一步的，所述支撑柱的顶部设有台阶部，所述台阶部设置配合块，所述模拟筒的底部设有和配合块相配合的凹槽，所述台阶部和模拟筒实现配合，以限制模拟筒的转动。
进一步的，所述控制器和提示灯分别设置在所述底座的顶面。
进一步的，所述底座的顶面还设有显示屏和扬声器，所述控制器接收到压力传感器的信号后能够将压力值通过显示屏进行显示，所述压力传感器被针刺命中后，所述扬声器发出提示音。
本发明采用上述结构的有益效果是，其结构设计巧妙合理，将传统的针灸练习从单一的假人模型转变成小型化、便携化的手法训练装置，学生对人体的穴位辨识可通过现有的方法进行记忆，而本装置则非常有针对性地训练学生的针刺手法，学生可以实现人手一套，不受地域限制，可根据系统自行选择设定针刺的角度、位置，从而进行反复强化练习，配备有针刺合格的检测功能，学生能够根据提示得知是否正确完成针刺动作，使各种针刺手法能够被模拟，学生不断进行强化练习，相比现有的假人训练，能够快速掌握和提高针刺手法，整个装置的成本可控，体积小，学生可以在课余时间自行加强训练，模拟不同的针灸手法，有效提高针灸教学的质量。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的立体爆炸结构示意图。
图3为本发明的俯视结构示意图。
图4为本发明的侧视结构示意图。
图5为图4中A-A方向的剖视结构示意图。
图6为本发明的滑套结构的局部放大结构示意图。
图7为图5中A部分的局部放大结构示意图。
图8为本发明控制器的电气原理图。
图中，
1、模拟单元；101、模拟筒；102、盖板；103、球套；104、阻尼球；105、通孔；106、槽口；107、凹槽；
2、检测单元；201、滑套；202、锁紧件；203、连接杆；204、压力传感器；205、导线孔；206、转向件；207、观察槽；208、观察杆；209、外螺纹弹性连接部；210、防滑垫；
3、反馈单元；301、控制器；302、提示灯；
4、底座；5、支撑部；6、支撑柱；601、台阶部；602、配合块；7、显示屏；8、扬声器。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
如图1-8所示，一种针灸中针法的模拟训练装置，包括模拟单元1、检测单元2和反馈单元3，模拟单元包括模拟筒101，模拟筒101由壳体构成，其内部形成有空腔，其顶部设有盖板102，盖板102中部设有球套103，球套103内配合有阻尼球104，阻尼球104设有贯穿设置的通孔105，通孔105用于针刺穿过，阻尼球104能够相对球套103转动，使阻尼球104的通孔105中轴线相对盖板102的夹角发生变化，以模拟针刺角度；阻尼球104和球套103之间形成有摩擦力，使阻尼球104相对球套103发生转动需要克服摩擦力，以模拟针刺倾斜进入皮肤的阻尼感；通孔105中设置阻尼件，使针刺穿过通孔时同时需要刺穿阻尼件，以模拟针刺进入皮肤的阻尼感；具体的，阻尼件选用硅胶或橡皮泥，通过硅胶或橡皮泥模拟出针刺进入皮肤的阻尼感；检测单元2包括套设在模拟筒101外壁的滑套201和锁紧件202，滑套201能够沿模拟筒101的外壁进行轴向移动和周向转动，锁紧件202能够和滑套201配合以限制滑套201相对模拟筒101的移动，模拟筒101的外壁沿其轴向设有槽口106，滑套201和连接杆203相连，连接杆203的一端穿过滑套201和模拟筒101的槽口106位于模拟筒101的空腔中，连接杆203的另一端从滑套201传出，连接杆203位于空腔中的内端部和压力传感器204相连，压力传感器204的检测面朝向盖板102设置，以承受并检测出针刺动作；连接杆203可相对滑套201进行移动，使压力传感器204在模拟筒101的径向进行移动，以配合滑套201的轴向移动和周向转动实现压力传感器204的不同位置设定，以模拟不同穴位的针刺位置；具体的，可以通过上下移动滑套201的位置，使压力传感器204相对盖板102的距离发生变化，而且还能通过转动滑套201，使压力传感器204在模拟筒101中相对阻尼球104的轴线方向发生变化，另外，连接杆203跟随滑套201的转动角度受到槽口106宽度的限制，使连接杆203的转动角度具有一定的阈值，对压力传感器204进行位置调整，模拟出不同穴位的深度、刺入角度。