CN111649109A - 减速器 - Google Patents

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CN111649109A CN201911069826.2A CN201911069826A CN111649109A CN 111649109 A CN111649109 A CN 111649109A CN 201911069826 A CN201911069826 A CN 201911069826A CN 111649109 A CN111649109 A CN 111649109A
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王晓辉
曾超
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Abstract

本发明公开了一种减速器，减速器可以根据电机的输出转速自动实现换挡，其中，档位至少包括一个高速档和一个低速挡：当输出转速大于目标转速时，减速器处于高速挡；当输出转速小于目标转速时，减速器处于低速挡，使得减速器可以根据电机的输出转速自动实现换挡，从而可以根据各种不同的工况，如爬坡、平路行驶对动力输出的不同需求，需要在动力输出时提供不同的扭矩，以平衡纯电动车的动力性与经济性。

Description

减速器
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种减速器。
背景技术
电动汽车与传统汽车一样，需要设置减速器将电动机产生的动力传输至驱动轮。而且，根据各种不同的工况，如爬坡、平路行驶对动力输出的不同需求，需要在动力输出时提供不同的扭矩。因此，电动汽车的减速器一般也需提供多个挡位进行切换。
而当前纯电动车的减速器的速比多为固定速比，不能充分兼顾电机在恒扭矩阶段的动力性与恒功率阶段的效率，具体的：减速器速比太大，高速阶段电机效率低；速比太小，恒扭矩动力不足，因此固定速比的减速器无法平衡纯电动车的动力性与经济性的问题。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中固定速比的减速器无法平衡纯电动车的动力性与经济性的问题。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种减速器，减速器可以根据电机的输出转速自动实现换挡，其中，档位至少包括一个高速档和一个低速挡：当输出转速大于目标转速时，减速器处于高速挡；当输出转速小于目标转速时，减速器处于低速挡。
采用上述技术方案，本发明公开了一种减速器，减速器可以根据电机的输出转速自动实现换挡，从而可以根据各种不同的工况，如爬坡、平路行驶对动力输出的不同需求，需要在动力输出时提供不同的扭矩，以平衡纯电动车的动力性与经济性。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的减速器，减速器至少包括一个高速超越齿轮组件和一个低速超越齿轮组件；
当输出转速大于目标转速时，高速超越齿轮组件处于工作状态，且低速超越齿轮组件处于非工作状态，此时减速器处于高速挡；
当输出转速小于目标转速时，高速超越齿轮组件处于非工作状态，且低速超越齿轮组件处于工作状态，此时减速器处于低速挡。
采用上述技术方案，减速器至少包括一个高速超越齿轮组件和一个低速超越齿轮组件，使得减速器可以根据电机的输出转速的变化，自动实现两种档位的切换，且动力不中断，改善现有技术中固定速比的减速器的纯电动车的动力性与电能经济性的平衡问题。具体的，当输出转速大于目标转速时，高速超越齿轮组件处于工作状态，且低速超越齿轮组件处于非工作状态，此时减速器处于高速挡；当输出转速小于目标转速时，高速超越齿轮组件处于非工作状态，且低速超越齿轮组件处于工作状态，此时减速器处于低速挡。通过上述过程，根据电机的输出转速与目标转速的差值，来自动选择减速器的何种档位，切换自如，且实用性很强。具体的，输出转速即为高速超越齿轮组件或者低速超越齿轮组件的旋转转速，当高速超越齿轮组件的旋转转速大于目标转速时，高速超越齿轮组件工作，低速超越齿轮组件不工作。