CN111653012A - 闸机控制方法、闸机及具有存储功能的装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种闸机控制方法、闸机及具有存储功能的装置，该闸机控制方法包括：接收热成像设备发送的检测数据而形成体温数据库，检测数据包括监控区域内的目标对象的第一面部特征以及对应的体温；对闸机摄像发送的目标对象的拍摄图像进行面部识别而获得目标对象的第二面部特征；将目标对象的第二面部特征与权限数据库中的第三面部特征进行匹配，以查询目标对象能否通过权限校验；将目标对象的第二面部特征与体温数据库中的第一面部特征进行匹配，以查询目标对象的体温是否正常；在判定目标对象通过权限校验以及体温正常时开启闸机门。本申请所提供的闸机控制方法能够将闸机和热成像设备组合在一起而准确对目标对象进行温度检测和权限校验。

Description

闸机控制方法、闸机及具有存储功能的装置

技术领域

本申请涉及闸机控制领域，特别是一种闸机控制方法、闸机及具有存储功能的装置。

背景技术

目前大部门小区和园区都已经部署人脸识别闸机进行人员进出管控，但是这种管控方式只能对人员的权限进行管控，不能结合用户的体温，而现有技术中可以利用热成像设备对人员体温进行管控，因此可以将闸机和热成像设备进行结合而对人员进行权限和体温的管控。

闸机有用于人脸识别的闸机摄像，闸机摄像只会对画面中的最大人头进行检测识别；而热成像设备也有用于人脸和温度检测的摄像头，热成像设备的摄像头会对区域的多个人员进行检测；但是闸机摄像和热成像设备的摄像头的视场角差异很大，如何对人员进行标定和准确的显示是将闸机和热成像设备进行结合的一个难点。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种闸机控制方法、闸机及具有存储功能的装置，能够将闸机和热成像设备组合在一起而准确对目标对象进行温度检测和权限校验。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种闸机控制方法，所述方法包括：接收热成像设备发送的检测数据而形成体温数据库，其中所述检测数据包括监控区域内的目标对象的第一面部特征以及对应的体温；对闸机摄像发送的所述目标对象的拍摄图像进行面部识别而获得所述目标对象的第二面部特征；将所述目标对象的第二面部特征与权限数据库中的第三面部特征进行匹配，以查询所述目标对象能否通过权限校验；将所述目标对象的第二面部特征与所述体温数据库中的第一面部特征进行匹配，以查询所述目标对象的体温是否正常；若判定所述目标对象通过权限校验以及体温正常，则开启闸机门，否则，则保持闸机门关闭。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种闸机，包括闸机摄像、处理器以及存储器，所述处理器分别耦接所述闸机摄像、所述存储器，所述处理器通过执行所述存储器内的程序数据以实现上述方法中的步骤。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种具有存储功能的装置，所述具有存储功能的装置存储有程序数据，所述程序数据能够被处理器执行以实现上述方法中的步骤。

本申请的有益效果是：本申请闸机在对目标对象进行面部识别而获取第二面部特征后，将第二面部特征与体温数据库中的第一面部特征进行匹配，进而判断目标对象的体温是否正常，而体温数据库是接收热成像设备发送的检测数据形成的，检测数据包括目标对象的第一面部特征以及对应的体温，即闸机以目标对象的面部特征为中间纽带，根据目标对象的面部特征准确地查询目标对象的体温，同时闸机本身还会利用权限数据库进行权限校验，从而将体温查询和权限校验结合在一起。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请闸机控制方法一实施方式的流程示意图；

图2是图1步骤S110在一应用场景中的流程示意图；

图3是图1步骤S140在一应用场景中的流程示意图；

图4是本申请闸机一实施方式的结构示意图；

图5是本申请闸机另一实施方式的结构示意图；

图6是本申请具有存储功能的装置一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在介绍本申请的闸机控制方法之前，先介绍本申请所涉及到的设备，本申请所涉及到的设备包括热成像设备以及闸机，其中热成像设备是一种体温检测设备，其通过非接触探测红外能量，并将其转换为电信号，进而生成热图像和温度值，而闸机是一种通道阻挡设备，用于管理人流并规范行人出行的设备，本申请中的闸机具有面部识别功能，安装有闸机摄像，能够对目标对象进行人脸检测，进而判定目标对象是否具有通过权限。