反馈单元包括控制器301，控制器301和压力传感器204经导线相连，连接杆203设有中空的导线孔205，导线孔205用于传引导线，控制器301经导线再连接提示灯302，压力传感器204被针刺命中后，压力传感器204将压力信号传输给控制器301，控制器301接收并处理信号后控制提示灯302点亮，以反馈出单次的针刺动作正确到位。本装置将传统的针灸练习从单一的假人模型转变成小型化、便携化的手法训练装置，学生对人体的穴位辨识可通过现有的方法进行记忆，而本装置则非常有针对性地训练学生的针刺手法，学生可以实现人手一套，不受地域限制，可根据系统自行选择设定针刺的角度、位置，从而进行反复强化练习，配备有针刺合格的检测功能，学生能够根据提示得知是否正确完成针刺动作，使各种针刺手法能够被模拟，学生不断进行强化练习，相比现有的假人训练，能够快速掌握和提高针刺手法，整个装置的成本可控，体积小，学生可以在课余时间自行加强训练，模拟不同的针灸手法，有效提高针灸教学的质量。
在优选的实施例中，滑套201侧壁设有转向件206，转向件206经转轴和滑套201侧壁过盈配合相连，转向件206的转轴沿滑套201的轴向设置，连接杆203从转向件206穿过，使连接杆203能够跟随转向件206进行转动实现角度变化，以增加压力传感器204位置变化的多样性。
在优选的实施例中，转向件206附近的滑套201侧壁设有观察槽207，转向件203的两端面分别和观察槽207的上下内壁过盈配合，滑套201外壁沿连接杆203转动方向设有角度标识线，以判断压力传感器204的转动角度，且连接杆203的外端部设置观察杆208，以配合查找角度标识线。
在优选的实施例中，连接杆203的表面设置长度标识线，在连接杆203沿转向件206抽拉时，能够准确快速确定压力传感器204相对模拟筒101径向的位置，以便调整压力传感器204的位置。
在优选的实施例中，滑套201的底部沿圆周方向设有外螺纹弹性连接部209，锁紧件202设为内螺纹管套，内螺纹管套和滑套201的外螺纹弹性连接部209相连，以锁紧定位滑套201。
在优选的实施例中，模拟筒101的外壁沿其轴向设有高度标识线，压力传感器204的检测面和滑套201的顶面位于同一水平面，通过观察滑套201的顶面和高度标识线的位置关系来定位压力传感器204检测面的高度位置，以模拟出针刺穴位的深度。
在优选的实施例中，外螺纹弹性连接部209的内壁设有防滑垫210。当锁紧件202和外螺纹弹性连接部209螺纹配合后，防滑垫210被紧紧挤压在模拟筒101的外壁，确保滑套201相对模拟筒101的稳定性。
在优选的实施例中，模拟训练装置还包括
底座4，底座4顶部设有两侧对称设置的支撑部5，支撑部5用于支撑两个手臂肘部，底座4顶部的两个支撑部5中间位置设置支撑柱6，支撑柱6的顶部设置模拟筒101。考虑到使用的便捷性和操控性，结合人性化设计，两侧的支撑部5用于两侧手肘支撑，可设计软垫结构，增加舒适性和稳定性，两个手臂支撑后，在中间自然形成的两手聚集位置设计支撑柱6来定位高度，使模拟筒101大概位于两个手臂自然支撑后的手部操作高度，方便针刺操作。
在优选的实施例中，支撑柱6的顶部设有台阶部601，台阶部601设置配合块602，模拟筒101的底部设有和配合块602相配合的凹槽107，台阶部601和模拟筒101实现配合，以限制模拟筒101的转动。
在优选的实施例中，为了及时观察到提示灯201的点亮情况，考虑到整个装置结构空间的利用，控制器301和提示灯302分别设置在底座4的顶面。
在优选的实施例中，底座4的顶面还设有显示屏7和扬声器8，控制器301接收到压力传感器204的信号后能够将压力值通过显示屏7进行显示，压力传感器204被针刺命中后，扬声器8发出提示音。可以理解的是，控制器301可直接购买使用PLC控制器。
上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (10)
