CN111643175B - 一种适配不同动力工具的动力接头装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适配不同动力工具的动力接头装置，包括装置本体，装置本体包括用于夹持螺钉的夹持部和用于固定夹持部的支撑台，夹持部包括用于夹持不同型号螺钉的接头，接头包括一号接头、二号接头和三号接头，一号接头与支撑台焊接，该装置能够采用不同的动力接头能够与多种动力工具联接结构，夹持部能够对不同型号的螺钉进行夹持，支撑台能够夹持部进行支撑，从而方便动力接头与动力工具相连接，一号接头、二号接头和三号接头能够与不同型号的动力工具进行连接，可以提高产品的适用性和耐用性，提高使用的效率，降低损坏的风险。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体是一种适配不同动力工具的动力接头装置。
背景技术
目前在临床上治疗骨折，畸形，骨裂或者关节磨损等情况，都需要在骨头上打入螺钉进行固定或者关节置换手术过程中，需要打入螺钉固定关节手术工具，需要用到动力接头装置，动力接头装置上有与动力工具联接的结构以及与螺钉联接的结构，配合动力工具以及螺钉，最终打入螺钉。由于动力接头装置是一个需要频繁被操作使用的装置，对其易操作性，耐磨损性等质量指标都有较高的要求。
目前市面上的动力接头型式，外轴和内孔的联接结构基本一致，在使用时，一种动力接口只能与一种动力工具进行连接，降低了操作人员的使用效率。
目前，一种公开号为CN104970840A的中国专利公开了一种基于微创手术机器人丝传动新型手术器械，手术器械本身是六自由度，联合装载手术器械的直线伸缩机构，达到七个自由度，可完成微创手术过程中所需要的手术操作。手术器械包括四部分：手术器械动力接口部分，手术器械主体连杆部分，手术器械末端执行器部分和手术器械快换部分。其中，主体连杆部分包括肩关节偏转自由度、肘关节俯仰自由度、腕关节俯仰自由度和手腕自转自由度。末端执行器部分包括手指开合自由度和手指俯仰自由度。连杆部分连接动力装置与末端执行器。
这种基于微创手术机器人丝传动新型手术器械中公开的动力接头只能与一种动力工具相连接，但是本发明旨在设计不同的动力接头能够与多种动力工具联接结构，可以提高产品的适用性和耐用性，提高使用的效率，降低损坏的风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适配不同动力工具的动力接头装置，以解决现有技术中外轴和内孔的联接结构基本一致，一种动力接口只能配合一种动力工具的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种适配不同动力工具的动力接头装置，包括装置本体，装置本体包括用于夹持螺钉的夹持部和用于固定夹持部的支撑台，夹持部包括用于夹持不同型号螺钉的接头，接头包括一号接头、二号接头和三号接头，一号接头与支撑台焊接。
通过采用上述技术方案：该装置能够采用不同的动力接头能够与多种动力工具联接结构，夹持部能够对不同型号的螺钉进行夹持，支撑台能够夹持部进行支撑，从而方便动力接头与动力工具相连接，一号接头、二号接头和三号接头能够与不同型号的动力工具进行连接，可以提高产品的适用性和耐用性，提高使用的效率，降低损坏的风险。
进一步设置：所述一号接头、二号接头和三号接头内部设有接口槽，接口槽呈扇叶状。
通过采用上述技术方案：与接口槽适配的动力工具为三角形状，动力工具嵌入接口槽时，能将动力工具卡设在接口槽受力点处，一方面接口槽能够使动力工具随意插入都能够进行固定，另一方面接口槽的受力点改变为动力工具的边线上，能够减少磨损，使动力工具持续使用。
