CN111638107A - 一种重矿物提取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的实施例提供的一种重矿物提取装置，包括分离组件、传动组件和储液组件和控制器；分离组件传动组件和储液组件分别与控制器电连接；控制器，用于控制传动组件将重液注入分离组件；当确定分离组件是处于重液注入完成状态时，控制分离组件运转，并在分离组件的运转时长达到第一预设时长时，控制分离组件停止运转，以使重矿物成分和轻矿物成分在重液中分离；当分离组件停止运转的时长达到第二预设时长时，控制传动组件将轻矿物成分和所述重液回收至储液组件中，与现有技术相比，本发明能够自动化的完成重液注入和回收、轻重矿物分离和提取的过程，实现避免了人工操作，提高重矿物提取效率，保证了人员安全的效果。

Description

一种重矿物提取装置
技术领域
本发明涉及分析检测技术领域，具体而言，涉及一种重矿物提取装置。
背景技术
重矿物通常都有特有的密度、晶型和粒径，在众多科研工作中已成为判断物源区，建立沉积序列、古环境重建和岩性地层对比研究中的重要依据。
现有技术中，通常是通过人工操作将有机溶剂添加沉积物碎屑中来完成轻重矿物的分离，不但耗时耗力且工作效率比较低下，同时，有机溶剂通常具有毒性，给用户带来健康风险。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种重矿物提取装置，用以自动化完成重液注入和回收、轻重矿物分离和提取的过程，实现避免了人工操作，提高重矿物提取效率，保证了人员安全的效果。
为了实现上述目的，本发明技术方案如下：
第一方面，本发明提供一种重矿物提取装置，包括分离组件、传动组件和储液组件和控制器；所述分离组件、所述传动组件和所述储液组件分别与所述控制器电连接；
所述控制器，用于控制所述传动组件将重液注入所述分离组件；其中，所述分离组件中装载有矿物物料；所述矿物物料中包含重矿物成分和轻矿物成分；
所述控制器，用于确定所述分离组件是否处于重液注入完成状态，若是，控制所述分离组件运转，并在所述分离组件的运转时长达到第一预设时长时，控制所述分离组件停止运转，以使所述重矿物成分和所述轻矿物成分在所述重液中分离；
所述控制器，还用于当所述分离组件停止运转的时长达到第二预设时长时，控制所述传动组件将所述轻矿物成分和所述重液回收至所述储液组件中。
可选地，所述分离组件包括离心电机、旋转体和至少一个分离器皿；所述离心电机与所述控制器电连接；所述旋转体与所述离心电机电连接；所述旋转体用于承载至少一个分离器皿；所述至少一个分离器皿用于装载所述矿物物料和所述重液；所述离心电机用于带动所述旋转体旋转，以使所述分离器皿中的所述重矿物成分和所述轻矿物成分在所述重液中分离。
可选地，所述控制器，具体用于控制所述离心电机转动，以使所述离心电机在带动所述旋转体旋转的过程中将所述分离器皿中的所述重矿物成分和所述轻矿物成分在所述重液中分离。
可选地，所述传动组件包括旋转支架、辅料部、动力部和固定部；所述辅料部安装于所述旋转支架的一端；所述固定部安装于所述支架的另一端；所述动力部安装于所述旋转支架的中部；所述动力部用于使所述旋转支架带动所述辅料部和所述固定部移动；所述辅料部用于将所述重液加入所述分离器皿中，或者，将所述重液和所述轻矿物成分回收至所述储液组件中；所述固定部用于将所述分离器皿密封或解封。
可选地，所述控制器，具体用于控制所述动力部带动所述支架，直至所述辅料部进入所述分离器皿内部，以使所述辅料部将所述重液加入所述分离器皿中，或者，以使所述辅料部将所述重液和所述轻矿物成分回收至所述储液组件中；
所述控制器，还具体用于控制所述动力部带动所述支架，直至所述固定部与所述分离器皿接触，以使所述固定部将所述分离器皿密封或解封。
可选地，所述辅料部包括泵体、气动元件、堵塞件和输送管；所述堵塞件与所述气动元件连接；所述堵塞件顶部有孔状结构；所述输送管通过所述孔状结构进入所述分离器皿内部；所述辅料部通过所述输送管与所述储液组件连通。
