CN111649687A - 一种三维光学扫描仪 - Google Patents

Abstract

本发明属于三维扫描仪技术领域，具体的说是一种三维光学扫描仪，包括扫描仪本体、伸缩支撑杆、底座、安装盘和夹紧装置；扫描仪本体的顶部设有提手；扫描仪本体的底部通过支撑杆固定安装在安装盘的上表面中心位置；安装盘通过夹紧装置固定安装在夹紧圆盘的上表面；夹紧装置包穿线套、固定圆环、拉绳、螺纹柱、竖向螺杆、夹紧杆、矩形滑槽和连接板；固定圆环位于夹紧圆盘的外边缘，且固定圆环的内壁与夹紧圆盘的外壁之间通过连接板固定连接。本发明中的夹紧装置将与扫描仪本体固定连接的安装圆盘夹持在夹紧圆盘上，可通过夹紧装置实现扫描仪本体与夹紧圆盘的拆卸与安装，防止在搬运的过程中扫描仪本体与门框等固体坚硬物发生磕碰。

Description

一种三维光学扫描仪

技术领域

本发明属于三维扫描仪技术领域，具体的说是一种三维光学扫描仪。

背景技术

三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，例如工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术，各种不同的重建技术都有其优缺点，成本与售价也有高低之分。并无一体通用之重建技术，仪器与方法往往受限于物体的表面特性。

现有技术中的三维扫描仪大多为三腿支撑的结构，在进行高度的调节时需要一次对三条支撑腿进行调节，且高度调节较为麻烦，浪费时间；专利申请号为：CN201720642246.8的专利提出了一种三维光学扫描仪，包括扫描仪本体、支撑托架、第一横架梁、第二横架梁、齿条板和底座，所述底座上设置有齿条板，所述齿条板上设置有第一横架梁，所述第一横架梁通过齿条板上、下运动设置，所述第一横架梁上设置有第二横架梁，所述第二横架梁一端与第一横架梁的一端滑动伸缩设置，所述第二横架梁的另一端与支撑托架连接设置，该实用新型中的扫描仪可以实现在高度调节的过程中减小扫描仪的晃动，而且在扫描过程中还可以较容易地进行角度及方向的微调；但是该实用新型仅能对扫描仪的高度进行微调，高度调节范围小，且调节比较费时费力；同时现有技术中扫描仪与支架之间是不可进行拆卸的，而扫描仪质量大体积小，支撑架的质量小体积大，在拿持的过程中由于头重脚轻的结构，则很难找到方便拿持的平衡点，平衡点找不准不仅拿持比较费力，同时容易将扫描仪摔坏，目前一些工作人员在搬运时常常将扫描仪扛起，由于对扫描仪本体以及门框的尺寸没有很好的掌握，经常会将扫描仪或者扫描仪的支架撞击在门框上，从而对扫描仪造成震荡损坏。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决扫描仪调节高度不便且不易搬运，容易造成震荡损坏的问题，本发明提出的一种三维光学扫描仪。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种三维光学扫描仪，包括扫描仪本体、伸缩支撑杆、底座、可调节螺纹腿、安装盘和夹紧装置；所述扫描仪本体的顶部设有提手；所述扫描仪本体的底部通过支撑杆固定安装在安装盘的上表面中心位置；所述安装盘通过夹紧装置固定安装在夹紧圆盘的上表面；所述夹紧装置包穿线套、固定圆环、拉绳、螺纹柱、竖向螺杆、夹紧杆、矩形滑槽和连接板；所述固定圆环位于夹紧圆盘的外边缘，且固定圆环的内壁与夹紧圆盘的外壁之间通过连接板固定连接；所述连接板均匀分布在固定圆环的内壁；所述连接板的上表面设有矩形滑槽，且矩形滑槽的内部滑动设有夹紧杆；所述夹紧杆为L形结构；所述夹紧杆的外壁通过弹簧与固定圆环的内壁弹性连接；所述夹紧杆的外壁偏离弹簧的位置上设有穿孔，穿孔的内部穿设有拉绳；所述拉绳间歇的穿过夹紧杆外壁上的穿孔、固定圆环上的穿线套；所述穿线套固定设置在的上表面边缘，且穿线套位于相邻两组夹紧杆形成的夹角范围内；所述拉绳的首端和末端均固定连接在竖向螺杆端盖的外边缘，且拉绳的首端和底端所在位置与竖向螺杆端盖的中心在同一直线上；所述竖向螺杆端盖的边缘设有卷线槽；所述拉绳整体形成一个闭合的波浪状结构；所述竖向螺杆与螺纹柱内壁的螺纹相互配合连接；所述螺纹柱固定安装在固定圆环的上表面边缘且位于相邻两组夹紧杆形成的夹角范围内；所述螺纹柱的内部与固定圆环内部的柱状空腔相互连通，且柱状空腔的内壁设有与竖向螺杆相互配合的螺纹；所述夹紧圆盘的底端活动连接在固定盘的上表面的中心位置处，且夹紧圆盘可绕固定盘进行旋转；所述固定盘的底端活动铰接有伸缩支撑杆；所述伸缩支撑杆的底端活动铰接在底座上表面的水平滑槽内的一端；所述伸缩支撑杆的固定杆上活动铰接有辅助移动杆；所述辅助移动杆的另一端活动铰接在矩形滑块的上表面；所述矩形滑块与水平滑槽相互滑动连接；所述水平滑槽的一端设有推动矩形滑块来回移动的水平螺纹杆；所述水平螺纹杆内侧端固定设有的盘状滑块与矩形滑块内部的盘状滑轨相互滑动连接；所述水平螺纹杆的外侧端固定设有卷线筒；所述底座的底部固定设有可调节平衡的可调节螺纹腿；