当高速超越齿轮组件的旋转转速小于目标转速时，高速超越齿轮组件不工作，低速超越齿轮组件工作。此处的目标转速可以为刚好使得高速超越齿轮组件可以工作的最低的旋转转速。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的减速器，高速超越齿轮组件包括第一外齿轮、第一内花键、第一梯形滑块和第一回位弹簧，第一内花键设置在第一外齿轮的内壁，第一外齿轮的内侧在其周向上间隔设置有第一内槽，第一内花键靠近第一外齿轮的周缘间隔设置有与第一内槽相对应的第一槽口，第一梯形滑块设置在第一槽口内，第一回位弹簧一端与第一梯形滑块连接，另一端固定在第一槽口的内壁上。
采用上述技术方案，在具体工作过程中，当高速超越齿轮组件的旋转转速大于目标转速时，第一梯形滑块滑出第一内花键并卡在第一外齿轮的第一内槽中，使得第一内花键与第一外齿轮结合同步转动，此时高速超越齿轮组件处于工作状态。当高速超越齿轮组件的旋转转速小于目标转速时，第一梯形滑块位于第一内花键的第一槽口内，第一内花键与第一外齿轮分离，此时高速超越齿轮组件处于非工作状态。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的减速器，低速超越齿轮组件包括第二外齿轮、第二内花键、楔形滑块和第二回位弹簧，第二内花键设置在第二外齿轮的内壁，第二内花键的一侧设置有至少两个固定柱，楔形滑块套设在固定柱上，第二回位弹簧的一端套设在其中一个固定柱上，另一端位于固定柱形成的空间内，且楔形滑块位于第二内花键的一侧与第二回位弹簧之间。
采用上述技术方案，在具体工作过程中，当输出转速大于目标转速时，第二外齿轮相对于第二内花键空转，第二内花键与第二外齿轮可以相对滑动，楔形滑块在第二内花键和第二外齿轮之间滑动，此时低速超越齿轮组件处于非工作状态；此时减速器处于高速挡。当输出转速小于目标转速时，第二内花键的转速大于第二外齿轮的转速，第二内花键卡在第二外齿轮的内壁上，第二内花键与第二外齿轮结合同步转动，楔形滑块卡接在第二外齿轮的内壁上，此时低速超越齿轮组件处于工作状态；此时减速器处于低速挡。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的减速器，当输出转速大于目标转速时，第一梯形滑块滑出第一内花键并卡在第一外齿轮的第一内槽中，使得第一内花键与第一外齿轮结合同步转动，此时高速超越齿轮组件处于工作状态；第二外齿轮相对于第二内花键空转，第二内花键与第二外齿轮可以相对滑动，楔形滑块在第二内花键和第二外齿轮之间滑动，此时低速超越齿轮组件处于非工作状态；此时减速器处于高速挡。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的减速器，当输出转速小于目标转速时，第一梯形滑块位于第一内花键的第一槽口内，第一内花键与第一外齿轮分离，此时高速超越齿轮组件处于非工作状态；第二内花键的转速大于第二外齿轮的转速，第二内花键卡在第二外齿轮的内壁上，第二内花键与第二外齿轮结合同步转动，楔形滑块卡接在第二外齿轮的内壁上，此时低速超越齿轮组件处于工作状态；此时减速器处于低速挡。
上述自动实现高低速档切换，只会根据电机的的输出转速来切换；当转速点在恒扭矩区域，可认为是需要动力性的阶段，这时候可以实现低转速高扭，当转速点在恒功率区域，可认为是需要效率区域，这时候可以实现高速低扭，提供经济性。因此，本发明可以根据电机的的输出转速，自动实现高低档切换，提高汽车动力性和电机经济性。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的减速器，第一外齿轮与第一内花键之间设置有第一安装轴承；第二外齿轮与第二内花键之间设置有第二安装轴承。
采用上述技术方案，同时为了增加径向载荷可以在第一外齿轮与第一内花键之间设置有第一安装轴承；第二外齿轮与第二内花键之间设置有第二安装轴承。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的减速器，档位还包括中速档，减速器还包括中速超越齿轮组件。
