CN111649057A - 一种无人机遥控用转轴 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种无人机遥控用转轴，包括转轴本体、固定座、弹性件、随动件以及主动件，弹性件、随动件和主动件套设在转轴本体上，弹性件抵持于固定座和随动件之间，随动件通过滑动面同时与主动件相互配合且抵持，随动件被配置为当主动件相对于固定座转动时能够通过滑动面相对于主动件滑动，使改变固定座的端部与随动件之间的距离；随动件的外壁上套设有限位环，限位环远离固定座的一侧壁与固定座内壁上固定的挡环的一侧壁抵接，以使随动件以及弹性件限制在固定座的内部。随动件与主动件处于接触的临界状态，从而避免弹性件受到的压力由随动件传递给主动件，避免随动件与主动件由于挤压力紧密贴合，造成相对滑动的平顺度下降。

Description

一种无人机遥控用转轴
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机遥控用转轴。
背景技术
无人机遥控器需要在两个维度上进行控制，目前的无人机遥控器以及无人机遥控上的操作杆一般采用两个独立的转轴来实现旋转连接。但是目前的无人机遥控器用转轴大多不能自动复位，操作起来较为不便，因此还需要再改进。
发明内容
鉴于现有技术中存在的问题，本发明提供一种无人机遥控用转轴，包括转轴本体、固定座、弹性件、随动件以及主动件，所述弹性件、所述随动件和主动件套设在所述转轴本体上，所述弹性件抵持于所述固定座和所述随动件之间，所述随动件通过滑动面同时与所述主动件相互配合且抵持，所述随动件被配置为当所述主动件相对于所述固定座转动时能够通过所述滑动面相对于所述主动件滑动，使改变所述固定座的端部与所述随动件之间的距离；所述随动件的外壁上套设有限位环，所述限位环远离所述固定座的一侧壁与所述固定座内壁上固定的挡环的一侧壁抵接，以使所述随动件以及所述弹性件限制在所述固定座的内部。
在本发明的一些实施方式中，所述限位环的外侧壁与所述固定座的内壁抵接。
在本发明的一些实施方式中，所述转轴本体包括轴销以及轴部；所述轴销的一端与所述轴部固定连接，另一端固定连接有头部；所述轴部与所述主动件的外壁抵接，所述轴销远离所述轴部的一端依次穿设所述主动件、所述随动件、所述弹性件以及所述固定座上的中心轴孔，且与所述头部固定连接。
在本发明的一些实施方式中，所述随动件包括第一凸起以及第二凸起；所述第一凸起的端部上设置有第二滑面，所述第二凸起上设置有第一滑面；所述随动件通过所述第一滑面、所述第二滑面同时与所述主动件相互配合且抵持。
在本发明的一些实施方式中，所述主动件包括第三凸起以及第四凸起；所述第三凸起的端部上设置有第二抵持面，所述第四凸起的端部上设置有第一抵持面；所述第一滑面与所述第一抵持面相互抵持并能沿所述第一抵持面滑动，所述第二滑面与所述第二抵持面相互抵持并能沿所述第二抵持面滑动。
在本发明的一些实施方式中，第一凸起以及第二凸起的端部上均设置有抵接块，所述抵接块位于所述第一滑面、所述第二滑面的中部；所述第三凸起以及第四凸起的端部上均开设有抵接槽，所述抵接槽位于所述第一抵持面、第二滑面的中部；所述抵接块伸入所述抵接槽中，与所述第三凸起和第四凸起的内壁接触。
在本发明的一些实施方式中，所述抵接槽底部的切线与水平线的夹角a为30°-45°。
本发明提供的无人机遥控用转轴，具有以下有益效果：
1、随动件被配置为当主动件相对于固定座转动时能够通过滑动面相对于主动件滑动，随动件通过滑动面与主动件相互配合滑动可增加转轴在使用过程的平稳性，而且采用第一滑动面抵持第一抵持面，第二滑动面抵持第二抵持面的结构设计，增加了接触面积使得摩擦压强减小，降低接触面积的磨损程度，从而提高使用寿命。
2、在随动件的外壁上套设限位环，限位环远离固定座的一侧壁与固定座内壁上固定的挡环的一侧壁抵接，以使随动件以及弹性件限制在固定座的内部，此时，弹性件处于收缩未转动的初始状态，实现了给弹性件一个初始压力，从而便于弹性件推动随动件复位；
而且限位环与挡环抵接时，随动件与主动件处于接触的临界状态，从而避免弹性件受到的压力由随动件传递给主动件，避免随动件与主动件由于挤压力紧密贴合，造成相对滑动的平顺度下降。
3、在第一凸台、第二凸台的端部上设置抵接块，以及在第三凸台、第四凸台的端部上设置抵接槽，通过抵接块与抵接槽配合，能够避免随动件与主动件在滑动过程中发生移位，从而有效地提高了转轴转动的稳定性。
附图说明
图1为本发明一实施方式的一种无人机遥控用转轴的装配示意图；
图2为本发明一实施方式的一种无人机遥控用转轴的爆炸结构图；
图3为本发明一实施方式的一种无人机遥控用转轴的随动件的立体结构图；
图4为本发明一实施方式的一种无人机遥控用转轴的主动件的立体结构图；