可选地，所述控制器，具体用于当所述分离组件停止运转的时长达到第二预设时长时，控制所述泵体启动，以使进入所述分离器皿内部的气动元件带动所述输送管进行重液注入，或者，将所述轻矿物成分和所述重液回收至所述储液组件中。
可选地，所述储液组件包括回收部和供液部；所述供液部用于装载所述重液；所述回收部用于装载回收的所述轻矿物成分和所述重液；所述输送管包括第一管道、第二管道和换向阀；所述辅料部通过所述第一管道与所述供液部回收部连通；所述辅料部通过所述第二管道与所述回收部连通；所述换向阀用于开启所述第一管道，关闭所述第二管道，或者，所述换向阀用于开启所述第二管道，关闭所述第一管道。
可选地，所述控制器，具体用于控制所述换向阀开启所述第一管道，以使所述输送管进入所述分离器皿内部进行重液注入；所述控制器，还具体用于控制所述换向阀开启所述第二管道，以使所述输送管进入所述分离器皿内部将所述轻矿物成分和所述重液回收至所述储液组件中。
可选地，所述回收部包括电机、旋转架和至少一个回收器皿；所述电机与所述控制器电连接；所述旋转架与所述电机电连接；所述旋转架用于承载所述至少一个回收器皿；所述至少一个回收器皿用于装载所述轻矿物成分。
本发明实施例提供的一种重矿物提取装置，包括分离组件、传动组件和储液组件和控制器；分离组件传动组件和储液组件分别与控制器电连接；控制器，用于控制传动组件将重液注入分离组件；其中，分离组件中装载有矿物物料；矿物物料中包含重矿物成分和轻矿物成分；控制器，用于确定分离组件是否处于重液注入完成状态，若是，控制分离组件运转，并在分离组件的运转时长达到第一预设时长时，控制分离组件停止运转，以使重矿物成分和轻矿物成分在重液中分离；控制器，还用于当分离组件停止运转的时长达到第二预设时长时，控制传动组件将轻矿物成分和所述重液回收至储液组件中，与现有技术相比，本发明实施例提供的重矿物提取装置可以通过传动组件将重液加入包含轻矿物成分和重矿物成分的矿物物料中，避免了通过人工添加重液，保证了用户的安全，还通过分离组件将重矿物成分和轻矿物成分在重液里面分离，并通过传动组件将轻矿物成分和重液回收至储液组件，在整个重矿物提取的过程中，避免了人工操作，提高了重矿物提取效率，保证了人员安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的一种重矿物提取装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种重矿物提取装置的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种重矿物提取装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种动力部的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种固定部的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种抓手的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种辅料部的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种堵塞件的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的另一种重矿物提取装置的结构示意图。
图标：10-重矿物提取装置；11-控制器；12-传动组件；13-分离组件；14-储液组件；121-辅料部；122-动力部；123-固定部；124-旋转支架；131-离心电机；132-旋转体；133-分离器皿；141-回收部；142-供液部；1211-泵体、1212-气动元件、1213-堵塞件；1214-输送管；1214-1-第一管道；1214-2-第二管道；1214-3-换向阀；1221-旋转气缸；1222-连接块；1223-顶升气缸；1231-小圆锥齿轮；1232-传动轴；1233-角接触球轴承；1234-抓手；1235-伺服电机；1236-联轴器；1237-大圆锥齿轮；1238-深沟球轴承。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
