CN111637860B - 一种探测混凝土电线杆底盘的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种探测混凝土电线杆底盘的装置，属于工程检修技术领域，包括机架、设置在所述机架上部的位置调节机构、设置在所述机架下部的行走轮、设置在所述机架侧面的夹紧机构、由所述位置调节机构带动的升降机构及探测机构，所述升降机构通过链条与探测机构连接。夹紧机构安装在机架的一侧上，用来定位并夹紧电线杆。机架另一侧为探测区，探测钻头由电机带动旋转，同时升降机构通过链传动带动整个探测机构竖直上下运动，深入地面进行工作。同时，位置调节机构安装有滑轨，升降机构可沿滑轨移动，由此来调节探测位置。通过机构之间的配合工作，能准确探测电线杆底盘位置，节省人力和时间，降低劳动强度，提高工程验收的质量和效率。

Description

一种探测混凝土电线杆底盘的装置

技术领域

本发明涉及工程检修技术领域，具体涉及一种探测混凝土电线杆底盘的装置。

背景技术

在输电线路施工建设中，国家对电线杆底盘的安装具有规范性的要求。因此在施工完成后，底盘的检测成为电线杆施工是否合格的其中一项标准。而对电线杆底盘的检测主要是检测底盘的位置以及底盘的掩埋深度。而目前对于底盘的检测主要是通过人工手持简易的探测杆插入土壤，来探测底盘的掩埋位置。但采用这种方法，探测深度浅，工作强度大，检测效率低下。

公开号为CN206300598U的专利公开了一种电杆埋深检测设备，属于电杆检测设备技术领域；所要解决的技术问题是提供一种操作省时省力的电杆埋深检测设备；采用的技术方案为：一种电杆埋深检测设备，包括支架、钻机和检测杆，所述支架由两根具有双凹槽的立柱构成，每根立柱上的双凹槽对位设置；两根立柱通过固定板组成一个整体，两根立柱朝向同一侧的凹槽为钻机固定槽，相对应的另一侧的两凹槽为检测杆固定槽；固定板的中央开孔，通过所述开孔设置在底盘上，固定板可以在底盘上转动；所述钻机包括驱动电机、钻杆和钻机安装块，所述检测杆包括检测杆安装块、连接平板、竖杆和伸缩钻。该设备需要人工确定钻孔位置，对电杆的深埋进行测试，操作不便。

公开号为CN208818136U的专利公开了一种电杆底盘定位测量装置，包括：探棒、安装在所述探棒内的探针、安装在所述探针上部并能带动探针在探棒内上下移动的锥套锁紧装置、与所述锥套锁紧装置连接并能带动锥套锁紧装置上下移动的操作手柄，所述探针上标注有埋深度刻度线。通过上述方式，采用探针、探棒、锥套锁紧装置和操作手柄相互配合的结构设计，通过操作手柄带动锥套锁紧装置锁紧探针并带动探针下移，从而能准备定位到位于电杆下部的底盘位置，并且所述探针上设有埋深度刻度线，能够精确测量底盘的埋深度；但是该装置工作强度大，探测效率低下。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种探测混凝土电线杆底盘的装置。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种探测混凝土电线杆底盘的装置,包括机架、设置在所述机架上部的位置调节机构、设置在所述机架下部的行走轮、设置在所述机架侧面的夹紧机构、由所述位置调节机构带动的升降机构及探测机构，所述升降机构通过链条与探测机构连接，带动所述探测机构上下移动。

进一步的，所述升降机构包括电机Ⅰ、传动部分和执行部分；所述传动部分通过链传动带动探测机构进行升降，链条为开环链条，由上下链轮传递动力，链条两端则分别连接在升降架竖直方向的上下两端，升降架作为升降机构的执行部分，在左右两侧分别通过竖向滑轨和滑杆与移动支架形成移动副。

进一步的，升降机构的电机Ⅰ的后端连接有超越离合器，再连接链传动。

进一步的，所述位置调节机构，包括移动支架，滑块，定位插销和上下两滑轨，所述升降机构固定在移动支架上，移动支架沿滑轨的轨道移动，位置确定后，用定位插销来固定。

进一步的，所述探测机构，包括电机Ⅱ，探测单元和导向单元；电机为探测钻头提供旋转的动力，探测单元包括连接杆、钻杆和钻头；导向单元包括导向杆和固定座，导向杆安装在设置有固定座的位置调节机构的移动支架上。

