CN111650215B - 一种化妆品瓶盖瑕疵检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种化妆品瓶盖瑕疵检测系统，包括工业控制计算机、第一指示灯、旋转底座、第一微距摄像头和第二微距摄像头；旋转底座包括转盘、步进电机和薄膜压力传感器；步进电机驱动转盘转动；转盘上表面开设有凹槽，薄膜压力传感器设在凹槽上；第一微距摄像头和第二微距摄像头均设在旋转底座上方，且第一微距摄像头正对化妆品瓶盖上表面，第二微距摄像头正对化妆品瓶盖侧面，上述各电路模块间配合连接；工业控制计算机根据瓶盖上表面和侧面图案进行三维建模生成实际三维建模图案与预设三维建模图案进行比对，若实际三维建模图案和预设三维建模图案相似度低于98％，则控制第一指示灯亮起。本发明能够智能检测化妆品瓶盖的瑕疵。

Description

一种化妆品瓶盖瑕疵检测系统
技术领域
本发明涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种化妆品瓶盖瑕疵检测系统。
背景技术
现今，随着人们生活质量的提升，人们越来越重视皮肤保养，化妆品的市场空间很大。人们在挑选化妆品时，对于同价位的化妆品相比较，很多人会更加青睐化妆品瓶子好看的化妆品产品，因此对于化妆品瓶子生产厂商来说，对化妆品瓶子的美观度也具有更高的要求，化妆品瓶盖作为化妆品瓶子的重要组成部分，在生产制造及组装到化妆品瓶子上的时候可能由于碰撞等原因造成化妆品瓶盖上形成裂纹、凹陷以及化妆品瓶盖上的丝印图案被刮掉，影响化妆品瓶子的美观度，并且化妆品瓶盖上若有裂纹，则可能加快化妆品瓶子内盛放的化妆品过期，消费者发现化妆品瓶盖有裂纹也不放心购买，甚至在购买后会引起消费纠纷、投诉等问题。
目前，一般通过专门的质检人员采用肉眼观察化妆品瓶盖上是否有裂纹、凹陷以及化妆品瓶盖上的丝印图案被刮掉。但是在实际的工作过程中，发现，由于化妆品瓶盖体积小，不利于观察，容易引起质检人员视觉疲劳，并且质检人员的主观感受对于质检的结果具有决定性影响，化妆品瓶盖上有些人眼不易观察到的细微瑕疵(裂纹、凹陷以及化妆品瓶盖上的丝印图案被刮掉)容易被忽略，或者被主观判断为合格产品。
发明内容
因此，针对上述的问题，本发明提出一种化妆品瓶盖瑕疵检测系统，能够智能检测化妆品瓶盖上的瑕疵。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种化妆品瓶盖瑕疵检测系统，用于检测化妆品瓶子上的化妆品瓶盖瑕疵，包括工业控制计算机、第一指示灯、旋转底座、第一微距摄像头和第二微距摄像头，所述工业控制计算机存储有化妆品瓶盖的预设三维建模图案；
所述旋转底座包括转盘、步进电机和薄膜压力传感器；所述步进电机的主轴连接在转盘下表面，驱动转盘与步进电机的主轴同步转动，步进电机的控制端连接工业控制计算机；所述转盘上表面开设有凹槽，所述薄膜压力传感器设置在凹槽上，所述薄膜压力传感器连接工业控制计算机；当化妆品瓶子放置在凹槽上时，薄膜压力传感器产生电信号Q给工业控制计算机，工业控制计算机在T1s后发出电信号P控制步进电机旋转一周，步进电机旋转一周后反馈电信号W给工业控制计算机；
所述第一微距摄像头设置在旋转底座上方，且第一微距摄像头正对化妆品瓶盖上表面，用于拍摄化妆品瓶盖上表面的图案，所述第一微距摄像头与工业控制计算机通信连接；工业控制计算机接收电信号Q时控制第一微距摄像头在T1s内拍摄化妆品瓶盖上表面图案并上传到工业控制计算机；
所述第二微距摄像头设置在旋转底座上方，且第二微距摄像头正对化妆品瓶盖侧面，用于拍摄化妆品瓶盖侧面的图案，所述第二微距摄像头与工业控制计算机通信连接；工业控制计算机发出电信号P时同步控制第二微距摄像头开始长时间曝光拍摄化妆品瓶盖侧面图案并上传到工业控制计算机，工业控制计算机接收到电信号W时，第二微距摄像头停止拍摄；
工业控制计算机内设置三维建模软件和图像对比软件，三维建模软件根据瓶盖上表面图案和妆品瓶盖侧面图案进行三维建模生成实际三维建模图案，并通过图像对比软件将实际三维建模图案和预设三维建模图案进行比对，若实际三维建模图案和预设三维建模图案相似度低于98％，则工业控制计算机控制第一指示灯亮起；当从转盘上拿下化妆品瓶子，电信号Q消失，工业控制计算机控制第一指示灯熄灭。
进一步的，还包括第二指示灯、第一超声波探伤传感器和第二超声波探伤传感器，所述第一超声波探伤传感器和第二超声波探伤传感器均设置在旋转底座上方，所述第一超声波探伤传感器正对化妆品瓶盖上表面，用于探测化妆品瓶盖上表面凹陷和裂纹；所述第二超声波探伤传感器正对化妆品瓶盖侧面，用于探测化妆品瓶盖侧面凹陷和裂纹，所述第一超声波探伤传感器和第二超声波探伤传感器分别与工业控制计算机电连接；
工业控制计算机发出电信号P时同步控制第一超声波探伤传感器和第二超声波探伤传感器分别开始检测化妆品瓶盖上表面和侧面凹陷和裂纹，一旦检测到化妆品瓶盖上表面或侧面有凹陷或裂纹，则工业控制计算机控制第二指示灯亮起；工业控制计算机接收到电信号W时，第一超声波探伤传感器和第二超声波探伤传感器停止检测；当从转盘上拿下化妆品瓶子，电信号Q消失，工业控制计算机控制第二指示灯熄灭。
进一步的，还包括蜂鸣器，所述第一指示灯和第二指示灯中任意一盏或者全部亮起时，工业控制计算机控制蜂鸣器发出警报。
进一步的，还包括第三指示灯，所述工业控制计算机工接收到电信号Q时控制第三指示灯亮起，当第一指示灯和第二指示灯中任意一盏或者全部亮起时，工业控制计算机控制第三指示灯熄灭。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本化妆品瓶盖瑕疵检测系统通过第一微距摄像头和第二微距摄像头分别拍摄瓶盖上表面图案和妆品瓶盖侧面图案进行三维建模生成实际三维建模图案，并通过图像对比软件将实际三维建模图案和预设三维建模图案进行比对，若实际三维建模图案和预设三维建模图案相似度低于98％，则化妆品瓶盖存在瑕疵。工业控制计算机控制第一指示灯亮起，且蜂鸣器发出警报通知现场质检人员。进一步的，通过设置第一超声波探伤传感器和第二超声波探伤传感器检测瓶盖上表面图案和妆品瓶盖侧面是否存在裂纹，若检测到凹陷和裂纹，则工业控制计算机控制第二指示灯亮起，且蜂鸣器发出警报通知现场质检人员。本化妆品瓶盖瑕疵检测系统相对与传统的人工检测更客观准确，极大降低了质检人员的劳动强度。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例的电路连接框图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