工作时，本发明方便对扫描仪本体的高度进行调节；在进行高度的调节时，可通过旋动水平螺纹杆来控制矩形滑块的移动，进而改变伸缩支撑杆的顶端高度；当水平螺纹杆向矩形滑块的方向旋动时，此时矩形滑块向伸缩支撑杆的方向移动，从而将竖向支撑杆进行抬高；当水平螺纹杆向矩形滑块的反方向旋动时，此时水平螺纹杆带动矩形滑块向伸缩支撑杆的反方向进行移动，从而使得伸缩支撑杆的顶端下降，且伸缩支撑杆的本身长度可以进行调节，使得对扫描仪本体的高度调节范围更大；

同时本发明可将扫描仪本体与夹紧圆盘进行拆卸，从而可将扫描仪本体与支撑它的一系列结构脱离，进行分开搬运，避免体积过大不好搬运；当需要将扫描仪本体从夹紧圆盘上拆卸下来时，此时将竖向螺杆向螺纹柱的外部旋出，此时竖向螺杆的端盖将拉绳卷绕在其表面的卷线槽的内部，将拉绳的两端拉紧，同时位于夹紧杆两侧的穿线套将拉绳弯折成V型结构，且夹紧杆位于V型结构的顶端，拉绳张紧时会将夹紧杆向固定圆环的内壁进行拉扯，从而所有的夹紧杆出现向外扩展的状态，此时可将扫描仪本体连同安装盘一起取下，将扫描仪本体进行手提进行搬运；当需要再次进行扫描仪本体的安装时，将安装圆盘放入若干组夹紧杆之间，然后将竖向螺杆向螺纹柱的内部方向旋入，此时拉力绳从竖向螺杆端盖上松开，拉力绳变松，当拉力绳对夹紧杆的拉力小于弹簧对夹紧杆的弹力时，弹簧挤压夹紧杆从而将位于其内部的安装圆盘进行夹紧，安装拆卸比较方便，可大大的节省时间，同时拆卸分开搬运可更好的保护扫描仪本体不受损坏。

优选的，所述夹紧杆的顶部内侧边缘为倾斜向下坡面结构，且夹紧杆的坡面处均匀设有滚珠；所述安装盘的外边缘为倾斜向下的与夹紧杆相适应的坡面结构；工作时，由于夹紧杆的顶部内侧边缘为倾斜向下坡面结构，且同时安装盘的外边缘为倾斜向下的与夹紧杆相适应的坡面结构，那么当将安装圆盘向下放入呈环形排列的夹紧杆的内部时就会相当的方便，可直接将安装圆盘挤入夹紧杆之间，且在弹簧的作用下夹紧杆将安装圆盘压紧，使用方便，且夹紧杆的坡面结构上设有滚珠，滚珠可增加润滑性能，使得安装圆盘的挤入更加的省力。

