CN111649151A - 一种稻田水位自动控制闸阀 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能农业技术领域，尤其涉及了一种稻田水位自动控制闸阀及其控制方法，包括基座(1)、闸板(2)、控制装置(3)和驱动结构(4)，闸板(2)与驱动结构(4)固定连接，随驱动结构(4)上下滑动，从而打开排水渠道(12)，连通外界渠道(7405)进行排水灌溉，驱动结构(4)由控制装置(3)控制，控制装置(3)以及驱动结构(4)均由太阳能板(6)供电，所述装置采用自组网方式互相连接，不受部署距离和数量的限制,可以不受地形影响覆盖大面积区域，所述装置还可以通过手动操作来打开闸阀，本发明具备可以扩展的特性,只要新增末端装置,即可增加系统的控制范围，并且驱动方式以及结构简单，减少了排线成本，使得稻田水位控制智能化。

Description

一种稻田水位自动控制闸阀
技术领域
本发明涉及智能农业技术领域，尤其涉及了一种稻田水位自动控制闸阀。
背景技术
我国水资源十分短缺,农业是我国的用水大户,农业灌溉又占用了农业总用水量的绝大部分。水稻一直以来是我国最主要的粮食作物之一，但目前水稻灌溉仍以淹灌为主，管水、控水环节还是靠人工劳作来完成，不仅灌溉用水浪费现象严重，而且人工操作的粗放性很难有效的精确控制水位高度，影响苗期生长且增加了劳动成本。因此,开发并实施稻田智能排灌装置，以信息技术为手段，提高水的利用率，提高排灌精准度，对我国这样一个水资源缺乏的农业大国尤为重要。
自组网是一种移动通信和计算机网络相结合的网络，网络的信息交换采用计算机网络中的分组交换机制，用户终端是可以移动的便携式终端，自组网中每个用户终端都兼有路由器和主机两种功能。作为主机，终端需要运行各种面向用户的应用程序，如编辑器、浏览器等；作为路由器，终端需要运行相应的路由协议，根据路由策略和路由表完成数据分组的转发和路由维护工作，故要求节点实现合适的路由协议。自组网路由协议的目标是快速、准确和高效，要求在尽可能短的时间内查找到准确可用的路由信息，并能适应网络拓扑的快速变化，同时减小引入的额外时延和维护路由的控制信息，降低路由协议的开销，以满足移动终端计算能力、储存空间以及电源等方面的限制，可用于稻田排水装置中的信息交互。
现有的稻田排水装置，在稻田灌溉管理时可以进行自动排水和保持稻田水位。但是对于稻田水位无法自动精准控制，只能根据需求进行手动水位调节。
另外一些现有的水位控制装置，要么使用人力进行控制；要么使用220V电源的控制器进行控制。这样的技术方案缺点有：装置无法自动控制；田间布置220V电源存在安全问题，电源线容易损坏造成漏电的缺点。
中国专利CN201610691816.2公开了专利名称为稻田排水自动装置的专利，其技术要点在于：一种稻田排水自动装置，它的出水管的L形的竖向的光滑的圆管形的外表面上套装有环形浮体，环形浮体的配合面与出水管的L形的竖向的上面部分的管表面配而能够在出水管的上面部分上滑动，并且能够在上下滑动时打开或关闭排水通道，其可以进行自动排水和保持稻田水位，但是无法实现稻田水位的精准控制，只能根据需求进行手动水位调节。
此外，现有技术中的闸阀装置多是闸板与螺杆螺纹配合连接，无法实现灵活控制，也无法利用螺杆固定可旋转的优点，且驱动方式手轮驱动为主，费时费力，无法智能化高效控制给排水。
发明内容
本发明针对背景技术中叙述的问题，提供了一种稻田水位自动控制闸阀。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种稻田水位自动控制闸阀，包括基座、闸板、控制装置和驱动结构，基座的侧壁设置有闸板导槽，闸板设置在闸板导槽内，闸板可沿闸板导槽上下滑动，控制装置设置在基座的顶部，控制装置的外部设置有壳体，驱动结构设置在壳体的内部，驱动结构与闸板连接，驱动结构与控制装置电连接，驱动结构包括：电机、螺杆和传动结构；传动结构为蜗轮蜗杆结构，电机的输出轴和蜗杆连接。
