CN111638889A - 一种烧写器及一种防错的烧写方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种防错的烧写方法，应用于烧写器中，包括：接收烧录文件；将预设的死循环代码烧写至目标芯片；将烧录文件的第2页至第N页的内容烧写至目标芯片；将烧录文件的第1页的内容烧写至目标芯片，以替换已经烧写至目标芯片中的死循环代码；其中，烧录文件包括N页，N为大于1的正整数。应用本申请的方案，可以有效地避免烧写异常中断导致的故障情况。本申请还提供了一种烧写器，具有相应技术效果。

Description

一种烧写器及一种防错的烧写方法

技术领域

本发明涉及烧写技术领域，特别是涉及一种烧写器及一种防错的烧写方法。

背景技术

现有的OTP(One Time Programmable，一次性可编程)、Flash等可编程的MCU电路，在程序开发时，一般会有配套的烧写器，用于进行Flash或OTP的编程烧写。在烧写过程中，如果出现异常掉电等情况导致烧写过程被异常终止，则由于烧写过程未完整执行，重新上电之后，不完整的程序运行起来可能会引发一些严重的问题，例如直接导致MCU电路的不可逆的损坏。

综上所述，如何有效地避免烧写异常中断导致的故障情况，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种烧写器及一种防错的烧写方法，以有效地避免烧写异常中断导致的故障情况。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种防错的烧写方法，应用于烧写器中，包括：

接收烧录文件；

将预设的死循环代码烧写至目标芯片；

将所述烧录文件的第2页至第N页的内容烧写至所述目标芯片；

将所述烧录文件的第1页的内容烧写至所述目标芯片，以替换已经烧写至所述目标芯片中的所述死循环代码；

其中，所述烧录文件包括N页，N为大于1的正整数。

优选的，在将所述烧录文件的第2页至第N页的内容烧写至所述目标芯片之后，还包括：

读取烧写至所述目标芯片的所述烧录文件的第2页至第N页的内容，并与所述烧写器存储的所述烧录文件的第2页至第N页的内容进行逐个数据位的比较以确定是否烧写错误；

如果是，则返回执行将所述烧录文件的第2页至第N页的内容烧写至所述目标芯片的操作；

如果否，则执行所述将所述烧录文件的第1页的内容烧写至所述目标芯片的操作。

优选的，在将所述烧录文件的第1页的内容烧写至所述目标芯片之后，还包括：

读取烧写至所述目标芯片的所述烧录文件的第1页至第N页的内容，并与所述烧写器存储的所述烧录文件的第1页至第N页的内容进行逐个数据位的比较以确定是否烧写错误；

如果是，则返回执行将所述烧录文件的第2页至第N页的内容烧写至所述目标芯片的操作。

优选的，还包括：

接收配置文件；

通过预设的数据校验算法检测所述配置文件以及所述烧录文件，判断出所述配置文件以及所述烧录文件是否正确；

如果否，则重新从上位机中接收配置文件以及烧录文件；

如果是，则执行将预设的死循环代码烧写至目标芯片的操作。

优选的，在判断出所述配置文件以及所述烧录文件正确之后，在将预设的死循环代码烧写至目标芯片之前，还包括：

判断获取的所述目标芯片的型号与所述配置文件中的型号信息是否匹配；

如果是，则执行将预设的死循环代码烧写至目标芯片的操作；

如果否，则重新选定配置文件以及烧录文件，并从上位机中接收重新选定的配置文件以及烧录文件。

优选的，所述配置文件为上位机根据接收到的选择指令而选取出的配置文件，所述烧录文件为上位机根据选取出的配置文件而自动确定出的对应于所述配置文件的烧录文件。

优选的，还包括：

在烧写完成之后，记录本次烧写的烧写信息。

一种烧写器，包括：

烧录文件接收模块，用于接收烧录文件；

第一烧写模块，用于将预设的死循环代码烧写至目标芯片；

第二烧写模块，用于将所述烧录文件的第2页至第N页的内容烧写至所述目标芯片；

第三烧写模块，用于将所述烧录文件的第1页的内容烧写至所述目标芯片，以替换已经烧写至所述目标芯片中的所述死循环代码；

其中，所述烧录文件包括N页，N为大于1的正整数。

优选的，还包括：

第一完全校验模块，用于在所述第二烧写模块将所述烧录文件的第2页至第N页的内容烧写至所述目标芯片之后，读取烧写至所述目标芯片的所述烧录文件的第2页至第N页的内容，并与所述烧写器存储的所述烧录文件的第2页至第N页的内容进行逐个数据位的比较以确定是否烧写错误；如果是，则触发所述第二烧写模块；如果否，则触发所述第三烧写模块。

