CN111637903A - 霍尔传感器的失调电压校正方法及失调校正系统 - Google Patents

Abstract

该发明涉及一种霍尔传感器的失调电压校正方法及失调校正系统，能够解决霍尔传感器失调电压的问题，消除霍尔传感器的失调电压，提高精度。其中，霍尔传感器的失调电压校正方法包括以下步骤：提供偏置电流，偏置电流可以自不同的端子输入，并自与输入端子相对设置的端子输出；获取至少四个测试电压组，每个测试电压组包括四个测试电压，分别对应至偏置电流从不同的端子输入；根据失调电阻的位置确定测试电压与失调电压的关系，且每一测试电压组对应至不同位置的失调电阻；根据关系对测试电压组进行失调电压的消除运算，获取至少四个消除了失调电压的校正电压；获取至少四个校正电压的平均值，从而获取到霍尔传感器对应至偏置电流的霍尔电压。

Description

霍尔传感器的失调电压校正方法及失调校正系统

技术领域

本发明涉及霍尔传感器领域，具体涉及一种霍尔传感器的失调电压校正方法及失调校正系统。

背景技术

霍尔传感器是一种基于霍尔效应的磁电转换元件，凭借其工艺简单、体积小、生产成本低、安装简便、工作电压起围宽、使用寿命长、测量精度高以及防尘、防油等优点，己经广泛地应用到工业变频控制、交适运输、医疗系统、电子消费品和各类智能仪表等领域。但是集成的霍尔传感器也有很大的缺陷，比如灵敏度比较低的问题，这些问题亟需解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种霍尔传感器的失调电压校正方法及失调校正系统，能够解决霍尔传感器失调电压的问题，消除霍尔传感器的失调电压，提高精度。

为了解决上述技术问题，以下提供了一种霍尔传感器的失调电压校正方法，用于对具有四个端子的霍尔传感器进行失调电压的校正，所述失调电压与失调电阻相关，包括以下步骤：提供偏置电流，所述偏置电流可以自不同的端子输入，并自与输入端子相对设置的端子输出；获取至少四个测试电压组，每个测试电压组包括四个测试电压，分别对应至所述偏置电流从不同的端子输入；根据所述失调电阻的位置确定所述测试电压与失调电压的关系，且每一测试电压组对应至不同位置的失调电阻；根据所述关系对所述测试电压组进行失调电压的消除运算，获取至少四个消除了失调电压的校正电压；获取至少四个所述校正电压的平均值，从而获取到所述霍尔传感器对应至所述偏置电流的霍尔电压。

可选的，提供旋转电压源给所述霍尔传感器施加偏置电流，提供旋转检测器来获取所述测试电压。

可选的，所述测试电压为所述失调电压与所述校正电压的和或者差，或所述校正电压的负数与所述失调电压的和或者差。

可选的，对每个测试电压组进行失调电压的消除运算时，包括以下步骤：根据所述关系，对所述测试电压组中的两个测试电压进行相加或相减，以消除所述两个测试电压中的失调电压，获取到第一电压；根据所述关系，对所述测试电压组中的另两个测试电压进行相加或相减，以消除所述另两个测试电压中的失调电压，获取到第二电压；获取所述第一校正电压和第二校正电压的平均值，从而获取所述校正电压。

可选的，所述霍尔传感器包括第一端子、第二端子、第三端子和第四端子，所述失调电阻位于所述第一端子和第二端子之间，或位于所述第二端子和第三端子之间，或位于所述第三端子和第四端子之间，或位于所述第四端子和第一端子之间。

可选的，获取所述测试电压组中的四个测试电压时，包括以下步骤：控制所述偏置电流自所述第一端子流入，所述第三端子流出，并自所述第二端子和第四端子获取第一测试电压；控制所述偏置电流自所述第二端子流入，所述第四端子流出时，并自所述第一端子和第三端子获取第二测试电压；控制所述偏置电流自所述第三端子流入，所述第一端子流出时，并自所述第四端子和第二端子获取第三测试电压；控制所述偏置电流自所述第四端子流入，所述第二端子流出时，并自所述第三端子和第一端子获取第四测试电压。

