CN111652856B - 升降机构到位检测方法、系统及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种升降机构到位检测方法、系统及相关装置，包括：应用于升降机构到位检测系统中的测试设备，升降机构到位检测系统包括测试设备和测试服务器，测试设备与测试服务器通信连接，方法包括：获取电子设备的升降机构运动过程中的第一图像，第一图像包括升降机构在顶部位置或者底部位置的图像；根据第一图像确定升降机构的第一到位状态是否准确，第一到位状态包括顶部到位状态或者底部到位状态；若否，则输出第一异常提示信息，并向测试服务器发送第一异常消息，第一异常消息用于指示电子设备的第一到位状态异常。本申请实施例提高电子设备的升降机构的测试效率和准确度。

Description

升降机构到位检测方法、系统及相关装置

技术领域

本申请涉及测试技术领域，具体涉及一种升降机构到位检测方法、系统及相关装置。

背景技术

目前市面上多个手机厂商都有出升降机构的手机，在项目生产过程中由于马达、中框、支架、升降机构等的尺寸问题或者功能异常会造成升降机构无法上升到位或者下降到位，这些情况下会对生产的手机进行测试挑选。

在生产制造过程中，针对升降到位问题一般都是依靠人工进行检测，升降机构的目前还没有较好的方案，检测是通过人眼目视，人工观察上升到位效果与下降到位效果，人工主观进行判断。

发明内容

本申请实施例提供了一种升降机构到位检测方法、系统及相关装置，以期提高电子设备的升降机构的测试效率和准确度。

第一方面，本申请实施例提供一种升降机构到位检测方法，应用于升降机构到位检测系统中的测试设备，所述升降机构到位检测系统包括测试设备和测试服务器，所述测试设备与所述测试服务器通信连接，所述方法包括：

获取电子设备的升降机构运动过程中的第一图像，所述第一图像包括所述升降机构在顶部位置或者底部位置的图像；

根据所述第一图像确定所述升降机构的第一到位状态是否准确，所述第一到位状态包括顶部到位状态或者底部到位状态；

若否，则输出第一异常提示信息，并向所述测试服务器发送第一异常消息，所述第一异常消息用于指示所述电子设备的所述第一到位状态异常。

第二方面，本申请实施例提供一种升降机构到位检测方法，应用于升降机构到位检测系统待检测的电子设备，所述升降机构到位检测系统包括测试设备和测试服务器，所述测试设备与所述测试服务器通信连接，

与所述测试设备建立通信连接；

接收来自所述测试设备的工模指令，所述工模指令用于指示所述电子设备控制所述升降机构运动，所述工模指令是所述测试设备执行预设动作之前发送的，所述预设动作包括：获取电子设备的升降机构运动过程中的第一图像，所述第一图像包括所述升降机构在顶部位置或者底部位置的图像；根据所述第一图像确定所述升降机构的第一到位状态是否准确，所述第一到位状态包括顶部到位状态或者底部到位状态；若否，则输出第一异常提示信息，并向所述测试服务器发送第一异常消息，所述第一异常消息用于指示所述电子设备的所述第一到位状态异常。

第三方面，本申请实施例提供一种升降机构到位检测系统，包括测试设备和测试服务器，所述测试设备与所述测试服务器通信连接，其中，

所述测试设备，用于获取电子设备的升降机构运动过程中的第一图像，所述第一图像包括所述升降机构在顶部位置或者底部位置的图像；根据所述第一图像确定所述升降机构的第一到位状态是否准确，所述第一到位状态包括顶部到位状态或者底部到位状态；若否，则输出第一异常提示信息，并向所述测试服务器发送第一异常消息，所述第一异常消息用于指示所述电子设备的所述第一到位状态异常。

所述测试服务器，用于接收来自所述测试设备的所述第一异常提示信息。

第四方面，本申请实施例提供一种升降机构到位检测装置，应用于升降机构到位检测系统中的测试设备，所述升降机构到位检测系统包括测试设备和测试服务器，所述测试设备与所述测试服务器通信连接，所述装置包括获取单元、确定单元和输出单元，