目前，重矿物提取工作在实际操作中，需要借助有机溶剂来完成，由于些溶液通常具有毒性，给重矿物的提取人员带来健康风险。而且目前这些处理工作都是依赖于人工操作，不但耗时耗力且工作效率比较低下。随着科学技术的发展，需要一种高效高质量的自动重矿物提取装置来满足生产科研需求。
因此，本发明实施例提供一种重矿物提取装置，用于自动化的完成溶剂添加、轻重矿物分离及提取的过程，首先参见图1，图1为本发明实施例提供的一种重矿物提取装置的结构示意图，其中，所述重矿物提取装置10包括控制器11、传动组件12、分离组件13和储液组件14，其中传动组件12、分离组件13和储液组件14分别与控制器11电连接。
控制器11，用于控制传动组件12将重液注入分离组件13。
在本发明实施例中，分离组件13中装载有矿物物料；例如，矿物物料可以是沙子、泥土等；矿物物料中包含重矿物成分和轻矿物成分。
在本发明实施例中，重液是一种高密度的液体，用来测定矿物颗粒比重或用来分离不同比重矿物，分选矿物时要求重液的密度介于轻、重两种矿物的密度之间，使轻矿物的颗粒悬浮于重液的上层，而重矿物则沉于重液的下层，从而达到分选的目的，例如，重液可以是三溴甲烷，常识可知，三溴甲烷的密度为2.80g/cm3，经过离心旋转静止后，密度小于2.8g/cm3矿物将浮于混合液之上，密度大于2.8g/cm3矿物将沉于混合液之下，从而完成轻重矿物的自动分离。
控制器11，用于确定分离组件13是否处于重液注入完成状态，若是，控制分离组件13运转，并在分离组件13的运转时长达到第一预设时长时，控制所分离组件13停止运转，以使重矿物成分和轻矿物成分在重液中分离。
在本发明实施例中，当分离组件处于重液注入完成状态时，控制器11即可以向分离组件13输出控制指令，以使分离组件开始运转，在运转的过程中，重矿物成分和轻矿物成分开始在重液中分离，为了保证分离的效果，可以控制分离组件的运转时间为第一预设时长(例如30分钟)，当分离组件运行时长达到第一预设时长时，控制器11可以控制分离组件13停止运转，目的是使重液中的轻矿物成分和重矿物成分可以在液体中分层，即重矿物在重液底层，轻矿物成分在重液上层，达到分离的效果。
控制器11，还用于当分离组件13停止运转的时长达到第二预设时长时，控制传动组件12将轻矿物成分和重液回收至储液组件14中。
在本发明实施例中，分离组件13停止运转的时长达到第二预设时长(例如30分钟)时，可以保证轻矿物成分和重矿物成分达到最佳的分离效果，即重矿物在重液底层，轻矿物成分在重液上层，此时，控制器11可以空控制传动组件12将重液上层的轻矿物成分和重液回收，使得重矿物成分保留在分离组件13中，从而实现重矿物提取的目的。
本发明实施例提供的一种重矿物提取装置，包括分离组件、传动组件和储液组件和控制器；分离组件、传动组件和储液组件分别与控制器电连接；控制器，用于控制传动组件将重液注入分离组件；其中，分离组件中装载有矿物物料；矿物物料中包含重矿物成分和轻矿物成分；控制器，用于确定分离组件是否处于重液注入完成状态，若是，控制分离组件运转，并在分离组件的运转时长达到第一预设时长时，控制分离组件停止运转，以使重矿物成分和轻矿物成分在重液中分离；控制器，还用于当分离组件停止运转的时长达到第二预设时长时，控制传动组件将轻矿物成分和所述重液回收至储液组件中，与现有技术相比，本发明实施例提供的重矿物提取装置可以通过传动组件将重液加入包含轻矿物成分和重矿物成分的矿物物料中，避免了通过人工添加重液，保证了用户的安全，还通过分离组件将重矿物成分和轻矿物成分在重液里面分离，并通过传动组件将轻矿物成分和重液回收至储液组件，在整个重矿物提取的过程中，避免了人工操作，提高了重矿物提取效率，保证了人员安全。