采用上述技术方案，为实现减速器的多档位切换，还可以设置中速档，减速器还包括中速超越齿轮组件。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的减速器，目标转速包括第一目标转速和第二目标转速；当输出转速大于第一目标转速时，减速器处于高速挡；当输出转速小于第二目标转速时，减速器处于低速挡；当输出转速处于第二目标转速与第一目标转速之间时，减速器处于中速挡；其中，第一目标转速大于第二目标转速。
采用上述技术方案，可以设置目标转速包括第一目标转速和第二目标转速，且第一目标转速大于第二目标转速，根据第一目标转速和第二目标转速将减速器设置为具有三个档位，即中高档位。具体的，当输出转速大于第一目标转速时，减速器处于高速挡；当输出转速小于第二目标转速时，减速器处于低速挡；当输出转速处于第二目标转速与第一目标转速之间时，减速器处于中速挡。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的减速器，中速超越齿轮组件包括第三外齿轮、第三内花键、第三梯形滑块和第三回位弹簧，第三内花键设置在第三外齿轮内，第三外齿轮的内侧在其周向上间隔设置有第三内槽，第三内花键靠近第三外齿轮的周缘间隔设置有与第三内槽相对应的第三槽口，第三梯形滑块设置在第三槽口内，第三回位弹簧一端与第三梯形滑块连接，另一端固定在第三槽口的内壁上；其中，第三回位弹簧的弹性系数小于第一回位弹簧的弹性系数。
采用上述技术方案，第三回位弹簧的弹性系数小于第一回位弹簧的弹性系数，使得输出转速大于第二目标转速且小于第一目标转速时，高速超越齿轮组件的第一回位弹簧无法带动第一梯形滑块滑出第一内花键，而中速超越齿轮组件的第三回位弹簧在足够的离心力的带动下带动第三梯形滑块滑出第三内花键，从而实现减速器处于中速档。
本发明的有益效果是：
本发明提供了一种减速器，减速器可以根据电机的输出转速自动实现换挡，其中，档位至少包括一个高速档和一个低速挡：当输出转速大于目标转速时，减速器处于高速挡；当输出转速小于目标转速时，减速器处于低速挡，使得减速器可以根据电机的输出转速自动实现换挡，从而可以根据各种不同的工况，如爬坡、平路行驶对动力输出的不同需求，需要在动力输出时提供不同的扭矩，以平衡纯电动车的动力性与经济性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的减速器的原理结构示意图；
图2为本发明实施例提供的减速器的高速超越齿轮组件的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的减速器的低速超越齿轮组件的结构示意图。
附图标记说明：
100、高速超越齿轮组件；
101、高速超越齿轮；102、高速传动轴；103、高速被动齿轮；104、高速主动齿轮；105、输入轴惰性齿轮；106、中间轴高速齿轮；107、中间传动轴；108、第一外齿轮；109、第一内花键；110、第一回位弹簧；111、第一梯形滑块；112、第一内槽；113、第一槽口；
200、低速超越齿轮组件；
201、低速超越齿轮；202、中间轴低速齿轮；203、中间轴减速器齿轮；204、第二外齿轮；205、第二内花键；206、第二回位弹簧；207、楔形滑块；208、固定柱；
300、减速器输入轴；
400、差速器；
510、输入左半轴；
520、输入右半轴。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
实施例1
为解决现有技术中固定速比的减速器无法平衡纯电动车的动力性与经济性的问题，如图1-图3所示，本实施例的实施方式公开了一种减速器，减速器可以根据电机的输出转速自动实现换挡，其中，档位至少包括一个高速档和一个低速挡：当输出转速大于目标转速时，减速器处于高速挡；当输出转速小于目标转速时，减速器处于低速挡，从而可以根据各种不同的工况，如爬坡、平路行驶对动力输出的不同需求，需要在动力输出时提供不同的扭矩，以平衡纯电动车的动力性与经济性。另外，本实施例的减速器没有电子元件，因而其没有电磁干扰，可靠性比较好，同时因为没有电子元件，不需要进行控制单元的调试，节省成本，且不考虑电子电器的耐水耐油等级；另外，本实施例的减速器全采用机械元件，因此直观且可以替换，可维修性强；另外，本实施例的减速器根据电机输出转速实现自动换档，因而没有动力中断。
