CN111652452A - 一种产品验收方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种产品验收方法和系统，涉及物流仓储技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取产品集合中多个产品的第一产品信息，对第一产品信息分别进行校验，将校验通过的第一产品信息添加到产品信息集合；按照设定的抽检产品数量从产品集合中抽取产品，以采集被抽取产品的第二产品信息；将采集的第二产品信息分别与产品信息集合的第一产品信息进行比对；在产品信息集合中存在与第二产品信息相同的第一产品信息的情况下，对产品集合的多个产品分别进行收货处理。该方法减少了采集产品信息的次数，进而节省了产品验收时间，提高了产品验收效率。

Description

一种产品验收方法和系统
技术领域
本发明涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种产品验收方法和系统。
背景技术
在企业的生产管理过程中，将来自供货方的产品进行入库是一个重要的管理环节，特别是在入库管理中，需要对产品进行验收。目前，采购方对产品进行验收，需要采用逐一验收的方式，即首先扫描附着在每个产品表面的标签得到对应的产品信息，之后对每个产品信息分别进行校验，对校验通过的产品进行收货处理，将校验未通过的产品通过异常口交由人工处理。上述过程中，由于标签可能粘贴在产品的不同面上，故扫描标签获取产品信息需要花费一定的时间。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
现有技术在进行产品验收时，需要扫描每个产品的标签得到产品信息，由于每次扫描获取产品信息均需要花费一定的时间，在需要验收大量产品时，会导致验收耗时较长，验收效率低。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种产品验收方法和系统，通过采集产品集合中部分产品的产品信息，将采集的产品信息与供货方提供的产品信息进行比对，若供货方提供的产品信息中存在上述采集的部分产品的产品信息，则不再采集产品信息，直接进行收货处理。减少了采集产品信息的次数，进而节省了产品验收时间，提高了产品验收效率。
为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种产品验收方法。
本发明实施例的一种产品验收方法，包括：获取产品集合中多个产品的第一产品信息，对所述第一产品信息分别进行校验，将校验通过的所述第一产品信息添加到产品信息集合；按照设定的抽检产品数量从所述产品集合中抽取产品，以采集被抽取产品的第二产品信息；将采集的所述第二产品信息分别与所述产品信息集合的第一产品信息进行比对；在所述产品信息集合中存在与所述第二产品信息相同的第一产品信息的情况下，对所述产品集合的多个产品分别进行收货处理。
可选地，在所述产品信息集合中存在与所述第二产品信息相同的第一产品信息的情况下，对所述产品集合的多个产品分别进行收货处理，包括：在所述产品信息集合中存在与每个所述第二产品信息相同的第一产品信息的情况下，对所述被抽取产品分别进行收货处理；驱动机械臂从输送线上抓取归属于所述产品集合的剩余产品，对所述剩余产品直接进行收货处理。
可选地，所述产品集合的多个产品存放于货物存储设备中，所述货物存储设备上附着有用于存储所述多个产品的第一产品信息的多维条码；所述获取产品集合中多个产品的第一产品信息，包括：扫描所述多维条码，对扫描出的条码信息进行解析，以获取所述多维条码中包含的所述多个产品的第一产品信息。
可选地，所述产品集合的多个产品存放于货物存储设备中，所述货物存储设备上附着有货物存储设备标识；所述获取产品集合中多个产品的第一产品信息，包括：获取所述货物存储设备上的货物存储设备标识；根据所述货物存储设备标识与所述第一产品信息的关联关系，获得与所述货物存储设备标识相对应的第一产品信息。
可选地，所述第一产品信息包括产品条码和/或序列号；在所述第一产品信息包括所述产品条码和所述序列号时，对所述第一产品信息分别进行校验，包括：将所述多个产品的产品条码按照预设的转换规则分别进行转换，基于所述产品条码与产品编码之间的关联关系，将转换结果分别与对应的产品编码进行比较，如果所述转换结果与所述产品编码相同，则对所述产品条码的校验通过；检验所述多个产品的序列号是否符合预定义的序列号编码规则，如果符合所述序列号编码规则，则对所述序列号的校验通过。
可选地，所述第二产品信息与所述第一产品信息包含的内容相同，所述方法还包括：在所述产品信息集合中不存在与当前被抽取产品的第二产品信息相同的第一产品信息的情况下，对所述当前被抽取产品的第二产品信息进行校验；如果校验通过，则将所述产品信息集合中的第一产品信息更新为所述第二产品信息，之后对所述当前被抽取产品进行收货处理；如果校验未通过，则结束对所述当前被抽取产品的收货处理。
可选地，在所述产品信息集合中不存在与所述当前被抽取产品的第二产品信息相同的第一产品信息的情况下，所述方法还包括：抓取采集：驱动机械臂从输送线上抓取下一产品，采集所述下一产品的第二产品信息；校验添加：对所述下一产品的第二产品信息进行校验，将校验通过的所述第二产品信息添加到所述产品信息集合；重复执行所述抓取采集步骤和所述校验添加步骤，直至所述货物存储设备的多个产品验收完毕。
为实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种产品验收系统。
本发明实施例的一种产品验收系统，包括：获取模块，用于获取产品集合中多个产品的第一产品信息，对所述第一产品信息分别进行校验，将校验通过的所述第一产品信息添加到产品信息集合；采集模块，用于按照设定的抽检产品数量从所述产品集合中抽取产品，以采集被抽取产品的第二产品信息；比对模块，用于将采集的所述第二产品信息分别与所述产品信息集合的第一产品信息进行比对；收货模块，用于在所述产品信息集合中存在与所述第二产品信息相同的第一产品信息的情况下，对所述产品集合的多个产品分别进行收货处理。