在本申请的闸机控制方法中，当闸机判定目标对象具有通过权限时，其还不会放行目标对象，其只有在目标对象既具有通过权限，体温也正常时才会放行，具体地，结合图1，在本申请一实施方式中，闸机控制方法包括：

S110：接收热成像设备发送的检测数据而形成体温数据库，其中检测数据包括监控区域内的目标对象的第一面部特征以及对应的体温。

热成像设备与闸机预先通过网络建立通信连接，使得闸机能够接收热成像设备发送的通信数据。

当检测到监控区域内存在目标对象时，热成像设备对目标对象的体温进行测量，同时也获取目标对象的第一面部特征，并将目标对象的体温以及第一面部特征对应发送给闸机，闸机进行接收并保存。

其中当检测到监控区域内存在多个目标对象时，热成像设备对目标对象依次进行检测，并将获取的检测数据依次发送给闸机。

S120：对闸机摄像发送的目标对象的拍摄图像进行面部识别而获得目标对象的第二面部特征。

当检测到监控区域内存在目标对象时，闸机摄像对目标对象进行拍摄形成拍摄图像，而后对拍摄图像进行识别而获得目标对象的第二面部特征。

其中在进行面部识别时，对拍摄图像中的最大人脸进行面部识别，即对最靠近闸机的目标对象进行面部识别。

S130：将目标对象的第二面部特征与权限数据库中的第三面部特征进行匹配，以查询目标对象能否通过权限校验。

权限数据库保存的为具有通过权限的用户的信息，也就是说，权限数据库中保存的第三面部特征为具有通过权限的用户的面部特征。

因此将目标对象的第二面部特征与权限数据库中的第三面部特征进行匹配，若匹配成功，则说明目标对象具有通过权限。在本实施方式中，当判定目标对象具有通过权限时，还不会对目标对象进行放行，还需要判定其体温是否正常，因此进入步骤S140。

S140：将目标对象的第二面部特征与体温数据库中的第一面部特征进行匹配，以查询目标对象的体温是否正常。

体温数据库中对应保存有第一面部特征以及体温，因此将目标对象的第二面部特征与体温数据库中的第一面部特征进行匹配，若能够在体温数据库中找到与第二面部特征匹配的第一面部特征，则该匹配的第一面部特征所对应的体温为目标对象的体温，进行可以判定目标对象的体温是否正常，若不能够在体温数据库中找到与第二面部特征匹配的第一面部特征，则说明热成像设备还未对目标对象的体温进行测量，此时可提示目标对象站在规定的区域内进行体温测量。

S150：判定目标对象是否通过权限校验以及体温是否正常。

若判断结果为是，即目标对象既通过权限校验，体温也正常，则进入步骤S160，若判断结果为否，即目标对象不能同时满足通过权限校验以及体温正常，则进入步骤S170。

S160：开启闸机门。

S170：保持闸机门关闭。

从上述内容可以看出，在本申请的闸机控制方法中，闸机与热成像设备预先建立通信连接，而后闸机以目标对象的面部特征将热成像设备检测到的目标对象与闸机检测到的目标对象对应起来，即以目标对象的面部特征为中间纽带进行体温的查询，从而准确地查询目标对象的体温，能够成功将体温查询和权限校验结合在一起。

考虑到实际生活中，当目标对象的第二面部特征与权限数据库中的第三面部特征不能匹配时，除了可能是因为目标对象没有通过权限外，还有可能是目标对象戴着口罩、发型变化等原因造成获取到的第二面部特征相比平常发生改变，或者是目标对象虽然有通过权限，但是在权限数据库中没有保存目标对象的第二面部特征，即没有下放目标对象的面部通过权限，此时用户依然可以通过面部识别以外的其他鉴权方式进行权限校验。

