CN111649016A - 一种可控型主动式液压储能装置及能量再生工程机械 - Google Patents

一种可控型主动式液压储能装置及能量再生工程机械 Download PDF

Info

Publication number
CN111649016A
CN111649016A CN202010547936.1A CN202010547936A CN111649016A CN 111649016 A CN111649016 A CN 111649016A CN 202010547936 A CN202010547936 A CN 202010547936A CN 111649016 A CN111649016 A CN 111649016A
Authority
CN
China
Prior art keywords
reversing valve
energy
hydraulic cylinder
hydraulic
energy storage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010547936.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111649016B (zh
Inventor
贺湘宇
肖广鑫
贺尚红
吴悠
谭丽莎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changsha University of Science and Technology
Original Assignee
Changsha University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changsha University of Science and Technology filed Critical Changsha University of Science and Technology
Priority to CN202010547936.1A priority Critical patent/CN111649016B/zh
Publication of CN111649016A publication Critical patent/CN111649016A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111649016B publication Critical patent/CN111649016B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B3/00—Intensifiers or fluid-pressure converters, e.g. pressure exchangers; Conveying pressure from one fluid system to another, without contact between the fluids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/04—Accumulators
    • F15B1/08—Accumulators using a gas cushion; Gas charging devices; Indicators or floats therefor
    • F15B1/10—Accumulators using a gas cushion; Gas charging devices; Indicators or floats therefor with flexible separating means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/14—Energy-recuperation means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78—Control of multiple output members
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/16—Mechanical energy storage, e.g. flywheels or pressurised fluids

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)

Abstract

本发明提供一种可控型主动式液压储能装置及能量再生工程机械，该储能装置包括有控制器、齿条杆、齿轮、液压储能单元、电储能单元和气体储能单元，利用齿条杆和齿轮的工作原理，将液压储能单元、电储能单元和气体储能单元三者联合起来进行能量储存，同时利用控制器根据外界装置工作情况对相应的阀进行控制，有效的回收外界装置产生多余的能量和再利用，不仅提高了常规液压蓄能器的能量密度，而且克服了常规液压蓄能器油液释放时油液压力不能控制等问题。

