CN111638560B - 日光温室卷帘定位方法与同步监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种日光温室卷帘定位方法与同步监测方法，其中定位方法包括：获取每一光照传感器的检测信息；其中，所述每一光照传感器设置在日光温室截面的棚面曲线上；基于所述每一光照传感器的检测信息，获取卷帘的当前位置。本发明实施例提供的方法，基于每一光照传感器的检测信息对卷帘进行定位，由于基于光照传感器的定位属于非接触测量，不存在机械损耗，在农业生产的复杂环境中具有良好的可靠性，定位结果稳定，精确度高，且成本低廉，利于推广。

Description

日光温室卷帘定位方法与同步监测方法

技术领域

本发明实施例涉及设施农业技术领域，尤其涉及一种日光温室卷帘定位方法与同步监测方法。

背景技术

日光温室是我国农业发展中一个重要组成部分，同时也是智慧农业发展环节的重要载体。温室智能控制作为智慧农业发展的一个极为重要的切入点，通过控制温室卷帘、通风、遮阳、水肥一体机等设备实现包括温室环境温湿度、光照度、CO2浓度、土壤湿度等温室环境因素的控制。

作物的精准生长依赖于精准的气候环境，而自然气候环境是处于不断变动的状态。因此，需要精准控制温室气候因素来达到精准控制作物生长的目的。温室卷帘是整个精准控制环节尤为重要的部分，通过控制卷帘可以直接控制温室内部的温度和光照度，并间接影响温室内部的湿度和CO2浓度等。精确控制温室卷帘的前提是精确定位温室卷帘，温室卷帘的定位是否精确直接关系到能否实现卷帘远程控制与精准控制。

然而，目前的温室卷帘定位大多通过人工操作完成，人工操作获取的定位结果误差大、精确度低，且人工操作可靠性低，极其不便，为温室卷帘的精确控制的实现带来了诸多问题。

发明内容

本发明实施例提供一种日光温室卷帘定位方法与同步监测方法，用以解决现有的温度卷帘定位依靠人工完成，存在可靠性低、精确度低的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种日光温室卷帘定位方法，包括：

获取每一光照传感器的检测信息；其中，所述每一光照传感器设置在日光温室截面的棚面曲线上；

基于所述每一光照传感器的检测信息，获取卷帘的当前位置。

第二方面，本发明实施例提供一种日光温室卷帘同步监测方法，包括：

基于如第一方面所提供的日光温室卷帘定位方法，获取多个日光温室截面对应的卷帘的当前位置；

基于每一所述日光温室截面对应的卷帘的当前位置，获取同步监测结果。

第三方面，本发明实施例提供一种日光温室卷帘定位装置，包括：

获取单元，用于获取每一光照传感器的检测信息；其中，所述每一光照传感器设置在日光温室截面的棚面曲线上；

定位单元，用于基于所述每一光照传感器的检测信息，获取卷帘的当前位置。

第四方面，本发明实施例提供一种日光温室卷帘同步监测装置，包括：

截面定位单元，用于基于如第一方面所提供的日光温室卷帘定位方法，获取多个日光温室截面对应的卷帘的当前位置；

同步监测单元，用于基于每一所述日光温室截面对应的卷帘的当前位置，获取同步监测结果。

第五方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过总线完成相互间的通信，处理器可以调用存储器中的逻辑指令，以执行如第一方面或第二方面所提供的方法的步骤。

第六方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所提供的方法的步骤。

本发明实施例提供的一种日光温室卷帘定位方法与同步监测方法，基于每一光照传感器的检测信息对卷帘进行定位，由于基于光照传感器的定位属于非接触测量，不存在机械损耗，在农业生产的复杂环境中具有良好的可靠性，定位结果稳定，精确度高，且成本低廉，利于推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的日光温室卷帘定位方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的日光温室截面的轮廓图；

图3为本发明实施例提供的日光温室截面的坐标示意图；

图4为本发明实施例提供的日光温室卷帘同步监测方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的日光温室俯视图；