所述获取单元，用于获取电子设备的升降机构运动过程中的第一图像，所述第一图像包括所述升降机构在顶部位置或者底部位置的图像；

所述确定单元，用于根据所述第一图像确定所述升降机构的第一到位状态是否准确，所述第一到位状态包括顶部到位状态或者底部到位状态；

所述输出单元，用于若否，则输出第一异常提示信息，并向所述测试服务器发送第一异常消息，所述第一异常消息用于指示所述电子设备的所述第一到位状态异常。

第五方面，本申请实施例提供一种测试设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面或第二方面任一方法中的步骤的指令。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面或第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

第七方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面或第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

可以看出，本申请实施例中，升降机构到位检测系统包括测试设备和测试服务器，所述测试设备与所述测试服务器通信连接，测试设备首先获取待检测的电子设备的升降机构运动过程中的第一图像，第一图像包括升降机构在顶部位置或者底部位置的图像；其次，根据第一图像确定升降机构的第一到位状态是否准确，第一到位状态包括顶部到位状态或者底部到位状态；若否，则输出第一异常提示信息，并向测试服务器发送第一异常消息，第一异常消息用于指示电子设备的第一到位状态异常。可见，本申请提供的测试设备能够通过图像处理方式自动化的准确定位异常状态，并输出提示信息以提示检测人员及时收取异常电子设备，以及上报服务器异常消息以做好数据记录与备份，提高电子设备的升降机构的测试效率和准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是本申请实施例提供的升降机构到位检测系统10的系统架构示意图；

图1B是本申请实施例提供的测试设备20的结构方框图；

图1C是本申请实施例提供的测试设备20的电脑主机的结构示意图；

图2A是本申请实施例提供的一种升降机构到位检测方法的流程示意图；

图2B是本申请实施例提供的槽口的机构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种升降机构到位检测方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种升降机构到位检测装置的功能单元组成框图；

图5是本申请实施例提供的另一种升降机构到位检测装置的功能单元组成框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了更好地理解本申请实施例的方案，下面先对本申请实施例可能涉及的相关术语和概念进行介绍。

(1)治具

治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具。治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类。

(2)制造企业生产过程执行管理系统MES

MES系统是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。MES可以为企业提供包括制造数据管理、计划排程管理、生产调度管理、库存管理、质量管理、人力资源管理、工作中心/设备管理、工具工装管理、采购管理、成本管理、项目看板管理、生产过程控制、底层数据集成分析、上层数据集成分解等管理模块，为企业打造一个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台。

现有的升降机构上升到位或者下降到位测试方案中测试结果由测试人员进行判断，挑选后物料放置治具一般为普通托盘，存在以下缺点：

1)检测方式完全依靠人工实现，存在误判与漏检风险较大；

2)生产挑选测试人员，经过长时间的工作后，容易出现将不良品错放至良品治具中，不良品和良品易混放不防呆。

针对上述问题，本申请实施例提供一种升降机构到位检测方法、系统及相关装置，下面进行详细说明。

请参考图1A，本申请实施例提供了一种升降机构到位检测系统10，该系统包括测试设备100、测试服务器200，其中，测试设备100与测试服务器200(例如，MES系统的后台服务器)通信连接。

测试服务器200可以是本地服务器、云服务器、网关等。

测试设备100可以是产品检测系统中的专用设备，如图1B示，本申请实施例提供的一种测试设备100的组成示例图，测试设备100可以包括显示屏110、电脑主机120、蜂鸣器130、报警灯140、壳体150、治具160，所述电脑主机120如图1C所示，至少包括处理器121、存储器122和输入输出设备123。

处理器121可以包括一个或者多个处理核心。处理器121利用各种接口和线路连接整个测试设备100内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器122内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器122内的数据，执行测试设备100的各种功能和处理数据。处理器121可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器121可以包括中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、应用处理器(application processor，AP)、调制解调处理器、图形处理器(graphics processing unit，GPU)、图像信号处理器(image signal processor，ISP)、控制器、视频编解码器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，控制器可以是测试服务器200的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。NPU为神经网络(neural-network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现测试设备100的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。

