CN111645875A - 一种直升机应急着水水线及其位置设计方法 - Google Patents

一种直升机应急着水水线及其位置设计方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111645875A
CN111645875A CN202010322314.9A CN202010322314A CN111645875A CN 111645875 A CN111645875 A CN 111645875A CN 202010322314 A CN202010322314 A CN 202010322314A CN 111645875 A CN111645875 A CN 111645875A
Authority
CN
China
Prior art keywords
waterline
helicopter
emergency
design
tail rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010322314.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111645875B (zh
Inventor
徐�明
李黔
李伟乐
孙东红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Helicopter Research and Development Institute
Original Assignee
China Helicopter Research and Development Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Helicopter Research and Development Institute filed Critical China Helicopter Research and Development Institute
Priority to CN202010322314.9A priority Critical patent/CN111645875B/zh
Publication of CN111645875A publication Critical patent/CN111645875A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111645875B publication Critical patent/CN111645875B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B64D45/04Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

本发明属于水上直升机设计技术,具体涉及一种直升机应急着水水线及其位置设计方法。本发明直升机应急着水水线设计方法通过直升机应急漂浮稳定性分析和适航要求,给出初步水线的上、下限位置,然后利用尾桨安全性要求及机身漂浮系统进行水线位置修正,确定最终水线设计位置。本发明直升机水线位置设计方法综合考虑了旋翼航空器应急着水后直升机稳定漂浮、人员安全逃离、漂浮系统重量及成本代价等因素,以最小的应急漂浮系统研制代价为目标,形成了水上运行直升机水线位置设计的完整流程,实现了直升机着水先安全可靠的设计,有效提高了直升机飞行安全性,具有较大的工程应用价值。

