CN111642145B - 一种公园除草设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及除草技术领域，具体是一种公园除草设备，包括箱体、固定设置在箱体上的固定板、可拆卸设置在固定板上的电机，还包括可拆卸设置在电机输出端的除草装置、开设在箱体上表面后端的推动槽、固定连接在推动槽上的推动杆、转动连接在箱体侧面下部前端的前轮轴、转动连接在前轮轴上的多个前轮、设置在前轮轴上的保护装置、转动连接在箱体侧面下部中端的中间轮轴、转动连接在中间轮轴上的多个中间轮、设置在中间轮轴上的收集装置、转动连接在箱体侧面下部后端的后轮轴、转动连接在后轮轴上的多个后轮。

Description

一种公园除草设备
技术领域
本发明涉及除草技术领域，具体是一种公园除草设备。
背景技术
目前已发明多种工具以替代有效但可能有毒的化学制品来去除花园和草坪中的杂草。此类工具包括除草工具、拔草器、除根器、绞草器和锄草器。每种工具均具有不同的优势，且其通常根据不同的植物类型以及场地性质，例如硬度和压实程度，应用于不同的除草情况，现有除草机难以根据地形的变化来改变除草中刀片的高度，从而影响除草效果，即使改变高度，其改变方式也是通过工作人员的人力来进行改变，如(CN箱体10主刀块3从动套404主动轴套296B)这种除草工作方式增加了工作人员的工作强度，且现有除草机多为刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在除草速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了人力资源。但是，直接在发动机的输出轴上安装刀片，当刀片碰到较硬的石头等物时会对刀片造成不可挽回的损伤，而且还会对发动机造成较大的损害。
发明内容
本发明的目的在于提供一种公园除草设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是：一种公园除草设备，包括箱体、固定设置在箱体上的固定板、可拆卸设置在固定板上的电机，还包括可拆卸设置在电机输出端的除草装置、开设在箱体上表面后端的推动槽、固定连接在推动槽上的推动杆、转动连接在箱体侧面下部前端的前轮轴、转动连接在前轮轴上的多个前轮、设置在前轮轴上的保护装置、转动连接在箱体侧面下部中端的中间轮轴、转动连接在中间轮轴上的多个中间轮、设置在中间轮轴上的收集装置、转动连接在箱体侧面下部后端的后轮轴、转动连接在后轮轴上的多个后轮，所述箱体开设有内部空间、所述前轮轴设置在箱体内，所述前轮轴贯穿于箱体左右两侧，所述前轮对称设置在前轮轴左右两端做旋转运动，所述中间轮轴设置在箱体内，所述中间轮轴贯穿于箱体左右两侧，所述中间轮对称设置在中间轮轴左右两端做旋转运动，所述后轮轴设置在箱体内，所述后轮轴贯穿于箱体左右两侧，所述后轮对称设置在后轮轴左右两端做旋转运动。
所述除草装置包括可拆卸连接在电机输出端的主动轴、开设在箱体上端内部的转轮腔、固定连接在主动轴上的主动轮、转动设置在转轮腔内的从动轴、固定连接在从动轴上的从动轮、可拆卸连接在主动轴下端的主动轴套、固定连接在主动轴套上的多个传动齿、可拆卸连接在从动轴上的从动套、固定连接在从动套上的多个传动齿、开设在传动齿前端的主刀槽、弹性连接在主刀槽底面的主刀、固定连接在主刀底面上的主刀块、开设在主刀槽侧面的副刀槽、转动连接在副刀槽底面上的多个副刀，所述主动轴贯穿于转轮腔内、所述从动轴贯穿于转轮腔内，所述从动轮与主动轮啮合设置，所述传动齿在圆周方向上等间距分布在主动轴套的侧面，所述传动齿在圆周方向上等间距分布在从动套的侧面，所述主刀块弹簧连接在主刀槽的底面，所述副刀对称分布在主刀块的左右两侧，所述副刀扭簧连接在副刀槽的下表面上。