图5为图4中A处的放大图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、转轴本体；11、轴销；12、轴部；20、头部；31、固定座；3101、卡槽；3102、中心通孔；32、固定臂；40、弹性件；50、随动件；501、第一凸起；5001、第一滑面；502、第二凸起；5002、第二滑面；51、限位环；52、抵接块；60、主动件；601、连接臂；602、连接本体；61、第三凸起；6101、第二抵持面；62、第四凸起；6201、第一抵持面；63、抵接槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“中心”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
请参阅图1-5，示出了本申请的一种无人机遥控用转轴，包括转轴本体10、固定座31、弹性件40、随动件50以及主动件60，弹性件40、随动件50和主动件60套设在转轴本体10上，弹性件40抵持于固定座31和随动件50之间，随动件50通过滑动面同时与主动件60相互配合且抵持，随动件50被配置为当主动件60相对于固定座31转动时能够通过滑动面相对于主动件60滑动，使改变固定座31的端部与随动件50之间的距离；随动件50的外壁上套设有限位环51，限位环51远离固定座31的一侧壁与固定座31内壁上固定的挡环的一侧壁抵接，以使随动件50以及弹性件40限制在固定座31的内部。
应用本实施例的技术方案，随动件50被配置为当主动件60相对于固定座31转动时能够通过滑动面相对于主动件60滑动，随动件50通过滑动面与主动件60相互配合滑动可增加转轴在使用过程的平稳性。
在随动件50的外壁上套设限位环51，限位环51远离固定座31的一侧壁与固定座31内壁上固定的挡环的一侧壁抵接，以使随动件50以及弹性件40限制在固定座31的内部，此时，弹性件40处于收缩未转动的初始状态，实现了给弹性件40一个初始压力，从而便于弹性件40推动随动件50复位；
而且限位环51与挡环抵接时，随动件50与主动件60处于接触的临界状态，从而避免弹性件40受到的压力由随动件50传递给主动件60，避免随动件50与主动件60由于挤压力紧密贴合，造成相对滑动的平顺度下降。
具体地，限位环51的外侧壁与固定座31的内壁抵接。这样，能够避免限位环51在固定座31的内部发生移位，从而提高了随动件50滑动稳定性。
请参阅图1，转轴本体10包括轴销11以及轴部12；轴销11的一端与轴部12固定连接，另一端固定连接有头部20；轴部12与主动件60的外壁抵接，轴销11远离轴部12的一端依次穿设主动件60、随动件50、弹性件40以及固定座31上的中心轴孔3102，且与头部20固定连接。这样，实现了转轴的整体组装配合。
请参阅图3，限定随动件50与主动件60滑动的滑动面为第一滑面5001以及第二滑面5002，但是在本实施例的其他实施例中，对于滑动面的数量不作限定。
本实施例中，随动件50包括第一凸起501以及第二凸起502；第一凸起501的端部上设置有第二滑面5002，第二凸起502上设置有第一滑面5001；随动件50通过第一滑面5001、第二滑面5002同时与主动件60相互配合且抵持。
请参阅图4，在本实施例中，主动件60包括第三凸起61以及第四凸起62；第三凸起61的端部上设置有第二抵持面6101，第四凸起62的端部上设置有第一抵持面6201；第一滑面5001与第一抵持面6201相互抵持并能沿第一抵持面6201滑动，第二滑面5002与第二抵持面6101相互抵持并能沿第二抵持面6201滑动。
本实施例中，随动件50与主动件60相对转动的过程中第一滑面5001沿第一抵持面6201滑动，同时第二滑面5002沿第二抵持面6201滑动，从而随动件50和主动件60之间的距离发生变化，使得弹性件40发生弹性变形。
请继续参阅图3，本实施例中，随动件50为具有第一凸起501以及第二凸起502的凸轮，作为优选，第一凸起501与第二凸起502同心设置，且第一滑面5001沿第二凸起502的周向螺旋状延伸，第二滑面5002沿第一凸起501的周向螺旋状延伸；即随动件50与主动件60相对转动的过程中，第一滑面5001沿第一抵持面6101滑动，同时第二滑面5002沿第二抵持面6201滑动，以使随动件50与主动件60之间的距离增大，以压缩弹性件40使其产生压缩弹性变形，压缩弹性形变能促使随动件50与主动件60能阻挡恢复至初始状态。
请继续参阅图4，本实施例中，第三凸起61和第四凸起62同心设置，第一抵持面6101沿第三凸起61的周向螺旋状延伸，第二抵持面6201沿第四凸起62的周向螺旋状延伸；第一滑面5001沿第一抵持面6101滑动，同时第二滑面5002沿第二抵持面6201滑动，不仅可以增强转轴在转动的过程中的稳定性，还由于第一抵持面6101与第二抵持面6201均呈螺旋状延伸，所以第一抵持面6101与第二抵持面6201和第一滑面5001与第二滑面5002相互抵接转动时，能够增加转轴转动相同角度的状态下随动件50与主动件60之间的距离，从而增加弹性件40的弹性形变量，进而提高转轴的工作效率。