Description

一种直升机应急着水水线及其位置设计方法
技术领域
本发明属于水上直升机设计技术,具体涉及一种直升机应急着水水线及其位置设计方法。
背景技术
为保证水上运行直升机的安全性,水上直升机必须安装应急漂浮系统,保证直升机应急着水后,水位低于直升机水线,为直升机舱内人员逃生提供保障。因此直升机应急着水水线位置是应急漂浮系统研制的设计输入,水线设计是水上运行直升机总体设计中重要的设计内容。
现有水上直升机设计时,其着水线设计时考虑较为简单,一般只满足适航标准即可,如根据中国民用航空适航规章第29部《运输类旋翼航空器适航规定》中29.805条的规定,乘员数大于或等于10人,执行海上运行任务时,在直升机两侧必须各有一个Ⅲ型应急出口,且必须高于水线位置。很少考虑其他水上特殊因素,特别是紧急状况时,如直升机浸水、倾斜时的状况,因此存在较大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的:提供了一种根据直升机应急逃生通道布置,结合直升机漂浮稳定性要求,能够有效提高飞行安全性的直升机应急着水水线位置设计方法。
本发明的技术方案:一种直升机应急着水水线设计方法,通过直升机应急漂浮稳定性分析和适航要求,给出初步水线的上、下限位置,然后利用尾桨安全性要求及机身漂浮系统进行水线位置修正,确定最终水线设计位置。
所述的直升机应急着水水线设计方法,其包括如下步骤:
步骤1:通过直升机应急漂浮稳定性分析,给出漂浮稳定性临界位置,作为水线位置下限;
步骤2:根据旋翼航空器适航规定,给出水线上限位置;
步骤3:修正水线上限位置
评估水线上限位置是否高于尾桨旋转桨尖最低位置,如果是,则不需要考虑尾桨的影响;如果否,则需要根据尾桨旋转桨尖最低位置修正水线上限位置,即尾桨旋转桨尖最低位置作为水线上限位置;
步骤4:在步骤1、2、3确定的水线位置设计范围内,最大化利用直升机浸水部分的自身浮力,获取最高水线位置作为最终水线位置。
所述水线为水平直线。
所述水线为倾斜线,倾斜线角度不大于30度。
一种根据所设计得到的直升机应急着水水线,其上线位置不高于应急出口及尾桨旋转桨尖最低位置,其下线位置不低于漂浮稳定性临界位置。
直升机应急着水水线所下的浸水部分提供最大安全浮力。
水线位于上限位置处时的直升机自身浮力最大。
本发明的有益效果:本发明直升机水线位置设计方法综合考虑了旋翼航空器应急着水后直升机稳定漂浮、人员安全逃离、漂浮系统重量及成本代价等因素,以最小的应急漂浮系统研制代价为目标,形成了水上运行直升机水线位置设计的完整流程,实现了直升机着水先安全可靠的设计,有效提高了直升机飞行安全性,具有较大的工程应用价值。
附图说明
图1为本发明直升机应急着水水线设计流程图;
图2为本发明直升机应急着水水线位置示意图;
图3为本发明另一直升机应急着水水线位置示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明直升机应急着水水线位置设计主要需要考虑以下因素:
1)根据中国民用航空适航规章第29部《运输类旋翼航空器适航规定》中 29.805条的规定,乘员数大于或等于10人,执行海上运行任务时,在直升机两侧必须各有一个Ⅲ型,且必须高于水线位置;
2)水线位置太低会降低直升机漂浮稳定性,为人员逃离增加风险;
3)直升机浸水后纵向倾斜角度(小于30度)不能影响后舱人员向前通行,且水线位置不能高于尾桨(旋转)桨尖最低位置,以防桨尖触水引气尾桨失效,造成直升机侧翻。
基于以上设计要求,请参阅图1,本发明直升机应急着水水线位置设计方法的流程如下:
步骤1:通过直升机应急漂浮稳定性分析,给出漂浮稳定性临界位置(水线位置下限),
步骤2:根据旋翼航空器适航第29.805条规定,给出水线上限位置;
步骤3:评估水线上限位置是否高于尾桨(旋转)桨尖最低位置,如果是,则不需要考虑尾桨的影响,如果否,则需要根据尾桨(旋转)桨尖最低位置修正水线上限位置,即尾桨(旋转)桨尖最低位置为最终的水线上限位置;
步骤4:根据步骤1、步骤2、步骤3确定的水线位置设计范围,以最大化利用直升机自身浮力(浸水部分),降低应急漂浮系统能力要求,达到降低应急漂浮系统重量的目的,将最大限制提高水线位置,确定水线位置;
另外,一般有2个水线设计方案,一个是水平直线方案,一个是倾斜(30 度)设计方案,通过计算2个方案的直升机自身浮力值(机体结构、管路与设备提供的浮力),以最大直升机浮力值得方案作为最优方案,即完成直升机水线设计,确定最终水线位置。
基于上述直升机应急着水水线位置设计方法,下面给出两个直升机应急着水水线位置实施例:
实施例1:针对单旋翼带尾桨构型的水上直升机,最大乘客数量为28人),请参阅图2,为本实施例中单旋翼带尾桨构型的水上直升机水线确定过程:
1)水线范围确定:该水上直升机在前部有2个Ⅲ型(每侧1个),根据适航规章第29部29.805条的规定,Ⅲ型应急出口的下端即为水线的上限点之一,同时为了保证直升机应急着水后,尾桨不触水引起直升机侧翻,尾桨旋转时的最低点位置也为水线的上限点之一,因此,将Ⅲ型应急出口的下端点与尾桨旋转时的最低点连线,确定了该型直升机的水线上限。另外,水线越低,着水后的稳定性越差,采用计算流体力学仿真方法,给出满足着水稳定性的最低水线位置(水线下限),至此,由水线上限和下限位置共同确定了该型直升机的水线范围。
2)最终水线位置确定:直升机的浮力包括直升机自身浮力(结构、设备提供)和应急漂浮系统浮囊(简称“应急浮囊”)2部分,且浮力必须大于直升机总重,如果直升机自身浮力越小,则应急浮囊”需要提供的浮力就越大,但会增加应急漂浮系统的重量,降低直升机运营时的经济性,因此,计算水线范围内的不同水线方案,本实例给出了2个可行方案(如图1所示,均在水线可先范围之内),方案1是直线方案,方案2是倾斜30度方案,分别计算2个方案下的直升机自身浮力,自身浮力较大的方案即为较优方案,也为该构型的最终水线位置设计方案。
实施例2:针对共轴双旋翼构型的水上直升机,最大乘客数量为28人,请参阅图3,为本实施例中共轴双旋翼构型的水上直升机水线确定过程:
1)水线范围确定:该水上直升机在前部有2个Ⅲ型(每侧1个),根据适航规章第29部29.805条的规定,Ⅲ型应急出口的下端即为水线的上限点之一,该构型没有尾桨,不用考虑尾桨限制,因此,将Ⅲ型应急出口的下端点确定为该型直升机的水线上限。另外,水线越低,着水后的稳定性越差,采用计算流体力学仿真方法,给出满足着水稳定性的最低水线位置(水线下限),至此,由水线上限和下限位置共同确定了该型直升机的水线范围。
2)最终水线位置确定:直升机的浮力包括直升机自身浮力(结构、设备提供)和应急漂浮系统浮囊(简称“应急浮囊”)2部分,且浮力必须大于直升机总重,如果直升机自身浮力越小,则应急浮囊”需要提供的浮力就越大,但会增加应急漂浮系统的重量,降低直升机运营时的经济性。结合水线可行范围的特点,水线位于上限位置处时的直升机自身浮力最大,因此,上限位置即为该构型的最终水线位置设计方案。
以上所述,仅为本发明的具体实施例,对本发明进行详细描述,未详尽部分为常规技术。但本发明的保护范围不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种直升机应急着水水线设计方法,其特征在于,通过直升机应急漂浮稳定性分析和适航要求,给出初步水线的上、下限位置,然后利用尾桨安全性要求及机身漂浮系统进行水线位置修正,确定最终水线设计位置。
2.根据权利要求1所述的直升机应急着水水线设计方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1:通过直升机应急漂浮稳定性分析,给出漂浮稳定性临界位置,作为水线位置下限;
步骤2:根据旋翼航空器适航规定,给出水线上限位置;
步骤3:修正水线上限位置
评估水线上限位置是否高于尾桨旋转桨尖最低位置,如果是,则不需要考虑尾桨的影响;如果否,则需要根据尾桨旋转桨尖最低位置修正水线上限位置,即尾桨旋转桨尖最低位置作为水线上限位置;
步骤4:在步骤1、2、3确定的水线位置设计范围内,最大化利用直升机浸水部分的自身浮力,获取最高水线位置作为最终水线位置。
3.根据权利要求1所述的直升机应急着水水线设计方法,其特征在于,所述水线为水平直线。
4.根据权利要求1所述的直升机应急着水水线设计方法,其特征在于,所述水线为倾斜线,倾斜线角度不大于30度。
5.一种根据权利要求1所设计得到的直升机应急着水水线,其特征在于,其上线位置不高于应急出口及尾桨旋转桨尖最低位置,其下线位置不低于漂浮稳定性临界位置。
6.根据权利要求5所述的直升机应急着水水线,其特征在于,其水线所下的浸水部分提供最大安全浮力。
7.根据权利要求5所述的直升机应急着水水线,其特征在于,水线位于上限位置处时的直升机自身浮力最大。
CN202010322314.9A 2020-04-22 2020-04-22 一种直升机应急着水水线及其位置设计方法 Active CN111645875B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010322314.9A CN111645875B (zh) 2020-04-22 2020-04-22 一种直升机应急着水水线及其位置设计方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010322314.9A CN111645875B (zh) 2020-04-22 2020-04-22 一种直升机应急着水水线及其位置设计方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111645875A true CN111645875A (zh) 2020-09-11
CN111645875B CN111645875B (zh) 2022-06-21

