CN111650187A - 一种基于多光谱信号响应的激光除漆实时反馈和损伤抑制的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于多光谱信号响应的激光除漆实时反馈和损伤抑制的方法,包括:针对不同种类的油漆件分别建立标准光信号光谱图,所述标准光信号光谱图包括未完全去除油漆状态、完全去除油漆状态和过度去除损伤基体状态的热辐射光谱和等离子体光谱;对待处理的油漆件进行预处理;设置激光除漆工艺参数对油漆件进行除漆,采集除漆过程中的光信号;将光信号与标准光信号光谱图进行比对,根据比对结果持续优化激光参数;直至出现与标准光信号光谱中基体材料去除时的光谱一致的光信号时,转移到另一个区别进行除漆工作或停止除漆工作。实现了对激光除漆过程中产生光信号进行在线监测,即易于实现激光加工和监测一体化,简化激光除漆的检测过程。
Description
技术领域
本发明涉及激光加工技术领域,更具体的说是涉及一种基于多光谱信号响应的激光除漆实时反馈和损伤抑制的方法。
背景技术
激光除漆是利用高能激光辐照基体表面漆层发生瞬间蒸发和剥离,以达到洁净目的。相比于传统的机械清洗和化学清洗去除油漆的技术,激光除漆是非接触式加工,无机械损伤,且不需要使用任何化学试剂;除漆过程中产生的固体粉末可通过吸尘系统处理,对环境基本不造成污染;还可结合机器人和数控机床等自动化装置进行各种复杂表面选择性高精度除漆工作。因而,有望满足飞机蒙皮除漆、汽车表面除漆和机械构件除漆等对高效和高精度除漆的需求。但由于油漆表面的复杂性,包括各处光反射和吸收率不均匀,厚度不均匀,材料种类和成分不均匀等,如何精确去除表面油漆且抑制基体损伤成为激光除漆的一个重要研究课题。
另一方面,激光辐照材料表面时会产生一系列与加工过程、目标特性相关的光信号,通过监测相关光信号,有望直接了解加工状态和目标特性,包括与元素种类和含量相关的等离子体光谱信号、与表面反射率相关的反射光信号,与烧蚀过程中热效应相关的热辐射连续光信号。因而,基于基体材料与油漆材料的材料种类和性质差异,监测激光除漆过程中的光信号光谱变化规律,可有效监测激光除漆过程。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种基于多光谱信号响应的激光除漆实时反馈和损伤抑制的方法,基于激光除漆过程中油漆和基体材料种类和性质不同而相应产生的等离子体和热辐射光信号光谱特征差异,结合激光除漆过程中热效应对应的热辐射光谱,并辅助结合表面氧化等造成表面反射率变化监测,实时优化激光除漆参数,精确去除表面油漆并抑制损伤。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种基于多光谱信号响应的激光除漆实时反馈和损伤抑制的方法,包括以下步骤:
(1)针对不同种类的油漆件分别建立标准光信号光谱图,所述标准光信号光谱图包括未完全去除油漆状态、完全去除油漆状态和过度去除损伤基体状态的热辐射光谱和等离子体光谱;
(2)对待处理的油漆件进行预处理;
(3)设置激光除漆工艺参数对油漆件进行除漆,采集除漆过程中的光信号;
(4)将步骤(3)中的光信号与步骤(1)中的标准光信号光谱图进行比对,根据比对结果持续优化激光参数;直至出现与标准光信号光谱中基体材料去除时的光谱一致的光信号时,转移到另一个区别进行除漆工作或停止除漆工作。
进一步方案,步骤(1)中不同种类的油漆件包括表面具有油漆的金属材料或非金属材料。
优选的,所述油漆包括厚度为0.1mm-100mm的防腐漆、绝缘漆、导电漆或耐热漆。
进一步方案,步骤(1)中所述未完全去除油漆状态是指基体表面油漆的厚度大于1μm;所述过度去除损伤基体状态是指油漆除尽后,刚出现基体材料所对应的光信号,包括激光与基体材料相互作用产生的等离子体光信号和反射光信号光谱。
进一步方案,步骤(1)中标准光信号光谱图是指采用激光除漆工艺对油漆件进行除漆处理,然后采用光纤聚焦镜采集除漆过程中所有的光信号,再利用高速光谱仪或波长计测量未完全去除油漆、完全去除油漆和过度去除损伤基体时的光信号光谱,制成标准光谱图。
进一步方案,步骤(2)中预处理为水冲洗除尘后进行干燥。