存储器122可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选地，该存储器122包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器122可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器122可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等，该操作系统可以是安卓(Android)系统(包括基于Android系统深度开发的系统)、苹果公司开发的IOS系统(包括基于IOS系统深度开发的系统)或其它系统。存储数据区还可以存储测试设备100在使用中所创建的数据(比如设备异常消息)等。

需要注意的是，上述测试设备100的结构示意图仅为示例，具体包含的器件可以更多或更少，此处不做唯一限定。

具体实现中，所述测试设备100，用于获取电子设备的升降机构运动过程中的第一图像，所述第一图像包括所述升降机构在顶部位置或者底部位置的图像；根据所述第一图像确定所述升降机构的第一到位状态是否准确，所述第一到位状态包括顶部到位状态或者底部到位状态；若否，则输出第一异常提示信息，并向所述测试服务器200发送第一异常消息，所述第一异常消息用于指示所述电子设备的所述第一到位状态异常；

所述测试服务器200，用于接收来自所述测试设备的所述第一异常提示信息。

与升降机构到位检测系统一致的，请参阅图2A，图2A是本申请实施例提供了一种升降机构到位检测方法的流程示意图，应用于如图1A所示的升降机构到位检测系统10中的测试设备100，所述测试设备与所述测试服务器通信连接，如图所示，本升降机构到位检测方法包括以下操作。

步骤201，获取电子设备的升降机构运动过程中的第一图像，所述第一图像包括所述升降机构在顶部位置或者底部位置的图像。

其中，所述第一图像可以是单张图像或者多张图像，此处不做唯一限定。

具体实现中，测试设备可以通过多种方式实现获取第一图像。

举例来说，测试设备可以通过控制摄像头执行连拍模式，从连拍的多张图像中提取出第一图像。

又举例来说，测试设备可以基于条件触发控制摄像头拍摄得到第一图像，该条件可以使电子设备实时发送的拍照指令，如电子设备检测到升降机构上升动作完成后，向测试设备发送拍照指令，测试设备接收拍照指令触发拍照动作，下降过程类似，此处不再赘述。

步骤202，根据所述第一图像确定所述升降机构的第一到位状态是否准确，所述第一到位状态包括顶部到位状态或者底部到位状态。

其中，所述顶部到位状态是指所述升降机构上升到最高位置时，上升的高度符合预设高度范围，具体可以通过计算电子设备的顶部高度换算得到该高度的数值，该预设高度范围是基于工程开发的经验值，只要上升高度落入该范围，即可认定升降机构的性能是符合要求的。

类似的，底部到位状态是指升降机构下降归位后，是否完全移动到初始位置，具体可以通过计算电子设备的顶部高度换算得到该高度的数值。

步骤203，若否，则输出第一异常提示信息，并向所述测试服务器发送第一异常消息，所述第一异常消息用于指示所述电子设备的所述第一到位状态异常。

其中，所述第一异常提示信息的具体表现形式可以是多种多样的，如声光电等形式，此处不做唯一限定。

在一个可能的示例中，所述输出第一异常提示信息，包括：通过所述测试设备的蜂鸣器和/或报警灯进行异常状态提示；和/或，通过所述测试设备的显示屏输出所述第一异常消息。通过声光电等提示方式提醒检测人员及时知晓当前被检测的电子设备异常，从而避免人工方式的出错，提高检测准确度和成功率。

可以看出，本申请实施例中，升降机构到位检测系统包括测试设备和测试服务器，所述测试设备与所述测试服务器通信连接，测试设备首先获取待检测的电子设备的升降机构运动过程中的第一图像，第一图像包括升降机构在顶部位置或者底部位置的图像；其次，根据第一图像确定升降机构的第一到位状态是否准确，第一到位状态包括顶部到位状态或者底部到位状态；若否，则输出第一异常提示信息，并向测试服务器发送第一异常消息，第一异常消息用于指示电子设备的第一到位状态异常。可见，本申请提供的测试设备能够通过图像处理方式自动化的准确定位异常状态，并输出提示信息以提示检测人员及时收取异常电子设备，以及上报服务器异常消息以做好数据记录与备份，提高电子设备的升降机构的测试效率和准确度。