进一步设置：所述支撑台靠近夹持部的位置设有槽口，槽口内部靠近二号接头的位置设有用于推动二号接头进行夹持的推动一件，槽口靠近三号接口的位置设有推动三号接口进行夹持的推动二件。
通过采用上述技术方案：槽口能够放置推动一件和推动二件，推动一件能够对二号接头进行推动，从而使与二号接头相匹配的动力工具与二号接头进行连接，推动二件能够对三号接头进行推动，从而使与三号接头相匹配的动力工具与三号接头进行连接，从而使不同的动力接头能够与多种动力工具联接结构，可以提高产品的适用性和耐用性，提高使用的效率，降低损坏的风险。
进一步设置：所述推动一件包括用于推动二号接口进行移动的附接板，附接板包括左向附接板和右向附接板，左向附接板和右向附接板呈弧形，左向附接板和右向附接板与二号接口通过螺母连接，槽口靠近左向附接板和右向附接板的位置设有用于带动左向附接板和右向附接板进行上下移动的旋转杆和旋转支杆，槽口靠近旋转杆和旋转支杆的位置设有用于对旋转杆和旋转支杆进行支撑的套环，套环的数量为两个，旋转杆和旋转支杆与套环转动连接，套环上设有用于对套环进行固定的固定杆，固定杆与槽口通过螺母连接，旋转杆和旋转支杆上分别设有用于带动左向附接板和右向附接板进行上下移动的左向转轴和右向转轴，左向转轴和右向转轴上分别设有推动左向附接板和右向附接板移动的左向连杆和右向连杆，左向连杆和右向连杆分别与左向附接板和右向附接板铰接，槽口靠近旋转杆和旋转支杆的位置设有用于带动旋转杆和旋转支杆进行转动的转动件。
通过采用上述技术方案：左向附接板和右向附接板能够能够推动二号接头进行升降，从而带动二号接头与动力工具进行连接，旋转杆和旋转支杆能够带动左向附接板和右向附接板进行上下移动，旋转杆和旋转支杆能够带动左向转轴和右向转轴进行转动，左向连杆和右向连杆能够直接推动左向附接板和右向附接板进行上下移动，套环一方面能够对旋转杆和旋转支杆进行支撑，又能够不影响旋转杆和旋转支杆进行转动，固定杆能够对套环进行固定，旋转杆和旋转支杆分别带动左向转轴和右向转轴进行转动，左向转轴和右向转轴带动左向连杆和右向连杆进行转动，从而推动左向附接板和右向附接板进行上下移动，从而使二号接头能够与相符型号的动力工具进行连接，可以提高产品的适用性和耐用性，提高使用的效率，降低损坏的风险。
进一步设置：所述推动二件包括用于对三号接头进行推动的螺纹板，螺纹板内部设有凹槽，凹槽内部设有内螺纹，槽口靠近螺纹板的位置设有用于带动螺纹板上下移动的丝杠，丝杠啮合在内螺纹上，槽口靠近丝杠的位置设有用于带动丝杠进行转动的驱动电机。
通过采用上述技术方案：螺纹板能够带动三号接口进行上下移动，丝杠能够带动螺纹板上下移动，驱动电机能够带动丝杠进行转动，从而带动螺纹板在丝杠上下移动，从而带动三号接口进行上下移动，从而使三号接头能够与相符型号的动力工具进行连接，可以提高产品的适用性和耐用性，提高使用的效率，降低损坏的风险。
进一步设置：转动件包括用于带动带动旋转杆和旋转支杆进行转动的蜗轮，蜗轮包括左向蜗轮和右向蜗轮，旋转杆和旋转支杆分别嵌设在左向蜗轮和右向蜗轮中心，左向蜗轮和右向蜗轮上分别设有用于带动左向蜗轮和右向蜗轮进行转动的左向蜗杆和右向蜗杆，左向蜗杆和右向蜗杆啮合在左向蜗轮和右向蜗轮上，左向蜗杆和右向蜗杆通过螺母连接，槽口靠近左向蜗杆的位置设有用于带动左向蜗杆进行转动的伺服电机，旋转杆和旋转支杆与槽口通过轴承连接。
通过采用上述技术方案：旋转杆和旋转支杆分别嵌设在左向蜗轮和右向蜗轮中心，左向蜗轮和右向蜗轮能够带动旋转杆和旋转支杆进行转动，左向蜗杆和右向蜗杆能够带动啮合在左向蜗杆和右向蜗杆上的左向蜗轮和右向蜗轮进行转动，伺服电机能够带动左向蜗杆和右向蜗杆进行转动，左向蜗杆和右向蜗杆能够带动左向蜗轮和右向蜗轮进行转动，从而带动旋转杆和旋转支杆进行转动，从而带动二号接头上下移动，进行连接。