为了解决上述技术问题，以下还提供了一种霍尔传感器的失调校正系统，用于校正具有四个端子的霍尔传感器的失调电压，所述失调电压与失调电阻相关，包括：旋转电压源，用于连接到所述霍尔传感器的两个相对设置的端子，以提供偏置电流，且所述旋转电压源能够更换连接到的所述端子；旋转检测器，用于连接到所述霍尔传感器的另外两个相对设置的端子，以检测与所述偏置电流对应的测试电压，且所述旋转检测器能够更换连接到的所述端子；控制器，连接到所述旋转电压源以及所述旋转检测器，用于控制所述旋转电压源以及所述旋转检测器连接到的端子，以进行相应的所述偏置电流的施加，以及所述测量电压的获取；所述控制器被配置为控制所述旋转电压源为所述霍尔传感器提供四个不同方向的偏置电流，所述控制器还被配置为控制所述旋转检测器获取与所述四个不同方向的偏置电流对应的测试电压，所述控制器还被配置为根据所述失调电阻的位置确定所述测试电压与失调电压的关系，并根据所述关系对所述测试电压组进行失调电压的消除运算，获取消除了失调电压的校正电压，且每一测试电压组对应至不同位置的失调电阻。

可选的，所述旋转电压源包括：电压源，用于给所述霍尔传感器的两个相对设置的端子提供偏置电流；第一选通开关，连接到所述旋转电压源和所述控制器，并连接到所述霍尔传感器的四个端子，用于根据所述控制器的控制，对所述霍尔传感器的四个端子中的两个相对设置的端子进行选通。

可选的，所述旋转检测器包括：电压检测器，用于检测所述霍尔传感器的两个相对设置的端子间的测试电压，所述测试电压与所述霍尔电压和失调电压有关，为所述霍尔电压和失调电压的和或差；第二选通开关，连接到所述电压旋转检测器和所述控制器，并连接到所述霍尔传感器的四个端子，用于根据所述控制器的控制，对所述霍尔传感器的四个端子中的两个相对设置的端子进行选通。

可选的，所述控制器被配置为依次设定失调电阻位于所述第一端子和第二端子之间，位于所述第二端子和第三端子之间，位于所述第三端子和第四端子之间，位于所述第四端子和第一端子之间，以获取至少四个校正电压。

本发明的霍尔传感器的失调电压校正方法及失调校正系统通过获取至少四组测试电压组，来消除位于不同位置上失调电阻造成的失调电压对测试电压的影响，从而获取到更准确的霍尔电压，提升所述霍尔传感器的灵敏度。

附图说明

图1为本发明的一种具体实施方式中的霍尔传感器的失调电压校正方法的步骤流程示意图。

图2为本发明的一种具体实施方式中的霍尔传感器的结构示意图。

图3a至图3d为本发明的一种具体实施方式中的霍尔传感器的失调电压校正方法的各个步骤对应的连接关系示意图。

图4为本发明的一种具体实施方式中的霍尔传感器的失调校正系统的连接关系示意图。

具体实施方式

研究发现，基于硅工艺的霍尔传感器失调严重是导致霍尔传感器灵敏度低的重要原因，必须采用相应的技术未消除失调。目前消除失调电压和低频噪声的技术有旋转电流技术、斩波调制技术以及双相关采样技术等，消除霍尔盘失调电压主要用电流旋转以及斩波；双相关采样主要用于霍尔信号解调以及消除电路产生的失调电压。因此，以下提出了一种霍尔传感器的失调电压校正方法及失调校正系统，能够更好的消除失调电压，提高所述霍尔传感器的灵敏度，并且可以简化后续的调制解调步骤。