作为优选，螺杆设置在驱动结构上；当电机启动时，电机带动传动结构，传动结构带动螺杆旋转，从而带动闸板在闸板导槽内上下滑动。
作为优选，电机与闸板固定连接，螺杆设置在驱动结构上；当电机启动时，电机带动传动结构，传动结构带动电机沿着螺杆升降，电机带动闸板在闸板导槽内上下滑动。
作为优选，基座的内部设置有排水通道，还包括传感器，控制装置包括隔板、防水盒以及蓄电池，壳体的顶部设置有太阳能板，隔板设置在壳体的内部，防水盒与蓄电池设置在隔板的上表面，防水盒内设置有控制电路、能源采集电路和通信电路，控制电路分别与能源采集电路、通信电路、太阳能板、电机、蓄电池以及传感器电连接；太阳能板采集的电能通过能源采集电路在蓄电池中存储；蓄电池与电机、通信电路以及传感器通过控制电路电连接，维持电机、传感器工作以及控制装置与外界通信；传感器收集外部信号数据传输给控制装置。
作为优选，控制装置与传感器之间以及传感器与传感器之间采用自组网方式互相连接，控制装置与传感器之间以及传感器与传感器之间通过系统互相通讯实现传感器信号和控制信号的组合运算和控制，就近运算和处理数据。
一种手动装置，包括手动驱动装置。
作为优选，手动驱动装置设置为旋转帽，旋转帽与螺杆连接，旋转帽设置在壳体的外顶端，旋转旋转帽可带动螺杆旋转。
作为优选，手动驱动装置设置为手提把手，壳体的侧壁设置有长条结构的限位块，限位块之间成型有导槽，壳体与驱动结构上均设置有限位孔，驱动结构与壳体均通过插接在限位孔内的限位销与限位块连接；当需要手动打开闸板时，将限位销拔出，通过向上拉动手提把手将驱动结构提高。
一种闸板，闸板内设置有挡板，闸板与挡板接触处设置有挡板导槽，挡板外侧的侧壁上设置有握把，上下推拉握把可使挡板在挡板导槽内上下移动。
一种用于上述装置的灌溉排水控制方法，
稻田水位传感器(7404)采集稻田水位(7403)数据、渠道水位传感器采集渠道水位数据；当渠道水位高于稻田水位，稻田(7401)的水位数据低于需要的稻田水位(7403)数据时，闸阀启动，提升闸板(2)，打开排水通道(12)，渠道(7405)开始向稻田(7401)进水；稻田水位达到预设阈值时，闸阀启动，降低闸板(2)，关闭排水通道(12)，渠道(7405)停止向稻田(7401)进水；稻田水位传感器(7404)采集稻田水位(7403)数据、渠道水位传感器采集渠道水位数据；当渠道(7405)水位低于稻田水位(7403)，稻田的水位数据高于需要的稻田水位数据时，闸阀启动，提升闸板(2)，打开排水通道(12)，稻田开始向渠道(7405)排水；当渠道(7405)水位低于稻田水位(7403)，稻田水位(7403)达到预设阈值，闸阀启动，降低闸板(2)，关闭排水通道(12)，稻田(7401)停止向渠道(7405)排水。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
本发明通过水位控制闸阀对稻田进行排灌控制，该闸阀太阳能板独立供电，可以直接部署到田间末端,无需埋设布置电源线和信号线。节省大量施工和材料成本，还能避免田间布线出现的安全隐患；
闸阀之间可以通过系统互相通讯实现传感器信号和控制信号的组合运算和控制。可以就近运算和处理数据，无需集中控制器运算；
闸阀采用自组网方式互相连接,不受部署距离和数量的限制,可以不受地形影响覆盖大面积区域,。系统具备可以扩展的特性,只要新增末端装置,即可增加系统的控制范围；
此外闸阀通过驱动结构可以实现对稻田灌溉和排水自动控制可以根据需求自动控制或者水位设定控制，将稻田灌溉与排水功能结合，结构简单，通过闸阀实时控制稻田水位，精细化种植。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图。
图2是本发明实施例1的结构示意图。
图3是本发明实施例2的结构示意图。
图4是本发明实施例2的结构示意图。
图5是本发明实施例3的结构示意图。