参考图1和图2，本实施例提供一种化妆品瓶盖瑕疵检测系统，用于检测化妆品瓶子上的化妆品瓶盖瑕疵，包括工业控制计算机1、旋转底座、第一微距摄像头5、第二微距摄像头6、第一超声波探伤传感器7、第二超声波探伤传感器8、第一指示灯9、第二指示灯10、第三指示灯11和蜂鸣器12。所述工业控制计算机1存储有化妆品瓶盖的预设三维建模图案，工业控制计算机1内设置三维建模软件、图像对比软件和超声波探伤分析软件，所述三维建模软件、图像对比软件和超声波探伤分析软件均为现有软件技术，本发明不涉及上述软件的改进。上述各个电子元器件均为现有设备。
如图1，所述旋转底座包括转盘2、步进电机3和薄膜压力传感器4；所述步进电机3的主轴连接在转盘2下表面，驱动转盘2与步进电机3的主轴同步转动，步进电机3的控制端连接工业控制计算机1；所述转盘2上表面开设有凹槽300，所述薄膜压力传感器4设置在凹槽300上，所述薄膜压力传感器4连接工业控制计算机1；当化妆品瓶子100放置在凹槽300上时，薄膜压力传感器4产生电信号Q给工业控制计算机1，工业控制计算机1接收到电信号Q时控制第三指示灯11亮起，工业控制计算机1在T1s后发出电信号P控制步进电机3旋转一周，步进电机3旋转一周后反馈电信号W给工业控制计算机1；
所述第一微距摄像头5设置在旋转底座上方，且第一微距摄像头5正对化妆品瓶盖200上表面，用于拍摄化妆品瓶盖200上表面的图案，所述第一微距摄像头5与工业控制计算机1通信连接；工业控制计算机1接收电信号Q时控制第一微距摄像头5在T1s内拍摄化妆品瓶盖200上表面图案并上传到工业控制计算机1；
所述第二微距摄像头6设置在旋转底座上方，且第二微距摄像头6正对化妆品瓶盖200侧面，用于拍摄化妆品瓶盖200侧面的图案，所述第二微距摄像头6与工业控制计算机1通信连接；工业控制计算机1发出电信号P时同步控制第二微距摄像头6开始长时间曝光拍摄化妆品瓶盖200侧面图案并上传到工业控制计算机1，工业控制计算机1接收到电信号W时，第二微距摄像头6停止拍摄；
三维建模软件根据瓶盖200上表面图案和妆品瓶盖200侧面图案进行三维建模生成实际三维建模图案，并通过图像对比软件将实际三维建模图案和预设三维建模图案进行比对，若实际三维建模图案和预设三维建模图案相似度低于98％，则工业控制计算机1控制第一指示灯9亮起，第三指示灯11亮熄灭，并且蜂鸣器12发出警报；当从转盘2上拿下化妆品瓶子100，电信号Q消失，工业控制计算机1控制第一指示灯9熄灭，并且蜂鸣器12停止发出警报。
所述第一超声波探伤传感器7和第二超声波探伤传感器8均设置在旋转底座上方，所述第一超声波探伤传感器7正对化妆品瓶盖200上表面，用于探测化妆品瓶盖200上表面凹陷和裂纹；所述第二超声波探伤传感器8正对化妆品瓶盖200侧面，用于探测化妆品瓶盖200侧面凹陷和裂纹，所述第一超声波探伤传感器7和第二超声波探伤传感器8分别与工业控制计算机1电连接。
工业控制计算机1发出电信号P时同步控制第一超声波探伤传感器7和第二超声波探伤传感器8分别开始检测化妆品瓶盖200上表面和侧面凹陷和裂纹，一旦检测到化妆品瓶盖200上表面或侧面有凹陷或裂纹，则工业控制计算机1控制第二指示8灯亮起，第三指示灯11亮熄灭，并且蜂鸣器12发出警报；工业控制计算机1接收到电信号W时，第一超声波探伤传感器7和第二超声波探伤传感器8停止检测；当从转盘2上拿下化妆品瓶子100，电信号Q消失，工业控制计算机1控制第二指示灯8熄灭，并且蜂鸣器12停止发出警报。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种化妆品瓶盖瑕疵检测系统，用于检测化妆品瓶子上的化妆品瓶盖瑕疵，其特征在于：包括工业控制计算机、第一指示灯、旋转底座、第一微距摄像头和第二微距摄像头，所述工业控制计算机存储有化妆品瓶盖的预设三维建模图案；