所述保护装置包括开设在箱体侧壁内的传动腔、开设在传动腔下表面前端的前轴腔、固定设置在前轴腔内的半圆套、固定设置在传动腔下表面中部的三角块，转动设置在三角块上端的传动轴、开设在传动腔下表面后端的后轴腔、弹性连接在传动腔内的传动板，所述前轮轴贯穿于半圆套内，所述前轮轴在半圆套内做旋转运动，所述中间轮轴贯穿于后轴腔内，所述中间轮轴在后轴腔内做旋转运动，所述传动板转动设置在传动轴的上面，所述传动板的上表面左端设置有弹簧，所述弹簧与传动腔的上表面连接，所述传动板的下表面右端设置有弹簧，所述弹簧与传动腔的下表面连接。
所述收集装置包括开设在箱体内部后端的收集腔，可拆卸连接在中间轮轴上的收集套、固定连接在收集套上的多个收集曲板、开设在收集曲板前端的收集槽、滑动连接在收集槽内部的多个尖端杆、开设在收集槽底面的多个滚球槽、滚动设置在滚球槽内的多个滚球、可拆卸连接在后轮轴上的涡轮套、固定连接在涡轮套上的涡轮刀，所述收集曲板呈圆周方向上等间距设置在收集套的侧面，所述尖端杆弹簧连接在滚球槽的侧面，所述尖端杆可往复滑动在收集槽内，所述滚球可往复滑动在滚球槽内，所述尖端杆轴向排列在收集曲板的侧面，所述滚球槽径向排列在收集曲板的底面，所述滚球槽与收集槽垂直连通。
有益效果
本发明通过改进在此提供一种茶田灌浇设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
1、通过副刀31、主刀32、主刀槽33、主刀块34、副刀槽35的设置有效解决了背景技术中的问题，在遇到硬质的杂草或小型石子时，主刀32在其压力的作用下带动主刀块34压缩弹簧向主刀槽33的底面收缩，主刀32的底面挤压副刀31,副刀31以扭簧为中心进行旋转，旋转后的副刀31侧面与主刀32的侧面相贴，使副刀31对硬质的杂草进行切割，并保护主刀32的刀刃，防止主刀32形成损伤，从而减少经济损失，当切割结束硬质杂草后，主刀32在没有压力的挤压后，在弹簧的作用下恢复到原来的位置继续工作，通过主刀32在主刀槽33内往复运动，减少主刀32的刀刃切割硬质杂草与地面的损伤，有效解决了因不同的植物硬度和草地压实程度不同而造成不理想的除草效果，并通过自运动来改变更换刀片，增加工作人员的工作效率，减少了工作人员的工作强度。
2、通过前轴腔22、半圆套23、传动板24、后轴腔25、三角块26、传动轴27的设置解决了背景技术中的问题，当遇较大石块，或不平稳的底面时，前轮轴15在其前轮16的带动下由半圆套23内脱落出来，对传动板24进行挤压，收到挤压的传动板24压缩弹簧，且传动板24在以传动轴27为轴做反转运动，传动板24的右端挤压弹簧，且传动板24右端的下表面挤压中间轮轴17，中间轮轴17在传动板24的挤压下带动箱体10向上运动，与此同时提高传动齿30、主刀32的工作距离，完成除草装置自我适时改变高度，无需人工调节，同时完成除草完成后草地的美观性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1为本发明的结构视图。
图2为本发明的侧视图。
图3为本发明的俯视图。
图4为图2中G-G处剖视图。
图5为图2中D-D处剖视图。
图6为图5中R处的放大图。
图7为图3中F-F处剖视图。
图8为图3中S-S处剖视图。
图9为图7中W处的放大图。
图箱体10为图7中R处的放大图。
图固定板11为图7中E处的放大图。
图电机12为图3中A-A处剖视立体图。
图推动槽13为图电机12中T处的放大图。
图推动杆14为图推动槽13中Y处的放大图。
具体实施方式