可选地，所述收货模块，还用于：在所述产品信息集合中存在与每个所述第二产品信息相同的第一产品信息的情况下，对所述被抽取产品分别进行收货处理；以及驱动机械臂从输送线上抓取归属于所述产品集合的剩余产品，对所述剩余产品直接进行收货处理。
可选地，所述产品集合的多个产品存放于货物存储设备中，所述货物存储设备上附着有用于存储所述多个产品的第一产品信息的多维条码；所述获取模块，还用于：扫描所述多维条码，对扫描出的条码信息进行解析，以获取所述多维条码中包含的所述多个产品的第一产品信息。
可选地，所述第二产品信息与所述第一产品信息包含的内容相同，所述系统还包括：校验收货模块，用于在所述产品信息集合中不存在与当前被抽取产品的第二产品信息相同的第一产品信息的情况下，对所述当前被抽取产品的第二产品信息进行校验；以及如果校验通过，则将所述产品信息集合中的第一产品信息更新为所述第二产品信息，之后对所述当前被抽取产品进行收货处理；如果校验未通过，则结束对所述当前被抽取产品的收货处理。
可选地，在所述产品信息集合中不存在与所述当前被抽取产品的第二产品信息相同的第一产品信息的情况下，所述系统还包括：逐一验收模块，所述逐一验收模块包括：抓取采集模块、校验添加模块和重复处理模块；其中，所述抓取采集模块，用于驱动机械臂从输送线上抓取下一产品，采集所述下一产品的第二产品信息；所述校验添加模块，用于对所述下一产品的第二产品信息进行校验，将校验通过的所述第二产品信息添加到所述产品信息集合；所述重复处理模块，用于重复执行所述抓取采集模块和所述校验添加模块的处理过程，直至所述货物存储设备的多个产品验收完毕。
为实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种电子设备。
本发明实施例的一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储系统，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例的一种产品验收方法。
为实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种计算机可读介质。
本发明实施例的一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例的一种产品验收方法。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：采集产品集合中部分产品的产品信息，将采集的产品信息与供货方提供的产品信息进行比对，若供货方提供的产品信息中存在上述采集的部分产品的产品信息，则不再采集产品信息，直接进行收货处理，减少了采集产品信息的次数，进而节省了产品验收时间，提高了产品验收效率，且上述过程能够自动执行，无需人工处理；将产品信息存储在多维条码中，并附着在货物存储设备的表面，后续通过扫描多维条码即可获取产品信息，方便快捷；通过获取附着在货物存储设备表面的货物存储设备标识，根据其与产品信息的关联关系，即可获知对应的产品信息，操作简单；通过校验产品条码和/或序列号，便于确定供货方提供的产品信息的正确性；若产品集合的某个产品比对失败，则将采集的且校验通过的该产品信息更新到供货方提供的产品信息中，保证了产品信息的正确性；若产品集合的某个产品比对失败，说明供货方提供的产品信息不准确，后续对所有产品采用逐一验收的方式，避免将产品信息错误的产品收货入库。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据本发明实施例的产品验收方法的主要步骤的示意图；
图2是根据本发明实施例一的产品验收方法的主要流程示意图；
图3是根据本发明实施例一的产品验收方法在产品信息比对成功时的处理过程示意图；
图4是根据本发明实施例一的产品验收方法在产品信息比对失败时的处理过程示意图；
图5是根据本发明实施例二的产品验收方法的时序图；
图6是根据本发明实施例二的产品验收方法在产品信息比对失败时的时序图；
图7是根据本发明实施例的产品验收系统的主要模块的示意图；
图8是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图9是适用于来实现本发明实施例的电子设备的计算机装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
下面对本发明实施例中涉及的名词进行解释。
WCS：仓库控制系统，英文全称为Warehouse Management System，负责协调、调度底层的各种物流设备，使底层物流设备可以执行仓储系统的业务流程，并且这个过程完全是按照程序预先设定的流程执行的。
WMS：仓库管理系统，英文全称为Warehouse Control System，仓库管理系统是通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能，对批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现或完善的企业仓储信息管理。
图1是根据本发明实施例的产品验收方法的主要步骤的示意图。如图1所示，本发明实施例的产品验收方法，主要包括如下步骤：