进一步设置：所述支撑台上设有用于控制二号接头或三号接头进行移动的开关，开关采用D2FS-FL-N轻触式开关。
通过采用上述技术方案：开关能够带动二号接口或者三号接口进行移动，开关的数量为两个，D2FS-F-N超级小型基本开关长时间确保高接触可靠性,极超小型基本开关。以使用时间长、操作次数少的用途为对象开发。
进一步设置：所述一号接口、二号接头和三号接头内部设有用于防止螺钉晃动或脱落的O型圈。
通过采用上述技术方案：O型圈能够防止螺钉晃动或脱落，增大接口与螺钉的摩擦力，O型密封圈O型圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，价格便宜，制造简单，功能可靠，并且安装要求简单。
进一步设置：装置本体采用不锈钢材质制成。
通过采用上述技术方案：不锈钢是不锈耐酸钢的简称，耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质或具有不锈性的钢种称为不锈钢；不锈钢是耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质和酸、碱、盐等化学浸蚀性介质腐蚀的钢，具有很好的防腐蚀性。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够采用不同的动力接头能够与多种动力工具联接结构，夹持部能够对不同型号的螺钉进行夹持，支撑台能够夹持部进行支撑，从而方便动力接头与动力工具相连接，一号接头、二号接头和三号接头能够与不同型号的动力工具进行连接。
其中，左向附接板和右向附接板能够能够推动二号接头进行升降，从而带动二号接头与动力工具进行连接，旋转杆和旋转支杆能够带动左向附接板和右向附接板进行上下移动，旋转杆和旋转支杆能够带动左向转轴和右向转轴进行转动，左向连杆和右向连杆能够直接推动左向附接板和右向附接板进行上下移动，套环一方面能够对旋转杆和旋转支杆进行支撑，又能够不影响旋转杆和旋转支杆进行转动，固定杆能够对套环进行固定，旋转杆和旋转支杆分别带动左向转轴和右向转轴进行转动，左向转轴和右向转轴带动左向连杆和右向连杆进行转动，从而推动左向附接板和右向附接板进行上下移动，从而使二号接头能够与相符型号的动力工具进行连接。
螺纹板能够带动三号接口进行上下移动，丝杠能够带动螺纹板上下移动，驱动电机能够带动丝杠进行转动，从而带动螺纹板在丝杠上下移动，从而带动三号接口进行上下移动，从而使三号接头能够与相符型号的动力工具进行连接，
本发明能够使动力接头与动力工具相连接，一号接头、二号接头和三号接头能够与不同型号的动力工具进行连接，可以提高产品的适用性和耐用性，提高使用的效率，降低损坏的风险。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明一种适配不同动力工具的动力接头装置的结构示意图；
图2为本发明一种适配不同动力工具的动力接头装置的接口示意图；
图3为本发明一种适配不同动力工具的动力接头装置的俯视图；
图4为本发明一种适配不同动力工具的动力接头装置的部分剖面图；
图5为本发明一种适配不同动力工具的动力接头装置的整体剖面图。
图中：1、一号接头；2、支撑台；3、开关；4、O型圈；5、二号接头；6、三号接头；7、左向附接板；8、右向附接板；9、旋转杆；10、旋转支杆；11、套环；12、固定杆；13、左向转轴；14、右向转轴；15、左向连杆；16、右向连杆；17、左向蜗轮；18、右向蜗轮；19、左向蜗杆；20、右向蜗杆；21、伺服电机；22、螺纹板；23、丝杠；24、驱动电机；25、接口槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中，一种适配不同动力工具的动力接头装置。