下面将结合附图1至图推动杆14对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明为一种公园除草设备，包括箱体10、固定设置在箱体10上的固定板11、可拆卸设置在固定板11上的电机12，还包括可拆卸设置在电机12输出端的除草装置、开设在箱体10上表面后端的推动槽13、固定连接在推动槽13上的推动杆14、转动连接在箱体10侧面下部前端的前轮轴15、转动连接在前轮轴15上的多个前轮16、设置在前轮轴15上的保护装置、转动连接在箱体10侧面下部中端的中间轮轴17、转动连接在中间轮轴17上的多个中间轮18、设置在中间轮轴17上的收集装置、转动连接在箱体10侧面下部后端的后轮轴19、转动连接在后轮轴19上的多个后轮20，所述箱体10开设有内部空间、所述前轮轴15设置在箱体10内，所述前轮轴15贯穿于箱体10左右两侧，所述前轮16对称设置在前轮轴15左右两端做旋转运动，所述中间轮轴17设置在箱体10内，所述中间轮轴17贯穿于箱体10左右两侧，所述中间轮18对称设置在中间轮轴17左右两端做旋转运动，所述后轮轴19设置在箱体10内，所述后轮轴19贯穿于箱体10左右两侧，所述后轮20对称设置在后轮轴19左右两端做旋转运动；当需要进行公园除草工作的时候，将除草设备放置在公园的草地上，启动电机12，双手把持推动杆14缓缓向前推动箱体10，使前轮16带动前轮轴15逆时针旋转，同时使中间轮18带动中间轮轴17逆时针旋转，与此同时后轮20带动后轮轴19逆时针旋转，使除草设备在杂草面进行除草运动；排列设置的前轮16、中间轮18、后轮20，可以保证除草设备在杂草底面平稳的运动，防止其翻倒，保证了除草设备的稳定性。
所述除草装置包括可拆卸连接在电机12输出端的主动轴28、开设在箱体10上端内部的转轮腔37、固定连接在主动轴28上的主动轮36、转动设置在转轮腔37内的从动轴38、固定连接在从动轴38上的从动轮39、可拆卸连接在主动轴28下端的主动轴套29、固定连接在主动轴套29上的多个传动齿30、可拆卸连接在从动轴38上的从动套40、固定连接在从动套40上的多个传动齿30、开设在传动齿30前端的主刀槽33、弹性连接在主刀槽33底面的主刀32、固定连接在主刀32底面上的主刀块34、开设在主刀槽33侧面的副刀槽35、转动连接在副刀槽35底面上的多个副刀31，所述主动轴28贯穿于转轮腔37内、所述从动轴38贯穿于转轮腔37内，所述从动轮39与主动轮36啮合设置，所述传动齿30在圆周方向上等间距分布在主动轴套29的侧面，所述传动齿30在圆周方向上等间距分布在从动套40的侧面，所述主刀块34弹簧连接在主刀槽33的底面，所述副刀31对称分布在主刀块34的左右两侧，所述副刀31扭簧连接在副刀槽35的下表面上。当启动电机12后，电机12输出端带动主动轴28做逆时针旋转运动，主动轴28带动主动轮36在转轮腔37内做逆时针旋转运动，主动轮36与从动轮39啮合运动，从动轮39在转轮腔37内做顺时针旋转运动，从动轮39带动从动轴38做顺时针旋转运动，与此同时主动轴28带动主动轴套29做逆时针旋转运动，从动轴38带动从动套40做顺时针旋转运动，主动轴套29带动传动齿30做旋转运动，传动齿30带动主刀32进行旋转运动，主刀32的尖端及其侧壁对杂草进行切割，位于副刀槽35底面上的副刀31对主刀32切割后的杂草做进一步的旋转切割，当遇到硬质的杂草或小型石子时，主刀32在其压力的作用下带动主刀块34压缩弹簧向主刀槽33的底面收缩，主刀32的底面挤压副刀31,副刀31以扭簧为中心进行旋转，旋转后的副刀31侧面与主刀32的侧面相贴，从而使副刀31对硬质的杂草进行切割，并保护主刀32的刀刃，防止主刀32形成损伤，从而增加经济损失，当切割结束硬质杂草后，主刀32在没有压力的挤压后，在弹簧的作用下恢复到原来的位置继续工作，通过主刀32在主刀槽33内往复运动，减少主刀32的刀刃的损伤，有效解决了因不同的植物硬度和草地压实程度不同而造成不理想的除草效果，并通过自运动来改变更换刀片，增加工作人员的工作效率，减少了工作人员的工作强度。