步骤S101：获取产品集合中多个产品的第一产品信息，对所述第一产品信息分别进行校验，将校验通过的所述第一产品信息添加到产品信息集合。第一产品信息即该产品的基本信息，比如可以包括产品条码、序列号等，上述信息的其中一个或者多个信息的组合能够唯一标识该产品。第一产品信息由供货方提供，可以保存在多维条码中，通过识别多维条码来获取多个产品的第一产品信息。若第一产品信息包括产品条码和序列号中的任意一个或者多个，则对第一产品信息进行校验时，需要对应校验产品条码和序列号。校验产品条码，即判断产品条码经过转换后与产品编码是否相同。其中，产品编码为采购方赋予产品的代码，便于库存管理。校验序列号，即校验序列号的长度、首尾字符等是否符合预设的序列号编码规则。
步骤S102：按照设定的抽检产品数量从所述产品集合中抽取产品，以采集被抽取产品的第二产品信息。抽检产品数量的取值可以由采购方根据需求设定，也可以为产品集合的产品数量与预设的抽检比例的乘积。第二产品信息是产品自身携带的信息，其包含的内容与第一产品信息相同。以第二产品信息为产品条码和序列号为例，识别产品上携带的产品条码和序列号，即可得到对应的第二产品信息。
步骤S103：将采集的所述第二产品信息分别与所述产品信息集合的第一产品信息进行比对。由于第二产品信息包含的内容与第一产品信息相同，故在每次采集到被抽取产品的第二产品信息后，可以将第二产品信息与产品信息集合中保存的第一产品信息进行比对，以验证供货方提供的第一产品信息的正确性。
步骤S104：在所述产品信息集合中存在与所述第二产品信息相同的第一产品信息的情况下，对所述产品集合的多个产品分别进行收货处理。在每次采集到被抽取产品的第二产品信息后，将该第二产品信息与产品信息集合的第一产品信息比对，若对于每个被抽取产品的第二产品信息，均能在产品信息集合中找到与其相同的第一产品信息时，则认为供货方提供的第一产品信息正确性较高。此时，可以对被抽取产品分别进行收货处理，即将被抽取产品投放到收货设备中；对于产品集合的剩余产品(产品集合中除被抽取产品之外的产品)无需再采集其第二产品信息，而是直接进行收货处理。通过上述过程实现了对产品集合中的产品的抽检，缩短了产品验收时间，提高了验收效率。
实施例一：产品集合的多个产品被存放于货物存储设备中，货物存储设备的表面附着有多维条码和/或货物存储设备标识。多维条码中存储有货物存储设备中所有产品的第一产品信息，货物存储设备标识与第一产品信息之间预先建立有关联关系。多维条码、货物存储设备标识、货物存储设备标识与第一产品信息的关联关系均由供货方提供。实施例中，多维条码可以是二维码、三维码等信息存储量大的条码，后续可以通过扫描多维条码获取第一产品信息；或者也可以获取货物存储设备标识，再基于关联关系得到第一产品信息。下面以货物存储设备上粘贴二维码为例，结合图2对本发明实施例一的产品验收方法进行说明。
图2是根据本发明实施例一的产品验收方法的主要流程示意图。如图2所示，本发明实施例一的产品验收方法由产品验收系统和机械臂执行，主要包括如下步骤：
步骤S201：产品验收系统在接收到采购方订购的保存于货物存储设备的产品后，通过扫描设备扫描粘贴于货物存储设备上的二维码，解析二维码获得货物存储设备中至少一个产品的订单信息和第一产品信息。供货方按照一定的编码规则生成二维码，并粘贴在每个货物存储设备上。该二维码中存储有订单信息和第一产品信息；其中，订单信息为采购订单的基本信息，比如采购单号、货物存储设备标识；货物存储设备设比如箱子。第一产品信息包括产品条码和序列号；其中，产品条码用于指定产品类型，比如手机、电脑、平板等；序列号用于唯一标识某个产品类型的产品；产品条码和序列号的组合能够唯一标识该产品。产品验收系统扫描二维码，根据上述编码规则解析该二维码，即可得到订单信息和第一产品信息。
实施例中，采购单号用于告知采购方，当前供货方送来的产品是哪批货物。一个采购订单可以分多个货物存储设备来装产品，且一般一个货物存储设备中仅包括一个采购订单的产品。实施例中解析二维码得到的订单信息和第一产品信息如表1所示。
表1为实施例一中解析二维码得到的订单信息和第一产品信息
采购单号 货物存储设备标识 产品条码 序列号
123456789 000010080001234 123456 1qaz2wsx
123456789 000010080001234 654321 3edc4rfv
123456789 000010080001234 654321 5abc6def
...... ...... ...... ......
步骤S202：产品验收系统对解析出的第一产品信息分别进行校验，若校验通过，则执行步骤S203；若校验未通过，则返回校验错误信息。实施例中，对每个第一产品信息的校验包括对产品条码的校验和对序列号的校验，校验通过的产品可以投放到输送线，校验未通过的产品不能投放到输送线。不同产品类型的产品对应的序列号编码规则可能不同，故需要先获知当前验收产品的产品条码，由产品条码得到产品编码，即可获知具体是哪个产品，进而可以获知该产品的序列号编码规则，后续才可以按照序列号编码规则校验序列号。
对产品条码的校验具体实现如下：将产品条码按照预设的转换规则进行转换，基于产品条码与产品编码之间的关联关系，将转换结果与对应的产品编码进行比较，如果转换结果与产品编码相同，则校验通过；否则，校验不通过。对序列号的校验具体实现如下：检验序列号是否符合预定义的序列号编码规则，如果符合序列号编码规则，则校验通过；否则，校验不通过。其中，序列号编码规则中定义了当前产品类型的产品对应的序列号的长度、首尾字符等。比如，序列号编码规则可以是长度为18位，以字母A开头。
若某个或者某些产品的第一产品信息校验未通过，则可以针对该产品向仓库管理人员返回校验错误信息，以使仓库管理人员基于校验错误信息对该产品进行处理，在解决问题后，执行步骤S201进行重新操作。其中，校验错误信息中包括错误原因，比如未扫描到二维码，不符合转换规则、不符合序列号编码规则等。对于未扫描到二维码的情况，仓库管理人员可以使用手持设备重新扫描；对于不符合转换规则、序列号编码规则的情况，则可以将该产品退回供货方。