1.一种针灸中针法的模拟训练装置，其特征在于，包括：
模拟单元，所述模拟单元包括模拟筒，所述模拟筒由壳体构成，其内部形成有空腔，其顶部设有盖板，所述盖板中部设有球套，所述球套内配合有阻尼球，所述阻尼球设有贯穿设置的通孔，所述通孔用于针刺穿过，所述阻尼球能够相对球套转动，使阻尼球的通孔中轴线相对盖板的夹角发生变化，以模拟针刺角度；所述阻尼球和所述球套之间形成有摩擦力，使阻尼球相对球套发生转动需要克服摩擦力，以模拟针刺倾斜进入皮肤的阻尼感；所述通孔中设置阻尼件，使针刺穿过通孔时同时需要刺穿阻尼件，以模拟针刺进入皮肤的阻尼感；
检测单元，所述检测单元包括套设在所述模拟筒外壁的滑套和锁紧件，所述滑套能够沿所述模拟筒的外壁进行轴向移动和周向转动，所述锁紧件能够和滑套配合以限制所述滑套相对模拟筒的移动，所述模拟筒的外壁沿其轴向设有槽口，所述滑套和连接杆相连，所述连接杆的一端穿过滑套和模拟筒的槽口位于所述模拟筒的空腔中，所述连接杆的另一端从滑套传出，所述连接杆位于空腔中的内端部和压力传感器相连，所述压力传感器的检测面朝向所述盖板设置，以承受并检测出针刺动作；所述连接杆可相对滑套进行移动，使压力传感器在模拟筒的径向进行移动，以配合滑套的轴向移动和周向转动实现压力传感器的不同位置设定，以模拟不同穴位的针刺位置；
反馈单元，所述反馈单元包括控制器，所述控制器和所述压力传感器经导线相连，所述连接杆设有中空的导线孔，所述导线孔用于传引导线，所述控制器经导线再连接提示灯，所述压力传感器被针刺命中后，所述压力传感器将压力信号传输给控制器，所述控制器接收并处理信号后控制提示灯点亮，以反馈出单次的针刺动作正确到位。
2.根据权利要求1所述的一种针灸中针法的模拟训练装置，其特征在于，所述滑套侧壁设有转向件，所述转向件经转轴和滑套侧壁过盈配合相连，所述转向件的转轴沿所述滑套的轴向设置，所述连接杆从所述转向件穿过，使所述连接杆能够跟随转向件进行转动实现角度变化，以增加压力传感器位置变化的多样性。
3.根据权利要求2所述的一种针灸中针法的模拟训练装置，其特征在于，所述转向件附近的滑套侧壁设有观察槽，所述转向件的两端面分别和观察槽的上下内壁过盈配合，所述滑套外壁沿连接杆转动方向设有角度标识线，以判断压力传感器的转动角度，且所述连接杆的外端部设置观察杆，以配合查找角度标识线。
4.根据权利要求2或3所述的一种针灸中针法的模拟训练装置，其特征在于，所述滑套的底部沿圆周方向设有外螺纹弹性连接部，所述锁紧件设为内螺纹管套，所述内螺纹管套和所述滑套的外螺纹弹性连接部相连，以锁紧定位所述滑套。
5.根据权利要求4所述的一种针灸中针法的模拟训练装置，其特征在于，所述模拟筒的外壁沿其轴向设有高度标识线，所述压力传感器的检测面和所述滑套的顶面位于同一水平面，通过观察滑套的顶面和高度标识线的位置关系来定位所述压力传感器检测面的高度位置，以模拟出针刺穴位的深度。
6.根据权利要求4所述的一种针灸中针法的模拟训练装置，其特征在于，所述外螺纹弹性连接部的内壁设有防滑垫。
7.根据权利要求1所述的一种针灸中针法的模拟训练装置，其特征在于，还包括
底座，所述底座顶部设有两侧对称设置的支撑部，所述支撑部用于支撑两个手臂肘部，所述底座顶部的两个支撑部中间位置设置支撑柱，所述支撑柱的顶部设置所述模拟筒。
8.根据权利要求7所述的一种针灸中针法的模拟训练装置，其特征在于，所述支撑柱的顶部设有台阶部，所述台阶部设置配合块，所述模拟筒的底部设有和配合块相配合的凹槽，所述台阶部和模拟筒实现配合，以限制模拟筒的转动。
9.根据权利要求7或8所述的一种针灸中针法的模拟训练装置，其特征在于，所述控制器和提示灯分别设置在所述底座的顶面。
10.根据权利要求9所述的一种针灸中针法的模拟训练装置，其特征在于，所述底座的顶面还设有显示屏和扬声器，所述控制器接收到压力传感器的信号后能够将压力值通过显示屏进行显示，所述压力传感器被针刺命中后，所述扬声器发出提示音。
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