如图1-图3所示，根据本实施例的另一具体实施方式，本实施例的实施方式公开的减速器，至少包括一个高速超越齿轮组件100和一个低速超越齿轮组件200，使得减速器可以根据电机输出转速的变化，自动实现两种档位的切换，且动力不中断，改善现有技术中固定速比的减速器的纯电动车的动力性与电能经济性的平衡问题。具体的，当输出转速大于目标转速时，高速超越齿轮组件100处于工作状态，且低速超越齿轮组件200处于非工作状态，此时减速器处于高速挡；当输出转速小于目标转速时，高速超越齿轮组件100处于非工作状态，且低速超越齿轮组件200处于工作状态，此时减速器处于低速挡。
通过上述过程，根据输出转速与目标转速的差值，来自动选择减速器的何种档位，切换自如，且实用性很强。具体的，电机的输出转速为减速器的输入转速，即为高速超越齿轮组件100或者低速超越齿轮组件200的旋转转速，当高速超越齿轮组件100的旋转转速大于目标转速时，高速超越齿轮组件100工作，低速超越齿轮组件200不工作。当高速超越齿轮组件100的旋转转速小于目标转速时，高速超越齿轮组件100不工作，低速超越齿轮组件200工作。此处的目标转速可以理解为刚好使得高速超越齿轮组件100可以工作的最低的旋转转速。
另外，高速超越齿轮组件100的工作原理理解如下：第一回位弹簧110的弹性系数是K，假设第一内花键109上布置的第一梯形滑块111到第一外齿轮108的第一内槽112的距离是S，那么第一梯形滑块111滑到第一外齿轮108的第一内槽112时的第一回位弹簧110的弹力是F1＝K×S+M×g，目标转速为
Figure BDA0002260602580000081
离心力F2＝M×W2×R，其中M为第一梯形滑块111的质量，W为旋转转速，R为第一梯形滑块111到旋转中心的距离，g为重力加速度。当F2≥F1时，第一梯形滑块111已经滑入第一内槽112中，即
Figure BDA0002260602580000082
应当理解的是，低速超越齿轮组件200的旋转转速和离心力F2的计算可参考高速超越齿轮组件100的旋转转速和离心力F2的计算方式，此处不再赘述。
如图1-图3所示，根据本实施例的另一具体实施方式，本实施例的实施方式公开的减速器，高速超越齿轮组件100包括第一外齿轮108、第一内花键109、第一梯形滑块111和第一回位弹簧110，第一内花键109设置在第一外齿轮108的内壁，第一外齿轮108的内侧在其周向上间隔设置有第一内槽112，第一内花键109靠近第一外齿轮108的周缘间隔设置有与第一内槽112相对应的第一槽口113，第一梯形滑块111设置在第一槽口113内，第一回位弹簧110一端与第一梯形滑块111连接，另一端固定在第一槽口113的内壁上。
具体的，在具体工作过程中，高速超越齿轮组件100是根据离心力F2来设计的，离心力F2是与旋转转速的平方成正比的，因此可以根据离心力F2的大小来设计第一内花键109与第一外齿轮108是结合、还是分离。具体如下：当高速超越齿轮组件100的旋转转速大于目标转速时，也就是离心力F2达到一定大小，第一梯形滑块111滑出第一内花键109并卡在第一外齿轮108的第一内槽112中，使得第一内花键109与第一外齿轮108结合同步转动，此时高速超越齿轮组件100处于工作状态。当高速超越齿轮组件100的旋转转速小于目标转速时，也就是离心力F2不够大的时候，第一梯形滑块111位于第一内花键109的第一槽口113内，第一内花键109与第一外齿轮108分离，此时高速超越齿轮组件100处于非工作状态。
如图1-图3所示，根据本实施例的另一具体实施方式，本实施例的实施方式公开的减速器，低速超越齿轮组件200包括第二外齿轮204、第二内花键205、楔形滑块207和第二回位弹簧206，第二内花键205设置在第二外齿轮204的内壁，第二内花键205的一侧设置有至少两个固定柱208，楔形滑块207套设在固定柱208上，第二回位弹簧206的一端套设在其中一个固定柱208上，另一端位于固定柱208形成的空间内，且楔形滑块207位于第二内花键205的一侧与第二回位弹簧206之间。