进一步方案,步骤(4)中的比对是指对光信号光谱的特征峰、积分功率、信噪比、光信号类别进行分别比对。
进一步方案,步骤(4)中所述优化激光参数是指当出现与标准光信号光谱图中完全去除油漆状态光谱信号一致时,保持或者提高激光功率密度;当出现与标准光信号光谱图中过度去除损伤基体状态时的光谱信号一致时,转移至其他区域加工或者降低激光功率密度直至0。其中激光功率密度是由激光功率和光斑面积的比值。
进一步方案,步骤(3)中激光除漆工艺参数包括激光器和扫描振镜,所述激光器为纳秒脉冲激光,激光波长为1064nm,光斑直径为30um,激光功率为35W;所述扫描振镜的激光扫描速度为3000mm/s。工艺过程为设置如上述的激光加工参数,按照一定图形和路径进行一定区域扫描加工,根据光谱监测结果,在去除完特定区域后,转移到另一区域或者停止加工。
进一步方案,激光除漆工艺参数包括激光器和扫描振镜,所述激光器参数为纳秒脉冲激光,激光波长为1064nm,光斑直径为30um,激光功率为10W;所述扫描振镜的激光扫描速度为3000mm/s。
激光除漆工艺中激光功率的调整范围为10W-10000W;扫描加工速度的调整范围为50mm/s-5000ms/s;激光光斑直径的调整范围为10-1000μm,加工环境为空气气氛、惰性气体气氛或真空环境。
热辐射光谱包括与热效应相关的红光和红外波段的连续光谱;
本申请中标准元素和离子的等离子体光谱均是本领域常用的光谱图,是已知的,热辐射与物体的热效应有关,温度越高,光谱积分功率越高,是已知的。本申请通过光纤聚焦镜采集除漆过程中所有的光信号,再利用高速光谱仪或波长计测量而制成的。
由于油漆与基体材料的材料的差异,在油漆去除不同程度时的反射、等离子体和热辐射特征光谱会有显著变化。即在激光除漆过程中产生的等离子体和热辐射光信号光谱特征也存在明显的差异,结合激光除漆过程中热效应对应的热辐射光谱,并辅助结合表面氧化等造成表面反射率变化监测,实时优化激光除漆的参数,精确去除表面油漆并抑制基体的损伤。
本申请对预处理后的油漆件收集激光除漆过程中的光信号,通过高速测量光信号光谱,并与油漆去除不同程度时的光信号光谱图进行比对,以比对结果作为反馈控制信号,实时优化激光除漆参数,调控物态变化和热效应,在出现标准光信号光谱中基体材料去除时的光谱一致的光信号时,切换至其他区域加工或停止加工,确保完全去除油漆的同时避免基体损伤。
本发明通过在线监测特征光谱信号有望为基于损伤抑制的复杂表面除漆提供一种新的思路和技术支持,在汽车车身、飞机蒙皮和机械构件等表面除漆上有较好的应用前景。
与现有技术相比,本发明公开了一种基于多光谱信号响应的激光除漆实时反馈和损伤抑制的方法,其是基于光谱响应原理,先建立标准光信号光谱图,然后对其进行比对,实现了对激光除漆过程中产生光信号进行在线监测,即易于实现激光加工和监测一体化,简化激光除漆的检测过程。
另外,本发明可在线监测激光除漆的加工状态,可针对复杂表面实时优化和调控激光除漆参数和策略,实现高质量除漆,且抑制基体损伤。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例2激光除漆过程中的光信号光谱变化。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例1:
一种基于多光谱信号响应的激光除漆实时反馈和损伤抑制的方法,包括以下步骤:
(1)针对不同种类的油漆件分别建立标准光信号光谱图,所述标准光信号光谱图包括未完全去除油漆状态、完全去除油漆状态和过度去除损伤基体状态的热辐射光谱和等离子体光谱;
(2)对待处理的油漆件用水冲洗除尘后进行干燥预处理;
(3)设置激光除漆工艺参数对油漆件进行除漆,采集除漆过程中的光信号;
(4)将步骤(3)中的光信号中的特征峰、积分功率、信噪比、光信号类别分别与步骤(1)中的标准光信号光谱图进行比对,根据比对结果持续优化激光参数,当出现与标准光信号光谱图中完全去除油漆状态光谱信号一致时,保持或者提高激光功率密度;当出现与标准光信号光谱图中过度去除损伤基体状态时的光谱信号一致时,转移至其他区域加工或者降低激光功率密度直至0;直至出现与标准光信号光谱中基体材料去除时的光谱一致的光信号时,停止除漆工作。
进一步方案,步骤(1)中不同种类的油漆件包括表面具有油漆的金属材料或非金属材料。所述油漆包括厚度为0.1mm-100mm的防腐漆、绝缘漆、导电漆或耐热漆。
进一步方案,步骤(1)中所述未完全去除油漆状态是指基体表面油漆的厚度大于1μm,所述过度去除损伤基体状态是指油漆除尽后,刚出现基体材料所对应的光信号。
进一步方案,步骤(1)中标准光信号光谱图是指采用激光除漆工艺对油漆件进行除漆处理,然后采用光纤聚焦镜采集除漆过程中所有的光信号,再利用高速光谱仪或波长计测量未完全去除油漆、完全去除油漆和过度去除损伤基体时的光信号光谱,制成标准光谱图。其中激光除漆工艺包括激光器和扫描振镜,所述激光器参数为纳秒脉冲激光,激光波长为 1064nm,光斑直径为30um,激光功率为10W;所述扫描振镜的激光扫描速度为3000mm/s。
进一步方案,步骤(3)中激光除漆工艺参数包括激光器和扫描振镜,所述激光器为纳秒脉冲激光,激光波长为1064nm,光斑直径为30um,激光功率为35W;所述扫描振镜的激光扫描速度为3000mm/s。工艺过程为设置如上述的激光加工参数,按照一定图形和路径进行一定区域扫描加工,根据光谱监测结果,在去除完特定区域后,转移到另一区域或者停止加工。
激光除漆工艺中激光功率的调整范围为10W-10000W;扫描加工速度的调整范围为50mm/s-5000ms/s;激光光斑直径的调整范围为10-1000μm,加工环境为空气气氛、惰性气体气氛或真空环境。
实施例2:
选择表面覆盖有厚度为1mm防腐漆的基体进行试验,激光除漆工艺设置激光功率为1000W;扫描加工速度为500ms/s;激光光斑直径为100μm,加工环境为空气气氛。
其激光除漆实时反馈和损伤抑制的方法,包括以下步骤:
(1)设置激光除漆工艺,即激光器参数为纳秒脉冲激光,激光波长为1064nm,光斑直径为30um,激光功率为10W,扫描振镜的激光扫描速度为3000mm/s;采用激光除漆工艺对油漆件进行除漆处理,然后采用光纤聚焦镜采集除漆过程中所有的光信号,再利用高速光谱仪或波长计测量未完全去除油漆、完全去除油漆和过度去除损伤基体时的光信号光谱,制成标准光信号光谱图;所述标准光信号光谱图包括未完全去除油漆状态、完全去除油漆状态和过度去除损伤基体状态的热辐射光谱和等离子体光谱;
(2)对待处理的油漆件用水冲洗除尘后进行干燥预处理;
(3)设置激光除漆工艺参数对油漆件进行除漆,采集除漆过程中的光信号;其中激光除漆工艺包括激光器和扫描振镜,所述激光器为纳秒脉冲激光,激光波长为1064nm,光斑直径为30um,激光功率为35W;所述扫描振镜的激光扫描速度为3000mm/s。
(4)将步骤(3)中的光信号中的特征峰、积分功率、信噪比、光信号类别分别与步骤(1)中的标准光信号光谱图进行比对,根据比对结果持续优化激光参数,当出现与标准光信号光谱图中完全去除油漆状态光谱信号一致时,保持或者提高激光功率密度;当出现与标准光信号光谱图中过度去除损伤基体状态时的光谱信号一致时,转移至其他区域加工或者降低激光功率密度直至0;直至出现与标准光信号光谱中基体材料去除时的光谱一致的光信号时,转移到另一个区别进行除漆工作或停止除漆工作。
即按照一定图形和路径进行一定区域内的扫描加工,根据光谱监测结果,在去除完特定区域后,转移到另一个区域或者停止加工。
进一步方案,步骤(1)中所述未完全去除油漆状态是指基体表面油漆的厚度大于1μm,所述过度去除损伤基体状态是指油漆除尽后,刚出现基体材料所对应的光信号。
如图1所示为激光除漆各过程中的光信号特征峰,开始加工时,测得光谱信号为环境噪声信号(A);油漆去除时油漆材料吸收激光能量,产生热效应迅速汽化和溶化,产生和热效应对应的热辐射连续光谱(B);达到过度去除损伤基体状态时,受激光管辐照产生与元素成分和含量相关的等离子体光谱(C),即当产生等离子体光谱时,说明激光除漆已加工到基体材料。随后,随着进一步照射激光,热效应积累,出现热损伤,等离子体光谱信号会出现变化,且热损伤导致的表面氧化和形貌变化等也会造成反射光谱变化。