图6为本发明另一实施例提供的日光温室俯视图；

图7为本发明又一实施例提供的日光温室俯视图；

图8为本发明实施例提供的日光温室卷帘定位装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的日光温室卷帘同步监测装置的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图；

附图标记说明：

11-棚面； 12-后墙体； 13-卷帘；

14-棚面曲线； 15-光照传感器； 21-日光温室截面。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前的温室卷帘定位大多通过人工操作完成，存在可靠性低、精确度低、操作不便等问题，不利于温室卷帘精确控制的推广。针对上述问题，本发明实施例提供了一种日光温室卷帘定位方法。图1为本发明实施例提供的日光温室卷帘定位方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：

步骤110，获取每一光照传感器的检测信息；其中，每一光照传感器设置在日光温室截面的棚面曲线上。

具体地，日光温室是以日光作为主要能量来源的温室，一般由棚面、卷帘、后屋面和后墙体组成。图2为本发明实施例提供的日光温室截面的轮廓图，如图2所示，日光温室截面是以垂直于水平面和后墙体12的平面从日光温室中截取的截面，一个日光温室可以有无数个日光温室截面，每一日光温室截面之间相互平行。在日光温室截面中，日光温室的棚面11呈一条曲线，即棚面曲线14。在对日光温室卷帘进行定位前，可以在日光温室上选取任一日光温室截面，并在该日光温室截面的棚面曲线14上布设多个光照传感器15，光照传感器15的数量可以根据日光温室的建造规格以及卷帘定位的精度要求决定，光照传感器15可以等距布设，也可以不等距布设，本发明实施例对此不作具体限定。

此外，基于光照传感器15具备的将光照强度值转为电压值的特性，可以通过任一光照传感器15的检测信息获知该光照传感器15布设的位置上是否覆盖有卷帘13。光照传感器15的检测信息可以是电压值，还可以是通过对光照传感器15检测得到的电压值进行转换后得到的用于表征是否覆盖有卷帘的高低电平，也可以是通过对光照传感器15检测得到的电压值进行转换后得到的是否覆盖有卷帘的判断结果，本发明实施例对此不作具体限定。

步骤120，基于所述每一光照传感器的检测信息，获取卷帘的当前位置。

具体地，在获知每一光照传感器的检测信息后，可以根据每一光照传感器15的检测信息获知每一光照传感器15布设的位置上是否覆盖有卷帘13，进而确定卷帘13的当前位置。此处，卷帘13的当前位置可以基于预先设置的每一卷帘位置与每一光照传感器15的检测信息之间的关系，直接对应得到，也可以基于每一光照传感器15的检测信息中电压值的大小结合当前的光照强度计算获取，本发明实施例对此不作具体限定。

本发明实施例提供的定位方法，基于每一光照传感器的检测信息对卷帘进行定位，由于基于光照传感器的定位属于非接触测量，不存在机械损耗，在农业生产的复杂环境中具有良好的可靠性，定位结果稳定，精确度高，且成本低廉，利于推广。

基于上述实施例，步骤120具体包括：

步骤121，基于每一光照传感器的检测信息，获取卷帘的当前区间。

具体地，在完成光照传感器的布设后，棚面曲线上，每两个光照传感器之间的棚面曲线即为一个区间。在得到棚面曲线上布设的每一光照传感器的检测信息后，可以得到当前卷帘的边缘所处的区间，即卷帘的当前区间。例如，棚面曲线上依次布设有10个光照传感器，其中前5个光照传感器的检测信息均为被覆盖，后5个光照传感器的检测信息均为未被覆盖，则可以确认当前卷帘的边缘处于第5个和第6个光照传感器之间，即卷帘的当前区间对应第5个和第6个光照传感器之间的棚面曲线。

步骤122，基于当前区间的位置区间、区间运动时间，卷帘的运动方向以及卷帘在当前区间内的运动时间，获取卷帘的当前位置。

具体地，位置区间是指卷帘的边缘所处的位置范围，区间运动时间是指正常状态下，卷帘向上或向下运动时，卷帘边缘通过该区间的时间，也就是区间从完全未覆盖卷帘到完全被卷帘覆盖所需的时间。任一区间的位置区间和区间运动时间均为预先设定的，在确定当前区间后可以直接获取当前区间对应的位置区间和区间运动时间。卷帘的运动方向可以是向上或向下，卷帘在当前区间内的运动时间是指当前时刻与卷帘边缘进入当前区间的时刻之间的时间差。