优选的，所述固定圆环内部的柱状空腔内设有第一柱状气囊，第一柱状气囊的顶部固定设有挤压板；所述夹紧杆竖向杆内壁的凹槽内固定设有夹紧气囊；所述夹紧气囊之间通过环形气管相互连通，且环形气管通过连接管件与第一柱状气囊连通；工作时，当需要再次进行扫描仪本体的安装时，将安装圆盘放入若干组夹紧杆之间，然后将竖向螺杆向螺纹柱的内部方向旋入，此时竖向螺杆挤压位于柱状空腔内的第一柱状气囊，第一柱状气囊内部的气体经连接管件进入环形气管的内部，进而为夹紧气囊进行充气，由于夹紧气囊位于夹紧杆的内壁，因而可将位于其内侧的安装圆盘进行夹紧，使得扫描仪本体的安装更加的牢固。

优选的，所述卷线筒的外边缘固定设有弹性拉力绳；所述弹性拉力绳的顶端与固定盘固定连接；所述卷线筒的边缘设有用于理线的理线圈；所述卷线筒的边缘设有用于理线的理线圈；所述伸缩支撑杆的顶端设有与之垂直的用于限位的档杆；工作时，当水平螺纹杆向矩形滑块的方向旋入时，此时辅助移动杆将伸缩支撑杆向上顶起，同时扫描仪本体有向水平螺纹杆推进的方向进行偏转的趋势，此时由于与水平螺纹杆固定连接的卷线筒将弹性拉力绳进行卷绕，弹性拉力绳对固定圆盘的拉力可防止扫描仪本体偏转，且由于伸缩支撑杆的顶端设有与之垂直的用于限位的档杆，使得伸缩支撑杆处于竖直状态时，扫描仪本体可刚好处于水平状态，而不需要人为的再进行调整。

优选的，所述弹性拉力绳的内部为中空结构；所述弹性拉力绳的顶端与固定圆环内部的第一柱状气囊相互连通；工作时，在弹性拉力绳卷绕在卷线筒上的同时，位于弹性拉力绳内部的空气被挤压进入第一柱状气囊的内部，进而通过连接管件、环形气管进入夹紧气囊的内部，使得夹紧杆对安装圆盘的夹持能力更强。

优选的，所述水平螺纹杆和卷线筒的内部均为中空结构；所述水平螺纹杆的内部设有第二柱状气囊；所述第二柱状气囊的外圈处套设有浸有润滑油的海绵套；所述水平螺纹杆的边缘位于螺纹的间隙内设有出油孔；所述第二柱状气囊的外侧端与活动板固连；所述活动板的数量为二，两组活动板之间固定设有弹簧压缩管；所述弹簧压缩管的内部与第二柱状气囊的内部连通；工作时，可通过按压活动板对水平螺纹杆的外壁进行润滑，通过按压活动板挤压弹簧压缩管，弹簧压缩管向第二柱状气囊的内部进行充气，从而挤压位于第二柱状气囊边缘的浸有润滑油的海绵套，使得位于海绵套上的润滑油经出油孔进入水平螺纹杆的外壁并对其进行润滑，使得水平螺纹杆的旋入和旋出更加的方便、省力。

优选的，所述可调节螺纹腿的底部固定粘设有橡胶防滑垫；所述可调节螺纹腿边缘的螺纹孔内插设有调节螺杆；所述调节螺杆的底部设有滚珠；工作时，可将调节螺杆向地面方向旋转，使得调节螺杆底端的滚珠与地面接触，此时再进行可调节螺纹腿的高度调节，由于滚珠减小了调节螺纹腿底部与地面之间的摩擦助力，使得调节螺纹腿的旋转更加的方便，同时调节完成后可再次将调节螺杆向上旋转使得滚珠脱离地面，此时位于调节螺纹腿底部的橡胶防滑垫可增加调节螺纹腿与地面之间的摩擦力，使得整个装置在地面上放置的更加稳固。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种三维光学扫描仪，通过设置夹紧装置，夹紧装置将与扫描仪本体固定连接的安装圆盘夹持在夹紧圆盘上，可通过夹紧装置实现扫描仪本体与夹紧圆盘的拆卸与安装，从可将扫描仪本体以及支撑它的伸缩支撑杆进行分开搬运，拆开体积更小，且扫描仪本体的重量更加集中，不仅省力，且防止在搬运的过程中扫描仪本体与门框等固体坚硬物发生磕碰。