所述保护装置包括开设在箱体10侧壁内的传动腔21、开设在传动腔21下表面前端的前轴腔22、固定设置在前轴腔22内的半圆套23、固定设置在传动腔21下表面中部的三角块26，转动设置在三角块26上端的传动轴27、开设在传动腔21下表面后端的后轴腔25、弹性连接在传动腔21内的传动板24，所述前轮轴15贯穿于半圆套23内，所述前轮轴15在半圆套23内做旋转运动，所述中间轮轴17贯穿于后轴腔25内，所述中间轮轴17在后轴腔25内做旋转运动，所述传动板24转动设置在传动轴27的上面，所述传动板24的上表面左端设置有弹簧，所述弹簧与传动腔21的上表面连接，所述传动板24的下表面右端设置有弹簧，所述弹簧与传动腔21的下表面连接。当装置箱体10在工作时，前轮轴15在半圆套23内进行逆时针旋转运动，在其进行逆时针旋转运动时后轴腔25限位在半圆套23内，当遇较大石块，或不平稳的底面时，前轮轴15在其前轮16的带动下由半圆套23内脱落出来，对传动板24进行挤压，收到挤压的传动板24压缩弹簧，且传动板24在以传动轴27为轴做反转运动，传动板24的右端挤压弹簧，且传动板24右端的下表面挤压中间轮轴17，中间轮轴17在传动板24的挤压下带动箱体10向上运动，与此同时提高传动齿30、主刀32的工作距离，完成除草装置自我适时改变高度，无需人工调节，同时完成除草完成后草地的美观性。
所述收集装置包括开设在箱体10内部后端的收集腔41，可拆卸连接在中间轮轴17上的收集套42、固定连接在收集套42上的多个收集曲板43、开设在收集曲板43前端的收集槽44、滑动连接在收集槽44内部的多个尖端杆47、开设在收集槽44底面的多个滚球槽45、滚动设置在滚球槽45内的多个滚球46、可拆卸连接在后轮轴19上的涡轮套48、固定连接在涡轮套48上的涡轮刀49，所述收集曲板43呈圆周方向上等间距设置在收集套42的侧面，所述尖端杆47弹簧连接在滚球槽45的侧面，所述尖端杆47可往复滑动在收集槽44内，所述滚球46可往复滑动在滚球槽45内，所述尖端杆47轴向排列在收集曲板43的侧面，所述滚球槽45径向排列在收集曲板43的底面，所述滚球槽45与收集槽44垂直连通。经除草装置除完的杂草，在主动轴28与从动轴38的空隙处运动到收集装置区域，随着箱体10的继续运动，中间轮轴17带动收集套42进行逆时针旋转，收集套42上的收集曲板43带动清除后的杂草旋转，与此同时尖端杆47在离心力的作用下插入到清除后杂草的间隙处，带动杂草继续运动，当滚球46触及到地面时向上运动挤压尖端杆47的后端，尖端杆47在滚球46的挤压下收缩，收缩的尖端杆47沿收集槽44向内运动，并脱离杂草，使清除的杂草落入到收集腔41的上表面进行收集，与此同时后轮轴19带动涡轮套48进行旋转运动，旋转运动的涡轮套48带动涡轮刀49对收集在收集腔41内的杂草进一步挤压搅碎，减少杂草后一步的工序操作，滚球46在跟随收集曲板43做旋转运动，在离心力的作用下复位，在没有滚球46的挤压作用下尖端杆47在弹簧力的做用下复位等待下一次的工作，以此完成杂草清除过程。
工作原理：