本发明的工作原理是：如图1和图2所示，一种适配不同动力工具的动力接头装置，包括装置本体，装置本体采用不锈钢材质制成，装置本体包括用于夹持螺钉的夹持部和用于固定夹持部的支撑台2，夹持部包括用于夹持不同型号螺钉的接头，接头包括一号接头1、二号接头5和三号接头6，一号接头1、二号接头5和三号接头6内部设有接口槽25，接口槽25呈扇叶状，与接口槽适配的动力工具为三角形状，动力工具嵌入接口槽25时，能将动力工具卡设在接口槽25受力点处，一方面接口槽25能够使动力工具随意插入都能够进行固定，另一方面接口槽25的受力点改变为动力工具的边线上，能够减少磨损，使动力工具持续使用。
如图3所示，夹持部能够对不同型号的螺钉进行夹持，支撑台2能够夹持部进行支撑，从而方便动力接头与动力工具相连接，一号接头1、二号接头5和三号接头6能够与不同型号的动力工具进行连接，一号接头1与支撑台2焊接，一号接口、二号接头5和三号接头6内部设有用于防止螺钉晃动或脱落的O型圈4，O型圈4能够防止螺钉晃动或脱落，增大接口与螺钉的摩擦力，O型密封圈O型圈4是一种截面为圆形的橡胶密封圈，价格便宜，制造简单，功能可靠，并且安装要求简单，支撑台2上设有用于控制二号接头5或三号接头6进行移动的开关3，开关3采用D2FS-FL-N轻触式开关3。开关3能够带动二号接口或者三号接口进行移动，开关3的数量为两个，D2FS-F-N超级小型基本开关3长时间确保高接触可靠性,极超小型基本开关3。以使用时间长、操作次数少的用途为对象开发。
如图4所示，支撑台2靠近夹持部的位置设有槽口，槽口内部靠近二号接头5的位置设有用于推动二号接头5进行夹持的推动一件，推动一件包括用于推动二号接口进行移动的附接板，附接板包括左向附接板7和右向附接板8，左向附接板7和右向附接板8呈弧形，左向附接板7和右向附接板8与二号接口通过螺母连接，槽口靠近左向附接板7和右向附接板8的位置设有用于带动左向附接板7和右向附接板8进行上下移动的旋转杆9和旋转支杆10，槽口靠近旋转杆9和旋转支杆10的位置设有用于对旋转杆9和旋转支杆10进行支撑的套环11，套环11的数量为两个，旋转杆9和旋转支杆10与套环11转动连接，套环11上设有用于对套环11进行固定的固定杆12，固定杆12与槽口通过螺母连接，旋转杆9和旋转支杆10上分别设有用于带动左向附接板7和右向附接板8进行上下移动的左向转轴13和右向转轴14，左向转轴13和右向转轴14上分别设有推动左向附接板7和右向附接板8移动的左向连杆15和右向连杆16，左向连杆15和右向连杆16分别与左向附接板7和右向附接板8铰接，左向附接板7和右向附接板8能够能够推动二号接头5进行升降，从而带动二号接头5与动力工具进行连接，旋转杆9和旋转支杆10能够带动左向附接板7和右向附接板8进行上下移动，旋转杆9和旋转支杆10能够带动左向转轴13和右向转轴14进行转动，左向连杆15和右向连杆16能够直接推动左向附接板7和右向附接板8进行上下移动，套环11一方面能够对旋转杆9和旋转支杆10进行支撑，又能够不影响旋转杆9和旋转支杆10进行转动，固定杆12能够对套环11进行固定，旋转杆9和旋转支杆10分别带动左向转轴13和右向转轴14进行转动，左向转轴13和右向转轴14带动左向连杆15和右向连杆16进行转动，从而推动左向附接板7和右向附接板8进行上下移动，从而使二号接头5能够与相符型号的动力工具进行连接，可以提高产品的适用性和耐用性，提高使用的效率，降低损坏的风险。