具体的，在具体工作过程中，低速超越齿轮组件200是根据离心力F2来设计的，离心力F2是与旋转转速的平方成正比的，因此可以根据离心力F2的大小来设计第二内花键205与第二外齿轮204是结合、还是分离。具体如下：当输出转速大于目标转速时，第二外齿轮204相对于第二内花键205空转，第二内花键205与第二外齿轮204可以相对滑动，楔形滑块207在第二内花键205和第二外齿轮204之间滑动，此时低速超越齿轮组件200处于非工作状态；此时减速器处于高速挡。当输出转速小于目标转速时，第二内花键205的转速大于第二外齿轮204的转速，第二内花键205卡在第二外齿轮204的内壁上，第二内花键205与第二外齿轮204结合同步转动，楔形滑块207卡接在第二外齿轮204的内壁上，此时低速超越齿轮组件200处于工作状态；此时减速器处于低速挡。第二回位弹簧206的一端套设在其中一个固定柱208上，另一端位于固定柱208形成的空间内，且楔形滑块207位于第二内花键205的一侧与第二回位弹簧206之间，使得当输出转速大于目标转速时，第二回位弹簧206可以带动楔形滑块207回位，以切换所需的档位。
上述自动实现高低速档切换，离心力可以根据电机的输出转速来切换；当转速点在恒扭矩区域，可认为是需要动力性的阶段，这时候可以实现低转速高扭，当转速点在恒功率区域，可认为是需要效率区域，这时候可以实现高速低扭，提供经济性。因此，本实施例可以根据电机的输出转速，自动实现高低档切换，提高汽车动力性和电机经济性。
如图1、图2所示，根据本实施例的另一具体实施方式，本实施例的实施方式公开的减速器，为了增加径向载荷，第一外齿轮108与第一内花键109之间设置有第一安装轴承(图中未示出)；第二外齿轮204与第二内花键205之间设置有第二安装轴承(图中未示出)。
如图1-图3所示，根据本实施例的另一具体实施方式，本实施例的实施方式公开的减速器，档位还包括中速档，为实现减速器的多档位切换，还可以设置中速档，减速器还包括中速超越齿轮组件(未示出)。并且，目标转速包括第一目标转速和第二目标转速；当输出转速大于第一目标转速时，减速器处于高速挡；当输出转速小于第二目标转速时，减速器处于低速挡；当输出转速处于第二目标转速与第一目标转速之间时，减速器处于中速挡；其中，第一目标转速大于第二目标转速。
具体的，中速超越齿轮组件包括第三外齿轮、第三内花键、第三梯形滑块和第三回位弹簧，第三内花键设置在第三外齿轮内，第三外齿轮的内侧在其周向上间隔设置有第三内槽，第三内花键靠近第三外齿轮的周缘间隔设置有与第三内槽相对应的第三槽口，第三梯形滑块设置在第三槽口内，第三回位弹簧一端与第三梯形滑块连接，另一端固定在第三槽口的内壁上；其中，第三回位弹簧的弹性系数小于第一回位弹簧的弹性系数，使得输出转速大于第二目标转速且小于第一目标转速时，高速超越齿轮组件100的第一回位弹簧110无法带动第一梯形滑块111滑出第一内花键109，而中速超越齿轮组件的第三回位弹簧在足够的离心力的带动下带动第三梯形滑块滑出第三内花键，从而实现减速器处于中速档。
另外，本实施例提供的减速器切换档位的原理如图1所示，详细工作原理如下：对于低速挡：减速器输入轴300的转速为减速器的输入转速，即为高速超越齿轮组件100或者低速超越齿轮组件200的旋转转速，当高速超越齿轮组件100的旋转转速小于目标转速时，由于转速没有达到高速超越齿轮组件100的旋转转速，高速超越齿轮组件100分离，减速器输入轴300的扭矩通过低速超越齿轮201，传递给中间轴低速齿轮202，带动中间轴减速器齿轮203，通过差速器400输入左半轴510和输入右半轴520。对于高速档：当高速超越齿轮组件100的旋转转速大于目标转速时，高速超越齿轮组件100结合，减速器输入轴300的扭矩通过高速超越齿轮101传递给高速被动齿轮103，带动高速传动轴102转动，传递给高速主动齿轮104，带动输入轴惰性齿轮105，传递给中间轴高速齿轮106转动，带动中间轴减速器齿轮203转动，通过差速器400输入左半轴510和输入右半轴520。对于中速档的原理，可以参考上文对于低速挡和高速挡的工作原理解说，对此不再赘述。
虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种减速器，其特征在于，所述减速器可以根据电机的输出转速自动实现换挡，其中，档位至少包括一个高速档和一个低速挡：