优选的，还包括：

第一完全校验模块，用于在所述第三烧写模块将所述烧录文件的第1页的内容烧写至所述目标芯片之后，读取烧写至所述目标芯片的所述烧录文件的第1页至第N页的内容，并与所述烧写器存储的所述烧录文件的第1页至第N页的内容进行逐个数据位的比较以确定是否烧写错误；如果是，则触发所述第二烧写模块。

应用本发明实施例所提供的技术方案，烧写器并不是直接从头开始将烧录文件烧写至目标芯片中，而是先将预设的死循环代码烧写至目标芯片，再从第2页开始，将所述烧录文件的第2页至第N页的内容烧写至所述目标芯片，也就意味着如果出现掉电等异常情况导致烧写异常中断时，此时由于烧写到目标芯片的第1页是死循环代码，便可以保障代码只跑在首页，因此不会引发更为严重的故障情况。将所述烧录文件的第2页至第N页的内容烧写至所述目标芯片之后，再将所述烧录文件的第1页的内容烧写至所述目标芯片，以替换已经烧写至所述目标芯片中的所述死循环代码，从而完成烧写流程。综上可知，本申请的方案可以有效地避免烧写异常中断导致的故障情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中一种防错的烧写方法的实施流程图；

图2为本发明中一种烧写器的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种防错的烧写方法，可以有效地避免烧写异常中断导致的故障情况。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明中一种防错的烧写方法的实施流程图，该防错的烧写方法应用于烧写器中，可以包括以下步骤：

步骤S101：接收烧录文件。

具体的，烧写器可以接收上位机下发的烧录文件。并且需要说明的是，在实际应用中，烧写器每次执行烧写时，可以通过自检的方式确定是否存储有烧录文件，如果没有，则可以输出提示信息以使工作人员注意到该情况，如果有，则可以执行后续的烧写步骤，即并不是每次进行烧写时均需要重新从上位机中下载烧录文件。

此外，在实际应用中，除了烧录文件之外，通常还需要从上位机中一并下载与烧录文件对应的配置文件，配置文件中可以携带有目标芯片的信息，例如部分类型的烧写器可以对目标芯片进行RTC校正，配置文件中便可以携带有用于进行RTC校正所需要的相关数据信息。又如，部分类型的烧写器需要进行对目标芯片进行加密烧写，配置文件中便可以携带加密烧写所需要的相关数据信息。

在本发明的一种具体实施方式中，还可以包括：

接收配置文件；

通过预设的数据校验算法检测配置文件以及烧录文件，判断出配置文件以及烧录文件是否正确；

如果否，则重新从上位机中接收配置文件以及烧录文件；

如果是，则执行将预设的死循环代码烧写至目标芯片的操作。

该种实施方式中，从上位机下载配置文件以及烧录文件之后，烧写器会对配置文件以及烧录文件进行校验，预设的数据校验算法可以根据实际需要进行设定和调整，例如可以选取为CRC算法，MD5算法、SHA算法等。例如通过CRC算法检测烧录文件，将得出的校验值与上位机下发的对应于烧录文件的校验值进行比较，如果一致则可以说明烧写器接收的是正确、完整的烧录文件。

判断出配置文件以及烧录文件均正确时，便可以执行后续的操作，如果至少有一项不正确，例如配置文件分为20项，通过预设的数据校验算法检测这20项配置文件之后，得到了20个校验值，分别与上位机下发的相对应的20个校验值进行比较，发现有2个不一致，则烧写器重新从上位机中下载配置文件以及烧录文件。

该种实施方式中，由于通过预设的数据校验算法检测配置文件以及烧录文件，能够保障烧写器接收的是正确、完整的烧录文件以及配置文件，提高了烧写器的正确烧写率。并且，由于是通过预设的数据校验算法检测，检测耗时较低。

在本发明的一种具体实施方式中，配置文件可以为上位机根据接收到的选择指令而选取出的配置文件，烧录文件为上位机根据选取出的配置文件而自动确定出的对应于配置文件的烧录文件。

该种实施方式中，用户可以通过选择指令进行配置文件的选取，例如上位机中存储有10种类型的烧录文件，相应的，便会有对应的10种配置文件，即配置文件与烧录文件是一一对应的。用户只需要发送选择指令，例如通过键盘输入，鼠标点击等方式选定配置文件，上位机便可以确定接收到了选择指令，从而选取出用户所需要的配置文件，进而根据选取出的配置文件而自动确定出对应于配置文件的烧录文件。该种实施方式可以避免用户手动选取配置文件以及烧录文件时，容易出现的配置文件与烧录文件不匹配的情况，即该种实施方式有效地降低了用户误操作的概率。

