CN111636095B - 一种增材制造金属管状件的电化学逐层抛光装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种增材制造金属管状件的电化学逐层抛光装置，涉及精密表面处理技术领域，主要包括控制驱动部、电源、电极和工作液；工作时，待抛光的增材制造金属管状件放置在设定位置上，且电极伸入到增材制造金属管状件的内部；电源的正极连接增材制造金属管状件，电源的负极连接电极；控制驱动部连接电极和/或增材制造金属管状件，控制驱动部用于控制电极与增材制造金属管状件进行相对运动，以使电极、增材制造金属管状件和工作液形成电回路，进而使增材制造金属管状件的内表面和电极之间发生阳极溶解。本发明能够有效平滑增材制造零件的内孔壁表面，去除粘附颗粒，使其达到加工标准。

Description

一种增材制造金属管状件的电化学逐层抛光装置

技术领域

本发明涉及精密表面处理技术领域，特别是涉及一种增材制造金属管状件的电化学逐层抛光装置。

背景技术

增材制造技术，又称为3D打印技术，是将CAD设计数据通过材料逐层堆积方法直接制造出实体零件的一种先进技术。增材制造技术可以完成许多传统加工难以完成的复杂结构零部件的制造，并且大幅度地减少了加工工序，缩短了工期。但由于3D打印加工工艺的特点,目前3D打印制造的金属零件表面粗糙度一般仍在Ra10μm～50μm之间，而机械精加工表面粗糙度能够达到Ra2.5μm以下。由于3D打印制成的金属构件的高粗糙度，限制了它们的广泛应用，对于内部特征复杂的结构，问题更为严重。故对3D打印零件的后续表面抛光加工是不可或缺。

目前改善3D打印零件表面质量的抛光技术主要有喷砂处理、机械抛光、电化学抛光、激光抛光等。喷砂处理是利用高速砂流的冲击作用清理基体表面，可以提高3D打印件的表面质量，但对于内表面和微小零件的处理较困难。传统的机械抛光其可加工区域受工艺所限，适用于平面等简单的外表面抛光，对内表面和复杂表面则极难加工。现有激光抛光技术作为一种后处理手段，抛光范围仍受到加工表面位置和光路限制，难以实现对腔体内表面等的抛光加工。

而增材制造过程中的通过优化增材制造参数来进行表面质量改善的方法，虽然可以选用合适的激光功率和进给速度来控制加工零件的表面质量，但是这种方式改善有限，达不到传统加工的高精度效果。通过增减材复合加工管状零件的方法同时也存在局限性，虽然可以采用先增后减的机械方式对3D打印零件的子部件的外表面进行加工以提高子部件表面粗糙度，但是这种方法无法处理内部结构比较复杂的结构件，并且机械加工产生的不规则形状的机器废料可能会阻碍粉末的正确铺展，每层加工之后的加工都很费时，而且还可能破坏精细的结构。

目前对于通过3D打印方法制造的金属管状零件，电化学抛光法是一个比较有效的办法，电化学抛光技术是利用阳极氧化牺牲的原理实现对阳极工件的抛光，其优点在于对表面形状要求低，适用范围广，即适用于金属零件抛光。常规的电化学抛光是将工件整体浸入工作液，抛光区域的选择性低，而且容易出现抛光不均匀等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种增材制造金属管状件的电化学逐层抛光装置，能够有效平滑增材制造零件的内孔壁表面，去除粘附颗粒，使其达到加工标准。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种增材制造金属管状件的电化学逐层抛光装置，包括控制驱动部、电源、工件放置区、电极和工作液；其中，所述工件放置区用于放置待抛光的增材制造金属管状件；所述电极为中空结构，且所述电极的下端部的四周开设有喷液孔；

工作时，待抛光的增材制造金属管状件放置在所述工件放置区上，且所述电极伸入到所述增材制造金属管状件的内部；所述电源的正极连接所述增材制造金属管状件，所述电源的负极连接所述电极；所述控制驱动部连接所述电极和/或所述增材制造金属管状件，所述控制驱动部用于控制所述电极与所述增材制造金属管状件进行相对运动，以使所述工作液流入所述电极内部并通过所述电极下端部的喷液孔喷射到所述增材制造金属管状件的内表面，进而使所述增材制造金属管状件和所述电极之间发生阳极溶解。