Description

一种可控型主动式液压储能装置及能量再生工程机械
技术领域
本发明涉及液压系统节能控制技术领域，具体的说，涉及一种可控型主动式液压储能装置及能量再生工程机械。
背景技术
液压储能装置是一种广泛应用于工程机械、车辆、海洋能利用、重型机床等领域的液压元件。其中，液气蓄能器是应用最广泛的液压储能装置。但是，液气蓄能器适用于平稳工况条件，但面对复杂工况条件，液气蓄能器仍存在如下技术问题：1）被动式工作机制，工况适应性差；2）工作压力波动大，系统稳定性低；3）压缩气体储能导致比能量低，能量回收效率低 。
因此，为了解决上述问题，国内外均开展了相关的研究工作。
专利号CN201910275132.8，名称为一种主动式液压储能装置的公开发明专利，提出利用能量转换模块实现液压缸模块中的液压能与气压缸模块中的气体压缩能、电储能模块中的电能的相互转换。该方案专门针对工程装备液压能量再生的应用，能够有效改善现有液压蓄能器能量密度低、被动式工作等缺点。但是由于能量转换过程相对单一，各能量模块之间不能进行能量交换，导致能量的储存处于不可控制状态，因此其能量密度低，能量回收效率不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可控型主动式液压储能装置，包括控制器、齿条杆、齿轮、液压储能单元、电储能单元和气体储能单元；所述液压储能单元包括换向阀、二位三通换向阀a、液压缸、二位三通换向阀b、单向阀a、单向阀b和液压缸活塞；所述电储能单元包括变速器、电动机/发电机和蓄电池；其特征在于：所述气体储能单元包括气囊a、换向阀a、气缸、气缸活塞、换向阀b和气囊b；所述换向阀和二位三通换向阀a分别和液压缸相连接，二位三通换向阀a与油箱相连接，液压缸的无杆腔底部设有一个进/出油口与二位三通换向阀b相连接，二位三通换向阀b分别与单向阀a和单向阀b相连接，并最终连接至油箱；液压缸内的液压缸活塞安装在齿条杆的一端，齿条杆与齿轮采用啮合连接，其中齿轮与变速箱、电动机/发电机、蓄电池依次相连；所述齿条杆的另一端安装有气缸活塞，气缸的底部两侧设置有两个气口，其中一个气口与换向阀a、气囊a依次相连，另一个气口与换向阀b、气囊b依次相连；控制器分别与换向阀、二位三通换向阀a、二位三通换向阀b、换向阀a、换向阀b、电动机/发电机和三位四通换向阀的控制端相连接；液压储能单元中液压能、电储能单元中电能和气体储能单元中的气体压缩能之间可实现能量的相互转换。
当控制器向换向阀a、换向阀b发出控制信号，气缸与气囊a、气囊b相通，可实现对气缸的预压力调整，其中二位二通换向阀、二位三通换向阀a、两位三通换向阀b、换向阀a、换向阀b中“常态位”为远离控制端的位置，“控制位”为靠近控制端的位置，三位四通换向阀的中位为“常态位”，左位和右位为“控制位”，“常态位”是指控制器没有发出控制信号的位置，“控制位”是指控制器发出控制信号的位置。
具有能量再生系统的升降液压缸a和升降液压缸b，可控型主动式液压储能装置，具有如下控制特性：升降液压缸a和升降液压缸b下降时，升降液压缸a和升降液压缸b无杆腔内含有液压能的液压油流入可控型主动式液压储能装置，实现能量回收；升降液压缸a和升降液压缸b上升时，含有液压能的液压油从可控型主动式液压储能装置流出，进入升降液压缸a和升降液压缸b的无杆腔。
采用上述技术方案的一种可控型主动式液压储能装置，与现有技术相比，该技术的有益效果在于：各能量模块之间可以进行能量交换，使得能量的储存处于可控制状态，因此，可控型主动式液压储能装置的能量密度高，能量回收效率高。
附图说明
结合说明书里的并形成说明书一部分的附图显示了本发明的若干方面，并且附图与下面的描述一起来阐述本发明的工作原理。在附图中：
图1是一种可控型储能装置和与应用对象升降液压缸工作原理图。
图2是能量转换模式列表。
图3是应用对象叉车结构图。
在上述附图中：1、控制器，2、齿条杆，3、齿轮，10、液压储能单元，11、换向阀，12、二位三通换向阀a，13、液压缸，14、二位三通换向阀b，15、单向阀a，16、单向阀b，17、液压缸活塞，20、电储能单元，21、增速器，22、电动机/发电机，23、蓄电池，30、气储能单元，31、气囊a，32、换向阀a，33、气缸，34、气缸活塞，35、换向阀b，36、气囊b，40、主油路单元，41、升降液压缸a，42、升降液压缸b，43三位四通换向阀，44、溢流阀，45、发动机，46、变量泵，47、单向阀，48、油箱。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施方式对本发明做一个详细的说明。
本发明提供一种可控型储能装置，参见图1，一种可控型储能装置，其特征在于：包括有控制器1、齿条杆2、齿轮3、液压储能单元10、电储能单元20和气体储能单元30。
所述液压储能单元10包括换向阀11、二位三通换向阀a12、液压缸13、二位三通换向阀b14、单向阀a15、单向阀b16和液压缸活塞17。
所述电储能单元20包括增速器21、电动机/发电机22和蓄电池23。