进一步地，在本发明的一种具体实施方式中，在判断出配置文件以及烧录文件正确之后，在执行步骤S102之前，还可以包括：

判断获取的目标芯片的型号与配置文件中的型号信息是否匹配；

如果是，则执行将预设的死循环代码烧写至目标芯片的操作；

如果否，则重新选定配置文件以及烧录文件，并从上位机中接收重新选定的配置文件以及烧录文件。

该种实施方式中，配置文件中需要存储有目标芯片的型号，使得烧写器在确定接收到了正确、完整的配置文件以及烧录文件之后，进一步地判断获取的目标芯片的型号与配置文件中的型号信息是否匹配。

如果不匹配，一种可能是烧写器下载的配置文件以及烧录文件是正确的，但用户插入的目标芯片不对，另一种可能是插入的目标芯片是对的，但此前选定配置文件时，选择了错误的配置文件，因此，该种实施方式中，用户可以在上位机中重新选定配置文件以及烧录文件，烧写器可以从上位机中接收重新选定的配置文件以及烧录文件。当然，如果是用户插入的目标芯片，用户能够发现该情况，更换正确的目标芯片之后，烧写器重新自检，便可以确定新的目标芯片的型号与配置文件中的型号信息是匹配的，进而执行后续的步骤。

步骤S102：将预设的死循环代码烧写至目标芯片。

死循环代码的具体内容可以根据实际需要进行设定和选取，只需要使得代码只运行在首页即可。

步骤S103：将烧录文件的第2页至第N页的内容烧写至目标芯片。

可以看出，由于本申请并不是直接将烧录文件的第1页的内容烧写至目标芯片，而是烧写的死循环代码，这样假设出现了烧写过程异常中断的情况，例如烧写至第5页时发生了异常中断，则目标芯片中存储了5页的数据内容，其中第1页是死循环代码，便可以保障代码只跑在首页，也就不会引发一些严重的问题。

步骤S104：将烧录文件的第1页的内容烧写至目标芯片，以替换已经烧写至目标芯片中的死循环代码；

其中，烧录文件包括N页，N为大于1的正整数。

将第2页至第N页的内容烧写至目标芯片之后，便可以将烧录文件的第1页的内容烧写至目标芯片，以替换此前已经烧写至目标芯片中的死循环代码，实现了将完整的烧录文件烧写到目标芯片中，具体的例如是烧写至目标芯片的Flash中。

在本发明的一种具体实施方式中，在步骤S103之后，还可以包括：

读取烧写至目标芯片的烧录文件的第2页至第N页的内容，并与烧写器存储的烧录文件的第2页至第N页的内容进行逐个数据位的比较以确定是否烧写错误；

如果是，则返回执行步骤S103的操作；

如果否，则执行步骤S104的操作。

该种实施方式中，将烧录文件的第2页至第N页的内容烧写至目标芯片之后，从目标芯片中读取出已经烧写至目标芯片的烧录文件的第2页至第N页的内容，与烧写器存储的烧录文件的第2页至第N页的内容进行比较，以判断出是否将烧录文件的第2页至第N页的内容正确完整地烧写到了目标芯片中。

并且需要指出的是，在前述的具体实施方式，烧写器判断是否从上位机中获取到了正确完整的烧录文件以及配置文件，采用的方式是通过预设的数据校验算法进行检测，这是考虑到该过程出现错误的概率较低，因此采用了耗时较短的通过预设的数据校验算法进行检测的方式。而该种实施方式中，是通过逐个数据位的比较以确定执行步骤S103时是否发生了烧写错误，是考虑到将烧录文件烧写至目标芯片的过程非常关键，并且也容易发生错误，因此采用了逐个数据位的比较方式，虽然耗时会更长，但可以极大程度地保障数据正确地烧写到了目标芯片中。

此外，还需要指出的是，该种实施方式中如果确定出现了烧写错误，可以记录下错误次数，如果错误次数达到了预设的第一阈值，则可以不再返回执行步骤S103的操作，而是直接结束烧写过程并输出提示信息。

进一步地，在本发明的一种具体实施方式中之后，在步骤S104之后，还可以包括：

读取烧写至目标芯片的烧录文件的第1页至第N页的内容，并与烧写器存储的烧录文件的第1页至第N页的内容进行逐个数据位的比较以确定是否烧写错误；

如果是，则返回执行步骤S103的操作。当然，如果否，则可以结束本次烧写过程。

该种实施方案中，将烧录文件的第1页的内容烧写至目标芯片之后，从目标芯片中读取出已经烧写至目标芯片的烧录文件的第1页至第N页的内容，与烧写器存储的烧录文件的第1页至第N页的内容进行比较，以判断出是否将烧录文件的第1页至第N页的内容正确完整地烧写到了目标芯片中，进一步地保障了数据正确地烧写到了目标芯片中。