图6是本发明实施例3的结构示意图。
图7是本发明实施例1装置在稻田安装示意图。
图8是本发明实施例2装置在稻田安装示意图。
图9是本发明实施例3装置在稻田安装示意图。
图10是本发明实施例4装置在稻田安装示意图。
图11是本发明的装置进水流程图。
图12是本发明的装置排水流程图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，基座1、闸板导槽11、排水通道12、闸板2、挡板21、挡板导槽212、握把22、控制装置3、壳体31、限位块311、导槽312、限位孔313、限位销314、防水盒32、蓄电池33、隔板34、驱动结构4、电机41、中心孔42、螺杆43、传感器5、太阳能板6、手动驱动装置7、旋转帽71、手提把手72、稻田7401、田埂7402、稻田水位7403、水位传感器7404、渠道7405。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
如图1、图2以及图7所示，一种稻田水位自动控制闸阀，包括基座1、闸板2、控制装置3和驱动结构4，基座1的侧壁设置有闸板导槽11，闸板2设置在闸板导槽11内，闸板2可沿闸板导槽11上下滑动，控制装置3设置在基座1的顶部，控制装置3的外部设置有壳体31，驱动结构4设置在壳体31的内部，驱动结构4与闸板2固定连接，驱动结构4与控制装置3电连接，驱动结构4包括电机41和螺杆43，电机41通过传动结构与螺杆43连接，传动结构设置为蜗轮蜗杆结构，电机41的输出轴设置为蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮的内部成型有中心孔42，中心孔42内设置有与螺杆43相同规格的螺纹，螺杆43插接在中心孔42内。闸板2与电机41或者与传动结构的外壳连接。
螺杆43设置在驱动结构4上；当电机41启动时，电机41输出轴上的蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮带动螺杆43旋转，从而带动闸板2在闸板导槽11内上下滑动。
基座1的内部设置有排水通道12，还包括传感器5，控制装置3包括隔板34、防水盒32以及蓄电池33，壳体31的顶部设置有太阳能板6，隔板34设置在壳体31的内部，防水盒32与蓄电池33固定设置在隔板34的上表面，防水盒32内设置有控制电路、能源采集电路和通信电路，控制电路分别与能源采集电路、通信电路、太阳能板6、电机41、蓄电池33以及传感器5电连接；太阳能板6采集的电能通过能源采集电路在蓄电池33中存储；蓄电池33与电机41、通信电路以及传感器电连接，维持电机41、传感器5工作以及控制装置3与外界通信；传感器5收集外部信号数据传输给控制装置3。
控制装置3与传感器5之间以及传感器5与传感器5之间采用自组网方式互相连接，控制装置3与传感器5之间以及传感器5与传感器5之间通过系统互相通讯实现传感器信号和控制信号的组合运算和控制，就近运算和处理数据。
本实施例还包括一种打开阀板的手动装置，包括手动驱动装置7，手动驱动装置7设置为旋转帽71，旋转帽71与螺杆43连接，旋转帽71设置在壳体31的外顶端，旋转旋转帽71可带动螺杆43旋转，螺杆43旋转带动电机41上下移动，从而带动阀板2移动，从而使得排水通道开启，以实现稻田的进水和排水的目的。
将本实施例所述装置安装在稻田7401的田埂7402上，设置在田埂7402上的装置要使得排水通道12底面低于稻田7401的土面，或者与稻田7401的土面在同一高度。本装置上的传感器5可以用于监测渠道7405的水位信息，也可以监测水温和水的PH值，当水温或者PH异常时，闸板2会打开，稻田内也可以设置有监测水位传感器7404，可以与防水盒32进行通信，用于监测稻田7401的水位。