在得到卷帘的当前区间后，可以根据当前区间的区间运动时间，卷帘的运动方向以及卷帘在当前区间内的运动时间，获知卷帘在当前区间内的位置，并基于当前区间的位置区间，确定卷帘的当前位置，还可以直接根据当前区间的位置区间、区间运动时间，卷帘的运动方向以及卷帘在当前区间内的运动时间，获取卷帘的当前位置，本发明实施例对此不作具体限定。

本发明实施例提供的定位方法，基于每一光照传感器的检测信息对卷帘进行区间定位，并在区间定位后，基于卷帘的运动方向和运动时间，在区间内进行精确定位，进一步提高定位的精确度，为实现温室卷帘的精确控制提供了条件。

基于上述实施例，该定位方法中，步骤121具体包括：基于每一光照传感器的检测信息，选取两个相邻且检测信息不同的光照传感器对应的区间作为卷帘的当前区间；检测信息为已覆盖或未覆盖。

具体地，在棚面曲线上设置的光照传感器中，如果两个相邻的光照传感器的检测信息均为已覆盖，则说明当前卷帘已经覆盖上述两个传感器对应的区间以及上述两个传感器上方的各个区间，当前卷帘的边缘处于上述两个光照传感器的布设位置以下；如果两个相邻的光照传感器的检测信息均为未覆盖，则说明当前卷帘并未覆盖上述两个传感器对应的区间以及上述两个传感器下方的各个区间，当前卷帘的边缘处于上述两个光照传感器的布设位置以上；如果两个相邻的光照传感器的检测信息不同，即上述两个光照传感器中上方的光照传感器的检测信息为已覆盖，下方的光照传感器的检测信息为未覆盖，则说明当前卷帘部分覆盖上述两个光照传感器对应的区间，当前卷帘的边缘处于上述两个光照传感器对应的区间内，上述两个光照传感器对应的区间即卷帘的当前区间。

例如，图3为本发明实施例提供的日光温室截面的坐标示意图，如图3所示，在日光温室截面中建立xy坐标系，其中x轴在水平面上由日光温室顶部脊背的竖直投影点指向日光温室棚面墙脚方向，y轴在竖直面上由日光温室顶部脊背的竖直投影点指向日光温室顶部脊背。沿x轴方向依次标记为x1、x2、x3至x14，等距离分为14个区间，每个区间间隔0.5米。14个区间在棚面曲线上设有15个等距离标记点。每个标记点处设有一个光照传感器，分别标记为S0、S1、S2、S3至S14。下表为上述15个光照传感器的定位状态表，表中检测状态为1表示未覆盖，检测状态为0表示已覆盖，打开百分比用于表示棚面未被卷帘覆盖的面积：

基于上述任一实施例，该定位方法中，步骤122之前还包括：步骤100，在卷帘运动过程中，记录每一光照传感器的检测信息变化的时间点；检测信息为已覆盖或未覆盖；将两个相邻的光照传感器的检测信息变化的时间点之差作为两个相邻的光照传感器对应区间的区间运动时间。

具体地，在执行步骤122之前，需要获取当前区间的区间运动时间。步骤100提供了任一区间的区间运动时间的获取方法。在卷帘正常运动时，记录每一光照传感器的检测信息变化的时间点，即卷帘边缘经过每一光照传感器的时间点。在得到任一光照传感器及其相邻的一个光照传感器的检测信息变化的时间点后，将两个时间点的差值，即卷帘的边缘从一个光照传感器运动到另一个光照传感器所需要的时间，作为上述两个光照传感器对应区间的区间运动时间。

例如，参考图3，在卷帘从棚面顶部脊背运动到日光温室受光面底部的过程中，即卷帘下卷过程中，记录每一光照传感器的检测信息变化的时间点即卷帘边缘经过每个光照传感器的时间点。由此得到每一区间的区间运动时间如下表所示：