在激光除漆过程中可以调控优化激光加工参数,主要是调控优化激光功率、扫描速度和扫描次数。如出现开始阶段的光谱信号,说明加工未开始,需进一步增大激光功率,超过烧蚀阈值。加工过程中,如一直未出现基体材料的等离子体光谱,可增加激光功率和扫描次数。当开始出现基体信号时,需提高扫描速度,降低激光功率密度,直至停止,或者转移到其他区域,继续加工。
综上可知,本发明实施例在加工过程中,通过在线监测激光加工过程中的光信号,并基于光信号光谱特征实时反馈调节激光加工参数,及时抑制损伤,实现简单、高效、可靠和可控的激光除漆。本发明实施例有望应用于汽车、飞机和机械构件的高质量除漆。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种基于多光谱信号响应的激光除漆实时反馈和损伤抑制的方法,包括以下步骤:
(1)针对不同种类的油漆件分别建立标准光信号光谱图,所述标准光信号光谱图包括未完全去除油漆状态、完全去除油漆状态和过度去除损伤基体状态的热辐射光谱和等离子体光谱;
(2)对待处理的油漆件进行预处理;
(3)设置激光除漆工艺参数对油漆件进行除漆,采集除漆过程中的光信号;
(4)将步骤(3)中的光信号与步骤(1)中的标准光信号光谱图进行比对,根据比对结果持续优化激光参数;直至出现与标准光信号光谱中基体材料去除时的光谱一致的光信号时,转移到另一个区别进行除漆工作或停止除漆工作。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:步骤(1)中不同种类的油漆件包括表面具有油漆的金属材料或非金属材料。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于:所述油漆包括厚度为0.1mm-100mm的防腐漆、绝缘漆、导电漆或耐热漆。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:步骤(1)中所述未完全去除油漆状态是指基体表面油漆的厚度大于1μm,所述过度去除损伤基体状态是指油漆除尽后,刚出现基体材料所对应的光信号。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:步骤(1)中标准光信号光谱图是指采用激光除漆工艺对油漆件进行除漆处理,然后采用光纤聚焦镜采集除漆过程中所有的光信号,再利用高速光谱仪或波长计测量未完全去除油漆、完全去除油漆和过度去除损伤基体时的光信号光谱,制成标准光谱图。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:步骤(2)中预处理为水冲洗除尘后进行干燥。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:步骤(4)中的比对是指对光信号光谱的特征峰、积分功率、信噪比、光信号类别进行分别比对。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:步骤(4)中所述优化激光参数是指当出现与标准光信号光谱图中完全去除油漆状态光谱信号一致时,保持或者提高激光功率密度;当出现与标准光信号光谱图中过度去除损伤基体状态时的光谱信号一致时,转移至其他区域加工或者降低激光功率密度直至0。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:步骤(3)中激光除漆工艺参数包括激光器和扫描振镜,所述激光器为纳秒脉冲激光,激光波长为1064nm,光斑直径为30um,激光功率为35W;所述扫描振镜的激光扫描速度为3000mm/s。工艺过程为设置如上述的激光加工参数,按照一定图形和路径进行一定区域扫描加工,根据光谱监测结果,在去除完特定区域后,转移到另一区域或者停止加工。
10.根据权利要求5所述的方法,其特征在于:激光除漆工艺参数包括激光器和扫描振镜参数,所述激光器参数为纳秒脉冲激光,激光波长为1064nm,光斑直径为30um,激光功率为10W;所述扫描振镜的激光扫描速度为3000mm/s。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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