2.本发明所述的一种三维光学扫描仪，通过设置伸缩支撑杆、矩形滑块和辅助移动杆可对扫描仪本体进行高度的调节，在进行高度的调节时，可以通过旋入和旋出水平螺纹杆来实现矩形滑块的移动，进而可将伸缩支撑杆的高度进行调节，且在水平螺纹杆转动的过程中，弹性拉力绳缠绕在卷线筒的表面进而可将扫描仪本体向下拉，防止扫描仪本体随着伸缩支撑杆的抬高而偏转；同时弹性拉力绳的内部为中空结构，弹性拉力绳的内部与夹紧装置中的第一柱状气囊连通，在弹性拉力绳卷绕在卷线筒上的同时，位于弹性拉力绳内部的空气被挤压进入第一柱状气囊的内部，进而通过连接管件、环形气管进入夹紧气囊的内部，使得夹紧杆对安装圆盘的夹持能力更强。

3.本发明所述的一种三维光学扫描仪，通过在水平螺纹杆和卷线筒的内部设置第二柱状气囊，且第二柱状气囊与弹簧压缩管连通，当挤压弹簧压缩管时，弹簧压缩管向第二柱状气囊的内部进行充气，从而挤压位于第二柱状气囊边缘的浸有润滑油的海绵套，使得位于海绵套上的润滑油经出油孔进入水平螺纹杆的外壁并对其进行润滑，使得水平螺纹杆的旋入和旋出更加的方便、省力。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的第一结构示意图；

图2是本发明的第二结构示意图；

图3是图1中A处局部放大图；

图4是卷线筒和水平螺纹杆的剖视图；

图5是夹紧气囊与第一柱状气囊的连接示意图；

图中：扫描仪本体1、伸缩支撑杆2、弹性拉力绳3、固定盘4、穿线套5、固定圆环6、卷线筒7、水平螺纹杆8、矩形滑块9、底座10、可调节螺纹腿11、调节螺杆12、水平滑槽13、理线圈14、拉绳15、螺纹柱16、竖向螺杆17、环形气管18、夹紧杆19、安装盘20、矩形滑槽21、海绵套22、第二柱状气囊23、出油孔24、弹簧压缩管25、活动板26、夹紧气囊27、夹紧圆盘28、连接板29、辅助移动杆30、第一柱状气囊31。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，本发明所述的一种三维光学扫描仪，包括扫描仪本体1、伸缩支撑杆2、底座10、可调节螺纹腿11、安装盘20和夹紧装置；所述扫描仪本体1的顶部设有提手；所述扫描仪本体1的底部通过支撑杆固定安装在安装盘20的上表面中心位置；所述安装盘20通过夹紧装置固定安装在夹紧圆盘28的上表面；所述夹紧装置包穿线套5、固定圆环6、拉绳15、螺纹柱16、竖向螺杆17、夹紧杆19、矩形滑槽21和连接板29；所述固定圆环6位于夹紧圆盘28的外边缘，且固定圆环6的内壁与夹紧圆盘28的外壁之间通过连接板29固定连接；所述连接板29均匀分布在固定圆环6的内壁；所述连接板29的上表面设有矩形滑槽21，且矩形滑槽21的内部滑动设有夹紧杆19；所述夹紧杆19为L形结构；所述夹紧杆19的外壁通过弹簧与固定圆环6的内壁弹性连接；所述夹紧杆19的外壁偏离弹簧的位置上设有穿孔，穿孔的内部穿设有拉绳15；所述拉绳15间歇的穿过夹紧杆19外壁上的穿孔、固定圆环6上的穿线套5；所述穿线套5固定设置在6的上表面边缘，且穿线套5位于相邻两组夹紧杆19形成的夹角范围内；所述拉绳15的首端和末端均固定连接在竖向螺杆17端盖的外边缘，且拉绳15的首端和底端所在位置与竖向螺杆17端盖的中心在同一直线上；所述竖向螺杆17端盖的边缘设有卷线槽；所述拉绳15整体形成一个闭合的波浪状结构；所述竖向螺杆17与螺纹柱16内壁的螺纹相互配合连接；所述螺纹柱16固定安装在固定圆环6的上表面边缘且位于相邻两组夹紧杆19形成的夹角范围内；所述螺纹柱16的内部与固定圆环6内部的柱状空腔相互连通，且柱状空腔的内壁设有与竖向螺杆17相互配合的螺纹；所述夹紧圆盘28的底端活动连接在固定盘4的上表面的中心位置处，且夹紧圆盘28可绕固定盘4进行旋转；所述固定盘4的底端活动铰接有伸缩支撑杆2；所述伸缩支撑杆2的底端活动铰接在底座10上表面的水平滑槽13内的一端；所述伸缩支撑杆2的固定杆上活动铰接有辅助移动杆30；所述辅助移动杆30的另一端活动铰接在矩形滑块9的上表面；所述矩形滑块9与水平滑槽13相互滑动连接；所述水平滑槽13的一端设有推动矩形滑块9来回移动的水平螺纹杆8；所述水平螺纹杆8内侧端固定设有的盘状滑块与矩形滑块9内部的盘状滑轨相互滑动连接；所述水平螺纹杆8的外侧端固定设有卷线筒7；所述底座10的底部固定设有可调节平衡的可调节螺纹腿11；