槽口靠近旋转杆9和旋转支杆10的位置设有用于带动旋转杆9和旋转支杆10进行转动的转动件。转动件包括用于带动带动旋转杆9和旋转支杆10进行转动的蜗轮，蜗轮包括左向蜗轮17和右向蜗轮18，旋转杆9和旋转支杆10分别嵌设在左向蜗轮17和右向蜗轮18中心，左向蜗轮17和右向蜗轮18上分别设有用于带动左向蜗轮17和右向蜗轮18进行转动的左向蜗杆19和右向蜗杆20，左向蜗杆19和右向蜗杆20啮合在左向蜗轮17和右向蜗轮18上，左向蜗杆19和右向蜗杆20通过螺母连接，槽口靠近左向蜗杆19的位置设有用于带动左向蜗杆19进行转动的伺服电机21，旋转杆9和旋转支杆10与槽口通过轴承连接。旋转杆9和旋转支杆10分别嵌设在左向蜗轮17和右向蜗轮18中心，左向蜗轮17和右向蜗轮18能够带动旋转杆9和旋转支杆10进行转动，左向蜗杆19和右向蜗杆20能够带动啮合在左向蜗杆19和右向蜗杆20上的左向蜗轮17和右向蜗轮18进行转动，伺服电机21能够带动左向蜗杆19和右向蜗杆20进行转动，左向蜗杆19和右向蜗杆20能够带动左向蜗轮17和右向蜗轮18进行转动，从而带动旋转杆9和旋转支杆10进行转动，从而带动二号接头5上下移动，进行连接。
如图4所示，槽口靠近三号接口的位置设有推动三号接口进行夹持的推动二件推动二件包括用于对三号接头6进行推动的螺纹板22，螺纹板22内部设有凹槽，凹槽内部设有内螺纹，槽口靠近螺纹板22的位置设有用于带动螺纹板22上下移动的丝杠23，丝杠23啮合在内螺纹上，槽口靠近丝杠23的位置设有用于带动丝杠23进行转动的驱动电机24。螺纹板22能够带动三号接口进行上下移动，丝杠23能够带动螺纹板22上下移动，驱动电机24能够带动丝杠23进行转动，从而带动螺纹板22在丝杠23上下移动，从而带动三号接口进行上下移动，从而使三号接头6能够与相符型号的动力工具进行连接，可以提高产品的适用性和耐用性，提高使用的效率，降低损坏的风险。
其中，伺服电机21和驱动电机24均采用三相异步电动机。
用户使用方法如下：操作人员在使用动力接头装置时，将于一号接口相匹配的动力工具与一号接口连接，当动力工具与二号接口相匹配时，打开控制二号接头5的开关3，开关3启动伺服电机21，伺服电机21能够带动左向蜗杆19和右向蜗杆20进行转动，左向蜗杆19和右向蜗杆20能够带动左向蜗轮17和右向蜗轮18进行转动，从而带动旋转杆9和旋转支杆10进行转动，旋转杆9和旋转支杆10分别带动左向转轴13和右向转轴14进行转动，左向转轴13和右向转轴14带动左向连杆15和右向连杆16进行转动，从而推动左向附接板7和右向附接板8进行上下移动，从而使二号接头5能够与相符型号的动力工具进行连接。
当动力工具与三号接口相匹配时，打开控制三号接头6的开关3，开关3启动驱动电机24，驱动电机24能够带动丝杠23进行转动，从而带动螺纹板22在丝杠23上下移动，从而带动三号接口进行上下移动，从而使三号接头6能够与相符型号的动力工具进行连接。
该装置能够采用不同的动力接头能够与多种动力工具联接结构，夹持部能够对不同型号的螺钉进行夹持，支撑台2能够夹持部进行支撑，从而方便动力接头与动力工具相连接，一号接头1、二号接头5和三号接头6能够与不同型号的动力工具进行连接，可以提高产品的适用性和耐用性，提高使用的效率，降低损坏的风险。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种适配不同动力工具的动力接头装置，包括装置本体，其特征在于：所述装置本体包括用于夹持螺钉的夹持部和用于固定夹持部的支撑台(2)，夹持部包括用于夹持不同型号螺钉的接头，接头包括一号接头(1)、二号接头(5)和三号接头(6)，一号接头(1)与支撑台(2)焊接；
