CN111629191A - 3d设备投影画面的对齐方法 - Google Patents

3d设备投影画面的对齐方法 Download PDF

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CN111629191A
CN111629191A CN202010504752.7A CN202010504752A CN111629191A CN 111629191 A CN111629191 A CN 111629191A CN 202010504752 A CN202010504752 A CN 202010504752A CN 111629191 A CN111629191 A CN 111629191A
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CN
China
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projection
calibration test
test chart
chart corresponding
reflection
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CN202010504752.7A
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范家忠
郭克威
吕宝军
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Cfg Barco Beijing Electronics Co ltd
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Abstract

本发明提供一种3D设备投影画面的对齐方法，应用于3D投影系统，方法包括：3D投影系统在投影屏幕上投影出校准测试图；其中，校准测试图包括横向对准线、纵向对准线和对准圆；采集3D投影系统在投影屏幕上主投影画面对应的校准测试图以及反射投影画面对应的校准测试图；调整反射投影画面对应的投影位置，将反射投影画面对应的校准测试图与主投影画面对应的校准测试图中的横向对准线、纵向对准线对齐；调整反射投影画面对应的投影倍率，将反射投影画面对应的校准测试图与主投影画面对应的校准测试图中的对准圆重合。据此可以简单快捷地将反射投影画面和主投影画面对齐，节省人力物力。

Description

3D设备投影画面的对齐方法
技术领域
本发明涉及3D投影技术领域，具体涉及一种3D设备投影画面的对齐方法。
背景技术
在3D投影成像中，主投影画面和反射投影画面两种画面同时投影到屏幕上，形 成立体效果。若主投影画面和反射投影画面不齐，则形成的3D画面模糊，影响整体 观影效果。目前主要通过手动调节的方法，使主投影画面和反射投影画面的对齐，该 方法费时费力，且需要专业的技术人员来操作，浪费人力资源。
因此，本领域需要一种新的主投影画面和反射投影画面的对齐调整方法来解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决如何在3D投影中，方便快捷地将 主投影画面和反射投影画面调整对齐的问题。本发明提供了一种3D设备投影画面的 对齐方法，应用于3D投影系统，所述方法包括：
所述3D投影系统在投影屏幕上投影出校准测试图；其中，所述校准测试图包括 横向对准线、纵向对准线和对准圆；
采集所述3D投影系统在所述投影屏幕上主投影画面对应的校准测试图以及反射投影画面对应的校准测试图；
调整所述反射投影画面对应的投影位置，将所述反射投影画面对应的校准测试图与所述主投影画面对应的校准测试图中的横向对准线、纵向对准线对齐；
调整所述反射投影画面对应的投影倍率，将所述反射投影画面对应的校准测试图与所述主投影画面对应的校准测试图中的对准圆重合。
优选地，“调整所述反射投影画面对应的投影位置，将所述反射投影画面对应的校准测试图与所述主投影画面对应的校准测试图中的横向对准线、纵向对准线对齐” 的步骤包括：