因此考虑到上述情况，为了避免误判，闸机控制方法还包括：

(a)若目标对象的第二面部特征无法与权限数据库中的第三面部特征匹配，但在体温数据库查询到匹配的第一面部特征，则将匹配的第一面部特征的对应体温进行标记。

(b)将标记的体温作为后续以面部识别以外的其他鉴权方式进行权限校验的目标对象的体温。

具体地，当在权限数据库中匹配失败但在体温数据库中匹配成功时，对匹配到的体温进行标记，后续当检测到目标对象以面部识别以外的其他鉴权方式进行权限校验时，判定目标对象的体温为标记的体温，即判定目标对象以面部识别以外的其他鉴权方式进行权限校验是在以目标对象面部识别进行鉴权失败但体温正常的前提下进行的，而其他情况下，只要体温不正常，不管其是否具有通过权限，都会直接报警，禁止该目标对象通过，用户也没有机会以面部识别以外的其他鉴权方式进行权限校验。

其中目标对象以面部识别以外的其他鉴权方式进行权限校验可以是以刷卡的方式进行权限校验，或者是以输入指纹或虹膜的方式进行权限校验，在此不做限制。

在本实施方式中，为了进一步保证查询的体温的准确性，当目标对象以面部识别以外的其他鉴权方式进行权限校验时，会预先判断在权限数据库中是否能够查询到与该目标对象对应的第三面部特征；若存在，则将查询到的第三面部特征与体温数据库中的第一面部特征进行匹配，以查询其他鉴权方式进行权限校验的目标对象的体温；若不存在，则执行将标记的体温作为后续以面部识别以外的其他鉴权方式进行权限校验的目标对象的体温的步骤。

具体地，当目标对象以其他鉴权方式进行权限校验时，若查询到权限数据库中存在与其他鉴权方式对应的第三面部特征，则优先根据第三面部特征去查询匹配的体温，若查询不到，再将预先标记的体温作为目标对象的体温。

也就是说，在权限数据库中存在第三面部特征时，依旧以面部特征为纽带进行温度的查询，此时可保证查询的准确率。

为了更好地理解，在此举出具体实例：当用户戴着口罩准备通过闸机时，闸机对其面部识别失败(因为此时获取到的第二面部特征与正常情况下获取的第二面部特征差异较大)，但找到其对应的体温，且判定体温正常，则此时将查询到的体温进行标记，后续若检测到有一用户以面部识别以外的其他鉴权方式进行权限校验(例如有一用户以刷卡的方式进行权限校验)，则优先判断权限数据库中是否存在与其他鉴权方式匹配的第三面部特征，如果存在，则将该第三面部特征与体温数据库中的第一面部特征进行匹配，进而查询用户的体温，如果不存在，则判定以其他鉴权方式进行权限校验的用户为之前面部识别失败的用户(因为只有面部识别失败且体温正常的用户才会以其他鉴权方式进行权限校验，其他情况下，只要体温不正常，则直接进行报警处理，禁止目标对象进入，目标对象也没有机会以面部识别以外的其他鉴权方式进行权限校验)，将标记的体温作为用户的体温。

参阅图2，图2是一应用场景中步骤S110的流程示意图。步骤S110中接收热成像设备发送的检测数据而形成体温数据库，包括：

S111：接收热成像设备发送的检测数据，并将检测数据保存到内存队列中，其中，每条检测数据包括监控区域内的单个目标对象的身份标识、体温、超温标记以及头部图像。

热成像设备发送的检测数据为结构化数据，与目标对象存在一一对象关系，每条检测数据包括单个目标对象的身份标识、体温、超温标记以及头部图像。

其中，身份标识具有唯一性，例如，第一个检测到的目标对象的身份标识为1，第二个检测到的目标对象的身份标识为2，后续检测到的目标对象的身份标识在前一个目标对象的身份标识的基础上加1；超温标记代表着目标对象的体温是否正常，例如，超温标记为1代表目标对象的体温不正常，超温标记为0代表目标对象的体温正常；头部图像为目标对象的头部抠图。