并且需要强调的是，前述的一种实施方式中，将烧录文件的第2页至第N页的内容烧写至目标芯片之后，从目标芯片中读取相应内容并进行逐个数据位的比较，该种实施方式中，并不是只从目标芯片中读取出烧录文件的第1页的内容进行比较，是考虑到在执行步骤S104时，也可能导致目标芯片中存储的第2至第N页的数据内容发生变化，因此，从目标芯片中读取出已经烧写至目标芯片的烧录文件的第1页至第N页的内容进行比较，确保完整的烧录文件全部正确地烧写到了目标芯片中。

并且与前述实施方式类似，该种实施方式中如果确定出现了烧写错误，也可以记录下错误次数，如果错误次数达到了预设的第二阈值，则可以不再返回执行步骤S103的操作，而是直接结束烧写过程并输出提示信息。

在本发明的一种具体实施方式中，还可以包括：

在烧写完成之后，记录本次烧写的烧写信息。记录的烧写信息例如可以包括烧写器的ID号、本次的烧写时间、本次烧写的目标芯片ID号，本次烧写结果等，通过对烧写信息进行记录，有利于进行后续的数据统计，例如可以协助用户确定出漏烧比例。

此外，在实际应用中，可以设计与烧写器配合的Socket小板，具备合盖检测功能，例如通过光敏元件，机械结构等方式进行合盖检测。在确定了合盖之后，烧写器便可以自动执行烧写操作，相应的，Socket小板未合上时，可以禁止进行烧写操作。

应用本发明实施例所提供的技术方案，烧写器并不是直接从头开始将烧录文件烧写至目标芯片中，而是先将预设的死循环代码烧写至目标芯片，再从第2页开始，将烧录文件的第2页至第N页的内容烧写至目标芯片，也就意味着如果出现掉电等异常情况导致烧写异常中断时，此时由于烧写到目标芯片的第1页是死循环代码，便可以保障代码只跑在首页，因此不会引发更为严重的故障情况。将烧录文件的第2页至第N页的内容烧写至目标芯片之后，再将烧录文件的第1页的内容烧写至目标芯片，以替换已经烧写至目标芯片中的死循环代码，从而完成烧写流程。综上可知，本申请的方案可以有效地避免烧写异常中断导致的故障情况。

相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种烧写器，可与上文相互对应参照。可参阅图2，为本发明中一种烧写器的结构示意图，可以包括：

烧录文件接收模块201，用于接收烧录文件；

第一烧写模块202，用于将预设的死循环代码烧写至目标芯片；

第二烧写模块203，用于将烧录文件的第2页至第N页的内容烧写至目标芯片；

第三烧写模块204，用于将烧录文件的第1页的内容烧写至目标芯片，以替换已经烧写至目标芯片中的死循环代码；

其中，烧录文件包括N页，N为大于1的正整数。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括：

第一完全校验模块，用于在第二烧写模块203将烧录文件的第2页至第N页的内容烧写至目标芯片之后，读取烧写至目标芯片的烧录文件的第2页至第N页的内容，并与烧写器存储的烧录文件的第2页至第N页的内容进行逐个数据位的比较以确定是否烧写错误；如果是，则触发第二烧写模块203；如果否，则触发第三烧写模块204。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括：

第一完全校验模块，用于在第三烧写模块204将烧录文件的第1页的内容烧写至目标芯片之后，读取烧写至目标芯片的烧录文件的第1页至第N页的内容，并与烧写器存储的烧录文件的第1页至第N页的内容进行逐个数据位的比较以确定是否烧写错误；如果是，则触发第二烧写模块203。

在本发明的一种具体实施方式中，还可以包括：

配置文件接收模块，用于接收配置文件；

算法校验模块，用于通过预设的数据校验算法检测配置文件以及烧录文件，判断出配置文件以及烧录文件是否正确；如果否，则重新从上位机中接收配置文件以及烧录文件；如果是，则触发第一烧写模块202。

在本发明的一种具体实施方式中，还可以包括：

型号匹配校验模块，用于判断获取的目标芯片的型号与配置文件中的型号信息是否匹配；

如果是，则触发第一烧写模块202；

如果否，则重新选定配置文件以及烧录文件，并从上位机中接收重新选定的配置文件以及烧录文件。

在本发明的一种具体实施方式中，配置文件为上位机根据接收到的选择指令而选取出的配置文件，烧录文件为上位机根据选取出的配置文件而自动确定出的对应于配置文件的烧录文件。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括：