进一步的，探测机构的电机Ⅱ可正反转。

进一步的，所述钻杆两端，连接杆的一端和钻头的连接端均设置有螺纹。

进一步的，所述夹紧机构包括卡环、弹性垫块、弧形垫块和扳扣单元；卡环通过连接架安装在机架上，并构成转动副Ⅰ，卡环内侧上设置有弧形垫块，另一侧的弹性垫块固定在机架上；扳扣单元包括弹性扳扣、扣座和连接座；扣座通过连接座固定安装在机架上，并形成转动副Ⅱ，扣座上安装有弹性扳扣，弹性板扣将卡环与扣座形成活动连接。

进一步的，三组夹紧机构并列平行。

进一步的，所述机架包括有整体固定架和活动拉杆。

在电力线路的建设过程中，电杆的栽种的质量是电力线路运行稳定性的重要影响因素。若在线路正常通电运行过程中，电杆出现严重沉降则会导致线路功能受损，甚至会导致大面积停电的现象发生。在电杆实际的使用过程中，导致其下沉的影响因素种类繁多，如现代化电力线路建设中使用的电杆多为预应力混凝土类别，致使电感自身荷载增加，在长时间的使用中发生较为严重的电杆下沉现象，或电杆的栽种位置位于水塘边、栽种的土壤环境为沙土或冻土，随着时间的推移也会出现电杆下沉的现象，还有施工单位偷工减料，在施工作业过程中未安装底盘、拉盘，导致电杆下沉，为了稳定电线杆，防止倒伏，一般采用拉盘、卡盘和底盘固定，底盘垫在电线杆最下面，给水泥电杆支撑，防止底下埋在地下，增加周围泥土对电杆的挤压面积，保证电杆垂直，防止电线杆上拔与下陷。因此，工程验收中对底盘的测量定位尤为重要。而目前对于底盘的检测主要是通过人工手持简易的探测杆插入土壤，来探测底盘的掩埋位置。如背景技术所述的探测装置和方法，但采用这种方法，探测深度浅，工作强度大，检测效率低下。

为了提高探测效率，本领域的技术人员研发通过电磁感应探测底盘的深度。如公开号为CN110346839A的专利文献公开了一种配电网杆塔底盘、拉盘和卡盘的检测系统及方法，属于地下金属探测领域，包括：发射电路、接收线圈、接收电路、信号调理电路、嵌入式处理器、拉盘引线、底盘引线和卡盘引线；发射电路用于为底盘或拉盘或卡盘提供脉冲激励电流源；接收线圈用于通过空间电磁场产生感应电动势；接收电路用于与接收线圈形成闭环通路；信号解调电路用于采集接收线圈产生的感应电动势；嵌入式处理器用于通过对比感应电动势波形与标准件的反馈波形，获取配电网杆塔底盘、拉盘和卡盘的埋深深度。公开号为CN110687611A的专利文献公开了一种配电网杆塔底盘、卡盘和拉盘的识别系统及方法，属于金属探测领域，包括：发射模块、发射线圈、接收线圈、接收模块、第一信号采集处理模块、第二信号采集处理模块和数据处理模块；发射模块用于在发射线圈中产生脉冲电流；发射线圈用于产生空间电磁场；接收线圈用于产生第一次感应电场和第二感应电场；接收模块用于测量所述第一感应电场和所述第三感应电场；第一信号采集处理模块用于存储第一感应电场的数字信号；第二信号采集处理模块用于输出只携带配电网杆塔底盘、卡盘和拉盘信息的第二感应电场。 但是，这种方法使用具有局限性，只适用于含有金属成分的底盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明中设置有位置调节机构，位置调节机构上设置有滑轨和定位插销，可以改变探测装置的位置进而来调整探测点，可以实现对同一电杆不同位置的探测。升降机构通过链轮来带动探测机构向下钻入，并为探测行程提供进给量。探测机构设置有连接杆，当探测过程中钻杆长度不能满足钻入要求时，可以将连接杆与钻杆分离，升降机构提升，增加一个钻杆与连接杆连接，可以增加钻入深度，满足探测深度的要求，也可有效降低装置的高度，保证探测准确。夹紧机构设置有弹性垫块，可以补偿电线杆上下的粗细不同，起到稳定夹持的作用。

本发明为可行走的机械钻入式的电杆探测装置，方便省力，节省时间，提高效率，且能调节位置，能够保证探测结果的可靠性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为升降机构的主视图；