可选地，为了能够实现将重矿物成分和轻矿物成分在重液中分离的功能，下面在图1的基础上，给出一种分离组件13可能的实现方式，参见图2，图2为本发明实施例提供的另一种重矿物提取装置的结构示意图；其中，分离组件13可以包括离心电机131、旋转体132和至少一个分离器皿133；离心电机131与控制器11电连接；旋转体132与离心电机131电连接。
旋转体132用于承载至少一个分离器皿133；该分离器皿133用于装载矿物物料和重液；离心电机131用于带动旋转体132旋转，以使分离器皿133中的重矿物成分和轻矿物成分在重液中分离。
在本发明实施例中，离心电机131可以是高速离心电机，例如，离心电机131的最高转速达16000r/min，可提供最大离心力场17100Xg，同时为了保证将矿物物料进行离心的效果，可以将离心电机131的转速的控制精控制为±200r/min，即允许在单位时间内离心电机131的当前转速比预设转速多转200转，或在单位时间内离心电机131的当前转速比预设转速少转200转，同时还可以将分离组件13内部的温度控制在12℃以下，以保证离心电机131在高度运转时不会因为温度升高而出现事故。
在本发明实施例中，分离器皿133可以是试管，为了与传动组件12匹配，分离器皿可以是带有缩颈结构、试管口有内螺纹以保证能够与带有外螺纹的橡胶塞相互旋紧，以保证旋转体132在高度旋转时，试管内的重液和矿物物料不会被高速甩出,优选地，本发明实施例中的分离器皿133为8个，在其他一些场景中，分离器皿133的个数可以根据旋转体132所能容纳的分离器皿133的个数而定，此处不作限定。
可选地，结合图2所示的分离组件的结构示意图，为了能够实现将重矿物成分和轻矿物成分在重液中分离的功能，控制器11，具体用于控制离心电机131转动，以使离心电机131在带动旋转体132旋转的过程中将分离器皿133中的重矿物成分和轻矿物成分在重液中分离。
可选地，为了能够实现自动将重液加入分离组件中的功能，以及将分离后的轻矿物成分和重液回收，下面在图2的基础上，给出一种传动组件12的可能实现方式，参见图3，图3为本发明实施例提供的另一种重矿物提取装置的结构示意图，其中，传动组件12可以包括辅料部121、动力部122、固定部123和旋转支架124；辅料部121安装于旋转支架124的一端；固定部123安装于旋转支架124的另一端；动力部122安装于旋转支架124的中部。
动力部122用于使旋转支架124带动辅料部121和固定部123移动；辅料部121用于将重液加入分离器皿133中，或者，将重液和轻矿物成分回收至储液组件14中；固定部123用于将分离器皿133密封或解封。
在本发明实施例中，动力部122用于使旋转支架124带动辅料部121和固定部123移动，以实现重液的注入和回收的功能。
具体地，当需要向分离组件13注入重液时，动力部122可以带动旋转支架124旋转至辅料部121位于分离组件13的正上方，然后动力部可以带动旋转支架124下降，以使辅料部121进入分离组件13内部进行重液注入，当完成重液注入后，动力部122可以带动旋转支架124上升，再带动旋转支架124旋转至所述固定部123位于所述分离组件13的正上方，然后带动旋转支架124下降，以使固定部123与分离器皿133接触，以使固定部123将分离器皿密封；当分离组件13完成将重矿物成分和轻矿物成分分离的工作之后，动力部122带动旋转支架124下降，以使固定部123将分离器皿133解封，之后，动力部122带动旋转支架124上升，再带动旋转支架124旋转至辅料部121位于分离组件13的正上方，然后将辅料部121下降，直至辅料部121进入分离组件13内部将轻矿物成分和重液吸出。
可选地，基于图3所示的结构示意图，为了实现自动将重液加入分离组件中的功能，以及将分离后的轻矿物成分和重液回收，控制器11，具体用于控制动力部122带动旋转支架124，直至辅料部121进入分离器皿133内部，以使辅料部121将重液加入分离器皿133中，或者，以使辅料部121将重液和轻矿物成分回收至储液组件14中，还具体用于控制动力部122带动旋转支架124，直至固定部123与分离器皿133接触，以使固定部123将分离器皿133密封或者解封。