步骤S203：产品验收系统将第一产品信息保存到产品信息集合，同时根据货物存储设备的产品数量与预设的抽检比例计算抽检产品数量。实施例中，产品信息集合以列表形式保存。货物存储设备的产品数量即解析二维码时得到的第一产品信息的数量。抽检比例由仓库管理人员根据实际需求自定义设置，比如可以设置为10％、20％等。抽检产品数量的初始值的计算方式如下：
Nins＝Ntotal×p
公式1
式中，Nins为抽检产品数量，Ntotal为货物存储设备的产品数量，p为抽检比例。
步骤S204：产品验收系统将产品投放到输送线上，以由输送线将产品传输到机械臂处，并将拣货任务指令和抽检产品数量发送至机械臂。在可选的实施例中，可以由产品验收系统的自动化设备自动将校验通过的产品投放到输送线上。另外，产品投放的操作也可以人工实现，具体可以为：产品验收系统向仓库管理人员返回校验通过信息，之后由仓库管理人员手动将校验通过的产品投放到输送线上。产品验收系统将拣货任务指令和抽检产品数量发送至机械臂，以驱动机械臂从输送线上抓取产品。实施例中，机械臂包括驱动结构、控制结构和执行结构，其中，控制结构主要用于在接收到拣货任务指令后，控制执行结构抓取当前产品、扫描产品条码和序列号；驱动结构主要用于给执行结构提供动力。
步骤S205：机械臂从输送线上抓取当前产品，判断当前抽检产品数量是否大于0，如果是，则执行步骤S206；如果否，则执行步骤S209。机械臂接收到拣货任务指令后，判断当前抽检产品数量是否大于0，基于判断结果分别进行处理。
步骤S206：机械臂采集当前产品的第二产品信息，将第二产品信息发送至产品验收系统。当前抽检产品数量大于0时，说明对货物存储设备的产品抽检仍未结束，则机械臂对从输送线上抓取的当前产品进行旋转拍照，从照片中获取当前产品的产品条码和序列号，之后向产品验收系统反馈当前产品的产品条码和序列号。
步骤S207：产品验收系统将第二产品信息与产品信息集合的第一产品信息进行比对，若比对成功，则执行步骤S208；若比对失败，则执行步骤S210。该步骤中的比对即判断产品信息集合中是否存在与第二产品信息相同的第一产品信息，若存在，说明供货方提供的第一产品信息是正确的，则比对成功；若不存在，说明供货方提供的第一产品信息是错误的，则比对失败。
步骤S208：产品验收系统将当前抽检产品数量减1，之后通过机械臂将当前产品投放到收货设备，并将输送线的下一产品作为当前产品，执行步骤S205。本实施例中的收货设备用于存储比对成功的产品以及比对失败但校验通过的产品，比如可以是一个箱子。产品验收系统将当前抽检产品数量减1后，将比对成功信息和当前抽检产品数量反馈至机械臂，机械臂收到比对成功信息后，将抓取的当前产品投放到收货设备。之后继续抓取下一产品，重复步骤S205至步骤S207，若一直比对成功，则抽检产品数量就会减为0。
步骤S209：机械臂从输送线上依次抓取下一产品，直接将下一产品投放到收货设备，直至货物存储设备的所有产品均被投放至收货设备。当前抽检产品数量等于0时，说明对货物存储设备的产品抽检结束，之后机械臂依次抓取剩余产品，并不再扫描产品条码和序列号，而是把抓取的产品直接投放至收货设备。当货物存储设备的所有产品均被投放到收货设备后，可以由产品验收系统将由二维码中获得的序列号作为这些产品的序列号发送至基础资料模块，由基础资料模块进行保存。
需要注意的是，一个收货设备可能不能满足货物存储设备中比对成功的产品以及比对失败但校验通过的产品的存储需求，故实施例中的收货设备可以是多个。若当前使用的收货设备的存储量已经到达预设阈值，则可以将产品投放至下一个待使用的收货设备。
另外，若收货设备的存储量达到预设阈值，此时机械臂需向产品验收系统发消息，告知产品验收系统收货设备已满。产品验收系统会结束该收货设备的验收工作。之后，收货设备继续前走，通过输送线运送到货架上。
步骤S210：产品验收系统采用逐一验收的方式，验收货物存储设备中的剩余产品。货物存储设备中只要有一个产品的第二产品信息与产品信息集合中的第一产品信息比对失败，为了保证验证的准确性，后续所有产品均采用逐一验收的方式，即扫描货物存储设备中每个剩余产品的产品条码和序列号，并发送至产品验收系统。产品验收系统对接收到的每个产品条码和序列号分别进行校验，将校验通过的产品条码和序列号保存到产品信息集合，并将对应的产品投放到收货设备；将校验未通过的产品条码和序列号对应的产品通过异常口输出。
图3是根据本发明实施例一的产品验收方法在产品信息比对成功时的处理过程示意图。如图3所示，本发明实施例一的产品验收方法在产品信息比对成功时的处理过程，即步骤S208的具体实现过程，主要包括如下步骤：
步骤S301：产品验收系统将当前抽检产品数量减1，并将第二产品信息保存到产品信息集合。对于比对成功的情况，说明供货方提供的第一产品信息是正确的，此时可以记录对比成功的产品的第二产品信息，即还可以将采集到的第二产品信息保存到产品信息集合。
步骤S302：产品验收系统将比对成功信息和当前抽检产品数量发送至机械臂。比对成功信息用于表示供货方提供的某个产品的第一产品信息是正确的。
步骤S303：机械臂在接收到比对成功信息后，将当前产品投放到收货设备，之后将投放信息发送至产品验收系统。投放信息用于记录哪些产品被投放至收货设备中，可以包括产品的唯一标识。产品验收系统接收到投放信息后，结束针对该当前产品的验收任务。
步骤S304：机械臂判断收货设备当前的存储量是否达到预设阈值，如果是，则执行步骤S305；如果否，执行步骤S306。机械臂通过其扫描设备对收货设备进行拍照，通过照片判断收货设备中的产品存储量是否达到预设阈值。实施例中，阈值可以设置为收货设备装满。
步骤S305：机械臂将收货设备已满信息发送至产品验收系统，以使产品验收系统结束收货设备的验收工作。如果机械臂确定收货设备当前的存储量达到预设阈值，则生成收货设备已满信息，并发送至产品验收系统。产品验收系统接收到收货设备已满信息后，结束该收货设备的验收工作。