以下结合附图和具体实施方式对本发明提出的一种霍尔传感器的失调电压校正方法及失调校正系统作进一步详细说明。

请参阅图1，图3a至图3d，其中图1为本发明的一种具体实施方式中的霍尔传感器的失调电压校正方法的步骤流程示意图，图3a至图3d为本发明的一种具体实施方式中的霍尔传感器的失调电压校正方法的各个步骤对应的连接关系示意图。

在图1所示的具体实施方式中，提供了一种霍尔传感器的失调电压校正方法，用于对具有四个端子的霍尔传感器进行失调电压的校正，所述端子包括第一端子A、第二端子B、第三端子C和第四端子D，其中第一端子A和第三端子C相对设置，第二端子B和第四端子D相对设置，所述失调电压与失调电阻Roff相关，包括以下步骤：S11提供偏置电流Ibias，所述偏置电流Ibias可以自不同的端子输入，并自与输入的端子相对设置的端子输出；S12获取至少四个测试电压组，每个测试电压组包括四个测试电压，分别对应至所述偏置电流Ibias从不同的端子输入；S13根据所述失调电阻Roff的位置确定所述测试电压与失调电压的关系，且每一测试电压组对应至不同位置的失调电阻；S14根据所述关系对所述测试电压组进行失调电压的消除运算，获取至少四个消除了失调电压的校正电压；S15获取至少四个所述校正电压的平均值，从而获取到所述霍尔传感器对应至所述偏置电流Ibias的霍尔电压。

在该具体实施方式中，所述霍尔传感器的失调电压校正方法通过获取至少四组测试电压组，来消除位于不同位置上失调电阻Roff造成的失调电压对测试电压的影响，从而获取到更准确的霍尔电压，提升所述霍尔传感器的灵敏度。

在一种具体实施方式中，所述霍尔传感器如图2所示，具有四个接触电极，对应至四个端子，以及N阱，所述N阱呈十字型，掺杂有N型离子。图2中的霍尔传感器的基底掺杂的是P型离子。在图2中，由于失调电压的存在，偏置电流Ibias施加到所述霍尔传感器的两个相对设置的端子之间后，从另外两个相对设置的端子上获取到的测试电压与理想的霍尔电压Vhall不同，具有一定的差值。这个差值，就是所述失调电压。

在该具体实施方式中，每一个测试电压组中所有的测试电压只对应至一个位置上的失调电压，避免了在一次失调电压的消除中同时引入不同方向的失调电阻Roff，造成后续调制解调过程中难度加大的问题。

在一种具体实施方式中，所述失调电阻Roff位于所述第一端子A和第二端子B之间，或位于所述第二端子B和第三端子C之间，或位于所述第三端子C和第四端子D之间，或位于所述第四端子D和第一端子A之间。在一种具体实施方式中，需要对每一位置上的失调电阻Roff对应的失调电压进行消除，并且每一测试电压组只用于消除一个位置上的失调电阻Roff对应的失调电压，因此所述测试电压组至少包括四个，以实现对各个位置上的失调电阻Roff对应的失调电压的消除。

在一种具体实施方式中，为了获取更精准的霍尔电压，也可以对每一位置上的失调电阻Roff对应的失调电压进行两到三次或更多次的消除，因此也可根据需要获取大于四个的测试电压组。

获取所述测试电压组中的四个测试电压时，包括以下步骤：控制所述偏置电流Ibias自所述第一端子A流入，所述第三端子C流出，并自所述第二端子B和第四端子D获取第一测试电压；控制所述偏置电流Ibias自所述第二端子B流入，所述第四端子D流出时，并自所述第一端子A和第三端子C获取第二测试电压；控制所述偏置电流Ibias自所述第三端子C流入，所述第一端子A流出时，并自所述第四端子D和第二端子B获取第三测试电压；控制所述偏置电流Ibias自所述第四端子D流入，所述第二端子B流出时，并自所述第三端子C和第一端子A获取第四测试电压。