烧写信息记录模块，用于在烧写完成之后，记录本次烧写的烧写信息。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的技术方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种防错的烧写方法，其特征在于，应用于烧写器中，包括：

接收烧录文件；

将预设的死循环代码烧写至目标芯片；

将所述烧录文件的第2页至第N页的内容烧写至所述目标芯片；

将所述烧录文件的第1页的内容烧写至所述目标芯片，以替换已经烧写至所述目标芯片中的所述死循环代码；

其中，所述烧录文件包括N页，N为大于1的正整数。

2.根据权利要求1所述的防错的烧写方法，其特征在于，在将所述烧录文件的第2页至第N页的内容烧写至所述目标芯片之后，还包括：

读取烧写至所述目标芯片的所述烧录文件的第2页至第N页的内容，并与所述烧写器存储的所述烧录文件的第2页至第N页的内容进行逐个数据位的比较以确定是否烧写错误；

如果是，则返回执行将所述烧录文件的第2页至第N页的内容烧写至所述目标芯片的操作；

如果否，则执行所述将所述烧录文件的第1页的内容烧写至所述目标芯片的操作。

3.根据权利要求1所述的防错的烧写方法，其特征在于，在将所述烧录文件的第1页的内容烧写至所述目标芯片之后，还包括：

读取烧写至所述目标芯片的所述烧录文件的第1页至第N页的内容，并与所述烧写器存储的所述烧录文件的第1页至第N页的内容进行逐个数据位的比较以确定是否烧写错误；

如果是，则返回执行将所述烧录文件的第2页至第N页的内容烧写至所述目标芯片的操作。

4.根据权利要求1所述的防错的烧写方法，其特征在于，还包括：

接收配置文件；

通过预设的数据校验算法检测所述配置文件以及所述烧录文件，判断出所述配置文件以及所述烧录文件是否正确；

如果否，则重新从上位机中接收配置文件以及烧录文件；

如果是，则执行将预设的死循环代码烧写至目标芯片的操作。

5.根据权利要求4所述的防错的烧写方法，其特征在于，在判断出所述配置文件以及所述烧录文件正确之后，在将预设的死循环代码烧写至目标芯片之前，还包括：

判断获取的所述目标芯片的型号与所述配置文件中的型号信息是否匹配；

如果是，则执行将预设的死循环代码烧写至目标芯片的操作；

如果否，则重新选定配置文件以及烧录文件，并从上位机中接收重新选定的配置文件以及烧录文件。

6.根据权利要求4所述的防错的烧写方法，其特征在于，所述配置文件为上位机根据接收到的选择指令而选取出的配置文件，所述烧录文件为上位机根据选取出的配置文件而自动确定出的对应于所述配置文件的烧录文件。

7.根据权利要求1至6任一项所述的防错的烧写方法，其特征在于，还包括：

在烧写完成之后，记录本次烧写的烧写信息。

8.一种烧写器，其特征在于，包括：

烧录文件接收模块，用于接收烧录文件；

第一烧写模块，用于将预设的死循环代码烧写至目标芯片；

第二烧写模块，用于将所述烧录文件的第2页至第N页的内容烧写至所述目标芯片；

第三烧写模块，用于将所述烧录文件的第1页的内容烧写至所述目标芯片，以替换已经烧写至所述目标芯片中的所述死循环代码；

其中，所述烧录文件包括N页，N为大于1的正整数。

9.根据权利要求8所述的烧写器，其特征在于，还包括：

第一完全校验模块，用于在所述第二烧写模块将所述烧录文件的第2页至第N页的内容烧写至所述目标芯片之后，读取烧写至所述目标芯片的所述烧录文件的第2页至第N页的内容，并与所述烧写器存储的所述烧录文件的第2页至第N页的内容进行逐个数据位的比较以确定是否烧写错误；如果是，则触发所述第二烧写模块；如果否，则触发所述第三烧写模块。

10.根据权利要求8所述的烧写器，其特征在于，还包括：

第一完全校验模块，用于在所述第三烧写模块将所述烧录文件的第1页的内容烧写至所述目标芯片之后，读取烧写至所述目标芯片的所述烧录文件的第1页至第N页的内容，并与所述烧写器存储的所述烧录文件的第1页至第N页的内容进行逐个数据位的比较以确定是否烧写错误；如果是，则触发所述第二烧写模块。

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