当稻田7401内的水位传感器7404监测稻田水位7403高于设定的水位参数时，渠道7405水位低于稻田水位7403，防水盒32控制驱动结构4工作，使得闸板2沿着闸板导槽11向上移动，从而打开排水通道12，水通过排水通道12向稻田7401外的排水渠7405排出稻田7401内多余的水；当稻田水位7403降低到设定的水位参数时，防水盒32通过水位传感器7404取得稻田7401的水位数据，防水盒32控制驱动结构4工作，闸板2下降关闭排水通道12，稻田7401内的水停止向渠道7405排水。
实施例2
如图3、图4以及图8所示，一种稻田水位自动控制闸阀，包括基座1、闸板2、控制装置3和驱动结构4，基座1的侧壁设置有闸板导槽11，闸板2设置在闸板导槽11内，闸板2可沿闸板导槽11上下滑动，控制装置3设置在基座1的顶部，控制装置3的外部设置有壳体31，驱动结构4设置在壳体31的内部，驱动结构4与闸板2固定连接，驱动结构4与控制装置3电连接，驱动结构4包括电机41和螺杆43，电机41通过传动结构与螺杆43连接，传动结构设置为蜗轮蜗杆结构，电机41的输出轴设置为蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮的内部成型有中心孔42，中心孔42内设置有与螺杆43相同规格的螺纹，螺杆43插接在中心孔42内。
电机41与闸板2固定连接，螺杆43设置在驱动结构4上；当电机41启动时，电机41输出轴上的蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮带动电机41沿着螺杆43升降，电机41带动闸板2在闸板导槽11内上下滑动。
基座1的内部设置有排水通道12，还包括传感器5，控制装置3包括隔板34、防水盒32以及蓄电池33，壳体31的顶部设置有太阳能板6，隔板34设置在壳体31的内部，防水盒32固定设置在隔板34的上表面，防水盒32内设置有控制电路、能源采集电路和通信电路，控制电路分别与能源采集电路、通信电路太阳能板6、电机41、蓄电池33以及传感器5电连接；太阳能板6采集的电能通过能源采集电路在蓄电池33中存储；蓄电池33与电机41、传感器以及通信电路电连接，维持电机41工作以及控制装置3与外界通信；传感器5收集外部信号数据传输给控制装置3。
控制装置3与传感器5之间以及传感器5与传感器5之间采用自组网方式互相连接，控制装置3与传感器5之间以及传感器5与传感器5之间通过系统互相通讯实现传感器信号和控制信号的组合运算和控制，就近运算和处理数据。
本实施例还包括一种打开阀板的手动装置，手动驱动装置7设置为手提把手72，壳体31的侧壁设置有长条结构的限位块311，限位块311之间成型有导槽312，壳体31与驱动结构4上均设置有限位孔313，驱动结构4与壳体31均通过插接在限位孔313内的限位销314与限位块311连接；当需要手动打开闸板2时，将限位销314拔出，通过向上拉动手提把手72将驱动结构4提高，再把拔出的限位销插入高位的限位孔中，使得闸板固定，使得闸板2沿着闸板导槽11提高，从而使得排水通道开启，以实现稻田7401的进水和排水的目的。
本实施例所述装置安装在稻田7401的田埂7402上，当稻田水位7403降低到设定的水位参数时，防水盒32通过水位传感器7404取得稻田7401的水位数据，渠道7405水位高于稻田水位7403，防水盒32控制驱动结构4工作，闸板2上升开启排水通道12，渠道7405里的水通过排水通道12进入稻田7401中。当稻田7401的水位到达设定的水位参数，防水盒32通过水位传感器7404取得稻田7401的水位数据，防水盒32控制驱动结构4工作，闸板2下降关闭排水通道12，渠道7405里的水停止通过排水通道12进入稻田7401中。
实施例3