步骤S306：机械臂将输送线的下一产品作为当前产品。该步骤执行完毕后，执行步骤S205。
图4是根据本发明实施例一的产品验收方法在产品信息比对失败时的处理过程示意图。如图3所示，本发明实施例一的产品验收方法在产品信息比对失败时的处理过程，即步骤S210的具体实现过程，主要包括如下步骤：
步骤S401：产品验收系统按照预设的修改规则修改当前抽检产品数量。修改规则用于使当前抽检产品数量不会递减至0，实施例中可以将当前抽检产品数量设置为无穷大。通过本步骤对当前抽检产品数量的修改，可以保证货物存储设备的剩余产品都能被逐一扫描验收。
步骤S402：产品验收系统对当前产品的第二产品信息进行校验，若校验通过，则执行步骤S403；若校验未通过，则执行步骤S411。该步骤的校验过程与步骤S202中对第一产品信息进行校验的实现原理相同。
步骤S403：产品验收系统将当前抽检产品数量减1，并将第二产品信息保存到产品信息集合。对于比对失败但校验通过的情况，说明虽然供货方提供的该产品的第一产品信息是错误的，但该产品上粘贴的产品条码和序列号是正确的，故需将该正确的产品条码和序列号更新到产品信息集合中。
步骤S404：产品验收系统将校验通过信息和当前抽检产品数量发送至机械臂。校验通过信息用于表示该产品上粘贴的产品条码和序列号是正确的。
步骤S405：机械臂在接收到校验通过信息后，将当前产品投放到收货设备，之后将投放信息发送至产品验收系统。该步骤的具体实现原理与步骤S303相同。
步骤S406：机械臂判断收货设备当前的存储量是否达到预设阈值，如果是，则如果是，则执行步骤S407；如果否，执行步骤S408。该步骤的具体实现过程与步骤S304相同。
步骤S407：机械臂将收货设备已满信息发送至产品验收系统，以使产品验收系统结束收货设备的验收工作。该步骤的具体实现过程与步骤S305相同。
步骤S408：机械臂判断当前抽检产品数量是否大于0，如果否，则执行步骤S409；如果是，则执行步骤S410。若步骤S401中将当前抽检产品数量设置为无穷大，则该步骤中的当前抽检产品数量会一直大于0。若步骤S401中将当前抽检产品数量并未按照修改规则设置，则当前抽检产品数量可能会为0。
步骤S409：机械臂向产品验收系统发送错误提示信息，执行步骤S410。若当前抽检产品数量为0，可以向产品验收系统发送错误提示信息，用于使产品验收系统重新修正当前抽检产品数量。此情况下仍旧需要扫描当前产品的产品条码和序列号，并执行步骤S402，对产品条码和序列号进行校验。
步骤S410：机械臂将输送线的下一产品作为当前产品，抓取当前产品，采集当前产品的第二产品信息，将第二产品信息发送至产品验收系统，转入步骤S402，直至货物存储设备的所有产品验收完毕。当货物存储设备的所有产品均被投放到收货设备后，可以由产品验收系统将保存在产品信息集合中的序列号发送至基础资料模块，由基础资料模块进行保存。
步骤S411：产品验收系统将校验未通过信息和当前抽检产品数量发送至机械臂。校验未通过信息用于表示该产品上粘贴的产品条码和/或序列号是错误的。
步骤S412：机械臂将当前产品通过异常口输出，执行步骤S408。机械臂将比对失败且校验未通过的当前产品投放到异常口，以方便库存管理人员对其进行处理。由异常口踢除的产品，就不再进行本实施例的自动产品验收过程，而是由库存管理人员通过手持设备扫描、验收产品、检查校验不通过的原因，并根据原因进行处理。
实施例二：实施例一的产品验收系统可基于对现有设备或者系统的改进或者组合得到，具体可以包括扫描设备、WMS和WCS。下面结合实施例二对本发明的产品验收方法进行进一步说明。
图5是根据本发明实施例二的产品验收方法的时序图。该时序图中仅体现了产品信息比对之前以及在产品信息比对成功之后的处理过程。如图5所示，本发明实施例二的产品验收方法由扫描设备、WMS、WCS和机械臂执行，具体实现如下：
(1)仓库管理人员在拆开货物存储设备时，使用扫描设备扫描粘贴于货物存储设备上的二维码，将扫描信息发送至WMS。仓库人员在接收到来自供货方的产品后，打开存放产品的货物存储设备，扫描粘贴在货物存储设备的二维码，以告知WMS将有产品投线。
(2)WMS解析扫描信息得到解析结果，对解析出的至少一个第一产品信息进行校验，若校验通过，则将第一产品信息保存到产品信息集合，计算抽检产品数量，执行(3)；若校验未通过，则向仓库管理人员反馈错误原因，以通知仓库管理人员进行处理，并在解决问题后重新执行(1)。解析结果即为二维码中存储的订单信息和与订单信息相对应的至少一个产品的第一产品信息。
(3)WMS根据预先设置的抽检比例和货物存储设备的产品数量计算抽检产品数量，将解析结果中的订单信息、校验通过的第一产品信息和抽检产品数量发送至WCS。
(4)WCS保存订单信息和校验通过的第一产品信息，将拣货任务指令和抽检产品数量发送至机械臂。此时，可以将产品投放到输送线。
(5)仓库管理人员将产品投放到输送线，由输送线将产品传输到机械臂处。机械臂开始验收。
(6)机械臂基于拣货任务指令抓取产品，之后扫描产品条码和序列号得到第二产品信息，将第二产品信息经由WCS发送至WMS。
(7)WCS将第二产品信息与产品信息集合的第一产品信息进行比对，如果比对成功，则将抽检产品数量减1，并保存第二产品信息，同时WMS将比对成功信息和当前抽检产品数量经由WCS返回至机械臂；机械臂收到比对成功消息后，将产品放入收货设备中；然后机械臂继续抓取下一个产品，重复上述操作，若一直比对成功，直到抽检产品数量减为零，此时机械臂在抓取后续产品时，不再扫描产品条码和序列号，直接把产品放入收货设备中。
如果比对失败，则后续所有产品都采用逐一验收的方式。此情况下，WCS对当前产品的处理过程为：WMS将抽检产品数量设置为无穷大，之后对第二产品信息进行校验，若校验通过，则将第二产品信息保存在产品信息集合，并将抽检产品数量减1，之后将校验通过信息和当前抽检产品数量经由WCS发送至机械臂；若校验未通过，则将校验未通过信息和当前抽检产品数量经由WCS发送至机械臂。机械臂对当前产品的处理过程见图6的说明。