为了方便理解上述过程，下面给出一种动力部122的可能的实现方式，参见图4，图4为本发明实施例提供的一种动力部122的结构示意图。
其中，动力部122可以包括旋转气缸1221、连接块1222和顶升气缸1223，旋转气缸1221和顶升气缸1223通过连接块1222连接，旋转气缸1221与旋转支架124连接，可以带动旋转支架124产生旋转运动，以使辅料部121或固定部123可以位于分离组件13的正上方，顶升气缸1223用于时旋转气缸1221和旋转支架124产生上下方向的运动，以使辅料部121可以进入分离器皿133中进行重液注入或重液吸出，或者，以使固定部123将所述分离器皿133密封或解封。
为了方便理解固定部将分离器皿进行密封和解封的过程，下面给出一种固定部123的可能的实现方式，参见图5，图5为本发明实施例提供的一种固定部123的结构示意图。
其中，固定部123可以包括小圆锥齿轮1231、传动轴1232、角接触球轴承1233、抓手1234、伺服电机1235、联轴器1236、大圆锥齿轮1237、深沟球轴承1238，其中抓手1234的结构可以参见图6,图6为本发明实施例提供的一种抓手1234的结构示意图。
抓手1234用于可以卡住分离器皿133的瓶塞在分离器皿133槽口处进行旋扭，以使分离器皿133密封，防止漏液；角接触球轴承1233主要用于承载传动轴1232的旋转，小圆锥齿轮1231由电机带动传动轴1232带动和大圆锥齿轮1237而传动力矩，深沟球轴承1238可以作为传动轴1232的旋转承载体，伺服电机1235可以调速起到保持旋转的平稳。
可选地，为了实现将重液注入和回收的功能，下面给出一种辅料部121的实现方式，参见图7，图7为本发明实施例提供的一种辅料部121的结构示意图，其中，辅料部121可以包括泵体1211、气动元件1212、堵塞件1213和输送管1214；堵塞件1213与气动元件1212连接；堵塞件1213顶部有孔状结构；输送管1214通过孔状结构进入分离器皿133内部；辅料部121通过输送管1214与储液组件14连通，其中，堵塞件1213的结构示意图可以参见图8。
在本发明实施例中，泵体1211可以是蠕动泵，气动元件1212可以是迷你气缸，主要是起到深入分离器皿133内部的作用，堵塞件1213与气动元件1212连接，当气动元件1212进入分离器皿133后，能够通过堵塞件1213能够将分离器皿133堵塞，防止分离器皿中的液体在高速旋转的作用下出现漏也现象，堵塞件1213顶部有孔状结构，输送管1214可以通过孔状结构进入分离器皿133内部进行注液或吸液。
可选地，结合图7所述的辅料部121的结构示意图，为了能够实现将重液注入和回收的功能，控制器11，控制泵体1211启动，以使进入分离器皿133内部的气动元件1212带动输送管1214进行重液注入，或者，将轻矿物成分和重液回收至储液组件14中。
可选地，为了能够实现重液注入和重液回收的功能，在图3的基础上，给出一种可能的实现方式，参见图9，图9为本发明实施例提供的另一种重矿物提取装置的结构示意图，其中，储液组件14可以包括回收部141和供液部142；供液部142用于装载重液；回收部141用于装载回收的轻矿物成分和重液；输送管1214可以包括第一管道1214-1、第二管道1214-2和换向阀1214-3；辅料部121通过第一管道1214-1与供液部142连通，通过第二管道1214-2与回收部141连通；换向阀1214-3用于开启第一管道1214-1，关闭第二管道1214-2，或者，换向阀1214-3用于开启第二管道1214-2，关闭第一管道1214-1。
可选地，控制器11，具体用于控制换向阀1214-3开启第一管道1214-1，以使输送管1214将供液部142内的重液注入分离器皿133；控制器11，还具体用于控制换向阀1214-3开启第二管道1214-2，以使输送管1214将分离器皿133中的轻矿物成分和重液回收至回收部141中。