如图5、图6以及图9所示，一种稻田水位自动控制闸阀，包括基座1、闸板2、控制装置3和驱动结构4，基座1的侧壁设置有闸板导槽11，闸板2设置在闸板导槽11内，闸板2可沿闸板导槽11上下滑动，控制装置3设置在基座1的顶部，控制装置3的外部设置有壳体31，驱动结构4设置在壳体31的内部，驱动结构4与闸板2固定连接，驱动结构4与控制装置3电连接，驱动结构4包括电机41和螺杆43，电机41通过传动结构与螺杆43连接，传动结构设置为蜗轮蜗杆结构，电机41的输出轴设置为蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮的内部成型有中心孔42，中心孔42内设置有与螺杆43相同规格的螺纹，螺杆43插接在中心孔42内。
螺杆43设置在驱动结构4上；当电机41启动时，电机41输出轴上的蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮带动螺杆43升降，螺杆43带动闸板2在闸板导槽11内上下滑动。
基座1的内部设置有排水通道12，还包括传感器5，控制装置3包括隔板34、防水盒32以及蓄电池33，壳体31的顶部设置有太阳能板6，隔板34设置在壳体31的内部，防水盒32与蓄电池固定设置在隔板34的上表面，防水盒32内设置有控制电路、能源采集电路和通信电路，控制电路分别与能源采集电路、通信电路、太阳能板6、电机41、蓄电池33以及传感器5电连接；太阳能板6采集的电能通过能源采集电路在蓄电池33中存储；蓄电池33与电机41、传感器以及通信电路电连接，维持电机41工作以及控制装置3与外界通信；传感器5收集外部信号数据传输给控制装置3。
控制装置3与传感器5之间以及传感器5与传感器5之间采用自组网方式互相连接，控制装置3与传感器5之间以及传感器5与传感器5之间通过系统互相通讯实现传感器信号和控制信号的组合运算和控制，就近运算和处理数据。
闸板2内设置有挡板21，闸板2与挡板21接触处设置有挡板导槽212，挡板21外侧的侧壁上设置有握把22，上下推拉握把22可使挡板21在挡板导槽212内上下移动，从而使得排水通道开启，以实现稻田7401的进水和排水的目的。
当渠道7405水位高于稻田水位7403，闸阀安装在稻田7401的田埂7402上，装置的闸板2面对渠道，排水通道12对准稻田7401；当稻田水位7403降低到设定的水位参数时，防水盒32通过水位传感器7404取得稻田7401的水位数据，防水盒32控制驱动结构4工作，闸板2上升开启排水通道12，渠道7405里的水通过排水通道12进入稻田7401中。当稻田7401的水位到达设定的水位参数，防水盒32通过水位传感器7404取得稻田7401的水位数据，防水盒32控制驱动结构4工作，闸板2下降关闭排水通道12，渠道7405里的水停止通过排水通道12进入稻田7401中。
渠道7405里设置水位传感器7404，可以用于监测渠道7405的水位信息。当渠道7405的水位低于或相同稻田7401的水位时，则无法向渠道7405进水，只有实现排水功能；当渠道7405的水位高于稻田7401的水位时，则无法向渠道7405排水，只有实现进水功能。
实施例4
如图10所示，本装置安装在稻田7401的田埂7402上，设置在田埂7402上的本装置要使得排水通道12底面低于稻田7401的土面，或者与稻田7401的土面在同一高度；稻田7401里设置有水位传感器7404，用于监测稻田7401的水位信息，可以与本装置的防水盒32进行通信，用于监测稻田7401的水位。
当稻田7401内的水位传感器7404监测稻田水位7403高于设定的水位参数时，防水盒32控制驱动结构4工作，使得闸板2沿着闸板导槽11向上移动，从而打开排水通道12，水通过排水通道12向稻田7401外的排水渠排出稻田7401内多余的水；当稻田水位7403降低到设定的水位参数时，防水盒32通过水位传感器7404取得稻田7401的水位数据，防水盒32控制驱动结构4工作，闸板2下降关闭排水通道12，稻田7401内的水停止向渠道7405排水。
灌溉流程：