在一个可能的示例中，所述获取所述电子设备在控制所述升降机构运动过程中的第一图像之前，所述方法还包括：检测到所述电子设备处于所述测试设备的治具中，所述治具的颜色与所述电子设备的颜色的差异度大于预设差异度。

其中，所述治具的颜色可以是白色、黑色等，该治具的颜色需要与电子设备的颜色有明显差异，这样后续图像处理过程中才可以基于灰度值计算出电子设备的顶部的高度值。

具体实现中，针对不同颜色的电子设备，治具可以动态变换颜色以适配图像处理要求，如黑色手机检测时，治具颜色可以调整为白色，白色手机检测时，治具颜色可以调整为黑色等。

可见，本示例中，通过准确设置治具颜色可以提高图像处理的效果和准确度。

在本可能的示例中，所述根据所述第一图像确定所述升降机构的第一到位状态是否准确，包括：对所述第一图像进行灰度化处理，得到第一灰度图像，所述第一灰度图像中所述电子设备的影像区域的灰度值与所述治具的影像区域的灰度值的差值大于预设差值，所述预设差值与所述预设差异度对应；根据所述第一灰度图像计算所述电子设备的所述升降机构的第一参考位置；根据所述第一参考位置和预设的第一基准位置确定所述升降机构的第一到位状态是否准确。

其中，所述第一基准位置是预存的经验值。

可见，本示例中，测试设备能够基于图像灰度化处理计算电子设备的顶部位置，通过位置比对，可以准确确定出当前被检测电子设备的升降机构的到位程度。

在一个可能的示例中，所述获取所述电子设备在控制所述升降机构运动过程中的第一图像之前，所述方法还包括：与所述电子设备建立通信连接；所述电子设备发送适配所述升降机构测试项目的工模指令，所述工模指令用于指示所述电子设备控制所述升降机构运动。

其中，工模全称为工程模式，在这里面可以查看在设置中看不到的系统运行状态，以及进行各种调试，一般通过拨号界面输入相关键值进入。这里指让手机进行工程模式并执行检测人员下发的指令，即进行升降测试的操作。

具体实现中，测试设备能够通过蓝牙、无线高保真Wi-Fi、通用串行总线USB等方式一电子设备建立通信连接。

此外，测试设备可以先确定所述电子设备的测试项目为升降机构测试项目，然后再选择升降机构测试项目对应的工模指令，具体可以查询预设的映射关系集合后去，该映射关系集合包括测试项目与工模指令之间的对应关系。

可见，本示例中，测试设备能够通过工模指令指示电子设备控制升降机构进行动作。

在一个可能的示例中，所述方法还包括：若是，则获取所述电子设备的所述升降机构运动过程中的第二图像，所述第二图像中所述升降机构的位置与所述第一图像中所述升降机构的位置对应；根据所述第二图像确定所述升降机构的第二到位状态是否准确；若否，则输出第二异常提示信息，并向所述测试服务器发送第二异常消息，所述第二异常消息用于指示所述电子设备的所述第二到位状态异常。

具体实现中，若第一图像对应升降机构上升到顶部位置，则第二图像对应升降机构下降到底部位置。

若第一图像对应升降机构下降到底部位置，则第二图像对应升降机构上升到顶部位置。

可见，本示例中，测试设备对升降机构的上升和下降进行全方位检测，避免漏检，提高检测全面性。

在一个可能的示例中，如图2B所示，所述测试设备包括槽口；所述方法还包括：若否，则将所述电子设备通过所述槽口打出。

具体实现中，打出的方式包括机械臂拿出来，或者传动机构传输出来等，此处不做唯一限定。

可见，本示例中，测试设备能够自动打出不良品，自动化实现检测过程的效率的提高。

请参阅图3，图3是本申请实施例提供了一种升降机构到位检测方法的流程示意图，应用于如图1A所示的升降机构到位检测系统10待测试的电子设备，所述测试设备与所述测试服务器通信连接，如图所示，本升降机构到位检测方法包括以下操作。