基于上述任一实施例，该定位方法中，步骤120具体包括：

若卷帘的运动方向为向上，则基于下式获取卷帘的当前位置E：

若卷帘的运动方向为向下，则基于下式获取卷帘的当前位置E：

式中，[E_min，E_max]为当前区间的位置区间，E_min和E_max分别为当前区间的位置最小值和最大值，T为当前区间的区间运动时间，t为卷帘在当前区间内的运动时间。需要说明的是，此处位置区间中的位置，可以用坐标系中x轴坐标表示，也可以用打开百分比表示，本发明实施例对此不作具体限定。

例如，参考图3，基于每一光照传感器的检测信息，对照定位状态表获知卷帘的当前区间为光照传感器S4到S5之间，即当前区间为[x4，x5]，当前区间对应的位置区间即当前区间的打开百分比的范围为[64％，71％]，当前区间的区间运行时间为T5-T4。卷帘在当前区间的运行时间为t。

确定卷帘的运动方向为向上时，将上述参数代入如下公式中，求取卷帘的当前位置E：

确定卷帘的运动方向为向下时，将上述参数代入如下公式中，求取卷帘的当前位置E：

此外，在获知卷帘的目标位置时，可以根据上述公式倒推得到卷帘需要运动的时间，从而实现卷帘的精确控制。

基于上述任一实施例，该定位方法中，在日光温室截面的棚面曲线上布设的每一光照传感器的间距相等。

具体地，在对日光温室卷帘进行定位前，可以在日光温室上选取任一日光温室截面，并在该日光温室截面的棚面曲线上等间距布设多个光照传感器。保证布设的光照传感器的间距相等，使得基于光照传感器划分的区间大小相同，从而保证处于不同区间内的卷帘的定位精度相同，避免由于棚面曲线上某一段曲线布设的光照传感器过于稀疏导致的定位精度过低的问题。

通常，卷帘整体宽度达到几十米，在运行过程中会出现受力点与其他位置不同步的情况。尤其是在暴雨、冰雪天气，不同步造成的问题会更加显著。卷帘运行不同步会对卷帘产生机械损害，并危及到日光温室的棚面结构安全与现场操作人员的人身安全。本发明实施例在上述任一实施例的基础上，提出一种日光温室卷帘同步监测方法。图4为本发明实施例提供的日光温室卷帘同步监测方法的流程示意图，如图4所示，该同步监测方法包括：

步骤410，基于日光温室卷帘定位方法，获取多个日光温室截面对应的卷帘的当前位置。

具体地，上述任一实施例提供的日光温室卷帘定位方法可以基于任一日光温室截面的棚面曲线上布设的光照传感器获取该日光温室截面对应的卷帘的当前位置。图5为本发明实施例提供的日光温室俯视图，如图5所示，在日光温室中截取多个日光温室截面21，并在每一日光温室截面21的棚面曲线14上布设一组光照传感器15。需要说明的是，在同步监测方法中，日光温室截面21数量的选取以及每一日光温室截面21的具体位置可以基于卷帘同步需求程度和日光温室的建筑规模决定，本发明实施例对此不作具体限定。

步骤420，基于每一日光温室截面对应的卷帘的当前位置，获取同步监测结果。

具体地，针对每一日光温室截面21，比较每一日光温室截面21对应的卷帘的当前位置，通过卷帘在各个日光温室截面21上的当前位置的差值，确定卷帘在各个日光温室截面21上是否同步，得到同步监测结果。此处，同步监测结果用于表征卷帘在各个日光温室截面21上是否同步

本发明实施例提供的同步监测方法，基于多个日光温室截面对应的卷帘的当前位置，获取同步监测结果，基于精确的卷帘定位方法对卷帘的同步状态进行监测，进而提高卷帘运行的安全性，延长卷帘和日光温室棚面的使用寿命，避免不必要的经济损失。

基于上述任一实施例，该同步监测方法中，步骤420具体包括：若存在任意两个日光温室截面对应的卷帘的当前位置之差大于预设阈值，则确定同步监测结果为不同步；否则，确定同步监测结果为同步。