1、首先，当需要进行公园除草工作的时候，将除草设备放置在公园的草地上，启动电机12，双手把持推动杆14缓缓向前推动箱体10，使前轮16带动前轮轴15逆时针旋转，同时使中间轮18带动中间轮轴17逆时针旋转，与此同时后轮20带动后轮轴19逆时针旋转，使除草设备在杂草面进行除草运动；排列设置的前轮16、中间轮18、后轮20，可以保证除草设备在杂草底面平稳的运动，防止其翻倒，保证了除草设备的稳定性。
2、其次，当启动电机12后，电机12输出端带动主动轴28做逆时针旋转运动，主动轴28带动主动轮36在转轮腔37内做逆时针旋转运动，主动轮36与从动轮39啮合运动，从动轮39在转轮腔37内做顺时针旋转运动，从动轮39带动从动轴38做顺时针旋转运动，与此同时主动轴28带动主动轴套29做逆时针旋转运动，从动轴38带动从动套40做顺时针旋转运动，主动轴套29带动传动齿30做旋转运动，传动齿30带动主刀32进行旋转运动，主刀32的尖端及其侧壁对杂草进行切割，位于副刀槽35底面上的副刀31对主刀32切割后的杂草做进一步的旋转切割，当遇到硬质的杂草或小型石子时，主刀32在其压力的作用下带动主刀块34压缩弹簧向主刀槽33的底面收缩，主刀32的底面挤压副刀31,副刀31以扭簧为中心进行旋转，旋转后的副刀31侧面与主刀32的侧面相贴，从而使副刀31对硬质的杂草进行切割，并保护主刀32的刀刃，防止主刀32形成损伤，从而增加经济损失，当切割结束硬质杂草后，主刀32在没有压力的挤压后，在弹簧的作用下恢复到原来的位置继续工作，通过主刀32在主刀槽33内往复运动，减少主刀32的刀刃的损伤，有效解决了因不同的植物硬度和草地压实程度不同而造成不理想的除草效果，并通过自运动来改变更换刀片，增加工作人员的工作效率，减少了工作人员的工作强度。
3、最后，经除草装置除完的杂草，在主动轴28与从动轴38的空隙处运动到收集装置区域，随着箱体10的继续运动，中间轮轴17带动收集套42进行逆时针旋转，收集套42上的收集曲板43带动清除后的杂草旋转，与此同时尖端杆47在离心力的作用下插入到清除后杂草的间隙处，带动杂草继续运动，当滚球46触及到地面时向上运动挤压尖端杆47的后端，尖端杆47在滚球46的挤压下收缩，收缩的尖端杆47沿收集槽44向内运动，并脱离杂草，使清除的杂草落入到收集腔41的上表面进行收集，与此同时后轮轴19带动涡轮套48进行旋转运动，旋转运动的涡轮套48带动涡轮刀49对收集在收集腔41内的杂草进一步挤压搅碎，减少杂草后一步的工序操作，滚球46在跟随收集曲板43做旋转运动，在离心力的作用下复位，在没有滚球46的挤压作用下尖端杆47在弹簧力的做用下复位等待下一次的工作，以此完成杂草清除过程。

Claims (6)

1.一种公园除草设备，包括箱体(10)、固定设置在箱体(10)上的固定板(11)、可拆卸设置在固定板(11)上的电机(12)、其特征在于；还包括可拆卸设置在电机(12)输出端的除草装置、开设在箱体(10)上表面后端的推动槽(13)、固定连接在推动槽(13)上的推动杆(14)、转动连接在箱体(10)侧面下部前端的前轮轴(15)、转动连接在前轮轴(15)上的多个前轮(16)、设置在前轮轴(15)上的保护装置、转动连接在箱体(10)侧面下部中端的中间轮轴(17)、转动连接在中间轮轴(17)上的多个中间轮(18)、设置在中间轮轴(17)上的收集装置、转动连接在箱体(10)侧面下部后端的后轮轴(19)、转动连接在后轮轴(19)上的多个后轮(20)；所述除草装置包括可拆卸连接在电机(12)输出端的主动轴(28)、开设在箱体(10)上端内部的转轮腔(37)、固定连接在主动轴(28)上的主动轮(36)、转动设置在转轮腔(37)内的从动轴(38)、固定连接在从动轴(38)上的从动轮(39)、可拆卸连接在主动轴(28)下端的主动轴套(29)、固定连接在主动轴套(29)上的多个传动齿(30)、可拆卸连接在从动轴(38)上的从动套(40)、固定连接在从动套(40)上的多个传动齿(30)、开设在传动齿(30)前端的主刀槽(33)、弹性连接在主刀槽(33)底面的主刀(32)、固定连接在主刀(32)底面上的主刀块(34)、开设在主刀槽(33)侧面的副刀槽(35)、转动连接在副刀槽(35)底面上的多个副刀(31)；所述主动轴(28)贯穿于转轮腔(37) 