步骤301，与所述测试设备建立通信连接；

步骤302，接收来自所述测试设备的工模指令，所述工模指令用于指示所述电子设备控制所述升降机构运动，所述工模指令是所述测试设备执行预设动作之前发送的，所述预设动作包括：获取电子设备的升降机构运动过程中的第一图像，所述第一图像包括所述升降机构在顶部位置或者底部位置的图像；根据所述第一图像确定所述升降机构的第一到位状态是否准确，所述第一到位状态包括顶部到位状态或者底部到位状态；若否，则输出第一异常提示信息，并向所述测试服务器发送第一异常消息，所述第一异常消息用于指示所述电子设备的所述第一到位状态异常。

可见，本示例中，升降机构到位检测系统包括测试设备和测试服务器，所述测试设备与所述测试服务器通信连接，测试设备首先获取待检测的电子设备的升降机构运动过程中的第一图像，第一图像包括升降机构在顶部位置或者底部位置的图像；其次，根据第一图像确定升降机构的第一到位状态是否准确，第一到位状态包括顶部到位状态或者底部到位状态；若否，则输出第一异常提示信息，并向测试服务器发送第一异常消息，第一异常消息用于指示电子设备的第一到位状态异常。可见，本申请提供的测试设备能够通过图像处理方式自动化的准确定位异常状态，并输出提示信息以提示检测人员及时收取异常电子设备，以及上报服务器异常消息以做好数据记录与备份，提高电子设备的升降机构的测试效率和准确度。

本申请实施例提供一种升降机构到位检测装置，该升降机构到位检测装置可以为测试设备100。具体的，升降机构到位检测装置用于执行以上升降机构到位检测方法中测试设备所执行的步骤。本申请实施例提供的升降机构到位检测装置可以包括相应步骤所对应的模块。

本申请实施例可以根据上述方法示例对升降机构到位检测装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图4示出上述实施例中所涉及的升降机构到位检测装置的一种可能的结构示意图。如图4所示，升降机构到位检测装置4包括获取单元40、确定单元41和输出单元42，

所述获取单元40，用于获取电子设备的升降机构运动过程中的第一图像，所述第一图像包括所述升降机构在顶部位置或者底部位置的图像；

所述确定单元41，用于根据所述第一图像确定所述升降机构的第一到位状态是否准确，所述第一到位状态包括顶部到位状态或者底部到位状态；

所述输出单元42，用于若否，则输出第一异常提示信息，并向所述测试服务器发送第一异常消息，所述第一异常消息用于指示所述电子设备的所述第一到位状态异常。

可见，本示例中，升降机构到位检测系统包括测试设备和测试服务器，所述测试设备与所述测试服务器通信连接，测试设备首先获取待检测的电子设备的升降机构运动过程中的第一图像，第一图像包括升降机构在顶部位置或者底部位置的图像；其次，根据第一图像确定升降机构的第一到位状态是否准确，第一到位状态包括顶部到位状态或者底部到位状态；若否，则输出第一异常提示信息，并向测试服务器发送第一异常消息，第一异常消息用于指示电子设备的第一到位状态异常。可见，本申请提供的测试设备能够通过图像处理方式自动化的准确定位异常状态，并输出提示信息以提示检测人员及时收取异常电子设备，以及上报服务器异常消息以做好数据记录与备份，提高电子设备的升降机构的测试效率和准确度。

在一个可能的示例中，所述装置还包括检测单元，所述检测单元，用于在所述获取单元40获取所述电子设备在控制所述升降机构运动过程中的第一图像之前，检测到所述电子设备处于所述测试设备的治具中，所述治具的颜色与所述电子设备的颜色的差异度大于预设差异度。

在一个可能的示例中，在所述根据所述第一图像确定所述升降机构的第一到位状态是否准确方面，所述确定单元具体用于：对所述第一图像进行灰度化处理，得到第一灰度图像，所述第一灰度图像中所述电子设备的影像区域的灰度值与所述治具的影像区域的灰度值的差值大于预设差值，所述预设差值与所述预设差异度对应；以及根据所述第一灰度图像计算所述电子设备的所述升降机构的第一参考位置；以及根据所述第一参考位置和预设的第一基准位置确定所述升降机构的第一到位状态是否准确。