工作时，本发明方便对扫描仪本体1的高度进行调节；在进行高度的调节时，可通过旋动水平螺纹杆8来控制矩形滑块9的移动，进而改变伸缩支撑杆2的顶端高度；当水平螺纹杆8向矩形滑块9的方向旋动时，此时矩形滑块9向伸缩支撑杆2的方向移动，从而将竖向支撑杆2进行抬高；当水平螺纹杆8向矩形滑块9的反方向旋动时，此时水平螺纹杆8带动矩形滑块9向伸缩支撑杆2的反方向进行移动，从而使得伸缩支撑杆2的顶端下降，且伸缩支撑杆2的本身长度可以进行调节，使得对扫描仪本体1的高度调节范围更大；

同时本发明可将扫描仪本体1与夹紧圆盘28进行拆卸，从而可将扫描仪本体1与支撑它的一系列结构脱离，进行分开搬运，避免体积过大不好搬运；当需要将扫描仪本体1从夹紧圆盘28上拆卸下来时，此时将竖向螺杆17向螺纹柱16的外部旋出，此时竖向螺杆17的端盖将拉绳15卷绕在其表面的卷线槽的内部，将拉绳15的两端拉紧，同时位于夹紧杆19两侧的穿线套5将拉绳15弯折成V型结构，且夹紧杆19位于V型结构的顶端，拉绳15张紧时会将夹紧杆19向固定圆环6的内壁进行拉扯，从而所有的夹紧杆19出现向外扩展的状态，此时可将扫描仪本体1连同安装盘20一起取下，将扫描仪本体1进行手提进行搬运；当需要再次进行扫描仪本体1的安装时，将安装圆盘20放入若干组夹紧杆19之间，然后将竖向螺杆17向螺纹柱16的内部方向旋入，此时拉力绳15从竖向螺杆17端盖上松开，拉力绳15变松，当拉力绳15对夹紧杆19的拉力小于弹簧对夹紧杆19的弹力时，弹簧挤压夹紧杆19从而将位于其内部的安装圆盘20进行夹紧，安装拆卸比较方便，可大大的节省时间，同时拆卸分开搬运可更好的保护扫描仪本体1不受损坏。

作为本发明的一种实施方式，所述夹紧杆19的顶部内侧边缘为倾斜向下坡面结构，且夹紧杆19的坡面处均匀设有滚珠；所述安装盘20的外边缘为倾斜向下的与夹紧杆19相适应的坡面结构；工作时，由于夹紧杆19的顶部内侧边缘为倾斜向下坡面结构，且同时安装盘20的外边缘为倾斜向下的与夹紧杆19相适应的坡面结构，那么当将安装圆盘20向下放入呈环形排列的夹紧杆19的内部时就会相当的方便，可直接将安装圆盘20挤入夹紧杆19之间，且在弹簧的作用下夹紧杆19将安装圆盘压紧，使用方便，且夹紧杆19的坡面结构上设有滚珠，滚珠可增加润滑性能，使得安装圆盘20的挤入更加的省力。

作为本发明的一种实施方式，所述固定圆环6内部的柱状空腔内设有第一柱状气囊31，第一柱状气囊31的顶部固定设有挤压板；所述夹紧杆19竖向杆内壁的凹槽内固定设有夹紧气囊27；所述夹紧气囊27之间通过环形气管18相互连通，且环形气管18通过连接管件与第一柱状气囊31连通；工作时，当需要再次进行扫描仪本体1的安装时，将安装圆盘20放入若干组夹紧杆19之间，然后将竖向螺杆17向螺纹柱16的内部方向旋入，此时竖向螺杆17挤压位于柱状空腔内的第一柱状气囊31，第一柱状气囊31内部的气体经连接管件进入环形气管18的内部，进而为夹紧气囊27进行充气，由于夹紧气囊27位于夹紧杆19的内壁，因而可将位于其内侧的安装圆盘20进行夹紧，使得扫描仪本体1的安装更加的牢固。

作为本发明的一种实施方式，所述卷线筒7的外边缘固定设有弹性拉力绳3；所述弹性拉力绳3的顶端与固定盘4固定连接；所述卷线筒7的边缘设有用于理线的理线圈14；所述卷线筒7的边缘设有用于理线的理线圈14；所述伸缩支撑杆2的顶端设有与之垂直的用于限位的档杆；工作时，当水平螺纹杆8向矩形滑块9的方向旋入时，此时辅助移动杆30将伸缩支撑杆2向上顶起，同时扫描仪本体1有向水平螺纹杆8推进的方向进行偏转的趋势，此时由于与水平螺纹杆8固定连接的卷线筒7将弹性拉力绳3进行卷绕，弹性拉力绳3对固定圆盘4的拉力可防止扫描仪本体1偏转，且由于伸缩支撑杆2的顶端设有与之垂直的用于限位的档杆，使得伸缩支撑杆2处于竖直状态时，扫描仪本体1可刚好处于水平状态，而不需要人为的再进行调整。

作为本发明的一种实施方式，所述弹性拉力绳3的内部为中空结构；所述弹性拉力绳3的顶端与固定圆环6内部的第一柱状气囊31相互连通；工作时，在弹性拉力绳3卷绕在卷线筒7上的同时，位于弹性拉力绳3内部的空气被挤压进入第一柱状气囊31的内部，进而通过连接管件、环形气管18进入夹紧气囊27的内部，使得夹紧杆19对安装圆盘20的夹持能力更强。

作为本发明的一种实施方式，所述水平螺纹杆8和卷线筒7的内部均为中空结构；所述水平螺纹杆8的内部设有第二柱状气囊23；所述第二柱状气囊23的外圈处套设有浸有润滑油的海绵套22；所述水平螺纹杆8的边缘位于螺纹的间隙内设有出油孔24；所述第二柱状气囊23的外侧端与活动板26固连；所述活动板26的数量为二，两组活动板26之间固定设有弹簧压缩管25；所述弹簧压缩管25的内部与第二柱状气囊23的内部连通；工作时，可通过按压活动板6对水平螺纹杆8的外壁进行润滑，通过按压活动板26挤压弹簧压缩管25，弹簧压缩管25向第二柱状气囊23的内部进行充气，从而挤压位于第二柱状气囊23边缘的浸有润滑油的海绵套22，使得位于海绵套23上的润滑油经出油孔24进入水平螺纹杆8的外壁并对其进行润滑，使得水平螺纹杆8的旋入和旋出更加的方便、省力。

作为本发明的一种实施方式，所述可调节螺纹腿11的底部固定粘设有橡胶防滑垫；所述可调节螺纹腿11边缘的螺纹孔内插设有调节螺杆12；所述调节螺杆12的底部设有滚珠；工作时，可将调节螺杆12向地面方向旋转，使得调节螺杆12底端的滚珠与地面接触，此时再进行可调节螺纹腿11的高度调节，由于滚珠减小了调节螺纹腿11底部与地面之间的摩擦助力，使得调节螺纹腿11的旋转更加的方便，同时调节完成后可再次将调节螺杆12向上旋转使得滚珠脱离地面，此时位于调节螺纹腿11底部的橡胶防滑垫可增加调节螺纹腿11与地面之间的摩擦力，使得整个装置在地面上放置的更加稳固。