请参阅图3a至图3d，以及图4，在该具体实施方式中，提供旋转电压源401给所述霍尔传感器施加偏置电流Ibias，提供旋转检测器402来获取所述测试电压。所述旋转电压源401连接到第一端子A和第三端子C，或连接到第二端子B和第四端子D，所述旋转检测器402连接到第二端子B和第四端子D，或连接到所述第一端子A和第三端子C。

请参阅图3a至图3d所示的具体实施方式中，所述失调电阻Roff位于第二端子B和第三电阻C之间。所述旋转电压源401连接到所述霍尔传感器的四个端子，并选通其中相对设置的两个，实现偏置电流Ibias自不同的端子输入，以及自与输入端子相对设置的端子输出。该具体实施方式中还提供所述旋转检测器402获取所述至少四个测试电压组。所述旋转检测器402连接到所述霍尔传感器的四个端子，并选通其中相对设置的另外两个，实现对测试电压的测量。

在一种具体实施方式中，所述测试电压为所述失调电压与所述校正电压的和或者差，或所述校正电压的负数与所述失调电压的和或者差。这样，对每个测试电压组进行失调电压的消除运算时，包括以下步骤：根据所述关系，对所述测试电压组中的两个测试电压进行相加或相减，以消除所述两个测试电压中的失调电压，获取到第一电压；根据所述关系，对所述测试电压组中的另两个测试电压进行相加或相减，以消除所述另两个测试电压中的失调电压，获取到第二电压；获取所述第一校正电压和第二校正电压的平均值，从而获取所述校正电压。

在图3a到3d中，在确定所述测试电压中失调电压与所述校正电压的关系时，可通过电路分析进行相应判断。在图3a到3d中，R为霍尔传感器的各个端子之间的等效电阻，SP为用于获取测试电压的设备的正极，SN为用于获取测试电压的设备的负极。

在图3a中，获取的测试电压为第一测试电压V1，所述第一测试电压V1与所述失调电压和第一校正电压相关，所述关系为V1＝Vhall1+Voff，其中Vhall1为第一校正电压，Voff为失调电阻Roff位于该位置时的失调电压；在图3b中，获取的测试电压为第二测试电压V2，所述第二测试电压V2与失调电压和第二校正电压相关，所述关系为：V2＝﹣Vhall2+Voff，其中Vhall2为第二校正电压；在图3c中，获取的测试电压为第三测试电压V3，所述第三测试电压V3与失调电压与第三校正电压相关，所述关系为：V 3＝Vhall3+Voff，其中Vhall3为第三校正电压；在图3d中，获取的测试电压为第四测试电压V4，所述第四测试电压V4与失调电压与第四校正电压相关，所述关系为V4＝﹣Vhall4+Voff，其中Vhall4为第四校正电压。

可以看出，在根据所述关系，去除一个测试电压组中的失调电压时，只需对四个测试电压进行加减等操作即可。

在一种具体实施方式中，对每个测试电压组进行失调电压的消除运算时，包括以下步骤：根据所述关系，对所述测试电压组中的两个测试电压进行相加或相减，以消除所述两个测试电压中的失调电压，获取到第一电压；根据所述关系，对所述测试电压组中的另两个测试电压进行相加或相减，以消除所述另两个测试电压中的失调电压，获取到第二电压；获取所述第一校正电压和第二校正电压的平均值，从而获取所述校正电压

具体的，在图3a到图3d所示的具体实施方式中，第二测试电压与第一测试电压相减，可以得到负的第一校正电压与负的第二校正电压的加和，即第一电压；第四测试电压与第三测试电压相减，可以得到负的第三校正电压和负的第四校正电压的加和，即第二电压。这时，将所述第一电压和第二电压相加，再除以四，就可以获取所述校正电压，获取到更准确的霍尔电压。这部分功能用双相关采样电路实现。