可选地，为了能够收集重液和轻矿物成分，回收部141可以包括电机、旋转架和至少一个回收器皿；电机与控制器11电连接；旋转架与电机电连接；旋转架用于承载至少一个回收器皿；至少一个回收器皿用于装载轻矿物成分和重液。
在本发明实施例中，回收器皿可以是烧杯或者试管等，旋转架上可以设置有承载回收器皿的部位，当旋转架上承载有多个回收器皿时，控制器11可以控制电机带动旋转架旋转，以使回收的重液和轻矿物成分可以均匀分布在各个回收器皿中。
结合上述实施例以及图1至图9所示的结构示意图，下面给出完整的重矿物提取的实现过程。需要说明的是，以下实现过程仅仅是本申请提供的重矿物提取装置工作原理的一个示例。
首先，假设分离组件13中包括8支具有特殊缩颈结构的试管，试管孔口是内螺纹状，能够与外螺纹橡胶塞配合，便于固定部123的抓手1234自动化旋紧，确保高速离心时混合物不被甩出，每支试管中装载有矿物物料(例如泥土或者沙子等)，矿物物料可以由用户加入，分离组件13以高速的离心电机131作为动力，转速可以高达16000r/min，最大离心力场17100Xg，试管的管口向分离组件13的中心轴倾斜，在高速旋转的时候，密度大的重矿物成分会受离心力作用越往外围分离，停机后停留在试管底部。
试管内全部装载有矿物物料后，用户按下装置的启动按钮，控制器11控制顶升气缸1223，使旋转支架124两端辅料部121和固定部123最低端高于高速的离心电机131，然后旋转气缸1221旋转至辅料部121位于高速的离心电机131正上方，此时，顶升气缸1223下降，直至辅料部121中的迷你气缸伸进试管内部，控制器11控制换向阀1214-3开启第一管道1214-1，并控制蠕动泵开启将供液部142里面的重液吸入并通过输液管送进试管内与矿物物料混合。
辅料部121完成重液注入后，控制器11控制蠕动泵反转，使多余重液回流进供液部142里面，防止重液扩散，然后控制器11控制蠕动泵关闭，并控制换向阀1214-3关闭。为了将装载混合物的试管密封，此时控制器11控制顶升气缸1223向上顶起，旋转气缸1221旋转至固定部123位于高速的离心电机131正上方，然后控制顶升气缸1223下降，传动轴1232在角接触球轴承1233的支撑下通过大圆锥齿轮1237带动小圆锥齿轮1231的同时匀速旋转(速度可以通过伺服电机1235调速控制)，小圆锥齿轮1231和传动轴1232通过传动轴1232连接，旋转的同时抓手1234卡紧试管塞槽口对准管口的螺纹旋紧，将试管密封后，顶升气缸1223上升。
当控制器11确定试管已经处于重液注入完成状态后，开始控制高速的离心电机131高速旋转至第一预设时长后控制高速的离心电机131停止运转，在试管静止的过程中，重矿物成分和轻矿物成分在重液中分离，重矿物位于试管底部，轻矿物位于试管上层。
当控制器11确定高速的离心电机131停止的时长达到第二预设时长后，控制器11控制顶升气缸1223下降，此时固定部123位于高速的离心电机131正上方，通过与上述密封过程相反的操作过程实现将试管解封，旋转气缸1221再次旋转，使辅料部121中的迷你气缸伸进试管，并控制换向阀1214-3开启第二管道1214-2，控制蠕动泵开启并将重液和轻矿物一起抽进回收部141中。
通过上述过程，本申请实施例提供的重矿物提取装置10中的电路由控制器11控制，气路由空压机，实现了自动完成重液注入、轻重矿物分离和提取的过程，避免了通过人工添加重液，保证了用户的安全，还通过分离组件13将重矿物成分和轻矿物成分在重液里面分离，并通过传动组件12将轻矿物成分和重液回收至储液组件14，在整个重矿物提取的过程中，避免了人工操作，提高了重矿物提取效率，保证了人员安全。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种重矿物提取装置，其特征在于，包括分离组件、传动组件和储液组件和控制器；所述分离组件、所述传动组件和所述储液组件分别与所述控制器电连接；