所述气体储能单元30包括气囊a31、换向阀a32、气缸33、气缸活塞34、换向阀b35和气囊b36。
主油路单元40中升降液压缸a41和升降液压缸b42上的无杆腔进/出油口和有杆腔进/出油口分别与三位四通换向阀43相连，三位四通换向阀43分别又与换向阀11、二位三通换向阀a12、溢流阀44和变量泵46相连，变量泵46分别与发动机45和单向阀47相连，单向阀47和油箱48相连。
换向阀11和二位三通换向阀a12同时和液压缸13相连接，其中二位三通换向阀a12还与油箱48相连，液压缸13无杆腔底部另设有一个进/出油口和二位三通换向阀b14相连，其中二位三通换向阀b14分别与单向阀a15和单向阀b16相连，最后都接通油箱48。
液压缸13内的液压缸活塞17安装在齿条杆2上，齿条杆2上的齿条与齿轮3配合，齿轮3又与一个增速箱21，增速箱21分别依次与电动机/发电机22和蓄电池23相连。
在齿条杆2的另一端上，将气缸活塞34安装在上面，气缸33的底部两侧设置了两个气口，其中一个气口与换向阀a32和气囊a31依次连接，另一个气口与换向阀b35和气囊b36依次连接。
控制器1分别与主油路换向阀11、二位三通换向阀a 12、二位三通换向阀b14、三位四通换向阀43、换向阀a32和换向阀b35连接，其中换向阀11、二位三通换向阀a12、两位三通换向阀b14、换向阀a32、换向阀b35中“常态位”为远离控制端的位置，“控制位”为靠近控制端的位置，三位四通换向阀43的中位为“常态位”，左位和右位为“控制位”，“常态位”是指控制器1没有发出控制信号的位置，“控制位”是指控制器1发出控制信号的位置。
液压缸13内的液压缸活塞17可在液压缸13中平滑运动，且密封性很好，无杆腔油液不会泄露到液压缸13有杆腔，气缸33内的气缸活塞34可在气缸33中平滑运动，且密封性很好，无杆腔内气体不会泄露到气缸33有杆腔。
升降液压缸a41和升降液压缸b42下降时，升降液压缸a41和升降液压b缸42无杆腔内含有液压能的液压油流入可控型主动式液压储能装置，实现能量回收；升降液压缸a41和升降液压缸b42上升时，含有液压能的液压油从可控型主动式液压储能装置流出，进入升降液压缸a41和升降液压缸b42的无杆腔。
齿条杆3的一端安装液压缸活塞17，另一端安装气缸活塞34。
本发明的具体工作原理如下：
一种可控型储能装置能量回收再利用时工作原理，由于这里在气体储存单元设置了换向阀a32和换向阀b35，故此在能量再利用时可分为多种能量回收再利用的模式。
能量回收：
模式一，控制器1向二位三通换向阀a12、三位四通换向阀43发出控制信号，升降液压缸a41和升降液压缸b42下降，它们的无杆腔的液压油通过二位三通换向阀a12进入液压缸13的无杆腔，液压缸活塞17推动推动齿条杆2，第一路，齿条杆2依次带动齿轮3、变速器21、电动机/发电机22，此时电动机/发电机22处于发电机状态并将产生的电能储存于蓄电池23中，实现液压能到电能的转换，第二路，与齿条杆2另一端相连接的气缸活塞34同时运动，推动气缸活塞34压缩气体并储存于气缸33，实现液压能到气体压缩储能的转换。
模式二，控制器1向二位三通换向阀a12、三位四通换向阀43发出控制信号，升降液压缸a41和升降液压缸b42下降，它们的无杆腔的液压油通过二位三通换向阀a12进入液压缸13的无杆腔，液压缸活塞17推动推动齿条杆2，与齿条杆2另一端相连接的气缸活塞34同时运动，推动气缸活塞34压缩气体并储存于气缸33，实现液压能到气体压缩储能的转换，此模式下变速器21处于空档位，电动机/发电机22不工作。
能量释放：
模式三，控制器1向换向阀11、三位四通换向阀43发出控制信号，第一路，储存于蓄电池23中电能推动电动机/发电机22，此时电动机/发电机22处于电动机状态，依次带动变速器21、齿轮3、齿条杆2、液压缸活塞17，实现电能到液压能的转换，第二路，气缸33中压缩气体推动气缸活塞34、齿条杆2、液压缸活塞17，实现气体压缩能到液压能的转换，最后，液压缸13无杆腔中液压油经过换向阀11，与液压泵46中输出液压油一起进入升降液压缸a41和升降液压缸b42的无杆腔，推动负载上升。
模式四，控制器1向换向阀11发出控制信号，气缸33中压缩气体推动气缸活塞34、齿条杆2、液压缸活塞17，实现气体压缩能到液压能的转换，最后，液压缸13无杆腔中液压油经过换向阀11，与液压泵46中输出液压油一起进入升降液压缸a41和升降液压缸b42的无杆腔，推动负载上升，此模式下变速器21处于空档位，电动机/发电机22不工作。
能量交换：
模式五，控制器1向两位三通换向阀b14发出控制信号，气缸33中压缩气体推动气缸活塞34、齿条杆2、齿轮3、变速器21、电动机/发电机22，此时电动机/发电机22处于发电机状态并将产生的电能储存于蓄电池23中，实现气体压缩能到电能的转换，液压缸13无杆腔中液压油经过两位三通换向阀b（14）、单向阀16流入油箱48。
模式六，储存于蓄电池23中电能推动电动机/发电机22，此时电动机/发电机22处于电动机状态，依次带动变速器21、齿轮3、齿条杆2、气缸活塞34，推动气缸活塞34压缩气体并储存于气缸33，实现电能到气体压缩储能的转换。

Claims (4)

1.一种可控型主动式液压储能装置，包括：控制器（1）、齿条杆（2）、齿轮（3）、液压储能单元（10）、电储能单元（20）和气体储能单元（30）；
所述液压储能单元（10）包括换向阀（11）、二位三通换向阀a（12）、液压缸（13）、二位三通换向阀b（14）、单向阀a（15）、单向阀b（16）和液压缸活塞（17）；
所述电储能单元（20）包括变速器（21）、电动机/发电机（22）和蓄电池（23）；
其特征在于：
所述气体储能单元（30）包括气囊a（31）、换向阀a（32）、气缸（33）、气缸活塞（34）、换向阀b（35）和气囊b（36）；
所述换向阀（11）和二位三通换向阀a（12）分别和液压缸（13）相连接，二位三通换向阀a（12）与油箱（48）相连接，液压缸（13）的无杆腔底部设有一个进/出油口与二位三通换向阀b（14）相连接，所述二位三通换向阀b（14）分别与单向阀a（15）和单向阀b（16）相连接，并最终连接至油箱（48）；
所述液压缸（13）内的液压缸活塞（17）安装在齿条杆（2）的一端，齿条杆（2）与齿轮（3）采用啮合连接，所述齿轮（3）与变速箱（21）、电动机/发电机（22）、蓄电池（23）依次相连；
所述齿条杆（2）的另一端安装有气缸活塞（34），气缸（33）的底部两侧设置有两个气口，其中一个气口与换向阀a（32）、气囊a（31）依次相连，另一个气口与换向阀b（35）、气囊b（36）依次相连；
控制器（1）分别与换向阀（11）、二位三通换向阀a（12）、二位三通换向阀b（14）、换向阀a（31）、换向阀b（36）、电动机/发电机（22）和三位四通换向阀（43）的控制端相连接；
所述液压储能单元（10）中液压能、电储能单元（20）中电能和气体储能单元（30）中的气体压缩能之间可实现能量的相互转换；
可控型主动式液压储能装置的能量转换的工作原理为：
1）能量回收
模式一，控制器（1）向二位三通换向阀a（12）、三位四通换向阀（43）发出控制信号，升降液压缸a（41）和升降液压缸b（42）下降，它们的无杆腔的液压油通过二位三通换向阀a（12）进入液压缸（13）的无杆腔，液压缸活塞（17）推动推动齿条杆（2），第一路，齿条杆（2）依次带动齿轮（3）、变速器（21）、电动机/发电机（22），此时电动机/发电机（22）处于发电机状态并将产生的电能储存于蓄电池（23）中，实现液压能到电能的转换，第二路，与齿条杆（2）另一端相连接的气缸活塞（34）同时运动，推动气缸活塞（34）压缩气体并储存于气缸（33），实现液压能到气体压缩储能的转换；
模式二，控制器（1）向二位三通换向阀a（12）、三位四通换向阀（43）发出控制信号，升降液压缸a（41）和升降液压缸b（42）下降，它们的无杆腔的液压油通过二位三通换向阀a（12）进入液压缸（13）的无杆腔，液压缸活塞（17）推动推动齿条杆（2），与齿条杆（2）另一端相连接的气缸活塞（34）同时运动，推动气缸活塞（34）压缩气体并储存于气缸（33），实现液压能到气体压缩储能的转换，此模式下变速器（21）处于空档位，电动机/发电机（22）不工作；
2）能量释放