在一种具体实施方式中，在确定所述测试电压与失调电压、校正电压的关系时，还可以将所述失调电阻Roff设置到其他的位置，如位于所述第一端子A和第二端子B之间，或位于所述第三端子C和第四端子D之间，或位于所述第四端子D和第一端子A之间。在将所述失调电阻Roff设置到不同的位置时，所述测试电压与失调电压、校正电压有不同的关系，根据所述关系，去除掉所述失调电压，即可以获取到准确的霍尔电压。

请看图4，为一种具体实施方式中的霍尔传感器的失调校正系统的连接结构示意图，在该具体实施方式中提供了一种霍尔传感器的失调校正系统，用于校正具有四个端子的霍尔传感器的失调电压，包括：旋转电压源401，用于连接到所述霍尔传感器的两个相对设置的端子，以提供偏置电流Ibias，且所述旋转电压源401能够更换连接到的所述端子；旋转检测器402，用于连接到所述霍尔传感器的另外两个相对设置的端子，以检测与所述偏置电流Ibias对应的测试电压，且所述旋转检测器402能够更换连接到的所述端子；控制器403，连接到所述旋转电压源401以及所述旋转检测器402，用于控制所述旋转电压源401以及所述旋转检测器402连接到的端子，以进行相应的所述偏置电流Ibias的施加，以及所述测量电压的获取；所述控制器403被配置为控制所述旋转电压源401为所述霍尔传感器提供四个不同方向的偏置电流Ibias，所述控制器403还被配置为控制所述旋转检测器402获取与所述四个不同方向的偏置电流Ibias对应的测试电压，所述控制器403还被配置为根据所述失调电阻Roff的位置确定所述测试电压与失调电压的关系，并根据所述关系对所述测试电压组进行失调电压的消除运算，获取消除了失调电压的校正电压，且每一测试电压组对应至不同位置的失调电阻。

在该具体实施方式中，所述霍尔传感器的失调校正系统通过获取至少四组测试电压组，来消除位于不同位置上失调电阻Roff造成的失调电压对测试电压的影响，从而获取到更准确的霍尔电压，提升所述霍尔传感器的灵敏度。

在一种具体实施方式中，所述霍尔传感器包括所述霍尔传感器包括第一端子A、第二端子B、第三端子C和第四端子D，其中第一端子A和第三端子C相对设置，第二端子B和第四端子D相对设置，所述失调电阻Roff位于所述第一端子A和第二端子B之间，或位于所述第二端子B和第三端子C之间，或位于所述第三端子C和第四端子D之间，或位于所述第四端子D和第一端子A之间

在图2、图3a至3d所示的具体实施方式中，所述旋转电压源401选通所述第一端子A和第三端子C，或选通所述第二端子B和第四端子D，所述旋转检测器402选通所述第二端子B和第四端子D，或选通所述第一端子A和第三端子C。

在该具体实施方式中，由于所述旋转电压源401和所述旋转检测器402都选通相对设置的端子，因此在切换所述旋转电压源401和所述旋转检测器402选通的端子时，所述旋转电压源401和所述旋转检测器402的选通变化是一致的。例如在图3a到3d中，若所述旋转电压源401的正极选通的端子顺时针变换90°时，则该旋转电压源401的负极选通的端子也顺时针变换90°，所述旋转检测器402的正极选通的端子顺时针变换90°，所述旋转检测器402的负极选通的端子顺时针变换90°。

需要注意的是，所述旋转电压源401和旋转检测器402对端子进行选通，以及切换其选通的端子的方法是显而易见的。

在一种具体实施方式中，所述旋转电压源401和旋转检测器402至少可以用来测试获得四个测试电压组。。

在一种具体实施方式中，所述旋转电压源401包括：旋转电压源401，用于给所述霍尔传感器的两个相对设置的端子提供偏置电流Ibias；第一选通开关，连接到所述旋转电压源401和所述控制器403，并连接到所述霍尔传感器的四个端子，用于根据所述控制器403的控制，对所述霍尔传感器的四个端子中的两个相对设置的端子进行选通。