调整所述反射投影画面对应的校准测试图的横向上的位置，使得所述反射投影画面对应的校准测试图与所述主投影画面对应的校准测试图中的纵向对准线对齐；
调整所述反射投影画面对应的校准测试图的纵向上的位置，使得所述反射投影画面对应的校准测试图与所述主投影画面对应的校准测试图中的横向对准线对齐。
优选地，“调整所述反射投影画面对应的校准测试图的横向上的位置，使得所述反射投影画面对应的校准测试图与所述主投影画面对应的校准测试图中的纵向对准 线对齐”的步骤包括：
获取所述反射投影画面对应的校准测试图与所述主投影画面对应的校准测试图中的纵向对准线之间的间距；
分别左右两个方向调整所述反射投影画面对应的校准测试图在横向上的位置；
判断所述反射投影画面对应的校准测试图与所述主投影画面对应的校准测试图中的纵向对准线之间的间距变化；
取使间距变小的方向，继续调整所述反射投影画面对应的校准测试图在横向上的位置，使得所述反射投影画面对应的校准测试图与所述主投影画面对应的校准测试图 中的纵向对准线之间的间距为0。
优选地，“调整所述反射投影画面对应的校准测试图的纵向上的位置，使得所述反射投影画面对应的校准测试图与所述主投影画面对应的校准测试图中的横向对准 线对齐”的步骤包括：
获取所述反射投影画面对应的校准测试图与所述主投影画面对应的校准测试图中的横向对准线之间的间距；
分别上下两个方向调整所述反射投影画面对应的校准测试图在纵向向上的位置；
判断所述反射投影画面对应的校准测试图与所述主投影画面对应的校准测试图中的横向对准线之间的间距变化；
取使间距变小的方向，继续调整所述反射投影画面对应的校准测试图在纵向上的位置，使得所述反射投影画面对应的校准测试图与所述主投影画面对应的校准测试图 中的横向对准线之间的间距为0。
优选地，“调整所述反射投影画面对应的投影倍率，将所述反射投影画面对应的校准测试图与所述主投影画面对应的校准测试图中的对准圆重合”的步骤包括：
获取所述反射投影画面对应的校准测试图与所述主投影画面对应的校准测试图中的对准圆的直径差；
分别放大和缩小所述反射投影画面对应的投影倍率；
判断所述反射投影画面对应的校准测试图与所述主投影画面对应的校准测试图中的对准圆的直径差的变化；
取使直径差变小对应的调整方式，继续调整所述反射投影画面对应的投影倍率，使得所述反射投影画面对应的校准测试图与所述主投影画面对应的校准测试图中对 准圆的直径差为0。
优选地，所述3D投影系统为双光路3D投影系统，所述双光路3D投影系统包括 主投影光路和反射投影光路，所述主投影光路对应投放主投影画面，所述反射投影光 路对应投放反射投影画面。
优选地，所述3D投影系统为三光路3D投影系统，所述三光路3D投影系统包括 主投影光路、上反射光路和下反射光路，所述主投影光路对应投放主投影画面，所述 上反射光路和下反射光路分别对应投放反射投影画面的上下两部分。
优选地，所述横向对准线和纵向对准线相互交叉形成正交的十字，所述横向对准线和纵向对准线的交叉点对应所述对准圆的圆心，所述校准测试图中还具有一个矩形 框，所述横向对准线的端点分别连接所述矩形框的两个竖向边的中点，所述纵向对准 线的端点分别连接所述矩形框的两个横向边的中点。
优选地，采用高清低畸变摄像头，采集所述3D投影系统在所述投影屏幕上主投 影画面对应的校准测试图以及反射投影画面对应的校准测试图。
本发明的优点是：
本发明提供的3D设备投影画面的对齐方法，利用3D投影系统在投影屏幕上投 影出校准测试图，通过调整反射投影画面对应的投影位置和投影倍率，将反射投影画 面和主投影画面对齐。该方式可以简单快捷地将反射投影画面和主投影画面对齐，节 省人力物力。
附图说明
图1是一种3D设备投影画面的对齐方法的主要步骤示意图。
图2是一种3D设备投影画面的对齐方法中校准测试图的示意图。
图3是采用高清低畸变摄像头采集投影屏幕中校准测试图的流程示意图。
图4是反射投影画面对应的校准测试图与主投影画面对应的校准测试图中的纵向对准线对齐的主要步骤示意图。
图5是反射投影画面对应的校准测试图与主投影画面对应的校准测试图中的纵向对准线对齐的主要流程示意图。
图6是反射投影画面对应的校准测试图与主投影画面对应的校准测试图中的横向对准线对齐的主要步骤示意图。
图7是反射投影画面对应的校准测试图与主投影画面对应的校准测试图中的横向对准线对齐的主要流程示意图。