本发明具体工作流程如下：

工作时，本发明方便对扫描仪本体1的高度进行调节；在进行高度的调节时，可通过旋动水平螺纹杆8来控制矩形滑块9的移动，进而改变伸缩支撑杆2的顶端高度；当水平螺纹杆8向矩形滑块9的方向旋动时，此时矩形滑块9向伸缩支撑杆2的方向移动，从而将竖向支撑杆2进行抬高；当水平螺纹杆8向矩形滑块9的反方向旋动时，此时水平螺纹杆8带动矩形滑块9向伸缩支撑杆2的反方向进行移动，从而使得伸缩支撑杆2的顶端下降，且伸缩支撑杆2的本身长度可以进行调节，使得对扫描仪本体1的高度调节范围更大；

同时本发明可将扫描仪本体1与夹紧圆盘28进行拆卸，从而可将扫描仪本体1与支撑它的一系列结构脱离，进行分开搬运，避免体积过大不好搬运；当需要将扫描仪本体1从夹紧圆盘28上拆卸下来时，此时将竖向螺杆17向螺纹柱16的外部旋出，此时竖向螺杆17的端盖将拉绳15卷绕在其表面的卷线槽的内部，将拉绳15的两端拉紧，同时位于夹紧杆19两侧的穿线套5将拉绳15弯折成V型结构，且夹紧杆19位于V型结构的顶端，拉绳15张紧时会将夹紧杆19向固定圆环6的内壁进行拉扯，从而所有的夹紧杆19出现向外扩展的状态，此时可将扫描仪本体1连同安装盘20一起取下，将扫描仪本体1进行手提进行搬运；当需要再次进行扫描仪本体1的安装时，将安装圆盘20放入若干组夹紧杆19之间，然后将竖向螺杆17向螺纹柱16的内部方向旋入，此时拉力绳15从竖向螺杆17端盖上松开，拉力绳15变松，当拉力绳15对夹紧杆19的拉力小于弹簧对夹紧杆19的弹力时，弹簧挤压夹紧杆19从而将位于其内部的安装圆盘20进行夹紧，安装拆卸比较方便，可大大的节省时间，同时拆卸分开搬运可更好的保护扫描仪本体1不受损坏。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种三维光学扫描仪，其特征在于：包括扫描仪本体(1)、伸缩支撑杆(2)、底座(10)、可调节螺纹腿(11)、安装盘(20)和夹紧装置；所述扫描仪本体(1)的顶部设有提手；所述扫描仪本体(1)的底部通过支撑杆固定安装在安装盘(20)的上表面中心位置；所述安装盘(20)通过夹紧装置固定安装在夹紧圆盘(28)的上表面；所述夹紧装置包穿线套(5)、固定圆环(6)、拉绳(15)、螺纹柱(16)、竖向螺杆(17)、夹紧杆(19)、矩形滑槽(21)和连接板(29)；所述固定圆环(6)位于夹紧圆盘(28)的外边缘，且固定圆环(6)的内壁与夹紧圆盘(28)的外壁之间通过连接板(29)固定连接；所述连接板(29)均匀分布在固定圆环(6)的内壁；所述连接板(29)的上表面设有矩形滑槽(21)，且矩形滑槽(21)的内部滑动设有夹紧杆(19)；所述夹紧杆(19)为L形结构；所述夹紧杆(19)的外壁通过弹簧与固定圆环(6)的内壁弹性连接；所述夹紧杆(19)的外壁偏离弹簧的位置上设有穿孔，穿孔的内部穿设有拉绳(15)；所述拉绳(15)间歇的穿过夹紧杆(19)外壁上的穿孔、固定圆环(6)上的穿线套(5)；所述穿线套(5)固定设置在(6)的上表面边缘，且穿线套(5)位于相邻两组夹紧杆(19)形成的夹角范围内；所述拉绳(15)的首端和末端均固定连接在竖向螺杆(17)端盖的外边缘，且拉绳(15)的首端和底端所在位置与竖向螺杆(17)端盖的中心在同一直线上；所述竖向螺杆(17)端盖的边缘设有卷线槽；所述拉绳(15)整体形成一个闭合的波浪状结构；所述竖向螺杆(17)与螺纹柱(16)内壁的螺纹相互配合连接；所述螺纹柱(16)固定安装在固定圆环(6)的上表面边缘且位于相邻两组夹紧杆(19)形成的夹角范围内；所述螺纹柱(16)的内部与固定圆环(6)内部的柱状空腔相互连通，且柱状空腔的内壁设有与竖向螺杆(17)相互配合的螺纹；所述夹紧圆盘(28)的底端活动连接在固定盘(4)的上表面的中心位置处，且夹紧圆盘(28)可绕固定盘(4)进行旋转；所述固定盘(4)的底端活动铰接有伸缩支撑杆(2)；所述伸缩支撑杆(2)的底端活动铰接在底座(10)上表面的水平滑槽(13)内的一端；所述伸缩支撑杆(2)的固定杆上活动铰接有辅助移动杆(30)；所述辅助移动杆(30)的另一端活动铰接在矩形滑块(9)的上表面；所述矩形滑块(9)与水平滑槽(13)相互滑动连接；所述水平滑槽(13)的一端设有推动矩形滑块(9)来回移动的水平螺纹杆(8)；所述水平螺纹杆(8)内侧端固定设有的盘状滑块与矩形滑块(9)内部的盘状滑轨相互滑动连接；所述水平螺纹杆(8)的外侧端固定设有卷线筒(7)；所述底座(10)的底部固定设有可调节平衡的可调节螺纹腿(11)。