在一种具体实施方式中，所述旋转检测器402包括：电压旋转检测器402，用于检测所述霍尔传感器的两个相对设置的端子间的测试电压，所述测试电压与所述霍尔电压和失调电压有关，为所述霍尔电压和失调电压的和或差；第二选通开关，连接到所述电压旋转检测器402和所述控制器403，并连接到所述霍尔传感器的四个端子，用于根据所述控制器403的控制，对所述霍尔传感器的四个端子中的两个相对设置的端子进行选通。

在一种具体实施方式中，所述第一选通开关和所述第二选通开关都可以通过开关管来实现。并且，根据权利要求书和说明书的内容，本领域的技术人员可以毫无意义的得到第一选通开关和第二选通开关的构造方式。

在一种具体实施方式中，所述控制器403被配置为依次设定失调电阻Roff位于所述第一端子A和第二端子B之间，位于所述第二端子B和第三端子C之间，位于所述第三端子C和第四端子D之间，位于所述第四端子D和第一端子A之间，以获取至少四个校正电压。在该具体实施方式中，针对失调电阻Roff所在的每一个位置，都求取校正电压，并对至少四个校正电压进行平均，这样，就可以对四个方向上的失调电压都进行校正，获取到一个对四个方向上的失调电压都进行过校正的霍尔电压。

在该具体实施方式中，由于每一个测试电压组中的测试电压都只与一个位置上的失调电压相关，因此在后续对每一个测试电压组中的测试电压进行调制、解调等时，无需对具有两个失调电压的测试电压组进行调制解调，大大降低了调制解调的运算难度。

在一种具体实施方式中，所述控制器403包括加法器和减法器，用于对所述测试电压进行相加或相减的操作，以消除所述失调电压。其中，所述减法器用来消除掉各个获取的测试电压中的失调电压Voff，加法器用来求各个获取的测试电压中的霍尔电压Vhall到霍尔电压Vhall的和。在一种更优的具体实施方式中，还包括一除法器，用来对各个霍尔电压Vhall求和之后取平均值，以消除所述旋转检测器402的测量偏差，获取更准确的霍尔电压Vhall。

在一种具体实施方式中，所述控制器403包括可编程逻辑器件、单片机和微控制器403中的至少一种。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种霍尔传感器的失调电压校正方法，用于对具有四个端子的霍尔传感器进行失调电压的校正，所述失调电压与失调电阻相关，其特征在于，包括以下步骤：

提供偏置电流，所述偏置电流可以自不同的端子输入，并自与输入的端子相对设置的端子输出；

获取至少四个测试电压组，每个测试电压组包括四个测试电压，分别对应至所述偏置电流从不同的端子输入；

根据所述失调电阻的位置确定所述测试电压与失调电压的关系，且每一测试电压组对应至不同位置的失调电阻；

根据所述关系对所述测试电压组进行失调电压的消除运算，获取至少四个消除了失调电压的校正电压；

获取至少四个所述校正电压的平均值，从而获取到所述霍尔传感器对应至所述偏置电流的霍尔电压。

2.根据权利要求1所述的霍尔传感器的失调电压校正方法，其特征在于，提供旋转电压源给所述霍尔传感器施加偏置电流，提供旋转检测器来获取所述测试电压。

3.根据权利要求1所述的霍尔传感器的失调电压校正方法，其特征在于，所述测试电压为所述失调电压与所述校正电压的和或者差，或所述校正电压的负数与所述失调电压的和或者差。