Family

ID=72344782

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010322314.9A Active CN111645875B (zh) 2020-04-22 2020-04-22 一种直升机应急着水水线及其位置设计方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111645875B (zh)

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB628861A (en) * 1946-04-17 1949-09-06 Firestone Tire & Rubber Co Improvements in or relating to torque counteracting rotors for helicopters
US5102067A (en) * 1991-04-11 1992-04-07 United Technologies Corporation Integrated helicopter empennage structure
US5131604A (en) * 1991-04-11 1992-07-21 United Technologies Corporation Helicopter antitorque device
JPH11334698A (ja) * 1998-05-27 1999-12-07 Yamaha Motor Co Ltd 無人ヘリコプター
CN103085978A (zh) * 2011-10-27 2013-05-08 尤洛考普特公司 具有旋转部件所用浮力系统的飞行器
US20130175386A1 (en) * 2012-01-06 2013-07-11 Deutsches Zentrum Fur Luft- Und Raumfahrt E.V. Helicopter configuration
CN104899365A (zh) * 2015-05-27 2015-09-09 南京航空航天大学 一种可减小气动干扰不利影响的直升机气动布局优化方法
US20150321757A1 (en) * 2014-05-08 2015-11-12 Perry Gino DiClemente Multi-hull seaplane
CN106114833A (zh) * 2016-07-30 2016-11-16 李勇军 遁水直升机
US20170024647A1 (en) * 2015-07-23 2017-01-26 Autodesk, Inc. System-level approach to goal-driven design
US20180037335A1 (en) * 2015-03-13 2018-02-08 Leonardo S.P.A. Aircraft comprising a display device for the attitude of an aircraft with respect to a fixed direction in space
CN107719695A (zh) * 2017-09-08 2018-02-23 中国飞行试验研究院 大型水陆两栖飞机水面纵摇试边界的试飞方法
US20180057153A1 (en) * 2016-08-25 2018-03-01 Airbus Helicopters Deutschland GmbH Aircraft with an emergency floatation system
CN108090262A (zh) * 2017-12-03 2018-05-29 中国直升机设计研究所 基于sph理论直升机着水载荷计算的粒子对构建方法
US20180305040A1 (en) * 2017-04-19 2018-10-25 Bell Helicopter Textron Inc. Deployable Apparatus to Prevent Helicopter Rollover
US20190092463A1 (en) * 2017-09-28 2019-03-28 Dornier No Limits Gmbh Aircraft for take off and landing on water and on land