所述旋转底座包括转盘、步进电机和薄膜压力传感器；所述步进电机的主轴连接在转盘下表面，驱动转盘与步进电机的主轴同步转动，步进电机的控制端连接工业控制计算机；所述转盘上表面开设有凹槽，所述薄膜压力传感器设置在凹槽上，所述薄膜压力传感器连接工业控制计算机；当化妆品瓶子放置在凹槽上时，薄膜压力传感器产生电信号Q给工业控制计算机，工业控制计算机在T1 s后发出电信号P控制步进电机旋转一周，步进电机旋转一周后反馈电信号W给工业控制计算机；
所述第一微距摄像头设置在旋转底座上方，且第一微距摄像头正对化妆品瓶盖上表面，用于拍摄化妆品瓶盖上表面的图案，所述第一微距摄像头与工业控制计算机通信连接；工业控制计算机接收电信号Q时控制第一微距摄像头在T1 s内拍摄化妆品瓶盖上表面图案并上传到工业控制计算机；
所述第二微距摄像头设置在旋转底座上方，且第二微距摄像头正对化妆品瓶盖侧面，用于拍摄化妆品瓶盖侧面的图案，所述第二微距摄像头与工业控制计算机通信连接；工业控制计算机发出电信号P时同步控制第二微距摄像头开始长时间曝光拍摄化妆品瓶盖侧面图案并上传到工业控制计算机，工业控制计算机接收到电信号W时，第二微距摄像头停止拍摄；
工业控制计算机内设置三维建模软件和图像对比软件，三维建模软件根据瓶盖上表面图案和妆品瓶盖侧面图案进行三维建模生成实际三维建模图案，并通过图像对比软件将实际三维建模图案和预设三维建模图案进行比对，若实际三维建模图案和预设三维建模图案相似度低于98％，则工业控制计算机控制第一指示灯亮起；当从转盘上拿下化妆品瓶子，电信号Q消失，工业控制计算机控制第一指示灯熄灭；
还包括第二指示灯、第一超声波探伤传感器和第二超声波探伤传感器，所述第一超声波探伤传感器和第二超声波探伤传感器均设置在旋转底座上方，所述第一超声波探伤传感器正对化妆品瓶盖上表面，用于探测化妆品瓶盖上表面凹陷和裂纹；所述第二超声波探伤传感器正对化妆品瓶盖侧面，用于探测化妆品瓶盖侧面凹陷和裂纹，所述第一超声波探伤传感器和第二超声波探伤传感器分别与工业控制计算机电连接；
工业控制计算机发出电信号P时同步控制第一超声波探伤传感器和第二超声波探伤传感器分别开始检测化妆品瓶盖上表面和侧面凹陷和裂纹，一旦检测到化妆品瓶盖上表面或侧面有凹陷或裂纹，则工业控制计算机控制第二指示灯亮起；工业控制计算机接收到电信号W时，第一超声波探伤传感器和第二超声波探伤传感器停止检测；当从转盘上拿下化妆品瓶子，电信号Q消失，工业控制计算机控制第二指示灯熄灭。
2.根据权利要求1所述的一种化妆品瓶盖瑕疵检测系统，其特征在于：还包括蜂鸣器，所述第一指示灯和第二指示灯中任意一盏或者全部亮起时，工业控制计算机控制蜂鸣器发出警报。
3.根据权利要求2所述的一种化妆品瓶盖瑕疵检测系统，其特征在于：还包括第三指示灯，所述工业控制计算机工接收到电信号Q时控制第三指示灯亮起，当第一指示灯和第二指示灯中任意一盏或者全部亮起时，工业控制计算机控制第三指示灯熄灭。
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