在一个可能的示例中，所述装置还包括通信单元和发送单元，

所述通信单元，用于在所述获取单元40获取所述电子设备在控制所述升降机构运动过程中的第一图像之前，与所述电子设备建立通信连接；

所述发送单元，用于向所述电子设备发送适配所述升降机构测试项目的工模指令，所述工模指令用于指示所述电子设备控制所述升降机构运动。

在一个可能的示例中，在所述输出第一异常提示信息方面，所述输出单元42具体用于：通过所述测试设备的蜂鸣器和/或报警灯进行异常状态提示；和/或，

通过所述测试设备的显示屏输出所述第一异常消息。

在一个可能的示例中，所述获取单元还用于若是，则获取所述电子设备的所述升降机构运动过程中的第二图像，所述第二图像中所述升降机构的位置与所述第一图像中所述升降机构的位置对应；

所述确定单元，还用于根据所述第二图像确定所述升降机构的第二到位状态是否准确；

所述输出单元，还用于若否，则输出第二异常提示信息，并向所述测试服务器发送第二异常消息，所述第二异常消息用于指示所述电子设备的所述第二到位状态异常。

在一个可能的示例中，所述测试设备包括槽口；所述装置还包括打出单元，所述打出单元，用于若否，则将所述电子设备通过所述槽口打出。

其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。当然，本申请实施例提供的升降机构到位检测装置包括但不限于上述模块，例如：升降机构到位检测装置还可以包括存储单元43。存储单元43可以用于存储该升降机构到位检测装置的程序代码和数据。

在采用集成的单元的情况下，本申请实施例提供的升降机构到位检测装置的结构示意图如图5所示。在图5中，升降机构到位检测装置5包括：处理模块50和通信模块51。处理模块50用于对升降机构到位检测装置的动作进行控制管理，例如，获取单元40、确定单元41所执行的步骤，和/或用于执行本文所描述的技术的其它过程。通信模块51用于支持升降机构到位检测装置与其他设备之间的交互。如图5所示，升降机构到位检测装置还可以包括存储模块52，存储模块52用于存储升降机构到位检测装置的程序代码和数据，例如存储上述存储单元43所保存的内容。

其中，处理模块50可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信模块51可以是收发器、RF电路或通信接口等。存储模块52可以是存储器。

其中，上述方法实施例涉及的各场景的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。上述升降机构到位检测装置均可执行上述图2A所示的升降机构到位检测方法中代理服务器所执行的步骤。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (11)

1.一种升降机构到位检测方法，其特征在于，应用于升降机构到位检测系统中的测试设备，所述升降机构到位检测系统包括测试设备和测试服务器，所述测试设备与所述测试服务器通信连接，所述方法包括：

获取电子设备的升降机构运动过程中的第一图像，所述第一图像包括所述升降机构在顶部位置或者底部位置的图像；

根据所述第一图像确定所述升降机构的第一到位状态是否准确，所述第一到位状态包括顶部到位状态或者底部到位状态；

若否，则输出第一异常提示信息，并向所述测试服务器发送第一异常消息，所述第一异常消息用于指示所述电子设备的所述第一到位状态异常；

其中，在所述获取所述电子设备在控制所述升降机构运动过程中的第一图像之前，所述方法还包括：检测到所述电子设备处于所述测试设备的治具中，所述治具的颜色与所述电子设备的颜色的差异度大于预设差异度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像确定所述升降机构的第一到位状态是否准确，包括：

对所述第一图像进行灰度化处理，得到第一灰度图像，所述第一灰度图像中所述电子设备的影像区域的灰度值与所述治具的影像区域的灰度值的差值大于预设差值，所述预设差值与所述预设差异度对应；

根据所述第一灰度图像计算所述电子设备的所述升降机构的第一参考位置；

根据所述第一参考位置和预设的第一基准位置确定所述升降机构的第一到位状态是否准确。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述电子设备在控制所述升降机构运动过程中的第一图像之前，所述方法还包括：