内、所述从动轴(38)贯穿于转轮腔(37)内，所述从动轮(39)与主动轮(36)啮合设置，所述传动齿(30)在圆周方向上等间距分布在主动轴套(29)的侧面，所述传动齿(30)在圆周方向上等间距分布在从动套(40)的侧面，所述主刀块(34)弹簧连接在主刀槽(33)的底面，所述副刀(31)对称分布在主刀块(34)的左右两侧，所述副刀(31)扭簧连接在副刀槽(35)的下表面上。
2.根据权利要求1所述的一种公园除草设备，其特征在于；所述箱体(10)开设有内部空间、所述前轮轴(15)设置在箱体(10)内，所述前轮轴(15)贯穿于箱体(10)左右两侧，所述前轮(16)对称设置在前轮轴(15)左右两端做旋转运动，所述中间轮轴(17)设置在箱体(10)内，所述中间轮轴(17)贯穿于箱体(10)左右两侧，所述中间轮(18)对称设置在中间轮轴(17)左右两端做旋转运动，所述后轮轴(19)设置在箱体(10)内，所述后轮轴(19)贯穿于箱体(10)左右两侧，所述后轮(20)对称设置在后轮轴(19)左右两端做旋转运动。
3.根据权利要求1所述的一种公园除草设备，其特征在于；所述保护装置包括开设在箱体(10)侧壁内的传动腔(21)、开设在传动腔(21)下表面前端的前轴腔(22)、固定设置在前轴腔(22)内的半圆套(23)、固定设置在传动腔(21)下表面中部的三角块(26)，转动设置在三角块(26)上端的传动轴(27)、开设在传动腔(21)下表面后端的后轴腔(25)、弹性连接在传动腔(21)内的传动板(24)。
4.根据权利要求3所述的一种公园除草设备，其特征在于；所述前轮轴(15)贯穿于半圆套(23)内，所述前轮轴(15)在半圆套(23)内做旋转运动，所述中间轮轴(17)贯穿于后轴腔(25)内，所述中间轮轴(17)在后轴腔(25)内做旋转运动，所述传动板(24)转动设置在传动轴(27)的上面，所述传动板(24)的上表面左端设置有弹簧，所述弹簧与传动腔(21)的上表面连接，所述传动板(24)的下表面右端设置有弹簧，所述弹簧与传动腔(21)的下表面连接。
5.根据权利要求1所述的一种公园除草设备，其特征在于；所述收集装置包括开设在箱体(10)内部后端的收集腔(41)，可拆卸连接在中间轮轴(17)上的收集套(42)、固定连接在收集套(42)上的多个收集曲板(43)、开设在收集曲板(43)前端的收集槽(44)、滑动连接在收集槽(44)内部的多个尖端杆(47)、开设在收集槽(44)底面的多个滚球槽(45)、滚动设置在滚球槽(45)内的多个滚球(46)、可拆卸连接在后轮轴(19)上的涡轮套(48)、固定连接在涡轮套(48)上的涡轮刀(49)。
6.根据权利要求5所述的一种公园除草设备，其特征在于；所述收集曲板(43)呈圆周方向上等间距设置在收集套(42)的侧面，所述尖端杆(47)弹簧连接在滚球槽(45)的侧面，所述尖端杆(47)可往复滑动在收集槽(44)内，所述滚球(46)可往复滑动在滚球槽(45)内，所述尖端杆(47)轴向排列在收集曲板(43)的侧面，所述滚球槽(45)径向排列在收集曲板(43)的底面，所述滚球槽(45)与收集槽(44)垂直连通。
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