图8是反射投影画面对应的校准测试图与主投影画面对应的校准测试图中的对准圆重合的主要步骤示意图。
图9是反射投影画面对应的校准测试图与主投影画面对应的校准测试图中的对准圆重合的主要流程示意图。
图10a至图10d是一实施例的3D设备投影画面的对齐方法的主要流程示意图。
图11a至图11g是另一实施例的3D设备投影画面的对齐方法的主要流程示意图。
具体实施方式
参阅附图1，图1示例性示出了本发明提供的3D设备投影画面的对齐方法的主 要步骤。如图1所示，本发明提供的3D设备投影画面的对齐方法可以包括：
步骤S101：3D投影系统在投影屏幕上投影出校准测试图；其中，校准测试图包 括横向对准线、纵向对准线和对准圆。
参阅附图2，图2示例性示出了3D设备投影画面的对齐方法中的校准测试图的 示意图。校准测试图中包括横向对准线、纵向对准线和对准圆。横向对准线为主投影 画面和反射投影画面在纵向上对齐提供参考；纵向对准线为主投影画面和反射投影画 面在横向上对齐提供参考；对准圆为主投影画面和反射投影画面在投影倍率上提供参 考，投影倍率对应的是投影画面放大或缩小的投影倍率。更为具体地，横向对准线为 一个横线段，纵向对准线为一个竖线段，对准圆为一个圆圈。在校准测试图中，横向 对准线和纵向对准线相互交叉形成正交的十字，横向对准线和纵向对准线的交叉点对 应对准圆的圆心。校准测试图中还具有一个矩形框，横向对准线的端点分别连接矩形 框的两个竖向边的中点，纵向对准线的端点分别连接矩形框的两个横向边的中点。
步骤S102：采集3D投影系统在投影屏幕上主投影画面对应的校准测试图以及反射投影画面对应的校准测试图。
参阅附图3，图3示例性示出了采用高清低畸变摄像头采集投影屏幕中校准测试图的流程。如图3所示，可以先利用3D投影系统在投影屏幕上投影出校准测试图， 采用高清低畸变摄像头，实时采集3D投影系统在投影屏幕上主投影画面对应的校准 测试图以及反射投影画面对应的校准测试图。3D投影系统可以为双光路3D投影系 统，该双光路3D投影系统包括主投影光路和反射投影光路，主投影光路对应投放主 投影画面，反射投影光路对应投放反射投影画面。3D投影系统也可以为三光路3D 投影系统，该三光路3D投影系统包括主投影光路、上反射光路和下反射光路，主投 影光路对应投放主投影画面，上反射光路和下反射光路分别对应投放反射投影画面的 上下两部分。
步骤S103：调整反射投影画面对应的投影位置，将反射投影画面对应的校准测 试图与主投影画面对应的校准测试图中的横向对准线、纵向对准线对齐。
具体地，调整反射投影画面对应的校准测试图的横向上的位置，使得反射投影画面对应的校准测试图与主投影画面对应的校准测试图中的纵向对准线对齐；调整反射 投影画面对应的校准测试图的纵向上的位置，使得所述反射投影画面对应的校准测试 图与主投影画面对应的校准测试图中的横向对准线对齐。
参阅附图4和图5，图4示例性示出了反射投影画面对应的校准测试图与主投影 画面对应的校准测试图中的纵向对准线对齐的主要步骤。图5示例性示出了反射投影 画面对应的校准测试图与主投影画面对应的校准测试图中的纵向对准线对齐的主要 流程。将反射投影画面对应的校准测试图与主投影画面对应的校准测试图中的纵向对 准线对齐的步骤可以包括：
步骤S201：获取反射投影画面对应的校准测试图与主投影画面对应的校准测试图中的纵向对准线之间的间距d1；
步骤S202：分别左右两个方向调整反射投影画面对应的校准测试图在横向上的位置；
步骤S203：判断反射投影画面对应的校准测试图与主投影画面对应的校准测试图中的纵向对准线之间的间距d1变化；
步骤S204：取使间距d1变小的方向，继续调整反射投影画面对应的校准测试图 在横向上的位置，使得反射投影画面对应的校准测试图与主投影画面对应的校准测试 图中的纵向对准线之间的间距d1为0。
参阅附图6和图7，图6示例性示出了反射投影画面对应的校准测试图与主投影 画面对应的校准测试图中的横向对准线对齐的主要步骤。图7示例性示出了反射投影 画面对应的校准测试图与主投影画面对应的校准测试图中的横向对准线对齐的主要 流程。将反射投影画面对应的校准测试图与主投影画面对应的校准测试图中的横向对 准线对齐的步骤可以包括：