S112：对头部图像进行特征值提取而得到目标对象的第一面部特征。

对头部图像提取特征值而得到第一面部特征。

S113：将目标对象的身份标识和第一面部特征对应保存到体温数据库中。

体温数据库中保存的身份标识和第一面部特征具有一一对应关系，均对应着同一目标对象。

在其他实施方式中，对头部图像进行特征值提取而得到目标对象的第一面部特征的步骤也可以由热成像设备执行，也就是说，对闸机来说，其获得的直接是第一面部特征，而后可以直接将第一面部特征和身份标识对应保存到体温数据库中。

同时参阅图3，在一应用场景中，步骤S140中将目标对象的第二面部特征与体温数据库中的第一面部特征进行匹配，以查询目标对象的体温是否正常，包括：

S141：将目标对象的第二面部特征与体温数据库中的第一面部特征进行匹配，以得到与目标对象匹配的身份标识。

在体温数据库中查询与第二面部特征匹配的第一面部特征，而后匹配的第一面部特征所对应的身份标识为目标对象匹配的身份标识。

其中在查询匹配的第一面部特征的过程中，先找出与第二面部特征的相似度超过相似度阈值的所有第一面部特征，然后在找出的第一面部特征中，找到与第二面部特征相似度最高的第一面部特征作为匹配的第一面部特征。

可以理解的是，若在体温数据库中找不到与第二面部特征的相似度超过相似度阈值的第一面部特征，则判定体温测量失败，而后可对目标对象进行提示。

S142：将匹配的身份标识与内存队列中的身份标识进行匹配，以得到与目标对象匹配的体温和/或超温标记；

将目标对象匹配的身份标识与内存队列中的身份标识进行匹配，得到最匹配的身份标识，而后该最匹配的身份标识所对应的体温和/或超温标记则为目标对象的体温和/或超温标记。

其中在内存队列中查询匹配的身份标识的过程与上述在体温数据库中查找匹配的第一面部特征的过程类似，在此不再赘述。

S143：根据目标对象匹配的体温和/或超温标记判定目标对象的体温是否正常。

在一应用场景中，在将检测数据保存到内存队列中时，也对应保存检测数据的接收时间，即将检测数据以及接收检测数据的时间对应保存到内存队列中。

在该应用场景中，为了及时对内存队列中保存的检测数据进行清理，避免内存队列中的检测数据过多而拖慢闸机的运行速度，若检测到检测数据在内存队列中的保存时间超过预设时间，则在内存队列中删除检测数据，以及在体温数据库中删除与检测数据对应的身份标识和第一面部特征。

具体地，当检测数据在内存队列中保存的时间过长时，判定该检测数据失效，而后将其删除，其中在删除的同时，也会在体温数据库中删除与该检测数据对应的数据，即保持内存队列与体温数据库的同步更新。

在该应用场景中，同样为了及时对内存队列中保存的数据进行清理，避免内存队列中的数据过多而拖慢闸机的运行速度，在接收到检测数据时，还会获取内存队列中已保存的检测数据的条数；若已保存的检测数据的条数达到预设条数，则将接收时间最早的检测数据删除，以及在体温数据库中删除与检测数据对应的身份标识和第一面部特征，而后将接收到的检测数据保存到内存队列中；若已保存的检测数据的条数未达到预设条数，则将接收到的检测数据保存在内存队列中。

具体地，内存队列中的检测数据采用满覆盖的策略进行管理，即不允许内存队列中保存的检测数据的条数超过预设条数。

其中预设条数可以是设计人员任意设定的，也可以是根据热成像设备的监控区域内的人数上限设定的。例如，热成像设备的监控区域内的人数上限是10人，则预设条数为10。

同样地，在删除内存队列中的检测数据时，也要保持体温数据库的同步更新。

参阅图4，图4是本申请闸机一实施方式的结构示意图。该闸机200包括闸机摄像210、处理器220以及存储器230，处理器220分别耦接闸机摄像210、存储器230，处理器220通过执行存储器230内的程序数据以实现上述任一项实施方式闸机控制方法中的步骤，其中详细的步骤可参见上述实施方式，在此不再赘述。