图3为位置调节机构的结构连接示意图；

图4为探测机构的结构连接示意图；

图5为机架的结构示意图；

图6为夹紧机构的俯视图。

图中，1-升降机构；101-电机Ⅰ；102-超越离合器；103-上链轮轴；104-上链轮；105-轴承座；106-滑块；107-升降架；108-链条；109-竖向滑轨；110-滑杆；111-下链轮；112-下链轮轴；2-位置调节机构；21-移动支架；22-滑块；23-定位插销；24-上滑轨；25-支座；26-下滑轨；3-探测机构；31-电机Ⅱ；32-联轴器；33-连接杆；34-钻杆；35-导向杆；36-固定座；37-钻头；4-机架；41-活动拉杆；42-带销支架；43-固定架；5-夹紧机构；51-卡环；52-连接架；53-弹性垫块；54-弧形垫块；55-弹性扳扣；56-连接座；57-扣座；6-行走轮；7-电线杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-6，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1至图6所示，一种探测混凝土电线杆底盘的装置包括有升降机构1、位置调节机构2、安装有钻头的探测机构3、夹紧机构5、行走轮6和机架4。所述探测机构3通过链条108和竖向滑轨109与升降机构1连接，所述升降机构1通过滑块22与位置调节机构2连接，所述夹紧机构5将电线杆7定位夹紧，所述位置调节机构2和所述夹紧机构5以及行走轮6安装在机架4上。

如图2所示，升降机构1包括减速电机Ⅰ101、传动部分和升降架107。传动部分包括超越离合器102，上链轮轴103，上链轮104，链条108，下链轮111，下链轮轴112。上链轮轴103一端通过超越离合器102与减速电机101连接，另一端由轴承座105支撑；上链轮104通过键与所述上链轮轴103连接；下链轮111通过键安装到下链轮轴112；下链轮轴112安装在移动支架21上；链条108为开环链条，由上下链轮传递动力，链条108两端则分别连接在升降架107的上下端带动升降架107进行升降。升降架107左右两侧设置有滑块，可在竖向滑轨109和滑杆110上滑动。由上下链轮传递动力，链条108两端则分别连接在升降架107竖直方向的上下两端。升降架107作为升降机构1的执行部分，在左右两侧分别通过竖向滑轨109和滑杆110与移动支架21形成移动副。

如图3所示，位置调节机构2包括移动支架21，滑块22，定位插销23，上滑轨24和下滑轨26。移动支架21上固定有升降机构1，移动支架21上设置有滑块22，滑块22可以沿上滑轨24的轨道移动，上滑轨24安装在机架4上；下滑轨26与移动支架21上固连的滑块形成移动副，下滑轨26与机架4通过支座25安装在机架4上。移动支架21上固定有所述升降机构1，移动支架21可沿滑轨的轨道移动。位置确定后，用定位插销23来固定。

如图4所示，探测机构3包括电机Ⅱ 31，联轴器32，探测单元和导向单元。联轴器32一端连接减速电机Ⅱ 31，另一端连接探测单元；探测单元包括连接杆33、钻杆34和钻头37，连接杆33通过螺纹与钻杆34连接起来，钻头37螺纹连接在钻杆34的另一端；导向单元包括导向杆35和固定座36，导向杆35安装在设置有固定座36的位置调节机构2的移动支架21上。

如图5所示，机架4包括有整体固定架43和活动拉杆41，固定架43安装有三组拉杆41，拉杆41一端带有销轴插在支架上，另一端设置有轴孔与带销支架42活动连接。

如图6所示，夹紧机构5排列有三组相同的夹紧机构，每一组夹紧机构包括有卡环51、弹性垫块53、弧形垫块54和扳扣单元。卡环51安装在连接架52上，卡环51与连接架52间形成转动副；连接架52通过螺栓连接固定在机架4上；卡环51内侧上设置有弹性的弧形垫块54，另一侧的弹性垫块53固定在机架4上，弧形垫块54与弹性垫块53夹紧电线杆7。扳扣单元包括弹性扳扣55、扣座57和连接座56；连接座56固定在机架4上，连接座56上设置有销孔，扣座57通过销轴安装在连接座56上并形成移动副；扣座57上安装有弹性扳扣55，弹性板扣55将卡环51与扣座57形成活动连接。

作为本发明的优先实施方式，在升降机构1的电机101之后连接有超越离合器102，再连接链传动。

作为本发明的优先实施方式，电机Ⅱ 31为探测钻头37提供旋转的动力。探测机构3的电机Ⅱ 31可正反转。

作为本发明的优先实施方式，钻杆34两端，连接杆33的一端和钻头37的连接端均设置有螺纹。

作为本发明的优先实施方式，弧形垫块54和弹性垫块53一样具有弹性。

作为本发明的优先实施方式，三组夹紧装机构并列平行。

作为本发明的优先实施方式，所述机架4包括有整体固定架43和活动拉杆41。

作为本发明的优先实施方式，三组活动拉杆41并列平行。

作为本发明的优先实施方式，机架4底部设置有四个万向行走轮6。

工作过程：

步骤1：打开拉杆41，将机构推至使待测底盘的电线杆7与弹性垫块53接触，再使用扳扣装置扣紧带有弧形垫块54的卡环51，使弧形垫块54和弹性垫块53稳定夹紧电线杆7；三组夹紧机构均如此操作，夹紧后将三组拉杆41关闭。