稻田7401的渠道7405和田里都设置有水位传感器7404，稻田水位7403传感器7404采集稻田水位7403数据、渠道水位传感器采集渠道7405水位数据；当渠道7405水位高于稻田水位7403，稻田7401的水位数据低于需要的稻田水位7403数据(即预设阈值)；本装置启动，提升闸板2，打开排水通道12，渠道7405开始向稻田7401进水；稻田水位7403达到需要的稻田水位7403数据；本装置启动，降低闸板2，关闭排水通道12，渠道7405停止向稻田7401进水。
在灌溉过程中，当渠道7405的水位数据低于稻田7401的水位数据或者渠道7405水位数据和稻田水位7403数据相同时，本装置会自动启动，降低闸板2，关闭排水通道12，渠道7405停止向稻田7401进水；当渠道7405水位恢复高于稻田水位7403时，本装置启动，提升闸板2，打开排水通道12，渠道7405继续向稻田7401进水，直至稻田水位7403达到需要的稻田水位7403数据，本装置启动，降低闸板2，关闭排水通道12，渠道7405停止向稻田7401进水。
排水流程：
稻田7401的渠道7405和田里都设置有水位传感器7404，稻田水位7403传感器7404采集稻田水位7403数据、渠道水位传感器采集渠道7405水位数据；当渠道7405水位低于稻田水位7403，稻田7401的水位数据高于需要的稻田水位7403数据(即预设阈值)；本装置启动，提升闸板2，打开排水通道12，稻田7401开始向渠道7405排水；当渠道7405水位低于稻田水位7403，稻田水位7403达到需要的稻田水位7403数据；本装置启动，降低闸板2，关闭排水通道12，稻田7401停止向渠道7405排水。
在排水过程中，当渠道7405水位数据和稻田水位7403数据相同时或者渠道7405水位数据高于稻田7401数位数据，本装置会自动启动，降低闸板2，关闭排水通道，稻田7401停止下渠道7405排水；当渠道7405水位恢复低于稻田水位7403时，本装置启动，提升闸板2，打开排水通道12，稻田7401继续向渠道7405进水，直至稻田水位7403达到需要的稻田水位7403数据，本装置启动，降低闸板2，关闭排水通道，稻田7401停止向渠道7405排水。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
本发明通过水位控制闸阀对稻田进行排灌控制，该闸阀太阳能板独立供电，可以直接部署到田间末端,无需埋设布置电源线和信号线。节省大量施工和材料成本，还能避免田间布线出现的安全隐患；
闸阀之间可以通过系统互相通讯实现传感器信号和控制信号的组合运算和控制。可以就近运算和处理数据，无需集中控制器运算；
闸阀采用自组网方式互相连接,不受部署距离和数量的限制,可以不受地形影响覆盖大面积区域,。系统具备可以扩展的特性,只要新增末端装置,即可增加系统的控制范围；
此外闸阀通过驱动结构可以实现对稻田灌溉和排水自动控制可以根据需求自动控制或者水位设定控制，将稻田灌溉与排水功能结合，结构简单，通过闸阀实时控制稻田水位，精细化种植。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种稻田水位自动控制闸阀，包括基座(1)、闸板(2)、控制装置(3)和驱动结构(4)，其特征在于：基座(1)的侧壁设置有闸板导槽(11)，闸板(2)设置在闸板导槽(11)内，闸板(2)可沿闸板导槽(11)上下滑动，控制装置(3)设置在基座(1)的顶部，控制装置(3)的外部设置有壳体(31)，驱动结构(4)设置在壳体(31)的内部，驱动结构(4)与闸板(2)连接，驱动结构(4)与控制装置(3)电连接，驱动结构(4)包括电机(41)、螺杆(43)和传动结构；传动结构为蜗轮蜗杆结构，电机(41)的输出轴与蜗杆连接。
2.根据权利要求1所述一种稻田水位自动控制闸阀，其特征在于：螺杆(43)设置在驱动结构上(4)；当电机(41)启动时，电机(41)带动传动结构，传动结构带动螺杆(43)旋转，从而带动闸板(2)在闸板导槽(11)内上下滑动。