可选的，所述电极与所述增材制造金属管状件的相对运动速度是根据所述增材制造金属管状件的内表面粗糙程度确定的。

可选的，所述电极与所述增材制造金属管状件的相对运动方式包括多种，分别为当所述增材制造金属管状件固定时，所述电极进行从上到下运动、从下到上运动、往复运动、旋转运动、圆周摇动运动或螺旋摇动运动；当所述电极固定时，所述增材制造金属管状件进行从上到下运动、从下到上运动、往复运动、旋转运动、圆周摇动运动或螺旋摇动运动；当所述增材制造金属管状件和所述电极均未固定时，所述增材制造金属管状件和所述电极同时进行上下相对运动、旋转相对运动、圆周相对摇动运动或螺旋相对摇动运动。

可选的，所述电源为直流电源或脉冲电源。

可选的，所述电极为导电中空电极或非导电中空电极。

可选的，所述控制驱动部包括控制器和驱动结构；当所述控制驱动部与所述电极连接时，所述驱动结构为电极驱动机构；当所述控制驱动部与所述增材制造金属管状件连接时，所述驱动结构为工件驱动机构；当所述控制驱动部与所述电极和所述增材制造金属管状件均连接时，所述驱动结构包括电极驱动机构和工件驱动机构。

可选的，所述电极驱动机构包括进给电机、钻夹头连接轴以及钻夹头；所述控制器与所述进给电机电连接，所述进给电机的输出轴通过所述钻夹头连接轴与所述钻夹头的一端连接，所述钻夹头的另一端安装在所述电极上；

所述工件驱动机构包括进给电机和工作台；所述控制器与所述进给电机电连接，所述进给电机的输出轴与所述工作台连接，所述工件放置区放置在所述工作台上。

一种增材制造金属管状件的电化学逐层抛光装置，包括控制驱动部、电源、电极、工作液和工作液槽；其中，所述工作液槽用于放置待抛光的增材制造金属管状件和工作液；

工作时，待抛光的增材制造金属管状件和所述工作液放置在所述工作液槽内，且所述电极伸入到所述增材制造金属管状件的内部；所述电源的正极连接所述增材制造金属管状件，所述电源的负极连接所述电极；所述控制驱动部连接所述电极和/或所述增材制造金属管状件，所述控制驱动部用于控制所述电极与所述增材制造金属管状件进行相对运动，以使所述电极、所述增材制造金属管状件和所述工作液形成电回路，进而使所述增材制造金属管状件的内表面和所述电极之间发生阳极溶解。

可选的，所述电极为部分带有绝缘层的导电电极。

可选的，所述电化学逐层抛光装置工作时，带有绝缘层的导电电极部分位于未带有绝缘层的导电电极部分上，未带绝缘层的导电电极与所述工作液相连接。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明提供一种增材制造金属管状件的电化学逐层抛光装置，主要包括控制驱动部、电源、电极和工作液。利用电极与增材制造金属管状件之间的相对运动，实现逐层抛光，避免过度抛光，提高抛光精度。因此，本发明能够有效平滑增材制造零件的内孔壁表面，去除粘附颗粒，使其达到加工标准。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明增材制造金属管状件的电化学喷液式逐层抛光装置示意图；

图2为本发明电极相对增材制造金属管状件的摇动抛光示意图；图2(a)为圆周摇动；图2(b)为螺旋摇动；

图3为本发明增材制造金属管状件的电化学浸液式逐层抛光装置示意图；

图4为本发明部分带绝缘层的导电电极示意图。

符号说明：

1-电源，2-工件放置区，3-电极，4-工作液，5-工作液槽，6-增材制造金属管状件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种增材制造金属管状件的电化学逐层抛光装置，通过电极与增材制造金属管状件发生相对运动，能够有效平滑增材制造零件的内孔壁表面，去除粘附颗粒，使其达到加工标准，同时有效减少电化学的杂散腐蚀，提高抛光定域性和精度。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