具体地，预设阈值为预先设定的不同日光温室截面对应的卷帘的当前位置的最大差值，若存在两个日光温室截面对应的卷帘的当前位置之差大于预设阈值，则确定卷帘存在不同步的问题，将同步监测结果设置为不同步。若每两个日光温室截面对应的卷帘的当前位置之差均小于等于预设阈值，则确定卷帘不存在不同步的问题，将同步监测结果设置为同步。

例如，在日光温室中选取两个日光温室截面，基于日光温室卷帘定位方法分别获知两个日光温室截面对应的卷帘的当前位置用打开百分比表示为35％和42％，预设阈值为5％，两者的差值大于5％，将同步监测结果设置为不同步。

又例如，图6为本发明另一实施例提供的日光温室俯视图，如图6所示，在日光温室中选取两个日光温室截面，其中日光温室截面A与日光温室的卷帘撑杆重合，日光温室截面B设置在日光温室卷帘的侧边处。日光温室截面A中布设有15个光照传感器A0-A14，日光温室截面B中布设有15个光照传感器B0-B14，光照传感器之间相隔0.5米，预设阈值为1米。图6中，斜线填充区域为卷帘13。下表为光照传感器的检测信息，表中检测状态为1表示未覆盖，检测状态为0表示已覆盖：

日光温室截面A	检测信息	日光温室截面B	检测信息
				A0	0	B0	0
A1	1	B1	0
				A2	1	B2	1

由上表可知，日光温室截面A和B分别对应的卷帘13的当前位置之差小于1米，即卷帘撑杆的受力点到侧边点的跨度在1米以内，小于预设阈值，确定同步监测结果为同步，不触发预警。

图7为本发明又一实施例提供的日光温室俯视图，图7中的光照传感器的检测信息如下表所示，表中检测状态为1表示未覆盖，检测状态为0表示已覆盖：

由上表可知，日光温室截面A和B分别对应的卷帘13的当前位置之差大于1米，即卷帘撑杆的受力点到侧边点的跨度大于1米，大于预设阈值，确定同步监测结果为不同步，触发预警。

综上，可以将预设阈值转换为传感器间距的倍数N，当任一日光温室截面中光照传感器的检测信息和另一日光温室截面中光照传感器的检测信息如下式所示，则确定所述同步监测结果为不同步，并发出预警信号：

式中，S_x为任一日光温至截面中第x个光照传感器的检测信息，R_x+N为另一日光温室截面中第x+N个光照传感器的检测信息。

基于上述任一实施例，图8为本发明实施例提供的日光温室卷帘定位装置的结构示意图，如图8所示，日光温室卷帘定位装置，包括获取单元810和定位单元820；

其中，获取单元810用于获取每一光照传感器的检测信息；其中，所述每一光照传感器设置在日光温室截面的棚面曲线上；

定位单元820用于基于所述每一光照传感器的检测信息，获取卷帘的当前位置。

本发明实施例提供的定位装置，基于每一光照传感器的检测信息对卷帘进行定位，基于光照传感器的定位属于非接触测量，不存在机械损耗，在农业生产的复杂环境中具有良好的可靠性，定位结果稳定，精确度高，且成本低廉，利于推广。

基于上述任一实施例，定位单元820具体包括区间定位子单元和精确定位子单元；

其中，区间定位子单元用于基于所述每一光照传感器的检测信息，获取卷帘的当前区间；

精确定位子单元用于基于所述当前区间的位置区间、区间运动时间，所述卷帘的运动方向以及所述卷帘在所述当前区间内的运动时间，获取所述卷帘的当前位置。

基于上述任一实施例，区间定位子单元具体用于基于所述每一光照传感器的检测信息，选取两个相邻且所述检测信息不同的光照传感器对应的区间作为所述卷帘的当前区间；所述检测信息为已覆盖或未覆盖。

基于上述任一实施例，日光温室卷帘定位装置还包括运动时间记录单元；

运动时间记录单元用于在所述卷帘的运动过程中，记录所述每一光照传感器的检测信息变化的时间点；所述检测信息为已覆盖或未覆盖；将两个相邻的所述光照传感器的检测信息变化的时间点之差作为所述两个相邻的光照传感器对应的区间的所述区间运动时间。