参阅图5，图5是本申请闸机一实施方式的结构示意图。该闸机300包括接收模块310、面部识别模块320、权限校验模块330、体温查询模块340以及控制模块350。

接收模块310用于接收热成像设备发送的检测数据而形成体温数据库，其中检测数据包括监控区域内的目标对象的第一面部特征以及对应的体温。

面部识别模块320用于对闸机摄像发送的目标对象的拍摄图像进行面部识别而获得目标对象的第二面部特征。

权限校验模块330与面部识别模块320连接，用于将目标对象的第二面部特征与权限数据库中的第三面部特征进行匹配，以查询目标对象能否通过权限校验。

体温查询模块340同时与面部识别模块320、接收模块310连接，用于将目标对象的第二面部特征与体温数据库中的第一面部特征进行匹配，以查询目标对象的体温是否正常。

控制模块350同时与权限校验模块330、体温查询模块340连接，用于在判定目标对象通过权限校验以及体温正常时，控制闸机门开启，否则控制闸机门关闭。

在一具体实施方式中，体温查询模块340还用于：在目标对象的第二面部特征无法与权限数据库中的第三面部特征匹配，但在体温数据库查询到匹配的第一面部特征时，将匹配的第一面部特征的对应体温进行标记；而后将标记的体温作为后续以面部识别以外的其他鉴权方式进行权限校验的目标对象的体温。

在一具体实施方式中，权限校验模块330还会判定在权限数据库中是否能够查询到与其他鉴权方式匹配的第三面部特征，若存在，则体温查询模块340将查询到的第三面部特征与体温数据库中的第一面部特征进行匹配，以查询其他鉴权方式进行权限校验的目标对象的体温，若不存在，则体温查询模块340执行将标记的体温作为后续以面部识别以外的其他鉴权方式进行权限校验的目标对象的体温的步骤。

在一具体实施方式中，接收模块310具体用于：接收热成像设备发送的检测数据，并将检测数据保存到内存队列中，其中，每条检测数据包括监控区域内的目标对象的身份标识、体温、超温标记以及头部图像；对头部图像进行提取而得到目标对象的第一面部特征；将目标对象的身份标识和第一面部特征对应保存到体温数据库中。

在一具体实施方式中，体温查询模块340具体用于：将目标对象的第二面部特征与体温数据库中的第一面部特征进行匹配，以得到与目标对象匹配的身份标识；将匹配的身份标识与内存队列中的身份标识进行匹配，以得到与目标对象匹配的体温和/或超温标记；根据目标对象匹配的体温和/或超温标记判定目标对象的体温是否正常。

在一具体实施方式中，接收模块310具体用于：将检测数据以及接收检测数据的时间对应保存到内存队列中。

在一具体实施方式中，接收模块310具体用于：在接收到检测数据时，获取内存队列中已保存的检测数据的条数；若已保存的检测数据的条数达到预设条数，则将接收时间最早的检测数据删除，以及在体温数据库中删除与检测数据对应的身份标识和第一面部特征，而后将接收到的检测数据保存到内存队列中；若已保存的检测数据的条数未达到预设条数，则将接收到的检测数据保存在内存队列中。

在一具体实施方式中，接收模块310具体用于：若检测到检测数据在内存队列中的保存时间超过预设时间，则在内存队列中删除检测数据，以及在体温数据库中删除与检测数据对应的身份标识和第一面部特征。

参阅图6，图6是本申请具有存储功能的装置一实施方式的结构示意图。该具有存储功能的装置400存储有程序数据410，程序数据410能够被处理器执行以实现上述任一项实施方式闸机控制方法中的步骤，其中详细的步骤可参见上述实施方式，在此不再赘述。

其中，具有存储功能的装置400具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等可以存储程序数据410的装置，或者也可以为存储有该程序数据410的服务器，该服务器可将存储的程序数据410发送给其他设备运行，或者也可以自运行该存储的程序数据410。