基于阳极溶解的原理，针对传统电化学抛光工艺的定域性差、过抛光的问题。本发明提供了一种增材制造金属管状件的电化学逐层抛光装置，改变电极与增材制造金属管状件的相对位置，使得增材制造金属管状件的待抛光面的阳极溶解是逐层进行的。

实施例一

如图1所示，本实施例提供的增材制造金属管状件的电化学喷液式逐层抛光装置，包括控制驱动部、电源1、工件放置区2、电极3和工作液4。其中，工件放置区2用于放置待抛光的增材制造金属管状件6；电极3为中空结构，且电极3的下端部的四周开设有喷液孔。

工作时，待抛光的增材制造金属管状件6放置在工件放置区2上，电极3伸入到增材制造金属管状件6的内部，且工作液4通过外界泵从存储有工作液4的工作液箱中抽取并流入电极3的内部；电源1的正极连接增材制造金属管状件6，电源1的负极连接电极3；控制驱动部连接电极3和/或增材制造金属管状件6，控制驱动部用于控制电极3与增材制造金属管状件6进行相对运动，以使工作液3流入电极3内部并通过电极3下端部的喷液孔喷射到增材制造金属管状件6的内表面，进而使增材制造金属管状件6和电极3之间发生阳极溶解。

优选的，本实施例提供的电源1为直流电源或脉冲电源，其目的是提高电化学抛光精度，提高加工效率。

优选的，本实施例提供的电极3为导电中空电极或非导电中空电极。

其中，本实施例的非导电中空电极，比如中空玻璃电极，自身不导电，电源1的负极接在这个非导电中空电极上，不形成回路。一般使用时，需要在中空玻璃电极中放入一根导电电极丝(比如铜丝)，这个导电电极丝与流过中空玻璃电极中的工作液4接触，给工作液4供电，形成回路，即对于非导电中空电极，需要额外内置一根导电电极丝。

优选的，本实施例提供的增材制造金属管状件6为直管结构或者弯曲度不大的弯管结构(或者为弯度不超过15度的弯管结构)。增材制造是指金属增材制造工艺，包括激光增材制造工艺、电子束增材制造工艺，电弧增材制造工艺和复合增材制造工艺。

优选的，本实施例提供的工作液4通过喷液孔喷射到增材制造金属管状件6的内表面。在工作时，工作液4喷射到的地方就会形成回路，然后发生电化学反应；工作液未喷射到的地方就不会发生电化学反应。

优选的，在本实施例中，电极3与增材制造金属管状件6相对运动方式包括多种方式，分别为当增材制造金属管状件6固定时(即控制驱动部仅与电极3连接)，电极3进行从上到下运动、从下到上运动、往复运动、旋转运动、圆周摇动运动或螺旋摇动运动；当电极3固定时(即控制驱动部仅与增材制造金属管状件6连接)，增材制造金属管状件6进行从上到下运动、从下到上运动、往复运动、旋转运动、圆周摇动运动或螺旋摇动运动；当增材制造金属管状件6和电极3均未固定时(即控制驱动部分别与电极3和增材制造金属管状件6连接)，增材制造金属管状件6和电极3同时进行上下相对运动、旋转相对运动、圆周相对摇动运动或螺旋相对摇动运动。其中，电极相对增材制造金属管状件的摇动抛光示意图如图2所示。

由于电极3与增材制造金属管状件6进行相对运动，且工作液4受重力影响，增材制造金属管状件6的上端部进行抛光后就不会进行抛光工艺，避免过抛光现象。

为了提高增材制造金属管状件6内孔壁表面每层溶解的均匀性，将电极3与增材制造金属管状件6相对运动方式设置为旋转运动，以解决每个喷液孔喷射工作液的直径和压力不同造成的溶解不均匀的问题。

优选的，在本实施例中，电极3与增材制造金属管状件6的相对运动速度是根据增材制造金属管状件6的内表面粗糙程度确定的。相对运动速度越快，每层抛光去除量越少。相对运动速度越慢，每层抛光去除量越多。