图6是根据本发明实施例二的产品验收方法在产品信息比对失败时的时序图。该时序图中仅体现了产品信息对比失败后，机械臂对当前产品的处理过程，以及对后续产品的处理过程。如图6所示，本发明实施例二的产品验收方法在产品信息比对失败时的具体处理过程如下：
(1)若WCS对当前产品的第二产品信息的校验通过，则机械臂将当前产品投放到收货设备，执行(2)；若WCS对当前产品的第二产品信息的校验未通过，则机械臂将当前产品投放到异常口，执行(4)。
(2)机械臂将投放信息经由WCS发送至WMS，以使WMS结束对当前产品的验收。
(3)机械臂判断收货设备是否装满，如果是，则将收货设备已满信息发送至WMS，以使WMS结束收货设备的验收工作；如果否，则执行(4)。
(4)机械臂判断当前抽检产品数量是否大于0，如果当前抽检产品数量大于0，执行(5)；如果当前抽检产品数量等于0，则经由WCS向WMS发送错误提示信息，执行(5)。
(5)机械臂抓取下一产品，扫描其产品条码和序列号得到第二产品信息，将第二产品信息经由WCS发送至WMS。
(6)WMS对下一产品的第二产品信息进行校验，将下一产品作为当前产品，发送校验结果，执行(1)，直至货物存储设备的所有产品验收完毕。
通过本发明实施例的产品验收方法可以看出，采集产品集合中部分产品的产品信息，将采集的产品信息与供货方提供的产品信息进行比对，若供货方提供的产品信息中存在上述采集的部分产品的产品信息，则不再采集产品信息，直接进行收货处理，减少了采集产品信息的次数，进而节省了产品验收时间，提高了产品验收效率，且上述过程能够自动执行，无需人工处理。
图7是根据本发明实施例的产品验收系统的主要模块的示意图。如图7所示，本发明实施例的产品验收系统700，主要包括：
获取模块701，用于获取产品集合中多个产品的第一产品信息，对所述第一产品信息分别进行校验，将校验通过的所述第一产品信息添加到产品信息集合。第一产品信息即该产品的基本信息，比如可以包括产品条码、序列号等，上述信息的其中一个或者多个信息的组合能够唯一标识该产品。第一产品信息由供货方提供，可以保存在多维条码中，通过识别多维条码来获取多个产品的第一产品信息。若第一产品信息包括产品条码和序列号中的任意一个或者多个，则对第一产品信息进行校验时，需要对应校验产品条码和序列号。校验产品条码，即判断产品条码经过转换后与产品编码是否相同。其中，产品编码为采购方赋予产品的代码，便于库存管理。校验序列号，即校验序列号的长度、首尾字符等是否符合预设的序列号编码规则。
采集模块702，用于按照设定的抽检产品数量从所述产品集合中抽取产品，以采集被抽取产品的第二产品信息。抽检产品数量的取值可以由采购方根据需求设定，也可以为产品集合的产品数量与预设的抽检比例的乘积。第二产品信息是产品自身携带的信息，其包含的内容与第一产品信息相同。以第二产品信息为产品条码和序列号为例，识别产品上携带的产品条码和序列号，即可得到对应的第二产品信息。
比对模块703，用于将采集的所述第二产品信息分别与所述产品信息集合的第一产品信息进行比对。由于第二产品信息包含的内容与第一产品信息相同，故在每次采集到被抽取产品的第二产品信息后，可以将第二产品信息与产品信息集合中保存的第一产品信息进行比对，以验证供货方提供的第一产品信息的正确性。
收货模块704，用于在所述产品信息集合中存在与所述第二产品信息相同的第一产品信息的情况下，对所述产品集合的多个产品分别进行收货处理。在每次采集到被抽取产品的第二产品信息后，将该第二产品信息与产品信息集合的第一产品信息比对，若对于每个被抽取产品的第二产品信息，均能在产品信息集合中找到与其相同的第一产品信息时，则认为供货方提供的第一产品信息正确性较高。此时，可以对被抽取产品分别进行收货处理，即将被抽取产品投放到收货设备中；对于产品集合的剩余产品无需再采集其第二产品信息，而是直接进行收货处理，缩短了产品验收时间，提高了验收效率。
另外，本发明实施例的产品验收系统700还可以包括：校验收货模块和逐一验收模块(图7中未示出)。其中，校验收货模块，用于在所述产品信息集合中不存在与当前被抽取产品的第二产品信息相同的第一产品信息的情况下，对所述当前被抽取产品的第二产品信息进行校验；以及如果校验通过，则将所述产品信息集合中的第一产品信息更新为所述第二产品信息，之后对所述当前被抽取产品进行收货处理；如果校验未通过，则结束对所述当前被抽取产品的收货处理。
逐一验收模块包括抓取采集模块、校验添加模块和重复处理模块，抓取采集模块，用于驱动机械臂从输送线上抓取下一产品，采集所述下一产品的第二产品信息；校验添加模块，用于对所述下一产品的第二产品信息进行校验，将校验通过的所述第二产品信息添加到所述产品信息集合；重复处理模块，用于重复执行所述抓取采集模块和所述校验添加模块的处理过程，直至所述货物存储设备的多个产品验收完毕。
从以上描述可以看出，采集产品集合中部分产品的产品信息，将采集的产品信息与供货方提供的产品信息进行比对，若供货方提供的产品信息中存在上述采集的部分产品的产品信息，则不再采集产品信息，直接进行收货处理，减少了采集产品信息的次数，进而节省了产品验收时间，提高了产品验收效率，且上述过程能够自动执行，无需人工处理。
图8示出了可以应用本发明实施例的产品验收方法或产品验收系统的示例性系统架构800。
如图8所示，系统架构800可以包括终端设备801、802、803，网络804和服务器805。网络804用以在终端设备801、802、803和服务器805之间提供通信链路的介质。网络804可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备801、802、803通过网络804与服务器805交互，以接收或发送消息等。终端设备801、802、803上可以安装有各种应用，例如扫码器等。