当所述输出转速大于目标转速时，所述减速器处于所述高速挡；
当所述输出转速小于所述目标转速时，所述减速器处于所述低速挡。
2.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述减速器至少包括一个高速超越齿轮组件和一个低速超越齿轮组件；
当所述输出转速大于所述目标转速时，所述高速超越齿轮组件处于工作状态，且所述低速超越齿轮组件处于非工作状态，此时所述减速器处于所述高速挡；
当所述输出转速小于所述目标转速时，所述高速超越齿轮组件处于非工作状态，且所述低速超越齿轮组件处于工作状态，此时所述减速器处于所述低速挡。
3.如权利要求2所述的减速器，其特征在于，所述高速超越齿轮组件包括第一外齿轮、第一内花键、第一梯形滑块和第一回位弹簧，所述第一内花键设置在所述第一外齿轮的内壁，所述第一外齿轮的内侧在其周向上间隔设置有第一内槽，所述第一内花键靠近所述第一外齿轮的周缘间隔设置有与所述第一内槽相对应的第一槽口，所述第一梯形滑块设置在所述第一槽口内，所述第一回位弹簧一端与所述第一梯形滑块连接，另一端固定在所述第一槽口的内壁上。
4.如权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述低速超越齿轮组件包括第二外齿轮、第二内花键、楔形滑块和第二回位弹簧，所述第二内花键设置在所述第二外齿轮的内壁，所述第二内花键的一侧设置有至少两个固定柱，所述楔形滑块套设在所述固定柱上，所述第二回位弹簧的一端套设在其中一个所述固定柱上，另一端位于所述固定柱形成的空间内，且所述楔形滑块位于所述第二内花键的所述一侧与所述第二回位弹簧之间。
5.如权利要求4所述的减速器，其特征在于，当所述输出转速大于所述目标转速时，
所述第一梯形滑块滑出所述第一内花键并卡在所述第一外齿轮的所述第一内槽中，使得所述第一内花键与所述第一外齿轮结合同步转动，此时所述高速超越齿轮组件处于工作状态；
所述第二外齿轮相对于所述第二内花键空转，所述第二内花键与所述第二外齿轮可以相对滑动，所述楔形滑块在所述第二内花键和所述第二外齿轮之间滑动，此时所述低速超越齿轮组件处于非工作状态；
此时所述减速器处于所述高速挡。
6.如权利要求4所述的减速器，其特征在于，当所述输出转速小于所述目标转速时，
所述第一梯形滑块位于所述第一内花键的所述第一槽口内，所述第一内花键与所述第一外齿轮分离，此时所述高速超越齿轮组件处于非工作状态；
所述第二内花键的转速大于所述第二外齿轮的转速，所述第二内花键卡在所述第二外齿轮的内壁上，所述第二内花键与所述第二外齿轮结合同步转动，所述楔形滑块卡接在所述第二外齿轮的内壁上，此时所述低速超越齿轮组件处于工作状态；
此时所述减速器处于所述低速挡。
7.如权利要求4所述的减速器，其特征在于，所述第一外齿轮与所述第一内花键之间设置有第一安装轴承；所述第二外齿轮与所述第二内花键之间设置有第二安装轴承。
8.如权利要求7所述的减速器，其特征在于，所述档位还包括中速档，所述减速器还包括中速超越齿轮组件。
9.如权利要求8所述的减速器，其特征在于，所述目标转速包括第一目标转速和第二目标转速，
当所述输出转速大于所述第一目标转速时，所述减速器处于所述高速挡；
当所述输出转速小于所述第二目标转速时，所述减速器处于所述低速挡；
当所述输出转速处于所述第二目标转速与所述第一目标转速之间时，所述减速器处于所述中速挡；
其中，所述第一目标转速大于所述第二目标转速。
10.如权利要求9所述的减速器，其特征在于，所述中速超越齿轮组件包括第三外齿轮、第三内花键、第三梯形滑块和第三回位弹簧，所述第三内花键设置在所述第三外齿轮内，所述第三外齿轮的内侧在其周向上间隔设置有第三内槽，所述第三内花键靠近所述第三外齿轮的周缘间隔设置有与所述第三内槽相对应的第三槽口，所述第三梯形滑块设置在所述第三槽口内，所述第三回位弹簧一端与所述第三梯形滑块连接，另一端固定在所述第三槽口的内壁上；
其中，所述第三回位弹簧的弹性系数小于所述第一回位弹簧的弹性系数。
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