总而言之，本申请闸机在对目标对象进行面部识别而获取第二面部特征后，将第二面部特征与体温数据库中的第一面部特征进行匹配，进而判断目标对象的体温是否正常，而体温数据库是接收热成像设备发送的检测数据形成的，检测数据包括目标对象的第一面部特征以及对应的体温，即闸机以目标对象的面部特征为中间纽带，根据目标对象的面部特征准确地查询目标对象的体温，同时闸机本身还会利用权限数据库进行权限校验，从而将体温查询和权限校验结合在一起。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种闸机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收热成像设备发送的检测数据而形成体温数据库，其中所述检测数据包括监控区域内的目标对象的第一面部特征以及对应的体温；

对闸机摄像发送的所述目标对象的拍摄图像进行面部识别而获得所述目标对象的第二面部特征；

将所述目标对象的第二面部特征与权限数据库中的第三面部特征进行匹配，以查询所述目标对象能否通过权限校验；

将所述目标对象的第二面部特征与所述体温数据库中的第一面部特征进行匹配，以查询所述目标对象的体温是否正常；

若判定所述目标对象通过权限校验以及体温正常，则开启闸机门，否则，则保持闸机门关闭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标对象的第二面部特征无法与所述权限数据库中的第三面部特征匹配，但在所述体温数据库查询到匹配的第一面部特征，则将所述匹配的第一面部特征的对应体温进行标记；

将所述标记的体温作为后续以面部识别以外的其他鉴权方式进行权限校验的所述目标对象的体温。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述标记的体温作为后续以面部识别以外的其他鉴权方式进行权限校验的所述目标对象的体温的步骤之前，还包括：

判定在所述权限数据库中是否能够查询到与所述其他鉴权方式匹配的第三面部特征；

若存在，则将查询到的所述第三面部特征与所述体温数据库中的第一面部特征进行匹配，以查询所述其他鉴权方式进行权限校验的所述目标对象的体温；

若不存在，则执行所述将所述标记的体温作为后续以面部识别以外的其他鉴权方式进行权限校验的所述目标对象的体温的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收热成像设备发送的检测数据而形成体温数据库的步骤，包括：

接收所述热成像设备发送的所述检测数据，并将所述检测数据保存到内存队列中，其中，每条所述检测数据包括所述监控区域内的单个所述目标对象的身份标识、体温、超温标记以及头部图像；

对所述头部图像进行特征值提取而得到所述目标对象的第一面部特征；

将所述目标对象的身份标识和第一面部特征对应保存到所述体温数据库中。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述目标对象的第二面部特征与所述体温数据库中的第一面部特征进行匹配，以查询所述目标对象的体温是否正常的步骤，包括：

将所述目标对象的第二面部特征与所述体温数据库中的第一面部特征进行匹配，以得到与所述目标对象匹配的身份标识；

将匹配的所述身份标识与所述内存队列中的身份标识进行匹配，以得到与所述目标对象匹配的体温和/或超温标记；

根据所述目标对象匹配的体温和/或超温标记判定所述目标对象的体温是否正常。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述检测数据保存到内存队列中的步骤，包括：

将所述检测数据以及接收所述检测数据的时间对应保存到所述内存队列中。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述检测数据保存到内存队列中的步骤，进一步包括：

在接收到所述检测数据时，获取所述内存队列中已保存的所述检测数据的条数；

若已保存的所述检测数据的条数达到预设条数，则将接收时间最早的所述检测数据删除，以及在所述体温数据库中删除与所述检测数据对应的身份标识和第一面部特征，而后将接收到的所述检测数据保存到所述内存队列中；

若已保存的检测数据的条数未达到所述预设条数，则将接收到的所述检测数据保存在所述内存队列中。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到所述检测数据在所述内存队列中的保存时间超过预设时间，则在所述内存队列中删除所述检测数据，以及在所述体温数据库中删除与所述检测数据对应的身份标识和第一面部特征。

9.一种闸机，其特征在于，包括闸机摄像、处理器以及存储器，所述处理器分别耦接所述闸机摄像、所述存储器，所述处理器通过执行所述存储器内的程序数据以实现如权利要求1至8任一项所述方法中的步骤。

10.一种具有存储功能的装置，其特征在于，所述具有存储功能的装置存储有程序数据，所述程序数据能够被处理器执行以实现如权利要求1至8任一项所述方法中的步骤。

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