所述支撑台(2)靠近夹持部的位置设有槽口，槽口内部靠近二号接头(5)的位置设有用于推动二号接头(5)进行夹持的推动一件，槽口靠近三号接口的位置设有推动三号接口进行夹持的推动二件；
所述推动一件包括用于推动二号接口进行移动的附接板，附接板包括左向附接板(7)和右向附接板(8)，左向附接板(7)和右向附接板(8)呈弧形，左向附接板(7)和右向附接板(8)与二号接口通过螺母连接，槽口靠近左向附接板(7)和右向附接板(8)的位置设有用于带动左向附接板(7)和右向附接板(8)进行上下移动的旋转杆(9)和旋转支杆(10)，槽口靠近旋转杆(9)和旋转支杆(10)的位置设有用于对旋转杆(9)和旋转支杆(10)进行支撑的套环(11)，套环(11)的数量为两个，旋转杆(9)和旋转支杆(10)与套环(11)转动连接，套环(11)上设有用于对套环(11)进行固定的固定杆(12)，固定杆(12)与槽口通过螺母连接，旋转杆(9)和旋转支杆(10)上分别设有用于带动左向附接板(7)和右向附接板(8)进行上下移动的左向转轴(13)和右向转轴(14)，左向转轴(13)和右向转轴(14)上分别设有推动左向附接板(7)和右向附接板(8)移动的左向连杆(15)和右向连杆(16)，左向连杆(15)和右向连杆(16)分别与左向附接板(7)和右向附接板(8)铰接，槽口靠近旋转杆(9)和旋转支杆(10)的位置设有用于带动旋转杆(9)和旋转支杆(10)进行转动的转动件。
2.根据权利要求1所述的一种适配不同动力工具的动力接头装置，其特征在于：所述一号接头(1)、二号接头(5)和三号接头(6)内部设有接口槽(25)，接口槽(25)呈扇叶状。
3.根据权利要求1所述的一种适配不同动力工具的动力接头装置，其特征在于：所述推动二件包括用于对三号接头(6)进行推动的螺纹板(22)，螺纹板(22)内部设有凹槽，凹槽内部设有内螺纹，槽口靠近螺纹板(22)的位置设有用于带动螺纹板(22)上下移动的丝杠(23)，丝杠(23)啮合在内螺纹上，槽口靠近丝杠(23)的位置设有用于带动丝杠(23)进行转动的驱动电机(24)。
4.根据权利要求1所述的一种适配不同动力工具的动力接头装置，其特征在于：所述转动件包括用于带动带动旋转杆(9)和旋转支杆(10)进行转动的蜗轮，蜗轮包括左向蜗轮(17)和右向蜗轮(18)，旋转杆(9)和旋转支杆(10)分别嵌设在左向蜗轮(17)和右向蜗轮(18)中心，左向蜗轮(17)和右向蜗轮(18)上分别设有用于带动左向蜗轮(17)和右向蜗轮(18)进行转动的左向蜗杆(19)和右向蜗杆(20)，左向蜗杆(19)和右向蜗杆(20)啮合在左向蜗轮(17)和右向蜗轮(18)上，左向蜗杆(19)和右向蜗杆(20)通过螺母连接，槽口靠近左向蜗杆(19)的位置设有用于带动左向蜗杆(19)进行转动的伺服电机(21)，旋转杆(9)和旋转支杆(10)与槽口通过轴承连接。
5.根据权利要求1所述的一种适配不同动力工具的动力接头装置，其特征在于：所述支撑台(2)上设有用于控制二号接头(5)或三号接头(6)进行移动的开关(3)，开关(3)采用D2FS-FL-N轻触式开关(3)。
6.根据权利要求1所述的一种适配不同动力工具的动力接头装置，其特征在于：所述一号接口、二号接头(5)和三号接头(6)内部设有用于防止螺钉晃动或脱落的O型圈(4)。
7.根据权利要求1所述的一种适配不同动力工具的动力接头装置，其特征在于：所述装置本体采用不锈钢材质制成。
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