优选的，本实施例提供的控制驱动部包括控制器和驱动结构；当控制驱动部仅仅与电极3连接时，驱动结构为电极驱动机构。当控制驱动部仅仅与增材制造金属管状件6连接时，驱动结构为工件驱动机构；当控制驱动部与电极3和增材制造金属管状件6均连接时，驱动结构包括电极驱动机构和工件驱动机构。

电极驱动机构包括进给电机、钻夹头连接轴以及钻夹头；控制器与进给电机电连接，进给电机的输出轴通过钻夹头连接轴与钻夹头的一端连接，钻夹头的另一端安装在电极3上。

工件驱动机构包括进给电机和工作台；控制器与进给电机电连接，进给电机的输出轴与工作台连接，工件放置区2放置在工作台上，即工作时增材制造金属管状件6也放置在工作台上，并随着工作台运动而运动。其中，工作台为二维工作台和旋转台；增材制造金属管状件6通过二维工作台实现摇动，增材制造金属管状件6通过旋转台实现圆周运动。

本实施例将电极伸入增材制造金属管状件的内孔并喷射工作液来进行内孔表面的抛光，通过改变电位和电极位置，进行粗-中-精电化学抛光，兼顾加工效率，而且提高抛光精度，解决了其它抛光方法对细长管状抛光难的问题。同时，本发明通过电极沿着圆周轨迹摇动，能有效平滑不同直径大小的增材制造金属管状件内孔壁，去除内孔壁黏附颗粒。

实施例二

如图3所示，本实施例提供的增材制造金属管状件的电化学浸液式逐层抛光装置包括控制驱动部、电源1、电极3、工作液4和工作液槽5。其中，工作液槽5用于放置待抛光的增材制造金属管状件6和工作液4。

工作时，待抛光的增材制造金属管状件6和工作液4放置在工作液槽5内，且电极3伸入到增材制造金属管状件6的内部；电源1的正极连接增材制造金属管状件6，电源1的负极连接电极3；控制驱动部连接电极3和/或增材制造金属管状件6，控制驱动部用于控制电极3与增材制造金属管状件6进行相对运动，以使电极3、增材制造金属管状件6和工作液4形成电回路，进而使增材制造金属管状件6的内表面和电极3之间发生阳极溶解。

由于已抛光面接触电解液，为了避免过抛光现象，本实施例提供的电极3为部分带绝缘层的导电电极，如图4所示。电极3有绝缘层的地方，不与工作液4形成回路，只有下端非绝缘的地方参与电化学反应，即电化学逐层抛光装置工作时，将带有绝缘层的导电电极部分位于未带有绝缘层的导电电极部分上，未带绝缘层的导电电极与工作液4相连接，这样可以避免已抛光面的过溶解，实现逐层抛光。

优选的，本实施例提供的电源1为直流电源或脉冲电源，其目的是提高电化学抛光精度，提高加工效率。

优选的，本实施例提供的电极3为部分带有绝缘层的导电电极。

优选的，本实施例提供的增材制造金属管状件6为直管结构或者弯曲度不大的弯管结构(或者为弯度不超过15度的弯管结构)。增材制造是指金属增材制造工艺，包括激光增材制造工艺、电子束增材制造工艺，电弧增材制造工艺和复合增材制造工艺。

优选的，在本实施例中，电极3与增材制造金属管状件6相对运动方式包括多种方式，分别为当增材制造金属管状件6固定时(即控制驱动部仅与电极3连接)，电极3进行从上到下运动、从下到上运动、往复运动、旋转运动、圆周摇动运动或螺旋摇动运动；当电极3固定时(即控制驱动部仅与增材制造金属管状件6连接)，增材制造金属管状件6进行从上到下运动、从下到上运动、往复运动、旋转运动、圆周摇动运动或螺旋摇动运动；当增材制造金属管状件6和电极3均未固定时(即控制驱动部分别与电极3和增材制造金属管状件6连接)，增材制造金属管状件6和电极3同时进行上下相对运动、旋转相对运动、圆周相对摇动运动或螺旋相对摇动运动。其中，电极相对增材制造金属管状件的摇动抛光示意图如图2所示。