2.根据权利要求1所述的一种三维光学扫描仪，其特征在于：所述夹紧杆(19)的顶部内侧边缘为倾斜向下坡面结构，且夹紧杆(19)的坡面处均匀设有滚珠；所述安装盘(20)的外边缘为倾斜向下的与夹紧杆(19)相适应的坡面结构。

3.根据权利要求1所述的一种三维光学扫描仪，其特征在于：所述固定圆环(6)内部的柱状空腔内设有第一柱状气囊(31)，第一柱状气囊(31)的顶部固定设有挤压板；所述夹紧杆(19)竖向杆内壁的凹槽内固定设有夹紧气囊(27)；所述夹紧气囊(27)之间通过环形气管(18)相互连通，且环形气管(18)通过连接管件与第一柱状气囊(31)连通。

4.根据权利要求1所述的一种三维光学扫描仪，其特征在于：所述卷线筒(7)的外边缘固定设有弹性拉力绳(3)；所述弹性拉力绳(3)的顶端与固定盘(4)固定连接；所述卷线筒(7)的边缘设有用于理线的理线圈(14)；所述伸缩支撑杆(2)的顶端设有与之垂直的用于限位的档杆。

5.根据权利要求4所述的一种三维光学扫描仪，其特征在于：所述弹性拉力绳(3)的内部为中空结构；所述弹性拉力绳(3)的顶端与固定圆环(6)内部的第一柱状气囊(31)相互连通。

6.根据权利要求1所述的一种三维光学扫描仪，其特征在于：所述水平螺纹杆(8)和卷线筒(7)的内部均为中空结构；所述水平螺纹杆(8)的内部设有第二柱状气囊(23)；所述第二柱状气囊(23)的外圈处套设有浸有润滑油的海绵套(22)；所述水平螺纹杆(8)的边缘位于螺纹的间隙内设有出油孔(24)；所述第二柱状气囊(23)的外侧端与活动板(26)固连；所述活动板(26)的数量为二，两组活动板(26)之间固定设有弹簧压缩管(25)；所述弹簧压缩管(25)的内部与第二柱状气囊(23)的内部连通。

7.根据权利要求1所述的一种三维光学扫描仪，其特征在于：所述可调节螺纹腿(11)的底部固定粘设有橡胶防滑垫；所述可调节螺纹腿(11)边缘的螺纹孔内插设有调节螺杆(12)；所述调节螺杆(12)的底部设有滚珠。

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