服务器805可以是提供各种服务的服务器，例如对管理员利用终端设备801、802、803所提供的扫描信息进行处理的后台管理服务器。后台管理服务器可以对接收到的扫描信息进行解析、与保存的产品信息进行比对等处理，并将处理结果(例如比对成功信息、比对失败信息)反馈给终端设备。
需要说明的是，本申请实施例所提供的产品验收方法一般由服务器805执行，相应地，产品验收系统一般设置于服务器805中。
应该理解，图8中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
根据本发明的实施例，本发明还提供了一种电子设备和一种计算机可读介质。
本发明的电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例的一种产品验收方法。
本发明的计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例的一种产品验收方法。
下面参考图9，其示出了适用于来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统900的结构示意图。图9示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图9所示，计算机系统900包括中央处理单元(CPU)901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的程序或者从存储部分908加载到随机访问存储器(RAM)903中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中，还存储有计算机系统900操作所需的各种程序和数据。CPU 901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。
以下部件连接至I/O接口905：包括键盘、鼠标等的输入部分906；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分907；包括硬盘等的存储部分908；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分909。通信部分909经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器910也根据需要连接至I/O接口905。可拆卸介质911，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器910上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分908。
特别地，根据本发明公开的实施例，上文主要步骤图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行主要步骤图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分909从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质911被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)901执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取模块、采集模块、比对模块和收货模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，获取模块还可以被描述为“获取产品集合中多个产品的第一产品信息，对所述第一产品信息分别进行校验，将校验通过的所述第一产品信息添加到产品信息集合的模块”。
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：获取产品集合中多个产品的第一产品信息，对所述第一产品信息分别进行校验，将校验通过的所述第一产品信息添加到产品信息集合；按照设定的抽检产品数量从所述产品集合中抽取产品，以采集被抽取产品的第二产品信息；将采集的所述第二产品信息分别与所述产品信息集合的第一产品信息进行比对；在所述产品信息集合中存在与所述第二产品信息相同的第一产品信息的情况下，对所述产品集合的多个产品分别进行收货处理。
从以上描述可以看出，采集产品集合中部分产品的产品信息，将采集的产品信息与供货方提供的产品信息进行比对，若供货方提供的产品信息中存在上述采集的部分产品的产品信息，则不再采集产品信息，直接进行收货处理，减少了采集产品信息的次数，进而节省了产品验收时间，提高了产品验收效率，且上述过程能够自动执行，无需人工处理。
上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (14)

1.一种产品验收方法，其特征在于，包括：
获取产品集合中多个产品的第一产品信息，对所述第一产品信息分别进行校验，将校验通过的所述第一产品信息添加到产品信息集合；
按照设定的抽检产品数量从所述产品集合中抽取产品，以采集被抽取产品的第二产品信息；
将采集的所述第二产品信息分别与所述产品信息集合的第一产品信息进行比对；
在所述产品信息集合中存在与所述第二产品信息相同的第一产品信息的情况下，对所述产品集合的多个产品分别进行收货处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述产品信息集合中存在与所述第二产品信息相同的第一产品信息的情况下，对所述产品集合的多个产品分别进行收货处理，包括：