请参阅图2，本实施例中，固定座31包括套筒和固定部，套筒与固定部固定连接，可选地，为一体成型，弹性件40与随动件50设置在套筒内。
固定部包括固定臂32，固定臂32与连接臂601一一对应设置，在本实施例中，固定臂32为三个，三个固定臂32均与套筒的外周壁固定连接，并沿套筒的周向均匀分布。
连接臂601固定在连接本体602的外周壁上，连接臂601为三个。
需要说明的是，本发明的其他实施例中，对于固定臂32、连接臂601的数量不作任何限定。
请参阅图3和图5，第一凸起501以及第二凸起502的端部上均设置有抵接块52，抵接块52位于第一滑面5001、第二滑面5002的中部；第三凸起61以及第四凸起62的端部上均开设有抵接槽63，抵接槽63位于第一抵持面6201、第二滑面5002的中部；抵接块52伸入抵接槽63中，与第三凸起61和第四凸起62的内壁接触。
该种结构设计，在第一凸台501、第二凸台502的端部上设置抵接块52，以及在第三凸台61、第四凸台62的端部上设置抵接槽63，通过抵接块52与抵接槽63配合，能够避免随动件50与主动件60在滑动过程中发生移位，从而有效地提高了转轴转动的稳定性。
具体地，抵接槽63底部的切线与水平线的夹角a为30°-45°。这样，能够避免抵接块52伸入抵接槽63时，抵接块52的侧壁与第三凸台61和/或第四凸台62的侧壁发生抵接卡顿的问题。
在一个具体的实施例中，抵接槽63底部的切线与水平线的夹角a为35°，抵接块52的底部的切线与水平线的夹角同样设置为35°，使得抵接块52伸入抵接槽63中，与第三凸台61和/或第四凸台62的侧壁贴合紧密。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种无人机遥控用转轴，包括转轴本体(10)、固定座(31)、弹性件(40)、随动件(50)以及主动件(60)，所述弹性件(40)、所述随动件(50)和主动件(60)套设在所述转轴本体(10)上，所述弹性件(40)抵持于所述固定座(31)和所述随动件(50)之间，所述随动件(50)通过滑动面同时与所述主动件(60)相互配合且抵持，其特征在于：
所述随动件(50)被配置为当所述主动件(60)相对于所述固定座(31)转动时能够通过所述滑动面相对于所述主动件(60)滑动，使改变所述固定座(31)的端部与所述随动件(50)之间的距离；
所述随动件(50)的外壁上套设有限位环(51)，所述限位环(51)远离所述固定座(31)的一侧壁与所述固定座(31)内壁上固定的挡环的一侧壁抵接，以使所述随动件(50)以及所述弹性件(40)限制在所述固定座(31)的内部。
2.根据权利要求1所述的无人机遥控用转轴，其特征在于，所述限位环(51)的外侧壁与所述固定座(31)的内壁抵接。
3.根据权利要求1所述的无人机遥控用转轴，其特征在于，所述转轴本体(10)包括轴销(11)以及轴部(12)；
所述轴销(11)的一端与所述轴部(12)固定连接，另一端固定连接有头部(20)；
所述轴部(12)与所述主动件(60)的外壁抵接，所述轴销(11)远离所述轴部(12)的一端依次穿设所述主动件(60)、所述随动件(50)、所述弹性件(40)以及所述固定座(31)上的中心轴孔(3102)，且与所述头部(20)固定连接。
4.根据权利要求1所述的无人机遥控用转轴，其特征在于，所述随动件(50)包括第一凸起(501)以及第二凸起(502)；
所述第一凸起(501)的端部上设置有第二滑面(5002)，所述第二凸起(502)上设置有第一滑面(5001)；
所述随动件(50)通过所述第一滑面(5001)、所述第二滑面(5002)同时与所述主动件(60)相互配合且抵持。
5.根据权利要求4所述的无人机遥控用转轴，其特征在于，所述主动件(60)包括第三凸起(61)以及第四凸起(62)；
所述第三凸起(61)的端部上设置有第二抵持面(6101)，所述第四凸起(62)的端部上设置有第一抵持面(6201)；
所述第一滑面(5001)与所述第一抵持面(6201)相互抵持并能沿所述第一抵持面(6201)滑动，所述第二滑面(5002)与所述第二抵持面(6101)相互抵持并能沿所述第二抵持面(6201)滑动。
6.根据权利要求5所述的无人机遥控用转轴，其特征在于，第一凸起(501)以及第二凸起(502)的端部上均设置有抵接块(52)，所述抵接块(52)位于所述第一滑面(5001)、所述第二滑面(5002)的中部；
所述第三凸起(61)以及第四凸起(62)的端部上均开设有抵接槽(63)，所述抵接槽(63)位于所述第一抵持面(6201)、第二滑面(5002)的中部；
所述抵接块(52)伸入所述抵接槽(63)中，与所述第三凸起(61)和第四凸起(62)的内壁接触。
7.根据权利要求6所述的无人机遥控用转轴，其特征在于，所述抵接槽(63)底部的切线与水平线的夹角a为30°-45°。
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