CN111629699A - 具有可枢转的桥架的硬框架 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于桥接关节的肢体关节矫形器的硬框架(100)，其包含两个相对置的纵向延伸的关节夹板(110，120)，其近端侧关节臂(113，123)通过横向的近端侧桥式拱形件(310)彼此连接并形成近端侧肢体支架(300)，并且其远端侧关节臂(112，122)通过横向的远端侧桥式拱形件(210)彼此连接并形成远端侧肢体支架(200)。在此，关节夹板(110，120)的相应配属的关节臂(112，122)的关节臂端部(114，124)上的至少一个桥式拱形件(210)沿至少一个枢转轴线(222)可枢转地支承在关节(220)中，所述关节夹板连接所述桥式拱形件(210)。

Description

具有可枢转的桥架的硬框架
技术领域
本发明涉及一种用于在肢体关节上引导或支持关节功能的医学关节矫形器，特别是膝关节矫形器。本发明还提供了一种用于构成这种关节矫形器的改进的刚性支撑框架(硬框架)，其中，该硬框架特别是具有支架，该支架带有可倾斜或可枢转的框式桥架。
背景技术
根据本发明的具有刚性硬框架的关节矫形器是已知的。用于桥接并因此支撑和引导肢体关节(例如膝关节)的关节矫形器硬框架通常是由两个相对置的关节夹板构成，这些关节夹板在矫形器的穿戴状态下桥接待支撑的或待引导的肢体关节。这些关节夹板各自具有被构造为单轴或多轴的关节，以便能够在很大程度上模拟肢体关节的解剖学意义上的关节运动并跟随该运动。在关节的两侧，关节夹板的臂部连接到靠近身体的(近端侧的)或远离身体的(远端侧的)支架。这些支架牢固地围接靠近身体的或远离身体的相应肢体部分，以实现与肢体、臂部或腿部、手部或足部的机械联接，以便将所需要的关节夹板的支撑功能传达到肢体的被桥接的关节上。肢体支架和关节夹板基本上构成了这种通用的硬框架的单元。这种硬框架一般是通过适当的带子直接与肢体相连接，特别是在肢体支架的区域中，或者替代地或附加地架在紧贴肢体的关节绷带上，也就是说与关节绷带机械地联接。
这种已知的硬框架的问题在于，在相应肢体部分的支架的区域中，也就是在膝关节矫形器中，特别是在小腿上，在使用时可能会发生位于下面的组织部分特别是由于压力或剪切应力而机械过载的情况。在有利的情况下，这会导致矫形器的穿戴者感到不适的压力或疼痛，在不利的情况下，这会导致严重的组织损伤，从而导致不能再穿戴矫形器。
另一方面已经证实的是：在许多情况下，为了形成支撑良好的矫形器，硬框架中的两个侧向的搭接关节的关节夹板必须通过刚性的桥架而彼此连接，在此，这些框式桥架同时也是肢体支架的一部分。在穿戴矫形器时，这种机械上必需的框式桥架可能正好被压入到肢体的相邻组织部分中。补偿的技术方案包括在框式桥架上配置护垫，该护垫分散并降低位于下方的组织上的压力。这种技术方案是不利的，因为其同时也妨碍了将硬框架位置固定地、牢固地固定在肢体上，引起矫形器不期望的迁移，降低了硬框架和肢体的必要的机械性的力导入或力耦合，并因此降低了矫形器的支撑作用或者使其完全无效。类似的功能关系和相关问题也存在于膝关节矫形器、腕关节矫形器和踝关节矫形器以及肘关节矫形器中。
发明内容
因此所要解决的技术问题是：开发一种已知的硬框架作为关节矫形器的组件，使得关节矫形器可以毫无问题地穿戴，并且可以保留矫形器的全部功能，而不会在肢体的相邻组织上产生不期望的或有害的压力载荷或剪切应力，同时还能有效地抑制矫形器的不期望的迁移。
该技术问题通过根据权利要求1所述的用于肢体关节矫形器的硬框架来解决。该硬框架特别是具有两个相对置的并沿纵向延伸的关节夹板，该关节夹板各自从其中心的、特别是多轴的关节出发具有两个在穿戴状态下沿近端侧方向和远端侧方向延伸的关节臂。关节夹板的关节臂通过桥架彼此连接以形成用于矫形器的硬框架。该桥架被构造为拱形的，以便紧密地包围相应的近端侧或远端侧肢体部分。它们构成了肢体支架的主要组成部分。为了在具有相应的肢体部分的支架上实现完全的力配合，优选地设置张紧带；替代地或附加地，优选将硬框架架立紧密贴靠的弹性关节绷带上，以便固定在肢体上。除了关节炎或关节错位之外，此类硬框架矫形器的适应症还特别是包括对于治疗韧带撕裂或软骨缺损的手术后的功能支持。
现在根据本发明，将至少一个连接关节夹板的桥式拱形件可枢转地支承在其所连接的相应的关节夹板的臂上。在此，根据本发明，该支承允许框式桥架至少沿下述的枢转轴线枢转：该枢转轴线基本上平行于通过该桥架连接的两个关节臂之间的连接线，这意味着该枢转轴线沿着通过桥式拱形件连接的相应两个关节臂的连接方向延伸。根据本发明的这种对连接关节夹板的臂的两个桥架中的至少一个桥架的支承允许该拱形桥架沿着关节夹板的枢转方向，也就是在穿戴状态下的关节的弯曲或伸展方向，有利地倾斜。在此，桥架的倾斜特别是允许：对在弯曲或伸展过程中发生的支架相对于肢体的相对位置的不可避免的变化能够进行补偿和平衡，该变化这一方面是由于在弯曲或伸展时组织的弹性，另一方面也是由于支撑硬框架的非弹性。由于所出现的剪切应力而导致的硬框式桥架在肢体支架上的摩擦运动和由于桥式拱形件相对于肢体表面的不利的铰接角度而导致的穿过桥式拱形件的边缘的压力载荷可以被减小或完全避免。这对于使用整体刚性的、即非弹性的和扭转刚性的桥式拱形件的情况是特别重要和有效的。
本发明的主题是一种用于桥接关节的肢体关节矫形器的硬框架，其包含两个相对置的纵向延伸的关节夹板，这些关节夹板通过其近端侧的关节臂经由横向近端侧的桥式拱形件彼此连接，并在那里形成近端侧的肢体支架；并进一步通过其远端侧关节臂经由横向远端侧的桥式拱形件彼此连接，并在那里形成远端侧的肢体支架，其特征在于，至少一个桥式拱形件是特别刚性的，并且根据本发明相应地在所连接的关节臂的关节臂端部上沿至少一个枢转轴线可枢转地支承在关节中，其中，该枢转轴线沿着两个通过桥式拱形件连接的关节臂的连接方向延伸。
特别是规定为，被铰接支承的桥式拱形件的相应端部和与其相连接的关节臂端部之间的关节在最简单的情况下通过关节销来实现，该关节因此形成简单的轴向关节。为此，在最简单的情况下，关节臂端部的扁平材料(Flachmaterial)与桥式拱形件的端部的扁平材料在某一点处铆接或螺纹连接或以类似的方式连接，以形成该轴向关节。在此优选地设定为，关节臂端部和与其相连接的桥式拱形件的端部是平面地重叠，并且在桥式拱形件相对于关节臂端部的进行规定的枢转时在那里彼此靠紧地滑动。由此，特别是还确定了枢转轴线的方向，更确切地说是垂直于平坦的关节臂端部的表面，桥式拱形件的端部在该表面上滑动。
相应地，本发明的主题还优选是根据本发明的硬框架，其中，相应地在刚性桥式拱形件的端部部分和与之重叠的关节臂端部之间形成用于沿至少一个枢转轴线枢转的关节，其中，该端部部分与该关节臂端部相应地通过轴销可转动地彼此联接。
在第一变型中，近端侧的桥式拱形件在穿戴状态下是在肢体的前侧(伸展侧)上延伸；亦即，在实施为膝关节矫形器或者在膝关节矫形器中时是在胫骨的区域中延伸。在一种替代的变型中，该近端侧的桥式拱形件在穿戴状态下是在肢体的后侧(弯曲侧)上延伸；亦即，在实施为膝关节矫形器或者在膝关节矫形器中时是在小腿内侧和外侧的肌肉区域中延伸，并且特别牢固地平置在力联接时用作软组织垫的肌肉块
Figure BDA0002547407310000041
上。
在一种变型中，远端侧的桥式拱形件在穿戴状态下是在肢体的前侧(伸展侧)上延伸；亦即，在实施为膝关节矫形器或者在膝关节矫形器中时是在直的大腿肌肉以及外侧和内侧大腿肌肉的区域中延伸，并且特别牢固地平置在力联接时用作软组织垫的肌肉块上。在一种替代的变型中，远端侧的桥式拱形件在穿戴状态下在肢体的后侧(弯曲侧)上延伸；亦即，在实施为膝关节矫形器或在膝关节矫形器中时是在颈腱肌肉、双头大腿肌肉和大型收紧肌肉的区域中延伸，并且特别牢固地平置在力联接时用作软组织垫的肌肉块上。特别优选地，硬框架的远端侧桥式拱形件在肢体的前侧上延伸，而近端侧桥式拱形件在肢体的后侧上延伸，亦即，在实施为膝关节矫形器或在膝关节矫形器中时是在小腿肌肉的区域中延伸。
枢转优选沿这样的转动方向进行：能够使桥式拱形件的上边缘从被桥接的关节向外倾斜，特别是为了补偿在肢体弯曲时出现的硬框架在肢体后侧(弯曲侧)上的有效长度的缩短和/或硬框架在肢体前侧(伸展侧)上的有效长度的延长。根据本发明，由此可以避免会因此出现的由特别是刚性的桥式拱形件的边缘引起的压力载荷。在将硬框架设计为膝关节矫形器时或者在膝关节矫形器中，特别是近端侧的桥架是可枢转的，该近端侧的桥架在穿戴状态下，特别是在后侧的区域中，也就是在小腿肚上，包围小腿。这种可枢转性在此允许桥架可以从正常位置向近端侧偏移，以便防止或者减小在膝盖弯曲时小腿肚上的剪切载荷和压力载荷。
优选地，仅远端侧的桥架是可枢转的，并且优选地，近端侧的桥架在此与关节夹板的两个近端侧关节臂刚性地连接，并且更优选地与关节夹板形成为一体式单元。替代地只有或者在一种变型中附加地，近端侧的桥架是可枢转的，而远端侧的桥架在此可以与关节夹板的两个远端侧关节臂刚性地连接，并且更优选地与其形成为一体式单元。在另一实施例中，近端侧的桥架和远端侧的桥架是可枢转地支承在关节夹板的相应的关节臂上。
但是在一种特别优选的实施方式中，至少特别是刚性的远端侧桥架始终是可枢转的，该远端侧桥架特别是在与膝部矫形器关联的情况下在穿戴状态下位于小腿肌肉上。在作为手关节矫形器的一种替代的实施方式中或者在手关节矫形器中，特别是设置为，至少特别是刚性的近端侧桥架是可枢转的，其在穿戴状态下位于前臂肌肉上。在作为手关节矫形器的另一种替代的实施方式中或者在手关节矫形器中，特别是设置为，至少特别是刚性的远端侧桥架是可枢转的，其在穿戴状态下贴靠在手掌上。
在一种特别优选的实施方式中，桥式拱形件在相应连接的关节臂端部上沿至少一个枢转轴线的枢转的程度是受到限制的。这样的枢转限制仅允许桥式拱形件在肢体支架上进行一定的运动，以便在弯曲或伸展过程中特别是虽然对于支架上的肢体相对于矫形器的上述相对运动进行了补偿，但是仍然能够确保在肢体和硬框架之间有足够牢固的机械联接。在第一变型中，该枢转限制装置通过硬止挡件来实现。特别优选地，在桥式拱形件的相应端部上设置长孔，而位置固定地连接到相应关节臂端部的滑动销可以在该长孔中滑动。替代地或附加地，该长孔被构造在关节臂端部上，而滑动销被构造在桥式拱形件的端部上。替代地或附加地，在侧臂端部上和/或在桥式拱形件上设置一机械止挡件，其中，一关节元件的外边缘与另一关节元件的凸出部接合，以形成枢转限制。
优选地，将对桥架的枢转的限制设置为从零位置出发约20°或约15°。但是特别优选的是，根据硬框架的使用和应用情况，也就是说，特别是根据穿戴者的运动曲线和/或根据治疗目标，对枢转限制的角度进行不同的设计。也就是说，如果在穿戴矫形器时要保持较大的可活动性或者所追求的治疗目标不是特别的严格，则枢转限制特别可以是低限制性的，特别是限制在12°至20°。另一方面，如果期望通过矫形器提高支撑作用或者无论如何也要限制穿戴者的可活动性，则枢转限制可以是限制性的并且限制在很小的角度，特别是5°至12°。可以按照已知的方式实现可变的枢转限制，该可变的枢转限制可以达到使关节被可选地完全锁止。优选地，在一种具有在长孔中滑动的销的实施方式中，在长孔弧长恒定的情况下，一个或多个滑动销具有不同的插入点，或者替代地或附加地形成不同长度的长孔，这些长孔可以选择性地通过插入滑动销来选择。
在一种优选的实施方式中，替代地或附加地规定：对在关节臂端部与桥式拱形件之间形成的关节上的关节运动进行机械地阻碍，以便对桥式拱形件的枢转施加机械阻力。由此有利地实现了：一方面充分地减小了在肢体支架上的组织的压力载荷，另一方面也确保了支架上的桥架仍然保留有足够的机械阻力，以使硬框架与肢体实现功能正确的机械联接。这样的枢转阻碍优选通过桥式拱形件的端部部分和与其通过关节相应连接的关节臂端部之间的机械摩擦来实现。为此优选地使两个关节元件中的至少一个具有摩擦衬片，由此能够改变、优选为加强关节上的机械摩擦。替代地或附加地为此设置为，关节夹板和所搭接的桥架的端部部分围绕轴销滚花或者配置有齿，以便加强由这种表面结构而引起的摩擦。在此特别是设置为，通过齿形成锁止件，使得桥架只有从一定的力输入开始才能使锁止件继续枢转，并且因此使得桥架的通常为刚性的引导功能只有在轻微的、还未克服锁止阻力的力输入的范围内才能保持恒定。
在一种替代的或附加的优选实施例中，关节臂端部与桥式拱形件之间的关节唯一地或附加地通过构造在这两个元件之间的弹性体块形成。这一方面有利地用于机械地阻碍枢转运动，另一方面也用于轻微作用的、取决于枢转角度的枢转限制。在此，该弹性体块是具有弹簧作用和阻尼作用的扭转关节。优选的弹性体材料是硅酮弹性体和聚氨酯弹性体。在一种特别的变型中提供了热敏感聚合物，其会随着机械应力的增加而变得更加柔软。由此能够根据相应的运动状态对枢转程度和枢转阻碍进行自动调整。在与之类似的替代的实施方式中，可以配置简单的、具有联接好的螺旋弹簧的轴向关节。
在优选的实施方式中，在硬框架上有至少一个关节臂端部，特别是在该关节臂端部根据本发明与可枢转的桥式拱形件相连接的情况下，被构造为板簧，即弹性的弹簧片。这有利地允许关节臂端部从关节夹板的纵向延伸的平面向外弹性地倾斜，也就是特别是从关节夹板的关节的主枢转平面向外弹性地倾斜。这特别是允许与关节夹板中的另一个可固定的倾斜关节相关联地对在肢体关节上横向于关节的主弯曲和伸展方向的错位进行补偿，或者主动地将肢体关节引导为这种倾斜，在此，通过该可固定的倾斜关节，可以使关节夹板的至少一个关节臂从关节夹板的关节的主枢转平面向外倾斜。这种可固定的倾斜关节可以作为附加的轴向关节构造在一个或多个关节臂中，其中，该倾斜关节的轴线位于关节夹板的平面中并且横向于关节夹板的纵向延伸来定向。替代地或附加地，该可固定的倾斜关节可以构造在关节夹板的主要枢转关节的旁边、之中或作为关节夹板的主要枢转关节的一部分。
在此特别是设置为，该可固定的倾斜关节迫使关节臂从关节夹板的枢转平面中固定可调节地向外倾斜，优选地附加设置在相应倾斜的关节臂的关节臂端部上的弹簧片对这种强迫倾斜进行补偿，使得桥式拱形件即使是在这种侧向倾斜的情况下也能够严格地横向于肢体的纵向延伸来定向。这使得由该桥式拱形件形成的肢体支架始终横向于肢体的纵向延伸，并因此以该位置处的最小可能的圆周延伸。由此抵消了由于支架打滑所引起的硬框架以及关节矫形器的不期望的移动。
在此所述的在关节夹板之间具有可倾斜的桥架的硬框架结构可以特别良好地适用于膝关节矫形器，其中，优选至少将用于远端侧的肢体支架，也就是用于小腿部的支架，设计为刚性的，并且桥式拱形件以根据本发明的方式可枢转地、铰接地布置在两个关节夹板的通过该桥式拱形件连接的远端侧关节臂端部上。在膝盖弯曲或伸展时特别是发生在小腿上的压力载荷和剪切应力通过可枢转的桥式拱形件得到了大部分或者完全的补偿，从而实现了可靠的小腿支架，该小腿支架同时对于穿戴者而言机械负担很小。因此，本发明的一个特别的主题是一种包含根据本发明的硬框架的膝关节矫形器。
在一种替代的实施方式中，包含根据本发明的硬框架的关节矫形器是腕关节矫形器。在另一种替代的实施方式中，包含根据本发明的硬框架的关节矫形器是肘关节矫形器。在另一种替代的实施方式中，包含根据本发明的硬框架的关节矫形器是踝关节矫形器或足部矫形器(Fuβhebeorthese)。
下面参照在附图中说明的实施例详细阐述本发明。这些附图在此示出了优选的实施方式，这些实施方式除了示出根据本发明的发明特征之外还示出了其它可选的特征。后者不应理解为对本发明的限制，而是仅示出了实用且优选的实施例变型。
具体实施例
图1示出了根据本发明的作为或用于膝关节矫形器的硬框架100的一种实施方式的透视图。硬框架100基本上由两个相对置的、搭接关节的关节夹板110、120组成。位于外部的关节夹板120具有与内部的关节夹板110基本相同的原理结构。关节夹板110、120分别具有中心关节111、121，它们特别是被构造为多轴的关节，以便解剖学地模拟待支撑的膝关节的关节运动。在关节夹板110中，近端侧关节臂113和远端侧关节臂112起始于中心关节111。它们通过关节111联接，并且在那里可以在关节夹板110的主枢转平面中相对于彼此枢转，以便跟随关节运动。类似地，在关节夹板120中，近端侧关节臂123和远端侧关节臂122起始于中心关节121，它们通过关节121联接，并且在那里可以在关节夹板120的主枢转平面中相对于彼此枢转，以便跟随关节运动。关节夹板110、120分别在近端侧关节臂113、123的端部处通过近端侧桥架310彼此连接，并且在远端侧关节臂112、122的端部处通过远端侧桥架210彼此连接，以便最终形成硬框架100。
在所示的实施例中，附加地在远端侧关节臂112和122上分别设置有可固定的倾斜关节115。该可固定的倾斜关节115使得相应的关节臂112、122能够从其关节夹板110、120的主枢转平面中向外倾斜。
根据本发明，在所示的实施例中，远端侧桥架210分别可枢转地支承在远端侧关节臂112的关节臂端部114和124上。根据本发明，关节臂端部114在此通过位置固定的铆钉(其用作轴销224)与桥架210的被搭接的端部部分212连接，并在那里可转动地支承在构造于端部部分212中的轴套中，并由此形成轴向关节220，桥架210通过该轴向关节可枢转地支承在关节臂端部114上。同样，关节臂端部124通过位置固定的铆钉(其用作轴销224)与桥架210的被搭接的端部部分212连接，并由此在那里同样形成轴向关节220，桥架210也是通过该轴向关节可枢转地支承在关节臂端部124上。
为了在关节220上实现有利的枢转限制，相应地有另一铆钉226位置固定地与相应的关节臂端部114、124连接，并且作为滑动销226相应地在长孔216中滑动，该长孔构造在所支承的桥架210的相应被搭接的端部部分212中。长孔216用作滑动销226的止挡件并因此限制了桥架210的枢转程度。
此外，在该示出的实施方式中，各个关节臂端部114和124被构造为弹簧片，其在此分别通过铆钉116与关节臂112和122位置固定地机械联接。在该弹簧片中还相应地构造有轴销224和滑动销226。
图2示出了根据图1的膝关节矫形器的一种实施方式的透视图，该膝关节矫形器被放置在示意性示出的膝盖上。附图标记相应地适用。近端侧桥架310与张紧带350一起形成在穿戴状态下围绕大腿的近端侧肢体支架300。远端侧桥架210与张紧带250一起形成在穿戴状态下围绕小腿的远端侧肢体支架200。因此，在该示出的实施方式中，硬框架100通过带250、350和桥架210、310机械地、牢固地与肢体连接，以便针对矫形器的支撑功能实现足够的力引入。
图3示出了根据图1和图2的实施方式的详细视图。根据本发明，远端侧的桥式拱形件210可以在使用时在关节220中相应地围绕枢转轴线222旋转。关节220的相应的枢转轴线222被示意性地示出。枢转轴线222基本上垂直于平坦的关节臂端部114、124的平面延伸。特别地，刚性的桥式拱形件210的上边缘214可以在使用中暂时向远端侧倾斜(虚线形状)，以便专门补偿在所穿戴的膝盖矫形器的小腿上的剪切和压力载荷，该剪切和压力载荷出现在运动过程中，主要是在膝盖弯曲时出现。
图4示出了作为踝关节矫形器的实施例。图1至图3中的附图标记适用于相应的结构。在根据图4的硬框架中，近端侧的桥式拱形件310被可枢转地支承在关节220上，该关节由近端侧的关节臂端部118上的铆钉224形成。
图5示出了作为腕关节矫形器的实施例。图1至图4中的附图标记适用于相应的结构。在根据图5的硬框架中，近端侧的桥式拱形件310通过关节220可枢转地支承在近端侧的关节臂端部118上，并且远端侧的桥式拱形件210通过关节220可枢转地支承在远端侧的关节臂端部114上。

Claims (14)

1.一种用于桥接关节的肢体关节矫形器的硬框架(100)，包括两个相对置的纵向延伸的关节夹板(110，120)，所述关节夹板通过其近端侧的关节臂(113，123)上经由横向的近端侧的桥式拱形件(310)彼此连接，并在那里形成近端侧的肢体支架(300)，并且，所述关节夹板还通过其远端侧的关节臂(112，122)上经由横向的远端侧的桥式拱形件(210)彼此连接，并在那里形成远端侧的肢体支架(200)，其特征在于，
至少一个桥式拱形件(210)是刚性的，并且相应地在所连接的关节臂(112，122)的关节臂端部(114，124)上沿至少一个枢转轴线(222)可枢转地支承在关节(220)中，其中，所述枢转轴线(222)在通过所述桥式拱形件(210)连接的两个关节臂(112，122)的连接方向上延伸。
2.根据权利要求1所述的硬框架(100)，其中，为了沿至少一个枢转轴线(222)的枢转，所述关节(220)具有枢转限制(223)。
3.根据权利要求1或2所述的硬框架(100)，其中，为了沿至少一个枢转轴线(222)的枢转，所述关节(220)被相应地形成于刚性的桥式拱形件(210)和与其搭接的关节臂端部(114，124)之间，其中，所述端部部分(212)与所述关节臂端部(114，124)分别通过一轴销(224)可转动地彼此联接。
4.根据权利要求2或3所述的硬框架(100)，其中，所述关节(220)的枢转限制(223)相应地由所述刚性的桥式拱形件(210)的端部部分(212)中的长孔(216)和固定在相应的关节臂端部(114，124)上的滑动销(226)形成，所述滑动销在相应的长孔(216)中滑动。
5.根据前述权利要求中任一项所述的硬框架(100)，其中，所述关节(220)具有机械的阻碍，该阻碍对枢转施加阻力。
6.根据权利要求5所述的硬框架(100)，其中，所述阻碍通过设置在所述刚性的桥式拱形件(210)的端部部分(212)和与该端部部分相应搭接连接的关节臂端部(114，124)之间的锁止凸出部来实现。
7.根据权利要求6所述的硬框架(100)，其中，所述阻碍通过所述刚性的桥式拱形件(210)的端部部分(212)和与该端部部分相应搭接连接的关节臂端部(114，124)之间的机械摩擦来实现。
8.根据权利要求7所述的硬框架(100)，其中，所述机械摩擦通过设置在所述端部部分(212)上和/或设置在所述关节臂端部(114，124)上的摩擦衬片(218)来改变。
9.根据前述权利要求中任一项所述的硬框架(100)，其中，所述刚性的桥式拱形件(210)的端部部分(212)和与该端部部分相应搭接连接的关节臂端部(114，124)通过用作扭转关节的弹性体块彼此弹性地联接。
10.根据前述权利要求中任一项所述的硬框架(100)，其中，至少一个关节臂端部(114，124)被构造为弹簧片。
11.根据权利要求10所述的硬框架(100)，其中，所述至少一个被构造为弹簧片的关节臂端部(114，124)允许该关节臂端部(114，124)从所述关节夹板(110，120)的主枢转平面中弹簧弹性地向外倾斜。
12.根据前述权利要求中任一项所述的硬框架(100)，其中，在一个或两个关节夹板(110，120)中，附加地构造至少一个可固定的倾斜关节(115)，用于将至少一个关节臂(112，113，122，123)从相应的关节夹板(110，120)的主枢转平面中向外倾斜。
13.一种关节矫形器，包含根据前述权利要求中任一项所述的硬框架(100)，并且还包含带(350，250)，用于将待支撑的肢体固定在所述硬框架(100)的相应的近端侧和远端侧支架(300，200)上。
14.根据权利要求13所述的膝关节矫形器。
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