在所述产品信息集合中存在与每个所述第二产品信息相同的第一产品信息的情况下，对所述被抽取产品分别进行收货处理；
驱动机械臂从输送线上抓取归属于所述产品集合的剩余产品，对所述剩余产品直接进行收货处理。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述产品集合的多个产品存放于货物存储设备中，所述货物存储设备上附着有用于存储所述多个产品的第一产品信息的多维条码；
所述获取产品集合中多个产品的第一产品信息，包括：
扫描所述多维条码，对扫描出的条码信息进行解析，以获取所述多维条码中包含的所述多个产品的第一产品信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述产品集合的多个产品存放于货物存储设备中，所述货物存储设备上附着有货物存储设备标识；
所述获取产品集合中多个产品的第一产品信息，包括：
获取所述货物存储设备上的货物存储设备标识；
根据所述货物存储设备标识与所述第一产品信息的关联关系，获得与所述货物存储设备标识相对应的第一产品信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一产品信息包括产品条码和/或序列号；
在所述第一产品信息包括所述产品条码和所述序列号时，对所述第一产品信息分别进行校验，包括：
将所述多个产品的产品条码按照预设的转换规则分别进行转换，基于所述产品条码与产品编码之间的关联关系，将转换结果分别与对应的产品编码进行比较，如果所述转换结果与所述产品编码相同，则对所述产品条码的校验通过；
检验所述多个产品的序列号是否符合预定义的序列号编码规则，如果符合所述序列号编码规则，则对所述序列号的校验通过。
6.根据权利要求1至5的任一项所述的方法，其特征在于，所述第二产品信息与所述第一产品信息包含的内容相同，所述方法还包括：
在所述产品信息集合中不存在与当前被抽取产品的第二产品信息相同的第一产品信息的情况下，对所述当前被抽取产品的第二产品信息进行校验；
如果校验通过，则将所述产品信息集合中的第一产品信息更新为所述第二产品信息，之后对所述当前被抽取产品进行收货处理；如果校验未通过，则结束对所述当前被抽取产品的收货处理。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述产品信息集合中不存在与所述当前被抽取产品的第二产品信息相同的第一产品信息的情况下，所述方法还包括：
抓取采集：驱动机械臂从输送线上抓取下一产品，采集所述下一产品的第二产品信息；
校验添加：对所述下一产品的第二产品信息进行校验，将校验通过的所述第二产品信息添加到所述产品信息集合；
重复执行所述抓取采集步骤和所述校验添加步骤，直至所述货物存储设备的多个产品验收完毕。
8.一种产品验收系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取产品集合中多个产品的第一产品信息，对所述第一产品信息分别进行校验，将校验通过的所述第一产品信息添加到产品信息集合；
采集模块，用于按照设定的抽检产品数量从所述产品集合中抽取产品，以采集被抽取产品的第二产品信息；
比对模块，用于将采集的所述第二产品信息分别与所述产品信息集合的第一产品信息进行比对；
收货模块，用于在所述产品信息集合中存在与所述第二产品信息相同的第一产品信息的情况下，对所述产品集合的多个产品分别进行收货处理。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述收货模块，还用于：
在所述产品信息集合中存在与每个所述第二产品信息相同的第一产品信息的情况下，对所述被抽取产品分别进行收货处理；以及
驱动机械臂从输送线上抓取归属于所述产品集合的剩余产品，对所述剩余产品直接进行收货处理。
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述产品集合的多个产品存放于货物存储设备中，所述货物存储设备上附着有用于存储所述多个产品的第一产品信息的多维条码；
所述获取模块，还用于：
扫描所述多维条码，对扫描出的条码信息进行解析，以获取所述多维条码中包含的所述多个产品的第一产品信息。
11.根据权利要求8至10的任一项所述的系统，其特征在于，所述第二产品信息与所述第一产品信息包含的内容相同，所述系统还包括：校验收货模块，用于
在所述产品信息集合中不存在与当前被抽取产品的第二产品信息相同的第一产品信息的情况下，对所述当前被抽取产品的第二产品信息进行校验；以及
如果校验通过，则将所述产品信息集合中的第一产品信息更新为所述第二产品信息，之后对所述当前被抽取产品进行收货处理；如果校验未通过，则结束对所述当前被抽取产品的收货处理。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，在所述产品信息集合中不存在与所述当前被抽取产品的第二产品信息相同的第一产品信息的情况下，所述系统还包括：逐一验收模块，所述逐一验收模块包括：抓取采集模块、校验添加模块和重复处理模块；其中，
所述抓取采集模块，用于驱动机械臂从输送线上抓取下一产品，采集所述下一产品的第二产品信息；
所述校验添加模块，用于对所述下一产品的第二产品信息进行校验，将校验通过的所述第二产品信息添加到所述产品信息集合；
所述重复处理模块，用于重复执行所述抓取采集模块和所述校验添加模块的处理过程，直至所述货物存储设备的多个产品验收完毕。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
14.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
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