模式三，控制器（1）向换向阀（11）、三位四通换向阀（43）发出控制信号，第一路，储存于蓄电池（23）中电能推动电动机/发电机（22），此时电动机/发电机（22）处于电动机状态，依次带动变速器（21）、齿轮（3）、齿条杆（2）、液压缸活塞（17），实现电能到液压能的转换，第二路，气缸（33）中压缩气体推动气缸活塞（34）、齿条杆（2）、液压缸活塞（17），实现气体压缩能到液压能的转换，最后，液压缸（13）无杆腔中液压油经过换向阀（11），与液压泵（46）中输出液压油一起进入升降液压缸a（41）和升降液压缸b（42）的无杆腔，推动负载上升；
模式四，控制器（1）向换向阀（11）发出控制信号，气缸（33）中压缩气体推动气缸活塞（34）、齿条杆（2）、液压缸活塞（17），实现气体压缩能到液压能的转换，最后，液压缸（13）无杆腔中液压油经过换向阀（11），与液压泵（46）中输出液压油一起进入升降液压缸a（41）和升降液压缸b（42）的无杆腔，推动负载上升，此模式下变速器（21）处于空档位，电动机/发电机（22）不工作；
3）能量交换
模式五，控制器（1）向两位三通换向阀b（14）发出控制信号，气缸（33）中压缩气体推动气缸活塞（34）、齿条杆（2）、齿轮（3）、变速器（21）、电动机/发电机（22），此时电动机/发电机（22）处于发电机状态并将产生的电能储存于蓄电池（23）中，实现气体压缩能到电能的转换，液压缸（13）无杆腔中液压油经过两位三通换向阀b（14）、单向阀（16）流入油箱（48）；
模式六，储存于蓄电池（23）中电能推动电动机/发电机（22），此时电动机/发电机（22）处于电动机状态，依次带动变速器（21）、齿轮（3）、齿条杆（2）、气缸活塞（34），推动气缸活塞（34）压缩气体并储存于气缸（33），实现电能到气体压缩储能的转换。
2.根据权利要求1所述的一种可控型储能装置，其特征在于：当控制器（1）向换向阀a（32）、换向阀b（35）发出控制信号，气缸（33）与气囊a（31）、气囊b（36）相通，可实现对气缸（33）的预压力调整。
3.根据权利要求1所述的一种可控型储能装置，其特征在于：换向阀（11）、二位三通换向阀a（12）、两位三通换向阀b（14）、换向阀a（32）、换向阀b（35）中“常态位”为远离控制端的位置，“控制位”为靠近控制端的位置，三位四通换向阀（43）的中位为“常态位”，左位和右位为“控制位”，“常态位”是指控制器（1）没有发出控制信号的位置，“控制位”是指控制器（1）发出控制信号的位置。
4.一种能量再生工程机械，其特征在于：
具有能量再生系统，具有升降液压缸a（41）和升降液压缸b（42）；
具有权利要求1所述的可控型主动式液压储能装置；
具有如下控制特性：升降液压缸a（41）和升降液压缸b（42）下降时，升降液压缸a（41）和升降液压b缸（42）无杆腔内含有液压能的液压油流入可控型主动式液压储能装置，实现能量回收；升降液压缸a（41）和升降液压缸b（42）上升时，含有液压能的液压油从可控型主动式液压储能装置流出，进入升降液压缸a（41）和升降液压缸b（42）的无杆腔。
CN202010547936.1A 2020-06-16 2020-06-16 一种可控型主动式液压储能装置及能量再生工程机械 Active CN111649016B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010547936.1A CN111649016B (zh) 2020-06-16 2020-06-16 一种可控型主动式液压储能装置及能量再生工程机械