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB628861A (en) * 1946-04-17 1949-09-06 Firestone Tire & Rubber Co Improvements in or relating to torque counteracting rotors for helicopters
US5102067A (en) * 1991-04-11 1992-04-07 United Technologies Corporation Integrated helicopter empennage structure
US5131604A (en) * 1991-04-11 1992-07-21 United Technologies Corporation Helicopter antitorque device
JPH11334698A (ja) * 1998-05-27 1999-12-07 Yamaha Motor Co Ltd 無人ヘリコプター
CN103085978A (zh) * 2011-10-27 2013-05-08 尤洛考普特公司 具有旋转部件所用浮力系统的飞行器
US20130175386A1 (en) * 2012-01-06 2013-07-11 Deutsches Zentrum Fur Luft- Und Raumfahrt E.V. Helicopter configuration
US20150321757A1 (en) * 2014-05-08 2015-11-12 Perry Gino DiClemente Multi-hull seaplane
US20180037335A1 (en) * 2015-03-13 2018-02-08 Leonardo S.P.A. Aircraft comprising a display device for the attitude of an aircraft with respect to a fixed direction in space
CN104899365A (zh) * 2015-05-27 2015-09-09 南京航空航天大学 一种可减小气动干扰不利影响的直升机气动布局优化方法
US20170024647A1 (en) * 2015-07-23 2017-01-26 Autodesk, Inc. System-level approach to goal-driven design
CN106114833A (zh) * 2016-07-30 2016-11-16 李勇军 遁水直升机
US20180057153A1 (en) * 2016-08-25 2018-03-01 Airbus Helicopters Deutschland GmbH Aircraft with an emergency floatation system
CN107776879A (zh) * 2016-08-25 2018-03-09 空客直升机德国有限公司 具有紧急漂浮系统的飞行器
US20180305040A1 (en) * 2017-04-19 2018-10-25 Bell Helicopter Textron Inc. Deployable Apparatus to Prevent Helicopter Rollover
CN107719695A (zh) * 2017-09-08 2018-02-23 中国飞行试验研究院 大型水陆两栖飞机水面纵摇试边界的试飞方法
US20190092463A1 (en) * 2017-09-28 2019-03-28 Dornier No Limits Gmbh Aircraft for take off and landing on water and on land
CN108090262A (zh) * 2017-12-03 2018-05-29 中国直升机设计研究所 基于sph理论直升机着水载荷计算的粒子对构建方法

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘福伟: "一种水空两栖无人艇的概念设计及其航行稳定性分析", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技II辑》 *
刘福伟: "一种水空两栖无人艇的概念设计及其航行稳定性分析", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技II辑》, no. 3, 15 March 2015 (2015-03-15) *
杨周; 陈建平,张红英,童明波,汪正中: "带应急气囊直升机水上漂浮稳性研究", 《航空计算技术》 *
杨周; 陈建平,张红英,童明波,汪正中: "带应急气囊直升机水上漂浮稳性研究", 《航空计算技术》, vol. 46, no. 4, 25 July 2016 (2016-07-25) *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111645875B (zh) 2022-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3412562B1 (en) Automatic adjustment of center of mass of a vehicle
EP3109165B1 (en) Continuous fuel tank level control
AU2015200726B2 (en) System and method for optimizing horizontal tail loads
CA2748756C (en) Method for improved aerodynamic and transport characteristics in a wing-in-ground-effect vehicle
US9027883B2 (en) Aircraft fairing
US5551369A (en) Dualcavitating hydrofoil structures
WO2009029796A3 (en) Oblique blended wing body aircraft
US20020014555A1 (en) Method for altitude control and/or pitch angle control of airships, and an airship having a device for altitude control and/or pitch angle trimming
IL188669A (en) Low-drag swept wings
US8863681B2 (en) Ventilated hydrofoils for watercraft
Wakefield et al. Helicopter flight around a ship's' superstructure
US10518843B1 (en) Planing hull catamaran for high speed operation in a seaway
CN111976996B (zh) 一种无人机机翼分区防冰方法
CN111645875B (zh) 一种直升机应急着水水线及其位置设计方法
CN106516109A (zh) 一种微喷溅高性能双体水陆两栖飞机
US8231082B2 (en) Method and device for correcting the lateral dissymmetry of an aircraft
Dawei et al. Safety and airworthiness design of ultra-light and very light amphibious aircrafts
RU2609644C1 (ru) Летательный аппарат схемы "флюгерная утка" (краснов-утка)
CN104808681A (zh) 一种确定与控制策略匹配的无动力下滑轨迹角的方法
Haag et al. Computational analysis of the bow wave effect in air-to-air refueling
CN110217393A (zh) 一种高稳定双尾撑立式环形翼无人机
US20090266938A1 (en) Method and device for an aircraft buffet reduction
Handler Practical considerations regarding wing-in-ground effect aircraft
CN117330084B (zh) 一种民用飞机姿态包线确定方法
RU2076826C1 (ru) Самолет

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant