CN111648570A - 一种工程施工用自动化粉刷装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工程施工用自动化粉刷装置，包括承载小车、粉刷单元、储料单元和控制单元，所述粉刷单元和储料单元设于承载小车上，粉刷单元包括升降组件和粉刷组件，粉刷组件设于升降组件上，储料单元包括混料箱，混料箱内设有搅拌组件，该装置采用遥控控制，机械化混料、送料、粉刷且具备一定烘干功能，能够快速省力地将墙面均匀粉刷并促进粉刷料溶液更快更好地干涸定性，提高粉刷质量及效率，操作简单，使用方便，非常具有实用性。

Description

一种工程施工用自动化粉刷装置

技术领域

本发明涉及工程施工装置技术领域，具体是一种工程施工用自动化粉刷装置。

背景技术

建筑是建筑物与构筑物的总称，是人们为了满足社会生活需要，利用所掌握的物质技术手段，并运用一定的科学规律、风水理念和美学法则创造的人工环境，建筑的对象大到包括区域规划、城市规划、景观设计等等综合的环境设计构筑、社区形成前的相关营造过程，小到室内的家具、小物件等的制作，而其通常的对象为一定场地内的单位。

在建筑施工作业过程中，室内往往需要粉刷以进行装饰，现有的粉刷方式通常是粉刷工人一边提着涂料桶、一边手持滚筒一点一点进行粉刷，劳动量巨大，费时费力，除此以外，粉刷高处墙面时还需要搭建脚手架，爬上爬下，存在一定的安全隐患，因此，本发明提出一种工程施工用自动化粉刷装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的实施例目的在于提供一种工程施工用自动化粉刷装置，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工程施工用自动化粉刷装置，包括承载小车、粉刷单元、储料单元和控制单元，所述粉刷单元和储料单元设于承载小车上，粉刷单元包括升降组件和粉刷组件，粉刷组件设于升降组件上，储料单元包括混料箱，混料箱内设有搅拌组件。

在一种可选方案中：所述升降组件包括两根双向螺纹杆和剪叉升降机构,承载小车上固定设有两块条形板，两块条形板之间通过轴承转动安装有两根双向螺纹杆，两根双向螺纹杆之间对称穿设有两个活动座，两个活动座与两根双向螺纹杆之间均为螺纹连接，剪叉升降机构铰接安装于两个活动座之间，承载小车上固定安装有第一伺服电机,第一伺服电机的输出轴与两根双向螺纹杆其中一根一端相连接，两根双向螺纹杆之间通过第一皮带传动机构相连接。

在一种可选方案中：所述粉刷组件包括承载台和活动板，承载台设于承载小车上方，承载台底部对称且滑动安装有两个连接块，剪叉升降机构上端分别铰接于两个连接块上，承载台上设有安装槽,安装槽内通过轴承对称且转动安装有两根螺纹杆，两根螺纹杆均螺纹穿设有连接座,两根连接座远离安装槽内壁的一端均固定设有限位块,活动板转动安装于两个连接座之间，两个连接座上均旋有用于固定住活动板以防止其转动的紧固旋钮，承载台侧方通过电机支架固定安装有第三伺服电机,第三伺服电机的输出轴与两根螺纹杆其中一根远离限位块的一端相连接，两根螺纹杆之间通过第二皮带传动机构相连接。

在一种可选方案中：所述活动板上固定设有两个U形板以及分流座，每个U形板内均转动安装有滚筒以及固定安装有喷料管，其中喷料管位于滚筒的正下方，喷料管上等距嵌设有多个喷头，分流座为内部空腔结构，分流座远离活动板的端面上均匀嵌设有多个出风嘴。

在一种可选方案中：所述搅拌组件包括转管,转管通过轴承转动安装于混料箱内，转管位于混料箱内部的管段上由上到下环向等距设有多根搅拌管，每根搅拌管均与转管内部相通且其侧壁上均环形等距嵌设有多个喷嘴,转管位于混料箱上方的管段上固定安装有第一锥齿轮,混料箱顶部固定安装有第二伺服电机,第二伺服电机的输出轴上固定连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，混料箱侧壁上固定安装有气泵,气泵的输出端上密封连接有主输气管,主输气管远离气泵的一端通过第二分流接头分接有第一输气管和第二输气管,第一输气管和第二输气管上均设有密封阀,其中第一输气管内设有多道电热网,第一输气管远离主输气管的一端密封连接有导气软管,导气软管远离第一输气管的一端延伸至分流座内，第二输气管远离主输气管的一端通过密封轴承转动连接于转管上端并与其连通，混料箱侧壁下部设有出料管,出料管远离混料箱的一端通过第二分流接头分接有两根导料管，两根导料管远离出料管的一端一一对应分别与两根喷料管一端连通，出料管上连接有输料泵,输料泵通过支座固定安装于承载小车上。

在一种可选方案中：所述控制单元由控制盒组件和遥控器共同组成，控制盒组件固定安装于混料箱侧壁上，控制盒组件有控制器和信号接收器共同组成。

在一种可选方案中：所述承载小车前后左右四个侧方位均设有减震泡沫板，承载小车侧壁上均等距设有多根减震杆组件,减震杆组件远离承载小车的一端均固定连接于与之相近的减震泡沫板上，减震杆组件包括插杆和插筒,插杆滑动插设于插筒上，插杆位于插筒内的一端与插筒内腔底部之间设有缓冲弹簧。

相较于现有技术，本发明实施例的有益效果如下：

1、该装置采用遥控控制，机械化混料、送料、粉刷且具备一定烘干功能，能够快速省力地将墙面均匀粉刷并促进粉刷料溶液更快更好地干涸定性，提高粉刷质量及效率，操作简单，使用方便，非常具有实用性。

附图说明

图1为本发明第一实施例的结构示意图。

图2为本发明第一实施例中粉刷组件的结构示意图。

图3为本发明第一实施例中U形板和滚筒的连接示意图。

图4为本发明第一实施例中遥控器的外形图。

图5为本发明第一实施例中承载小车的上视图。

图6为本发明第一实施例中减震杆组件的结构示意图。

附图标记注释：1-承载小车、2-第一伺服电机、3-条形板、4-剪叉升降机构、5-连接块、6-承载台、7-导气软管、8-第一输气管、9-电热网、10-密封阀、11-第一分流接头、12-第二输气管、13-第一锥齿轮、14-第二锥齿轮、15-第二伺服电机、16-进料口、17-搅拌管、18-控制盒组件、19-转管、20-喷嘴、21-混料箱、22-出料管、23-输料泵、24-第二分流接头、25-导料管、26-第一皮带传动机构、27-双向螺纹杆、28-活动座、29-气泵、30-主输气管、31-安装槽、32-螺纹杆、33-紧固旋钮、34-限位块、35-U形板、36-滚筒、37-分流座、38-出风嘴、39-连接座、40-活动板、41-喷料管、42-喷头、43-遥控器、44-减震杆组件、45-减震泡沫板、46-插杆、47-缓冲弹簧、48-插筒、49-第三伺服电机、50-第二皮带传动机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种工程施工用自动化粉刷装置，包括承载小车1、粉刷单元、储料单元和控制单元，所述粉刷单元和储料单元设于承载小车1上，粉刷单元包括升降组件和粉刷组件，粉刷组件设于升降组件上，通过升降组件来带动粉刷组件升降从而达到将墙面整体粉刷的目的，储料单元包括混料箱21，混料箱21内设有搅拌组件，承载小车1由驱动电机进行驱动，与市面上常见的电动车体结构及原理相同，可进行左右转向以及前后移动，在此将不在赘述。

升降组件包括两根双向螺纹杆27和剪叉升降机构4,承载小车1上固定设有两块条形板3，两块条形板3之间通过轴承转动安装有两根双向螺纹杆27，所述双向螺纹杆27为以其中点划分两杆段上螺纹方向相反的杆件，两根双向螺纹杆27之间对称穿设有两个活动座28，两个活动座28与两根双向螺纹杆27之间均为螺纹连接，剪叉升降机构4铰接安装于两个活动座28之间，承载小车1上固定安装有第一伺服电机2,第一伺服电机2的输出轴与两根双向螺纹杆27其中一根一端相连接，两根双向螺纹杆27之间通过第一皮带传动机构26相连接。

粉刷组件包括承载台6和活动板40，承载台6设于承载小车1上方，承载台6底部对称且滑动安装有两个连接块5，剪叉升降机构4上端分别铰接于两个连接块5上，承载台6上设有安装槽31,安装槽31内通过轴承对称且转动安装有两根螺纹杆32，两根螺纹杆32均螺纹穿设有连接座39,两根连接座39远离安装槽31内壁的一端均固定设有限位块34,活动板40转动安装于两个连接座39之间，两个连接座39上均旋有用于固定住活动板40以防止其转动的紧固旋钮33，承载台6侧方通过电机支架固定安装有第三伺服电机49,第三伺服电机49的输出轴与两根螺纹杆32其中一根远离限位块34的一端相连接，两根螺纹杆32之间通过第二皮带传动机构50相连接。

活动板40上固定设有两个U形板35以及分流座37，每个U形板35内均转动安装有滚筒36以及固定安装有喷料管41，其中喷料管41位于滚筒36的正下方，喷料管41上等距嵌设有多个喷头42，分流座37为内部空腔结构，分流座37远离活动板40的端面上均匀嵌设有多个出风嘴38，在需要粉刷侧墙时，活动板40与承载台6之间呈90°夹角，在需要粉刷房顶时，旋松两个紧固旋钮33并转动活动板40使其与承载台6平行，然后再旋紧两个紧固旋钮33使其保持固定不动，接着再启动遥控器43将其制动至承载台6正上方并启动升降组件使得两个滚筒36与房顶接触即可。

搅拌组件包括转管19,转管19通过轴承转动安装于混料箱21内，转管19位于混料箱21内部的管段上由上到下环向等距设有多根搅拌管17，每根搅拌管17均与转管19内部相通且其侧壁上均环形等距嵌设有多个喷嘴20,转管19位于混料箱21上方的管段上固定安装有第一锥齿轮13,混料箱21顶部固定安装有第二伺服电机15,第二伺服电机15的输出轴上固定连接有第二锥齿轮14，所述第二锥齿轮14与第一锥齿轮13啮合，混料箱21侧壁上固定安装有气泵29,气泵29的输出端上密封连接有主输气管30,主输气管30远离气泵29的一端通过第二分流接头11分接有第一输气管8和第二输气管12,第一输气管8和第二输气管12上均设有密封阀10,其中第一输气管8内设有多道电热网9,第一输气管8远离主输气管30的一端密封连接有导气软管7,导气软管7远离第一输气管8的一端延伸至分流座37内，第二输气管12远离主输气管30的一端通过密封轴承转动连接于转管19上端并与其连通，混料箱21侧壁下部设有出料管22,出料管22远离混料箱21的一端通过第二分流接头24分接有两根导料管25，两根导料管25远离出料管22的一端一一对应分别与两根喷料管41一端连通，出料管22上连接有输料泵23,输料泵23通过支座固定安装于承载小车1上，混料箱21侧壁上设有进料口16。

控制单元由控制盒组件18和遥控器43共同组成，控制盒组件18固定安装于混料箱21侧壁上，控制盒组件18有控制器和信号接收器共同组成，控制器用于控制该装置各个用电器运行，其实现原理为现有编程控制技术，在此将不再赘述，信号接收器用于接收遥控器43给该装置下达的命令信号，从而做出相对反应。

进一步的，为了提高该装置防碰撞性，所述承载小车1前后左右四个侧方位均设有减震泡沫板45，承载小车1侧壁上均等距设有多根减震杆组件44,减震杆组件44远离承载小车1的一端均固定连接于与之相近的减震泡沫板45上，减震杆组件44包括插杆46和插筒48,插杆46滑动插设于插筒48上，插杆46位于插筒48内的一端与插筒48内腔底部之间设有缓冲弹簧47，减震杆组件44和减震泡沫板45共同组成的防碰撞结构可以有效减小该装置与物体碰撞时的震动幅度，大大提高其稳定性及安全性。

进一步的，承载小车1上设有用于给该装置各个用电器供电的电瓶组。

在使用时，将涂料与水按比例放入混料箱21中并启动第二伺服电机15和气泵29,气泵29向混料箱21内输气，加之多根搅拌管17搅拌从而将水与涂料快速均匀混合，然后控制该装置使得两个滚筒36与待粉刷墙面接触，接着启动电热网9、输料泵23和气泵29，并把第二输气管12上的密封阀10关闭，输料泵23将混料箱21内的涂料溶液泵至喷料管41内并通过多个喷头42均匀喷至滚筒36上，与此同时，控制承载小车1匀速行驶从而达到将墙面粉刷的目的，气泵29产生的气体经多道电热网9加热后输送至分流座37内，然后通过多个出风嘴38均匀喷出从而加快粉刷在墙面上的涂料溶液干燥定型，随后通过启动第一伺服电机2以调整该装置粉刷高度，使墙面每个高度位置喷涂一次，直到墙面底部完成喷涂时结束，即完成了粉刷过程，该过程全程由遥控器43遥控进行，省时省力，方便实用。

实施例2

本发明实施例与实施例1的不同之处在于，进一步的，为了便于观察拌料箱21内涂料溶液搅拌状况以及及时了解其内部涂料溶液余量，所述拌料箱21侧壁上密封嵌设有透明板。

本发明的工作原理是：本发明在使用时，将涂料与水按比例放入混料箱21中并启动第二伺服电机15和气泵29,气泵29向混料箱21内输气，加之多根搅拌管17搅拌从而将水与涂料快速均匀混合，然后控制该装置使得两个滚筒36与待粉刷墙面接触，接着启动电热网9、输料泵23和气泵29，并把第二输气管12上的密封阀10关闭，输料泵23将混料箱21内的涂料溶液泵至喷料管41内并通过多个喷头42均匀喷至滚筒36上，与此同时，控制承载小车1匀速行驶从而达到将墙面粉刷的目的，气泵29产生的气体经多道电热网9加热后输送至分流座37内，然后通过多个出风嘴38均匀喷出从而加快粉刷在墙面上的涂料溶液干燥定型，随后通过启动第一伺服电机2以调整该装置粉刷高度，使墙面每个高度位置喷涂一次，直到墙面底部完成喷涂时结束，即完成了粉刷过程，该过程全程由遥控器43遥控进行，省时省力，方便实用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工程施工用自动化粉刷装置，包括承载小车（1）、粉刷单元、储料单元和控制单元，所述粉刷单元和储料单元设于承载小车（1）上，其特征在于，粉刷单元包括升降组件和粉刷组件，粉刷组件设于升降组件上，储料单元包括混料箱（21），混料箱（21）内设有搅拌组件。

2.根据权利要求1所述的工程施工用自动化粉刷装置，其特征在于，所述升降组件包括两根双向螺纹杆（27）和剪叉升降机构（4）,承载小车（1）上固定设有两块条形板（3），两块条形板（3）之间通过轴承转动安装有两根双向螺纹杆（27），两根双向螺纹杆（27）之间对称穿设有两个活动座（28），两个活动座（28）与两根双向螺纹杆（27）之间均为螺纹连接，剪叉升降机构（4）铰接安装于两个活动座（28）之间，承载小车（1）上固定安装有第一伺服电机（2）,第一伺服电机（2）的输出轴与两根双向螺纹杆（27）其中一根一端相连接，两根双向螺纹杆（27）之间通过第一皮带传动机构（26）相连接。

3.根据权利要求2所述的工程施工用自动化粉刷装置，其特征在于，所述粉刷组件包括承载台（6）和活动板（40），承载台（6）设于承载小车（1）上方，承载台（6）底部对称且滑动安装有两个连接块（5），剪叉升降机构（4）上端分别铰接于两个连接块（5）上，承载台（6）上设有安装槽（31）,安装槽（31）内通过轴承对称且转动安装有两根螺纹杆（32），两根螺纹杆（32）均螺纹穿设有连接座（39）,两根连接座（39）远离安装槽（31）内壁的一端均固定设有限位块（34）,活动板（40）转动安装于两个连接座（39）之间，两个连接座（39）上均旋有用于固定住活动板（40）以防止其转动的紧固旋钮（33），承载台（6）侧方通过电机支架固定安装有第三伺服电机（49）,第三伺服电机（49）的输出轴与两根螺纹杆（32）其中一根远离限位块（34）的一端相连接，两根螺纹杆（32）之间通过第二皮带传动机构（50）相连接。

4.根据权利要求3所述的工程施工用自动化粉刷装置，其特征在于，所述活动板（40）上固定设有两个U形板（35）以及分流座（37），每个U形板（35）内均转动安装有滚筒（36）以及固定安装有喷料管（41），其中喷料管（41）位于滚筒（36）的正下方，喷料管（41）上等距嵌设有多个喷头（42），分流座（37）为内部空腔结构，分流座（37）远离活动板（40）的端面上均匀嵌设有多个出风嘴（38）。

5.根据权利要求4所述的工程施工用自动化粉刷装置，其特征在于，所述搅拌组件包括转管（19）,转管（19）通过轴承转动安装于混料箱（21）内，转管（19）位于混料箱（21）内部的管段上由上到下环向等距设有多根搅拌管（17），每根搅拌管（17）均与转管（19）内部相通且其侧壁上均环形等距嵌设有多个喷嘴（20）,转管（19）位于混料箱（21）上方的管段上固定安装有第一锥齿轮（13）,混料箱（21）顶部固定安装有第二伺服电机（15）,第二伺服电机（15）的输出轴上固定连接有第二锥齿轮（14），第二锥齿轮（14）与第一锥齿轮（13）啮合，混料箱（21）侧壁上固定安装有气泵（29）,气泵（29）的输出端上密封连接有主输气管（30）,主输气管（30）远离气泵（29）的一端通过第二分流接头（11）分接有第一输气管（8）和第二输气管（12）,第一输气管（8）和第二输气管（12）上均设有密封阀（10）,其中第一输气管（8）内设有多道电热网（9）,第一输气管（8）远离主输气管（30）的一端密封连接有导气软管（7）,导气软管（7）远离第一输气管（8）的一端延伸至分流座（37）内，第二输气管（12）远离主输气管（30）的一端通过密封轴承转动连接于转管（19）上端并与其连通，混料箱（21）侧壁下部设有出料管（22）,出料管（22）远离混料箱（21）的一端通过第二分流接头（24）分接有两根导料管（25），两根导料管（25）远离出料管（22）的一端一一对应分别与两根喷料管（41）一端连通，出料管（22）上连接有输料泵（23）,输料泵（23）通过支座固定安装于承载小车（1）上。

6.根据权利要求1所述的工程施工用自动化粉刷装置，其特征在于，所述控制单元由控制盒组件（18）和遥控器（43）共同组成，控制盒组件（18）固定安装于混料箱（21）侧壁上，控制盒组件（18）有控制器和信号接收器共同组成。

7.根据权利要求1所述的工程施工用自动化粉刷装置，其特征在于，所述承载小车（1）前后左右四个侧方位均设有减震泡沫板（45），承载小车（1）侧壁上均等距设有多根减震杆组件（44）,减震杆组件（44）远离承载小车（1）的一端均固定连接于与之相近的减震泡沫板（45）上，减震杆组件（44）包括插杆（46）和插筒（48）,插杆（46）滑动插设于插筒（48）上，插杆（46）位于插筒（48）内的一端与插筒（48）内腔底部之间设有缓冲弹簧（47）。

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