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010547936.1A CN111649016B (zh) 2020-06-16 2020-06-16 一种可控型主动式液压储能装置及能量再生工程机械

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111649016A true CN111649016A (zh) 2020-09-11
CN111649016B CN111649016B (zh) 2022-09-13

Family

ID=72352358

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010547936.1A Active CN111649016B (zh) 2020-06-16 2020-06-16 一种可控型主动式液压储能装置及能量再生工程机械

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111649016B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140074481A (ko) * 2012-12-10 2014-06-18 포스코에너지 주식회사 압축가스의 등온 프로세스 거동을 이용한 에너지 저장 및/또는 발전 시스템 및 그 방법
CN104912660A (zh) * 2015-04-17 2015-09-16 华侨大学 一种基于电控压缩冲程的两缸四冲程液压自由活塞发动机
WO2017084792A1 (de) * 2015-11-20 2017-05-26 Robert Bosch Gmbh Energiespeichersystem
CN206917943U (zh) * 2016-01-25 2018-01-23 卡特彼勒公司 能量再生机器联接系统
CN109882457A (zh) * 2019-04-08 2019-06-14 长沙理工大学 一种组合式液压缸的能量再生系统
CN110030213A (zh) * 2019-04-08 2019-07-19 长沙理工大学 一种主动式液压储能装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140074481A (ko) * 2012-12-10 2014-06-18 포스코에너지 주식회사 압축가스의 등온 프로세스 거동을 이용한 에너지 저장 및/또는 발전 시스템 및 그 방법
CN104912660A (zh) * 2015-04-17 2015-09-16 华侨大学 一种基于电控压缩冲程的两缸四冲程液压自由活塞发动机
WO2017084792A1 (de) * 2015-11-20 2017-05-26 Robert Bosch Gmbh Energiespeichersystem
CN206917943U (zh) * 2016-01-25 2018-01-23 卡特彼勒公司 能量再生机器联接系统
CN109882457A (zh) * 2019-04-08 2019-06-14 长沙理工大学 一种组合式液压缸的能量再生系统
CN110030213A (zh) * 2019-04-08 2019-07-19 长沙理工大学 一种主动式液压储能装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111649016B (zh) 2022-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202081450U (zh) 一种油液混合动力挖掘机动臂势能差动回收系统
CN102094434B (zh) 油液混合动力挖掘机动臂势能差动回收系统
CN101704337B (zh) 并联式液电混合动力驱动系统
CN102979133B (zh) 液压挖掘机回转制动能量回收利用装置
CN101435451A (zh) 一种液压挖掘机动臂势能回收方法及装置
CN102561451B (zh) 液压挖掘机能量优化系统
CN102587444A (zh) 一种具有能量差动回收的挖掘机油液混合动力系统
CN107420384A (zh) 举升装置重力势能压力容积储用系统
CN108506251B (zh) 非对称泵控非对称液压缸的电动静液作动器
US20230151830A1 (en) Hydraulic-electric coupling driven multi-actuator system and control method
CN110228768A (zh) 一种重载四向穿梭机器人的同步升降机构
CN110778551B (zh) 起重机的全闭式液压系统
CN110030213B (zh) 一种主动式液压储能装置
CN113357234B (zh) 一种基于数字控制的蓄能器组工程机械旋转装置能量回收系统
CN111649016B (zh) 一种可控型主动式液压储能装置及能量再生工程机械
CN112125194B (zh) 海洋钻井补偿绞车的节能驱动系统
CN108678048B (zh) 一种液电混合驱动的储能举升系统
CN111649013B (zh) 一种基于直线电机的主动式液压储能装置
CN111092515A (zh) 一种集成式机电-液压驱动与储能一体化作动装置
CN115596032A (zh) 一种油电混合动力挖掘机动臂节能系统及其控制方法
CN109764013B (zh) 自同步多级液压缸液压势能转换装置
CN110630570B (zh) 一种多自由度液压阻尼系统
CN108980122B (zh) 一种适用于丘陵山区的液压被动悬架的储能系统
CN106735394A (zh) 一种双面多孔钻削组合机床液压系统
CN202944205U (zh) 工程车辆及其驱动行驶系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant