CN111634668B - 一种rov的取样管用保真存储装置及方法 - Google Patents

一种rov的取样管用保真存储装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种ROV的取样管用保真存储装置及方法，包括存储筒本体，其内设有容纳插入式取样管的腔体，上部连接有存储筒封盖，腔体底部设有取样管缓冲防震模块和取样管封盖；存储筒本体一侧侧壁上设有存储筒补偿器连接口，另一侧侧壁上设有筒握把；还包括保温存储箱，其结构包括箱本体，其内滑动连接有一储存框，储存框成框架式结构，其底板上设有多个固定卡槽，箱本体侧壁上连接有多个与固定卡槽数量位置对应的保温存储箱补偿器连接口；箱本体顶面上设有滑轨，储存框顶部安装有一沿滑轨滑动的悬挂滑竿，其上间隔设有多个锁钩。本发明便于简化取样作业流程、便于快速转移样品管、降低样品转移过程中所受扰动、减轻ROV整体搭载负担。

Description

一种ROV的取样管用保真存储装置及方法
技术领域
本发明涉及ROV的取样保真装置技术领域，尤其是一种ROV的取样管用保真存储装置及方法。
背景技术
常见海洋科考用取样器根据布放方式，通常分为水面船释放和无人遥控潜水器(ROV)搭载作业。但由水面母船释放的取样器，其空气重量多达吨级，因此较为轻便的ROV搭载布放取样器逐渐成为发展的热点。
ROV搭载保真取样器的研制重点，过去主要集中于同时实现保温与保压。这是因为现有国内外保真取样器的使用模式，无论直接从水面船投放，还是由水面船布放ROV搭载取样，都必须经历从海底提升至水面的过程。而随着现在深海载人科考的发展，不同于以往的全水下取样作业流程进入了人们的视野，换言之，在海底原位环境取样后直接进行存储与再处理成为了可能。
对于采用深海载人潜器布放ROV进行取样来说，取样、转移、存储的全过程操作都在海底原位环境完成，能有效避免样品因环境波动而造成的状态改变，无需在取样的同时立即进行压力补偿，且短时间内温度的微弱变化对样品的影响较小，样品保温的即时需求较弱，因此本发明提出了利用ROV用取样管保真存储筒对取样管进行“先传统取样、再原位存储、后转移保压”的作业方式，简化取样作业流程设计，减轻ROV的搭载负担，提高深海作业效率。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种ROV的取样管用保真存储装置及方法，便于ROV操作作业、简化取样作业流程、便于快速转移样品管、降低样品转移过程中所受扰动，具有减轻ROV整体搭载负担、样品管保温保压序列存储等优点。
本发明所采用的技术方案如下：
一种ROV的取样管用保真存储装置，包括存储筒本体，所述存储筒本体内设有容纳插入式取样管的腔体，存储筒本体上部连接有将腔体上部开口打开或封闭的存储筒封盖，腔体底部设有取样管缓冲防震模块，其上部连接有一块内径与存储筒本体内径相同的取样管封盖；存储筒本体一侧侧壁上设有存储筒补偿器连接口，另一侧侧壁上设有筒握把；还包括保温存储箱，所述保温存储箱的结构包括箱本体，箱本体一侧开口处通过密封箱门将其打开或封闭，箱本体内滑动连接有一储存框，所述储存框成框架式结构，其底板上设有多个固定卡槽，箱本体侧壁上连接有多个与所述固定卡槽数量位置对应的保温存储箱补偿器连接口；所述箱本体顶面上设有滑轨，所述储存框顶部安装有一沿所述滑轨滑动的悬挂滑竿，悬挂滑竿上间隔设有多个用于固定存储筒本体的锁钩。
其进一步技术方案为：
存储筒封盖一侧与存储筒本体铰接，存储筒封盖上设有贯通的、与所述锁钩配合的圆柱型通孔。
所述取样管缓冲防震模块采用压缩弹簧件。
存储筒本体呈圆筒状，存储筒封盖成半球型结构，存储筒封盖边缘装有密封圈；半球型结构内的空间用于容纳插入式取样管上端的握把。
存储筒封盖外侧固定有盖握把。
箱本体与密封箱门铰接。
一种ROV的取样管用保真存储装置的保真存储方法，包括如下流程：
操作ROV机械手打开存储筒封盖，然后机械手将取样完成的插入式取样管转移至存储筒本体并推至取样管封盖，使插入式取样管与取样管封盖稳定贴合；
操作ROV机械手关闭存储筒封盖，然后将存储筒本体整体转移至放置有储存箱的舱内，打开密封箱门，将储存框从箱本体中拉出，将多个存储筒本体依次放入固定卡槽中，同时将锁钩穿入存储筒封盖上的圆柱型通孔固定；
将储存框推入箱本体中，将保温存储箱补偿器连接口与存储筒补偿器连接口连接，关闭密封箱门；
开启舱内的存储模块温度调节系统，将预存的压力气体由保温存储箱补偿器连接口扩充进存储筒本体内，进行保真存储。
本发明的有益效果如下：
本发明结构设计合理、取样存储操作操作方便，便于ROV操作作业、简化取样作业流程、便于快速转移样品管、降低样品转移过程中所受扰动、减轻ROV整体搭载负担，具有系列样品管保温保压存储提高存储效率等优点。
本发明提出了利用ROV用取样管保真存储筒对取样管进行“先传统取样、再原位存储、后转移保压”的作业方式，简化取样作业流程设计，减轻ROV的搭载负担，提高深海作业效率。
附图说明
图1为本发明的存储筒封盖关闭状态的结构示意图。
图2为本发明的存储筒封盖打开状态的结构示意图。
图3为本发明存储筒封盖的俯视图。
图4为本发明保温存储箱的结构示意图。
图5为利用本发明保真存储装置进行取样管保真存储的方法流程图。
其中：1、存储筒封盖；2、存储筒本体；3、筒握把；4、存储筒补偿器连接口；5、取样管封盖；6、取样管缓冲防震模块；7、插入式取样管；8、圆柱型通孔；11、盖握把；20、保温存储箱补偿器连接口；21、固定卡槽；22、锁钩；23、悬挂滑竿；24、密封箱门；25、箱本体；26、储存框。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1、图2和图4所示，本实施例的ROV的取样管用保真存储装置，包括存储筒本体2，存储筒本体2内设有容纳插入式取样管7的腔体，存储筒本体2上部连接有将腔体上部开口打开或封闭的存储筒封盖1，腔体底部设有取样管缓冲防震模块6，其上部连接有一块内径与存储筒本体2内径相同的取样管封盖5；存储筒本体2一侧侧壁上设有存储筒补偿器连接口4，另一侧侧壁上设有筒握把3；
如图4所示，还包括保温存储箱，保温存储箱的结构包括箱本体25，箱本体25一侧开口处通过密封箱门24将其打开或封闭，箱本体25内滑动连接有一储存框26，储存框26成框架式结构，其底板上设有多个固定卡槽21，箱本体25侧壁上连接有多个与固定卡槽21数量位置对应的保温存储箱补偿器连接口20；箱本体25顶面上设有滑轨，储存框26顶部安装有一沿滑轨滑动的悬挂滑竿23，悬挂滑竿23上间隔设有多个用于固定存储筒本体2的锁钩22。
存储筒封盖1一侧与存储筒本体2铰接，存储筒封盖1上设有贯通的、与锁钩22配合的圆柱型通孔8。
取样管缓冲防震模块6采用压缩弹簧件。
存储筒本体2呈圆柱筒状，存储筒封盖1成半球型结构，存储筒封盖1边缘装有密封圈；半球型结构内的空间用于容纳插入式取样管7上端的握把。
如图3所示，存储筒封盖1外侧固定有盖握把11。
箱本体25与密封箱门24铰接。
本实施例的ROV的取样管用保真存储装置的保真存储方法，包括如下流程：
第一步：操作ROV机械手打开存储筒封盖1，然后机械手将取样完成的插入式取样管7转移至存储筒本体2并推至取样管封盖5，插入式取样管7放入存储筒本体2中的方向如图2中箭头所示方向，使插入式取样管7与取样管封盖5稳定贴合；
第二步：操作ROV机械手关闭存储筒封盖1，然后将存储筒本体2整体转移至放置有储存箱的舱内，打开密封箱门24，将储存框26从箱本体25中拉出，将多个存储筒本体2依次放入固定卡槽21中，同时将锁钩22穿入存储筒封盖1上的圆柱型通孔8固定；将储存框26推入箱本体25中，将保温存储箱补偿器连接口20与存储筒补偿器连接口4连接，关闭密封箱门24；
第三步：开启舱内的存储模块温度调节系统，将预存的压力气体由保温存储箱补偿器连接口20扩充进存储筒本体2内，进行保真存储。
本发明的设计特点和原理：
本发明的ROV用取样管保真存储装置用于ROV在深海环境下对取样管的回收与存储。
存储筒封盖1的一侧与存储筒本体2连接，形成封盖的开合，半球型的封盖给取样管7上端的握把(如图2中插入式取样管7上部的弧形把手所示)留有存储空间，封盖边沿装有密封圈，起到闭合后的密封作用；
存储筒本体2呈圆筒状，侧面留有补偿器连接口4，以便存储筒整体转移后与压力补偿器等舱内设备连接；存储筒本体2内底部安装有取样管密封盖5；该密封盖与缓冲防震模块6连接，减轻取样管7存放于存储筒后在存储筒移动过程中受到的扰动；存储筒外侧固定有方便ROV机械手抓取的筒握把3，以供在存储筒使用过程中，另一只机械手抓握固定存储筒本体2的位置，便于存储过程的作业。
如图3所示，存储筒封盖1外侧固定有盖握把11，以便ROV机械手打开或闭合存储筒封盖1。
本发明结构设计合理、取样存储操作操作方便，便于ROV操作作业、简化取样作业流程、便于快速转移样品管、降低样品转移过程中所受扰动、减轻ROV整体搭载负担、系列样品管保温保压存储等优点。本发明提出了利用ROV用取样管保真存储筒对取样管进行“先传统取样、再原位存储、后转移保压”的作业方式，简化取样作业流程设计，减轻ROV的搭载负担，提高深海作业效率。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (7)

1.一种ROV的取样管用保真存储装置，其特征在于：包括存储筒本体(2)，所述存储筒本体(2)内设有容纳插入式取样管(7)的腔体，存储筒本体(2)上部连接有将腔体上部开口打开或封闭的存储筒封盖(1)，腔体底部设有取样管缓冲防震模块(6)，其上部连接有一块内径与存储筒本体(2)内径相同的取样管封盖(5)；存储筒本体(2)一侧侧壁上设有存储筒补偿器连接口(4)，另一侧侧壁上设有筒握把(3)；
还包括保温存储箱，所述保温存储箱的结构包括箱本体(25)，箱本体(25)一侧开口处通过密封箱门(24)将其打开或封闭，箱本体(25)内滑动连接有一储存框(26)，所述储存框(26)成框架式结构，其底板上设有多个固定卡槽(21)，箱本体(25)侧壁上连接有多个与所述固定卡槽(21)数量位置对应的保温存储箱补偿器连接口(20)；所述箱本体(25)顶面上设有滑轨，所述储存框(26)顶部安装有一沿所述滑轨滑动的悬挂滑竿(23)，悬挂滑竿(23)上间隔设有多个用于固定存储筒本体(2)的锁钩(22)。
2.如权利要求1所述的ROV的取样管用保真存储装置，其特征在于：存储筒封盖(1)一侧与存储筒本体(2)铰接，存储筒封盖(1)上设有贯通的、与所述锁钩(22)配合的圆柱型通孔(8)。
3.如权利要求1所述的ROV的取样管用保真存储装置，其特征在于：所述取样管缓冲防震模块(6)采用压缩弹簧件。
4.如权利要求1所述的ROV的取样管用保真存储装置，其特征在于：存储筒本体(2)呈圆筒状，存储筒封盖(1)成半球型结构，存储筒封盖(1)边缘装有密封圈；半球型结构内的空间用于容纳插入式取样管(7)上端的握把。
5.如权利要求1所述的ROV的取样管用保真存储装置，其特征在于：存储筒封盖(1)外侧固定有盖握把(11)。
6.如权利要求1所述的ROV的取样管用保真存储装置，其特征在于：箱本体(25)与密封箱门(24)铰接。
7.一种ROV的取样管用保真存储装置的保真存储方法，其特征在于：包括如下流程：
操作ROV机械手打开存储筒封盖(1)，然后机械手将取样完成的插入式取样管(7)转移至存储筒本体(2)并推至取样管封盖(5)，使插入式取样管(7)与取样管封盖(5)稳定贴合；
操作ROV机械手关闭存储筒封盖(1)，然后将存储筒本体(2)整体转移至放置有储存箱的舱内，打开密封箱门(24)，将储存框(26)从箱本体(25)中拉出，将多个存储筒本体(2)依次放入固定卡槽(21)中，同时将锁钩(22)穿入存储筒封盖(1)上的圆柱型通孔(8)固定；将储存框(26)推入箱本体(25)中，将保温存储箱补偿器连接口(20)与存储筒补偿器连接口(4)连接，关闭密封箱门(24)；
开启舱内的存储模块温度调节系统，将预存的压力气体由保温存储箱补偿器连接口(20)扩充进存储筒本体(2)内，进行保真存储。
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