3.根据权利要求1所述一种稻田水位自动控制闸阀，其特征在于：电机(41)与闸板(2)固定连接，螺杆(43)设置在驱动结构(4)上；当电机(41)启动时，电机(41)带动传动结构运动，传动结构带动电机(41)沿着螺杆(43)升降，电机(41)带动闸板(2)在闸板导槽(11)内上下滑动。
4.根据权利要求1或2或3任一所述的一种稻田水位自动控制闸阀，其特征在于：基座(1)的内部设置有排水通道(12)，还包括传感器(5)，控制装置(3)包括隔板(34)、防水盒(32)以及蓄电池(33)，壳体(31)的顶部设置有太阳能板(6)，隔板(34)设置在壳体(31)的内部，防水盒(32)与蓄电池(33)设置在隔板(34)的上表面，防水盒(32)内设置有控制电路、能源采集电路和通信电路，控制电路分别与能源采集电路、通信电路、太阳能板(6)、电机(41)、蓄电池(33)以及传感器(5)电连接；太阳能板(6)采集的电能通过能源采集电路在蓄电池(33)中存储；蓄电池(33)与电机(41)、通信电路以及传感器通过控制电路电连接，维持电机(41)、传感器工作以及控制装置(3)与外界通信；传感器(5)收集外部信号数据传输给控制装置(3)。
5.根据权利要求4所述的一种稻田水位自动控制闸阀，其特征在于：控制装置(3)与传感器(5)之间以及传感器(5)与传感器(5)之间采用自组网方式互相连接，控制装置(3)与传感器(5)之间以及传感器(5)与传感器(5)之间通过系统互相通讯实现传感器信号和控制信号的组合运算和控制，就近运算和处理数据。
6.一种打开权利要求1～5任一所述的稻田水位控制装置的闸门的手动装置，其特征在于：包括手动驱动装置(7)。
7.根据权利要求6所述的一种打开阀板的手动装置，其特征在于：手动驱动装置(7)设置为旋转帽(71)，旋转帽(71)与螺杆(43)连接，旋转帽(71)设置在壳体(31)的外顶端，旋转旋转帽(71)可带动螺杆(43)旋转。
8.根据权利要求6所述的一种打开阀板的手动装置，其特征在于：手动驱动装置(7)设置为手提把手(72)，壳体(31)的侧壁设置有长条结构的限位块(311)，限位块(311)之间成型有导槽(312)，壳体(31)与驱动结构(4)上均设置有限位孔(313)，驱动结构(4)与壳体(31)均通过插接在限位孔(313)内的限位销(314)与限位块(311)连接；当需要手动打开闸板(2)时，将限位销(314)拔出，通过向上拉动手提把手(72)将驱动结构(4)提高。
9.一种用于权利要求1～5任一所述装置的闸板，其特征在于：闸板(2)内设置有挡板(21)，闸板(2)与挡板(21)接触处设置有挡板导槽(212)，挡板(21)外侧的侧壁上设置有握把(22)，上下推拉握把(22)可使挡板(21)在挡板导槽(212)内上下移动。
10.一种用于权利要求1～9任一所述装置的灌溉排水控制方法，其特征在于：
稻田水位传感器(7404)采集稻田水位(7403)数据、渠道水位传感器采集渠道水位数据；当渠道水位高于稻田水位，稻田(7401)的水位数据低于需要的稻田水位(7403)数据时，闸阀启动，提升闸板(2)，打开排水通道(12)，渠道(7405)开始向稻田(7401)进水；稻田水位达到预设阈值时，闸阀启动，降低闸板(2)，关闭排水通道(12)，渠道(7405)停止向稻田(7401)进水；稻田水位传感器(7404)采集稻田水位(7403)数据、渠道水位传感器采集渠道水位数据；当渠道(7405)水位低于稻田水位(7403)，稻田的水位数据高于需要的稻田水位数据时，闸阀启动，提升闸板(2)，打开排水通道(12)，稻田开始向渠道(7405)排水；当渠道(7405)水位低于稻田水位(7403)，稻田水位(7403)达到预设阈值，闸阀启动，降低闸板(2)，关闭排水通道(12)，稻田(7401)停止向渠道(7405)排水。
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