步骤S301：获取反射投影画面对应的校准测试图与主投影画面对应的校准测试图中的横向对准线之间的间距d2；
步骤S302：分别上下两个方向调整反射投影画面对应的校准测试图在纵向向上的位置；
步骤S303：判断反射投影画面对应的校准测试图与主投影画面对应的校准测试图中的横向对准线之间的间距d2变化；
步骤S304：取使间距d2变小的方向，继续调整反射投影画面对应的校准测试图 在纵向上的位置，使得反射投影画面对应的校准测试图与主投影画面对应的校准测试 图中的横向对准线之间的间距d2为0。
需要说明的是，在3D投影系统是双光路3D投影系统时，主投影光路对应投放 主投影画面，反射投影光路对应投放反射投影画面，主投影画面和反射投影画面中均 能够显示全部的校准测试图。而3D投影系统为三光路3D投影系统时，虽然反射投 影画面被上反射光路和下反射光路分成上下两个部分，但是上下两个部分均能够显示 横向对准线和纵向对准线，而对于对准圆，上反射光路投放的反射投影画面为上半圆， 下反射光路投放的反射投影画面为下半圆。
并且在3D投影系统为三光路3D投影系统时，可以分别将上反射光路和下反射 光路投放的校准测试图与主投影光路对应的校准测试图进行调整对齐。具体地，分别 将上反射光路和下反射光路投放的校准测试图中的横向对准线与主投影光路对应的 校准测试图的横向对准线对齐；分别将上反射光路和下反射光路投放的校准测试图中 的纵向对准线与主投影光路对应的校准测试图的纵向对准线对齐。再调整上反射光路 和下反射光路对应的投影倍率，将上反射光路投放的反射投影画面为上半圆和下反射 光路投放的反射投影画面为下半圆，与主投影光路对应的调整院重合。
步骤S104：调整反射投影画面对应的投影倍率，将反射投影画面对应的校准测 试图与主投影画面对应的校准测试图中的对准圆重合。
参阅附图8和图9，图8示例性将反射投影画面对应的校准测试图与主投影画面 对应的校准测试图中的对准圆重合的主要步骤。图9示例性将反射投影画面对应的校 准测试图与主投影画面对应的校准测试图中的对准圆重合的主要流程。具体地，其可 以包括如下步骤：
步骤S401：获取反射投影画面对应的校准测试图与主投影画面对应的校准测试图中的对准圆的直径差；
步骤S402：分别放大和缩小反射投影画面对应的投影倍率；
步骤S403：判断反射投影画面对应的校准测试图与主投影画面对应的校准测试图中的对准圆的直径差的变化；
步骤S404取使直径差变小对应的调整方式，继续调整反射投影画面对应的投影倍率，使得反射投影画面对应的校准测试图与主投影画面对应的校准测试图中对准圆 的直径差为0。
通过上述的3D设备投影画面的对齐方法，可以将主投影画面和反射投影画面调整对齐，该方法简单快捷，可以更好地应用于电影院中，提升观众体验。下面结合具 体的实施例来描述本发明提供的3D设备投影画面的对齐方法的实施过程。
一种实施例的3D设备投影画面的对齐方法，应用于双光路3D投影系统，该3D 投影系统的反射投影光路设有横向投影位置调节的横向调节螺丝、纵向投影位置调节 的纵向调节螺丝、投影倍率调节的倍率调节螺丝。横向调节螺丝、纵向调节螺丝、倍 率调节螺丝均对应设有一个马达，来控制调节螺丝的正反转。该3D投影系统设有预 装有软件算法的控制器，控制器可以向横向调节螺丝、纵向调节螺丝、倍率调节螺丝 对应的马达发出转动指令。该控制器还电连接一个高清低畸变摄像头。
参阅附图10a至图10d，图10a至图10d示例性示出了本实施例的3D设备投影 画面的对齐方法的主要流程。该3D投影系统在投影屏幕上投影出校准测试图，通过 高清低畸变摄像头实时采集3D投影系统在投影屏幕上主投影画面对应的校准测试图 以及反射投影画面对应的校准测试图(如图10a所示)，并发送给控制器，控制器识 别主投影画面和反射投影画面的对应的纵向对准线的间距，然后控制器向横向调节螺 丝对应的马达下达指令，分别正反两个方向转动横向调整螺丝，控制器判断两个纵向 对准线的间距是变大或变小；取使间距变小的转动方向，继续控制横向调节螺丝对应 的马达进行转动，直至两个纵向对应线的间距变为0(如图10b所示)；之后，控制 器识别主投影画面和反射投影画面的对应的横向对准线的间距，然后控制器向纵向调 节螺丝对应的马达下达指令，分别正反两个方向转动纵向调整螺丝，控制器判断两个 横向对准线的间距是变大或变小；取使间距变小的转动方向，继续控制纵向调节螺丝 对应的马达进行转动，直至两个横向对应线的间距变为0(如图10c所示)；之后， 控制器识别主投影画面和反射投影画面的对应的对准圆的直径差，然后控制器向倍率 调节螺丝对应的马达下达指令，分别正反两个方向转动倍率调整螺丝，控制器判断两 个对准圆的直径差是变大或变小；取使直径差变小的转动方向，继续控制倍率调节螺 丝对应的马达进行转动，直至两个对准圆的直径差为0(如图10d所示)，至此，自 动快捷完成了主投影画面和反射投影画面的对齐调整的工作。