所述控制器，用于控制所述传动组件将重液注入所述分离组件；其中，所述分离组件中装载有矿物物料；所述矿物物料中包含重矿物成分和轻矿物成分；
所述控制器，用于确定所述分离组件是否处于重液注入完成状态，若是，控制所述分离组件运转，并在所述分离组件的运转时长达到第一预设时长时，控制所述分离组件停止运转，以使所述重矿物成分和所述轻矿物成分在所述重液中分离；
所述控制器，还用于当所述分离组件停止运转的时长达到第二预设时长时，控制所述传动组件将所述轻矿物成分和所述重液回收至所述储液组件中。
2.根据权利要求1所述的重矿物提取装置，其特征在于，所述分离组件包括离心电机、旋转体和至少一个分离器皿；所述离心电机与所述控制器电连接；所述旋转体与所述离心电机电连接；所述旋转体用于承载至少一个分离器皿；所述至少一个分离器皿用于装载所述矿物物料和所述重液；所述离心电机用于带动所述旋转体旋转，以使所述分离器皿中的所述重矿物成分和所述轻矿物成分在所述重液中分离。
3.根据权利要求2所述的重矿物提取装置，其特征在于，所述控制器，具体用于控制所述离心电机转动，以使所述离心电机在带动所述旋转体旋转的过程中将所述分离器皿中的所述重矿物成分和所述轻矿物成分在所述重液中分离。
4.根据权利要求2所述的重矿物提取装置，其特征在于，所述传动组件包括旋转支架、辅料部、动力部和固定部；所述辅料部安装于所述旋转支架的一端；所述固定部安装于所述支架的另一端；所述动力部安装于所述旋转支架的中部；所述动力部用于使所述旋转支架带动所述辅料部和所述固定部移动；所述辅料部用于将所述重液加入所述分离器皿中，或者，将所述重液和所述轻矿物成分回收至所述储液组件中；所述固定部用于将所述分离器皿密封或解封。
5.根据权利要求4所述的所述的重矿物提取装置，其特征在于，
所述控制器，具体用于控制所述动力部带动所述支架，直至所述辅料部进入所述分离器皿内部，以使所述辅料部将所述重液加入所述分离器皿中，或者，以使所述辅料部将所述重液和所述轻矿物成分回收至所述储液组件中；
所述控制器，还具体用于控制所述动力部带动所述支架，直至所述固定部与所述分离器皿接触，以使所述固定部将所述分离器皿密封或解封。
6.根据权利要求4所述的重矿物提取装置，其特征在于，所述辅料部包括泵体、气动元件、堵塞件和输送管；所述堵塞件与所述气动元件连接；所述堵塞件顶部有孔状结构；所述输送管通过所述孔状结构进入所述分离器皿内部；所述辅料部通过所述输送管与所述储液组件连通。
7.根据权利要求6所述的重矿物提取装置，其特征在于，
所述控制器，具体用于当所述分离组件停止运转的时长达到第二预设时长时，控制所述泵体启动，以使进入所述分离器皿内部的气动元件带动所述输送管进行重液注入，或者，将所述轻矿物成分和所述重液回收至所述储液组件中。
8.根据权利要求6所述的重矿物提取装置，其特征在于，所述储液组件包括回收部和供液部；所述供液部用于装载所述重液；所述回收部用于装载回收的所述轻矿物成分和所述重液；所述输送管包括第一管道、第二管道和换向阀；所述辅料部通过所述第一管道与所述供液部回收部连通；所述辅料部通过所述第二管道与所述回收部连通；所述换向阀用于开启所述第一管道，关闭所述第二管道，或者，所述换向阀用于开启所述第二管道，关闭所述第一管道。
9.根据权利要求8所述的重矿物提取装置，其特征在于，所述控制器，具体用于控制所述换向阀开启所述第一管道，以使所述输送管进入所述分离器皿内部进行重液注入；所述控制器，还具体用于控制所述换向阀开启所述第二管道，以使所述输送管进入所述分离器皿内部将所述轻矿物成分和所述重液回收至所述储液组件中。
10.根据权利要求8所述的重矿物提取装置，其特征在于，所述回收部包括电机、旋转架和至少一个回收器皿；所述电机与所述控制器电连接；所述旋转架与所述电机电连接；所述旋转架用于承载所述至少一个回收器皿；所述至少一个回收器皿用于装载所述轻矿物成分。
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