4.根据权利要求3所述的霍尔传感器的失调电压校正方法，其特征在于，对每个测试电压组进行失调电压的消除运算时，包括以下步骤：

根据所述关系，对所述测试电压组中的两个测试电压进行相加或相减，以消除所述两个测试电压中的失调电压，获取到第一电压；

根据所述关系，对所述测试电压组中的另两个测试电压进行相加或相减，以消除所述另两个测试电压中的失调电压，获取到第二电压；

获取所述第一校正电压和第二校正电压的平均值，从而获取所述校正电压。

5.根据权利要求1所述的霍尔传感器的失调电压校正方法，其特征在于，所述霍尔传感器包括第一端子、第二端子、第三端子和第四端子，所述失调电阻位于所述第一端子和第二端子之间，或位于所述第二端子和第三端子之间，或位于所述第三端子和第四端子之间，或位于所述第四端子和第一端子之间。

6.根据权利要求5所述的霍尔传感器的失调电压校正方法，其特征在于，获取所述测试电压组中的四个测试电压时，包括以下步骤：

控制所述偏置电流自所述第一端子流入，所述第三端子流出，并自所述第二端子和第四端子获取第一测试电压；

控制所述偏置电流自所述第二端子流入，所述第四端子流出时，并自所述第一端子和第三端子获取第二测试电压；

控制所述偏置电流自所述第三端子流入，所述第一端子流出时，并自所述第四端子和第二端子获取第三测试电压；

控制所述偏置电流自所述第四端子流入，所述第二端子流出时，并自所述第三端子和第一端子获取第四测试电压。

7.一种霍尔传感器的失调校正系统，用于校正具有四个端子的霍尔传感器的失调电压，所述失调电压与失调电阻相关，其特征在于，包括：

旋转电压源，用于连接到所述霍尔传感器的两个相对设置的端子，以提供偏置电流，且所述旋转电压源能够更换连接到的所述端子；

旋转检测器，用于连接到所述霍尔传感器的另外两个相对设置的端子，以检测与所述偏置电流对应的测试电压，且所述旋转检测器能够更换连接到的所述端子；

控制器，连接到所述旋转电压源以及所述旋转检测器，用于控制所述旋转电压源以及所述旋转检测器连接到的端子，以进行相应的所述偏置电流的施加，以及所述测量电压的获取；

所述控制器被配置为控制所述旋转电压源为所述霍尔传感器提供四个不同方向的偏置电流，所述控制器还被配置为控制所述旋转检测器获取与所述四个不同方向的偏置电流对应的测试电压，所述控制器还被配置为根据所述失调电阻的位置确定所述测试电压与失调电压的关系，并根据所述关系对所述测试电压组进行失调电压的消除运算，获取消除了失调电压的校正电压，且每一测试电压组对应至不同位置的失调电阻。

8.根据权利要求7所述的霍尔传感器的失调校正系统，其特征在于，所述旋转电压源包括：

电压源，用于给所述霍尔传感器的两个相对设置的端子提供偏置电流；

第一选通开关，连接到所述旋转电压源和所述控制器，并连接到所述霍尔传感器的四个端子，用于根据所述控制器的控制，对所述霍尔传感器的四个端子中的两个相对设置的端子进行选通。

9.根据权利要求7所述的霍尔传感器的失调校正系统，其特征在于，所述旋转检测器包括：

电压检测器，用于检测所述霍尔传感器的两个相对设置的端子间的测试电压，所述测试电压与所述霍尔电压和失调电压有关，为所述霍尔电压和失调电压的和或差；

第二选通开关，连接到所述电压旋转检测器和所述控制器，并连接到所述霍尔传感器的四个端子，用于根据所述控制器的控制，对所述霍尔传感器的四个端子中的两个相对设置的端子进行选通。

10.根据权利要求7所述的霍尔传感器的失调校正系统，其特征在于，所述控制器被配置为依次设定失调电阻位于所述第一端子和第二端子之间，位于所述第二端子和第三端子之间，位于所述第三端子和第四端子之间，位于所述第四端子和第一端子之间，以获取至少四个校正电压。

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