与所述电子设备建立通信连接；

向所述电子设备发送适配所述升降机构测试项目的工模指令，所述工模指令用于指示所述电子设备控制所述升降机构运动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述输出第一异常提示信息，包括：

通过所述测试设备的蜂鸣器和/或报警灯进行异常状态提示；和/或，

通过所述测试设备的显示屏输出所述第一异常消息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述升降机构的第一到位状态准确，则获取所述电子设备的所述升降机构运动过程中的第二图像，所述第二图像中所述升降机构的位置与所述第一图像中所述升降机构的位置对应；

根据所述第二图像确定所述升降机构的第二到位状态是否准确；

若所述升降机构的第二到位状态不准确，则输出第二异常提示信息，并向所述测试服务器发送第二异常消息，所述第二异常消息用于指示所述电子设备的所述第二到位状态异常。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述测试设备包括槽口；所述方法还包括：

若所述升降机构的第一到位状态不准确，或者所述升降机构的第二到位状态不准确，则将所述电子设备通过所述槽口打出。

7.一种升降机构到位检测方法，其特征在于，应用于升降机构到位检测系统待检测的电子设备，所述升降机构到位检测系统包括测试设备和测试服务器，所述测试设备与所述测试服务器通信连接，

与所述测试设备建立通信连接；

接收来自所述测试设备的工模指令，所述工模指令用于指示所述电子设备控制所述升降机构运动，所述工模指令是所述测试设备执行预设动作之前发送的，所述预设动作包括：获取电子设备的升降机构运动过程中的第一图像，所述第一图像包括所述升降机构在顶部位置或者底部位置的图像；根据所述第一图像确定所述升降机构的第一到位状态是否准确，所述第一到位状态包括顶部到位状态或者底部到位状态；若否，则输出第一异常提示信息，并向所述测试服务器发送第一异常消息，所述第一异常消息用于指示所述电子设备的所述第一到位状态异常；其中，在所述获取所述电子设备在控制所述升降机构运动过程中的第一图像之前，所述预设动作还包括：检测到所述电子设备处于所述测试设备的治具中，所述治具的颜色与所述电子设备的颜色的差异度大于预设差异度。

8.一种升降机构到位检测系统，其特征在于，包括测试设备和测试服务器，所述测试设备与所述测试服务器通信连接，其中，

所述测试设备，用于获取电子设备的升降机构运动过程中的第一图像，所述第一图像包括所述升降机构在顶部位置或者底部位置的图像；根据所述第一图像确定所述升降机构的第一到位状态是否准确，所述第一到位状态包括顶部到位状态或者底部到位状态；若否，则输出第一异常提示信息，并向所述测试服务器发送第一异常消息，所述第一异常消息用于指示所述电子设备的所述第一到位状态异常，其中，在所述获取所述电子设备在控制所述升降机构运动过程中的第一图像之前，所述测试设备还用于：检测到所述电子设备处于所述测试设备的治具中，所述治具的颜色与所述电子设备的颜色的差异度大于预设差异度；

所述测试服务器，用于接收来自所述测试设备的所述第一异常提示信息。

9.一种升降机构到位检测装置，其特征在于，应用于升降机构到位检测系统中的测试设备，所述升降机构到位检测系统包括测试设备和测试服务器，所述测试设备与所述测试服务器通信连接，所述装置包括获取单元、确定单元和输出单元，

所述获取单元，用于获取电子设备的升降机构运动过程中的第一图像，所述第一图像包括所述升降机构在顶部位置或者底部位置的图像，其中，在所述获取所述电子设备在控制所述升降机构运动过程中的第一图像之前，所述获取单元还用于：检测到所述电子设备处于所述测试设备的治具中，所述治具的颜色与所述电子设备的颜色的差异度大于预设差异度；

所述确定单元，用于根据所述第一图像确定所述升降机构的第一到位状态是否准确，所述第一到位状态包括顶部到位状态或者底部到位状态；

所述输出单元，用于若否，则输出第一异常提示信息，并向所述测试服务器发送第一异常消息，所述第一异常消息用于指示所述电子设备的所述第一到位状态异常。

10.一种测试设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法中的步骤的指令。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-6任一项所述的方法。

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