另一实施例的3D设备投影画面的对齐方法，应用于三光路3D投影系统，该3D 投影系统包括主投影光路、上反射光路和下反射光路。该3D投影系统的上反射光路 和下反射光路均设有横向投影位置调节的横向调节螺丝、纵向投影位置调节的纵向调 节螺丝、投影倍率调节的倍率调节螺丝。横向调节螺丝、纵向调节螺丝、倍率调节螺 丝均对应设有一个马达，来控制调节螺丝的正反转。该3D投影系统设有预装有软件 算法的控制器，控制器可以向横向调节螺丝、纵向调节螺丝、倍率调节螺丝对应的马 达发出转动指令。该控制器还电连接一个高清低畸变摄像头。
参阅附图11a至图11g，图11a至图11g示例性示出了本实施例的3D设备投影 画面的对齐方法的主要流程。该3D投影系统在投影屏幕上投影出校准测试图，通过 高清低畸变摄像头实时采集主投影光路对应的校准测试图、上反射光路以及下反射光 路对应的校准测试图(如图11a所示)，并发送给控制器。控制器识别主投影光路和 上反射光路对应的纵向对准线之间的间距，然后控制器向相应横向调节螺丝对应的马 达下达指令，分别正反两个方向转动，控制器判断两个纵向对准线的间距是变大或变 小；取使间距变小的转动方向，继续控制该横向调节螺丝对应的马达进行转动，直至 两个纵向对应线的间距变为0(如图11b所示)。之后，控制器识别主投影光路和上 反射光路对应的横向对准线的间距，然后控制器向相应纵向调节螺丝对应的马达下达 指令，分别正反两个方向转动，控制器判断两个横向对准线的间距是变大或变小；取 使间距变小的转动方向，继续控制该纵向调节螺丝对应的马达进行转动，直至两个横 向对应线的间距变为0(如图11c所示)。之后，控制器识别主投影光路和下反射光 路对应的纵向对准线之间的间距，然后控制器向相应横向调节螺丝对应的马达下达指 令，分别正反两个方向转动，控制器判断两个纵向对准线的间距是变大或变小；取使 间距变小的转动方向，继续控制该横向调节螺丝对应的马达进行转动，直至两个纵向 对应线的间距变为0(如图11d所示)。之后，控制器识别主投影光路和下反射光路 对应的横向对准线的间距，然后控制器向相应纵向调节螺丝对应的马达下达指令，分别正反两个方向转动，控制器判断两个横向对准线的间距是变大或变小；取使间距变 小的转动方向，继续控制该纵向调节螺丝对应的马达进行转动，直至两个横向对应线 的间距变为0(如图11e所示)。之后，控制器识别主投影画面和上反射投影画面的 对应的对准圆的直径差，然后控制器向相应倍率调节螺丝对应的马达下达指令，分别 正反两个方向转动倍率调整螺丝，控制器判断两个对准圆的直径差是变大或变小；取 使直径差变小的转动方向，继续控制该倍率调节螺丝对应的马达进行转动，直至两个 对准圆的直径差为0(如图11f所示)。之后，控制器识别主投影画面和下反射投影 画面的对应的对准圆的直径差，然后控制器向相应倍率调节螺丝对应的马达下达指 令，分别正反两个方向转动倍率调整螺丝，控制器判断两个对准圆的直径差是变大或 变小；取使直径差变小的转动方向，继续控制该倍率调节螺丝对应的马达进行转动， 直至两个对准圆的直径差为0(如图11g所示)，至此，自动快捷地完成了主投影画 面和反射投影画面的对齐调整的工作。
以上所述是本发明较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案基础上的等效 变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种3D设备投影画面的对齐方法，应用于3D投影系统，其特征在于，所述方法包括：
所述3D投影系统在投影屏幕上投影出校准测试图；其中，所述校准测试图包括横向对准线、纵向对准线和对准圆；