基于上述任一实施例，精确定位子单元具体用于：

若所述卷帘的运动方向为向上，则基于下式获取所述卷帘的当前位置E：

若所述卷帘的运动方向为向下，则基于下式获取所述卷帘的当前位置E：

式中，[E_min，E_max]为当前区间的位置区间，E_min和E_max分别为当前区间的位置最小值和最大值，T为当前区间的区间运动时间，t为卷帘在当前区间内的运动时间。

基于上述任一实施例，图9为本发明实施例提供的日光温室卷帘同步监测装置的结构示意图，如图9所示，日光温室卷帘同步监测装置，包括截面定位单元910和同步监测单元920；

其中，截面定位单元910用于基于日光温室卷帘定位方法，获取多个日光温室截面对应的卷帘的当前位置；

同步监测单元920用于基于每一所述日光温室截面对应的卷帘的当前位置，获取同步监测结果。

本发明实施例提供的同步监测装置，基于多个日光温室截面对应的卷帘的当前位置，获取同步监测结果，基于精确的卷帘定位方法对卷帘的同步状态进行监测，进而提高卷帘运行的安全性，延长卷帘和日光温室棚面的使用寿命，避免不必要的经济损失。

基于上述任一实施例，同步监测单元920具体用于若存在任意两个所述日光温室截面对应的卷帘的当前位置之差大于预设阈值，则确定所述同步监测结果为不同步；否则，确定所述同步监测结果为同步。

图10为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图，如图10所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)1001、通信接口(Communications Interface)1002、存储器(memory)1003和通信总线1004，其中，处理器1001，通信接口1002，存储器1003通过通信总线1004完成相互间的通信。处理器1001可以调用存储在存储器1003上并可在处理器1001上运行的计算机程序，以执行上述各实施例提供的日光温室卷帘定位方法，例如包括：获取每一光照传感器的检测信息；其中，所述每一光照传感器设置在日光温室截面的棚面曲线上；基于所述每一光照传感器的检测信息，获取卷帘的当前位置。

处理器1001还可以调用存储在存储器1003上并可在处理器1001上运行的计算机程序，以执行上述各实施例提供的日光温室卷帘同步监测方法，例如包括：基于日光温室卷帘定位方法，获取多个日光温室截面对应的卷帘的当前位置；基于每一所述日光温室截面对应的卷帘的当前位置，获取同步监测结果。

此外，上述的存储器1003中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的日光温室卷帘定位方法，例如包括：获取每一光照传感器的检测信息；其中，所述每一光照传感器设置在日光温室截面的棚面曲线上；基于所述每一光照传感器的检测信息，获取卷帘的当前位置。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的日光温室卷帘同步监测方法，例如包括：基于日光温室卷帘定位方法，获取多个日光温室截面对应的卷帘的当前位置；基于每一所述日光温室截面对应的卷帘的当前位置，获取同步监测结果。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种日光温室卷帘同步监测方法，其特征在于，包括：

基于日光温室卷帘定位方法，获取多个日光温室截面对应的运动的卷帘的实时位置；

基于每一所述日光温室截面对应的运动的卷帘的实时位置，获取同步监测结果；

基于每一观测点对应的运动的卷帘的实时位置，获取同步监测结果，包括：

若存在任意两个所述日光温室截面对应的运动的卷帘的实时位置之差大于预设阈值，则确定所述同步监测结果为不同步；

否则，确定所述同步监测结果为同步；

所述日光温室卷帘定位方法包括：

获取每一光照传感器的检测信息；其中，所述每一光照传感器设置在日光温室截面的棚面曲线上；

所述日光温室截面为以垂直于水平面和日光温室后墙体的平面，从日光温室中截取的截面，每一所述日光温室截面之间相互平行；

基于所述每一光照传感器的检测信息，获取运动的卷帘的实时位置；

所述获取运动的卷帘的实时位置，基于预先设置的每一卷帘位置与每一光照传感器的检测信息之间的对应关系得到；

所述基于所述每一光照传感器的检测信息，获取运动的卷帘的实时位置，具体包括：

基于所述每一光照传感器的检测信息，获取所述卷帘的当前区间；

基于所述当前区间的位置区间、区间运动时间，所述卷帘的运动方向以及所述卷帘在所述当前区间内的运动时间，获取所述运动的卷帘的实时位置；

所述基于所述当前区间的位置区间、区间运动时间，所述卷帘的运动方向以及所述卷帘在所述当前区间内的运动时间，获取所述运动的卷帘的实时位置，具体包括：

若所述卷帘的运动方向为向上，则基于下式获取所述运动的卷帘的实时位置E：

若所述卷帘的运动方向为向下，则基于下式获取所述运动的卷帘的实时位置E：

式中，[E_min，E_max]为当前区间的位置区间，E_min和E_max分别为当前区间的位置最小值和最大值，T为当前区间的区间运动时间，t为卷帘在当前区间内的运动时间。

2.根据权利要求1所述的同步监测方法，其特征在于，所述基于所述每一光照传感器的检测信息，获取所述卷帘的当前区间，具体包括：

基于所述每一光照传感器的检测信息，选取两个相邻且所述检测信息不同的光照传感器对应的区间作为所述卷帘的当前区间；所述检测信息为已覆盖或未覆盖。

3.根据权利要求1所述的同步监测方法，其特征在于，所述基于所述当前区间的位置区间、区间运动时间，所述卷帘的运动方向以及所述卷帘在所述当前区间内的运动时间，获取所述运动的卷帘的实时位置，之前还包括：

在所述卷帘的运动过程中，记录所述每一光照传感器的检测信息变化的时间点；所述检测信息为已覆盖或未覆盖；

将两个相邻的所述光照传感器的检测信息变化的时间点之差作为所述两个相邻的光照传感器对应的区间的所述区间运动时间。

4.一种日光温室卷帘同步监测装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于基于日光温室卷帘定位方法，获取多个日光温室截面对应的运动的卷帘的实时位置；

基于每一所述日光温室截面对应的运动的卷帘的实时位置，获取同步监测结果；

基于每一观测点对应的运动的卷帘的实时位置，获取同步监测结果，包括：

若存在任意两个所述日光温室截面对应的运动的卷帘的实时位置之差大于预设阈值，则确定所述同步监测结果为不同步；

否则，确定所述同步监测结果为同步；

所述日光温室卷帘定位方法包括：

获取每一光照传感器的检测信息；其中，所述每一光照传感器设置在日光温室截面的棚面曲线上；

所述日光温室截面为以垂直于水平面和日光温室后墙体的平面，从日光温室中截取的截面，每一所述日光温室截面之间相互平行；

定位单元，用于基于所述每一光照传感器的检测信息，获取运动的卷帘的实时位置；

所述定位单元还用于：

所述获取运动的卷帘的实时位置，基于预先设置的每一卷帘位置与每一光照传感器的检测信息之间的对应关系得到；

所述基于所述每一光照传感器的检测信息，获取运动的卷帘的实时位置，具体包括：

基于所述每一光照传感器的检测信息，获取所述卷帘的当前区间；

基于所述当前区间的位置区间、区间运动时间，所述卷帘的运动方向以及所述卷帘在所述当前区间内的运动时间，获取所述运动的卷帘的实时位置；

所述基于所述当前区间的位置区间、区间运动时间，所述卷帘的运动方向以及所述卷帘在所述当前区间内的运动时间，获取所述运动的卷帘的实时位置，具体包括：

若所述卷帘的运动方向为向上，则基于下式获取所述运动的卷帘的实时位置E：

若所述卷帘的运动方向为向下，则基于下式获取所述运动的卷帘的实时位置E：

式中，[E_min，E_max]为当前区间的位置区间，E_min和E_max分别为当前区间的位置最小值和最大值，T为当前区间的区间运动时间，t为卷帘在当前区间内的运动时间。

5.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过总线完成相互间的通信，处理器可以调用存储器中的逻辑指令，以执行如权利要求1至3中任一项所述的方法。

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