步骤2：通过位置调节机构2来调节所要求的探测点，改变移动支架21在滑轨中的位置，找到探测点，插上定位插销23。

步骤3：使探测机构3的减速电机Ⅱ 31正转，此时电机带动连接杆33，钻杆34，钻头37开始旋转。

步骤4：使升降机构1上的减速电机I 101正转，上链轮104作为主动轮，带动传动链条108运动，传动链上连接的探测机构3也开始向下运动，而后钻头37开始钻入地面。

步骤5：当连接杆33距离导向杆35以上接近100mm时，先停止升降机构1的减速电机I 101工作，再将探测机构3的电机Ⅱ 31减速，然后固定钻杆34，将电机Ⅱ 31反向旋转，使得钻杆34与连接杆33的螺纹被拧开；钻杆34与连接杆33分离后，将升降机构1的减速电机Ⅱ31反转，将升降架107提升，带动探测机构3的电机Ⅱ 31，联轴器32和连接杆33向上移动，钻杆34和钻头37留在土壤中；提升到一定距离后，将一个新的钻杆同插在土壤中的钻杆34螺纹连在一起；再将两电机正转，探测机构缓慢下移，连接杆33正向旋转与新的钻杆的螺纹配合连接。此时，就加长了探测深度。

步骤6：当钻头37触碰到埋在地下的混凝土底盘时，阻力变大，速度降低；升降机构1的超越离合器102空转，阻断升降机构链传动的动力；此时可探测出，电线杆的底盘的有无和安装深度，达到探测目的。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种探测混凝土电线杆底盘的装置,其特征在于：包括机架（4）、设置在所述机架（4）上部的位置调节机构（2）、设置在所述机架（4）下部的行走轮、设置在所述机架（4）侧面的夹紧机构、由所述位置调节机构（2）带动的升降机构（1）及探测机构（3），所述升降机构（1）通过链条（108）与探测机构（3）连接，带动所述探测机构（3）上下移动；

所述升降机构包括电机Ⅰ(101)、传动部分和执行部分；所述传动部分通过链传动带动探测机构进行升降，链条（108）为开环链条，由上下链轮传递动力，链条（108）两端则分别连接在升降架（107）竖直方向的上下两端，升降架（107）作为升降机构（1）的执行部分，在左右两侧分别通过竖向滑轨（109）和滑杆（110）与移动支架（21）形成移动副；

所述位置调节机构（2），包括移动支架（21)，滑块(22)，定位插销(23)和上下两滑轨，所述升降机构（1）固定在移动支架（21）上，移动支架（21）沿滑轨的轨道移动，位置确定后，用定位插销（23）来固定；

所述探测机构(3)，包括电机Ⅱ(31)，探测单元和导向单元；电机Ⅱ(31)为探测钻头(37)提供旋转的动力，探测单元包括连接杆(33)、钻杆(34)和探测 钻头(37)；导向单元包括导向杆(35)和固定座(36)，导向杆(35)安装在设置有固定座(36)的位置调节机构的移动支架(21)上。

2.根据权利要求1所述的一种探测混凝土 电线杆底盘的装置，其特征在于：升降机构（1）的电机Ⅰ(101)的后端连接有超越离合器（102），再连接链传动。

3.根据权利要求2所述的一种探测混凝土 电线杆底盘的装置，其特征在于：探测机构(3)的电机Ⅱ(31)可正反转。

4.根据权利要求3所述的一种探测混凝土 电线杆底盘的装置，其特征在于：所述钻杆(34)两端，连接杆(33)的一端和探测 钻头(37)的连接端均设置有螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种探测混凝土 电线杆底盘的装置，其特征在于：所述夹紧机构（5）包括卡环（51）、弹性垫块（53）、弧形垫块（54）和扳扣单元；卡环（51）通过连接架（52）安装在机架（4）上，并构成转动副Ⅰ，卡环（51）内侧上设置有弧形垫块（54），另一侧的弹性垫块（53）固定在机架（4）上；扳扣单元包括弹性扳扣（55）、扣座（57）和连接座（56）；扣座（57）通过连接座（56）固定安装在机架（4）上，并形成转动副Ⅱ，扣座（57）上安装有弹性扳扣（55），弹性扳扣 （55）将卡环（51）与扣座（57）形成活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种探测混凝土 电线杆底盘的装置，其特征在于：三组夹紧机构（5）并列平行。

7.根据权利要求6所述的一种探测混凝土 电线杆底盘的装置，其特征在于：所述机架（4）包括有整体固定架（43）和活动拉杆（41）。

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