为了提高增材制造金属管状件6内孔壁表面每层溶解的均匀性，将电极3与增材制造金属管状件6相对运动方式设置为旋转运动，以解决每个喷液孔喷射工作液的直径和压力不同造成的溶解不均匀的问题。

优选的，在本实施例中，电极3与增材制造金属管状件6的相对运动速度是根据增材制造金属管状件6的内表面粗糙程度确定的。相对运动速度越快，每层抛光去除量越少。相对运动速度越慢，每层抛光去除量越多。

优选的，本实施例提供的控制驱动部包括控制器和驱动结构；当控制驱动部仅仅与电极3连接时，驱动结构为电极驱动机构。当控制驱动部仅仅与增材制造金属管状件6连接时，驱动结构为工件驱动机构；当控制驱动部与电极3和增材制造金属管状件6均连接时，驱动结构包括电极驱动机构和工件驱动机构。

电极驱动机构包括进给电机、钻夹头连接轴以及钻夹头；控制器与进给电机电连接，进给电机的输出轴通过钻夹头连接轴与钻夹头的一端连接，钻夹头的另一端安装在电极3上。

工件驱动机构包括进给电机和工作台；控制器与进给电机电连接，进给电机的输出轴与工作台连接，工作液槽5放置在工作台上，即工作时增材制造金属管状件6也放置在工作台上，并随着工作台运动而运动。其中，工作台为二维工作台和旋转台；增材制造金属管状件6通过二维工作台实现摇动，增材制造金属管状件6通过旋转台实现圆周运动。

电极3进入增材制造金属管状件6内的距离影响着抛光的电场强度。针对不同内径的增材制造金属管状件6，可以让电极3采用圆周摇动运动或螺旋摇动运动。较细的电极3沿着圆周轨迹摇动，而不是沿着电极3自身的轴线旋转，这样可以使用较细的电极3抛光内径较大的增材制造金属管状件6。针对不同内径的增材制造金属管状件6，采用上述操作，不需要每次加工不同直径的电极3，省去电极3的制作时间和成本，从而可以提高电化学抛光的效率，降低成本。

实施例三

本实施例采用增材制造技术，制造出外壁直径10mm，内壁直径6mm的不锈钢筒状零件，并采用实施例一提供的装置进行电化学抛光处理。

根据实验数据配置工作液后，组装实施例一提供的装置，以电极为阴极，以待抛光不锈钢筒状零件为阳极，并将电极伸入到不锈钢筒状零件内；然后启动控制驱动部并接通脉冲电源，工作液通过电极下端部四周的喷液孔喷射到不锈钢筒状零件的内表面；最后控制驱动部控制电极以既定速度从上到下移动，并进行旋转，实现逐层抛光。一段时间后，获得内孔壁光亮的不锈钢筒状零件。

实施例四

本实施例采用增材制造技术，制造出外壁直径10mm，内壁直径6mm的不锈钢筒状零件，并采用实施例二提供的装置进行电化学抛光处理。

根据实验数据配置工作液并倒入工作液槽后，组装实施例二提供的装置，并将不锈钢筒状零件浸入工作液中，以电极为阴极，以待抛光不锈钢筒状零件为阳极；然后将电极伸入到不锈钢筒状零件内，启动装置并接通脉冲电源；最后控制驱动部控制电极以既定速度从上到下移动，并进行旋转，实现逐层抛光。一段时间后，获得内孔壁光亮的不锈钢筒状零件。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种增材制造金属管状件的电化学逐层抛光方法，其特征在于，所述电化学逐层抛光方法应用于一种电化学逐层抛光装置，所述电化学逐层抛光装置包括控制驱动部、电源、工件放置区、电极和工作液；其中，所述工件放置区用于放置待抛光的增材制造金属管状件；所述电极为中空结构，且所述电极的下端部的四周开设有喷液孔；

工作时，待抛光的增材制造金属管状件放置在所述工件放置区上，且所述电极伸入到所述增材制造金属管状件的内部；所述电源的正极连接所述增材制造金属管状件，所述电源的负极连接所述电极；所述控制驱动部连接所述电极和/或所述增材制造金属管状件，所述控制驱动部用于控制所述电极与所述增材制造金属管状件进行相对运动，以使所述工作液流入所述电极内部并通过所述电极下端部的喷液孔喷射到所述增材制造金属管状件的内表面，进而使所述增材制造金属管状件和所述电极之间发生阳极溶解；

所述电化学逐层抛光方法包括：当所述增材制造金属管状件固定时，所述电极进行圆周摇动运动或螺旋摇动运动；当所述电极固定时，所述增材制造金属管状件进行圆周摇动运动或螺旋摇动运动；当所述增材制造金属管状件和所述电极均未固定时，所述增材制造金属管状件和所述电极同时进行圆周相对摇动运动或螺旋相对摇动运动。

2.根据权利要求1所述的一种增材制造金属管状件的电化学逐层抛光方法，其特征在于，所述电极与所述增材制造金属管状件的相对运动速度是根据所述增材制造金属管状件的内表面粗糙程度确定的。

3.根据权利要求1所述的一种增材制造金属管状件的电化学逐层抛光方法，其特征在于，所述电源为直流电源或脉冲电源。

4.根据权利要求1所述的一种增材制造金属管状件的电化学逐层抛光方法，其特征在于，所述电极为导电中空电极或非导电中空电极。

5.根据权利要求1所述的一种增材制造金属管状件的电化学逐层抛光方法，其特征在于，所述控制驱动部包括控制器和驱动结构；当所述控制驱动部与所述电极连接时，所述驱动结构为电极驱动机构；当所述控制驱动部与所述增材制造金属管状件连接时，所述驱动结构为工件驱动机构；当所述控制驱动部与所述电极和所述增材制造金属管状件均连接时，所述驱动结构包括电极驱动机构和工件驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种增材制造金属管状件的电化学逐层抛光方法，其特征在于，所述电极驱动机构包括进给电机、钻夹头连接轴以及钻夹头；所述控制器与所述进给电机电连接，所述进给电机的输出轴通过所述钻夹头连接轴与所述钻夹头的一端连接，所述钻夹头的另一端安装在所述电极上；

所述工件驱动机构包括进给电机和工作台；所述控制器与所述进给电机电连接，所述进给电机的输出轴与所述工作台连接，所述工件放置区放置在所述工作台上。

7.一种增材制造金属管状件的电化学逐层抛光装置，其特征在于，包括控制驱动部、电源、电极、工作液和工作液槽；其中，所述工作液槽用于放置待抛光的增材制造金属管状件和工作液；

工作时，待抛光的增材制造金属管状件和所述工作液放置在所述工作液槽内，且所述电极伸入到所述增材制造金属管状件的内部；所述电源的正极连接所述增材制造金属管状件，所述电源的负极连接所述电极；所述控制驱动部连接所述电极和/或所述增材制造金属管状件，所述控制驱动部用于控制所述电极与所述增材制造金属管状件进行相对运动，以使所述电极、所述增材制造金属管状件和所述工作液形成电回路，进而使所述增材制造金属管状件的内表面和所述电极之间发生阳极溶解；

所述电极与所述增材制造金属管状件的相对运动方式包括多种，分别为当所述增材制造金属管状件固定时，所述电极进行从上到下运动、从下到上运动、往复运动、旋转运动、圆周摇动运动或螺旋摇动运动；当所述电极固定时，所述增材制造金属管状件进行从上到下运动、从下到上运动、往复运动、旋转运动、圆周摇动运动或螺旋摇动运动；当所述增材制造金属管状件和所述电极均未固定时，所述增材制造金属管状件和所述电极同时进行上下相对运动、旋转相对运动、圆周相对摇动运动或螺旋相对摇动运动。

8.根据权利要求7所述的一种增材制造金属管状件的电化学逐层抛光装置，其特征在于，所述电极为部分带有绝缘层的导电电极。

9.根据权利要求8所述的一种增材制造金属管状件的电化学逐层抛光装置，其特征在于，所述电化学逐层抛光装置工作时，带有绝缘层的导电电极部分位于未带有绝缘层的导电电极部分上，未带绝缘层的导电电极与所述工作液相连接。

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