采集所述3D投影系统在所述投影屏幕上主投影画面对应的校准测试图以及反射投影画面对应的校准测试图；
调整所述反射投影画面对应的投影位置，将所述反射投影画面对应的校准测试图与所述主投影画面对应的校准测试图中的横向对准线、纵向对准线对齐；
调整所述反射投影画面对应的投影倍率，将所述反射投影画面对应的校准测试图与所述主投影画面对应的校准测试图中的对准圆重合。
2.如权利要求1所述的3D设备投影画面的对齐方法，其特征在于，“调整所述反射投影画面对应的投影位置，将所述反射投影画面对应的校准测试图与所述主投影画面对应的校准测试图中的横向对准线、纵向对准线对齐”的步骤包括：
调整所述反射投影画面对应的校准测试图的横向上的位置，使得所述反射投影画面对应的校准测试图与所述主投影画面对应的校准测试图中的纵向对准线对齐；
调整所述反射投影画面对应的校准测试图的纵向上的位置，使得所述反射投影画面对应的校准测试图与所述主投影画面对应的校准测试图中的横向对准线对齐。
3.如权利要求2所述的3D设备投影画面的对齐方法，其特征在于，“调整所述反射投影画面对应的校准测试图的横向上的位置，使得所述反射投影画面对应的校准测试图与所述主投影画面对应的校准测试图中的纵向对准线对齐”的步骤包括：
获取所述反射投影画面对应的校准测试图与所述主投影画面对应的校准测试图中的纵向对准线之间的间距；
分别左右两个方向调整所述反射投影画面对应的校准测试图在横向上的位置；
判断所述反射投影画面对应的校准测试图与所述主投影画面对应的校准测试图中的纵向对准线之间的间距变化；
取使间距变小的方向，继续调整所述反射投影画面对应的校准测试图在横向上的位置，使得所述反射投影画面对应的校准测试图与所述主投影画面对应的校准测试图中的纵向对准线之间的间距为0。
4.如权利要求2所述的3D设备投影画面的对齐方法，其特征在于，“调整所述反射投影画面对应的校准测试图的纵向上的位置，使得所述反射投影画面对应的校准测试图与所述主投影画面对应的校准测试图中的横向对准线对齐”的步骤包括：
获取所述反射投影画面对应的校准测试图与所述主投影画面对应的校准测试图中的横向对准线之间的间距；
分别上下两个方向调整所述反射投影画面对应的校准测试图在纵向向上的位置；
判断所述反射投影画面对应的校准测试图与所述主投影画面对应的校准测试图中的横向对准线之间的间距变化；
取使间距变小的方向，继续调整所述反射投影画面对应的校准测试图在纵向上的位置，使得所述反射投影画面对应的校准测试图与所述主投影画面对应的校准测试图中的横向对准线之间的间距为0。
5.如权利要求1所述的3D设备投影画面的对齐方法，其特征在于，“调整所述反射投影画面对应的投影倍率，将所述反射投影画面对应的校准测试图与所述主投影画面对应的校准测试图中的对准圆重合”的步骤包括：
获取所述反射投影画面对应的校准测试图与所述主投影画面对应的校准测试图中的对准圆的直径差；
分别放大和缩小所述反射投影画面对应的投影倍率；
判断所述反射投影画面对应的校准测试图与所述主投影画面对应的校准测试图中的对准圆的直径差的变化；
取使直径差变小对应的调整方式，继续调整所述反射投影画面对应的投影倍率，使得所述反射投影画面对应的校准测试图与所述主投影画面对应的校准测试图中对准圆的直径差为0。
6.如权利要求1至5中任一项所述的3D设备投影画面的对齐方法，其特征在于，所述3D投影系统为双光路3D投影系统，所述双光路3D投影系统包括主投影光路和反射投影光路，所述主投影光路对应投放主投影画面，所述反射投影光路对应投放反射投影画面。
7.如权利要求1至5中任一项所述的3D设备投影画面的对齐方法，其特征在于，所述3D投影系统为三光路3D投影系统，所述三光路3D投影系统包括主投影光路、上反射光路和下反射光路，所述主投影光路对应投放主投影画面，所述上反射光路和下反射光路分别对应投放反射投影画面的上下两部分。
8.如权利要求1所述的3D设备投影画面的对齐方法，其特征在于，所述横向对准线和纵向对准线相互交叉形成正交的十字，所述横向对准线和纵向对准线的交叉点对应所述对准圆的圆心，所述校准测试图中还具有一个矩形框，所述横向对准线的端点分别连接所述矩形框的两个竖向边的中点，所述纵向对准线的端点分别连接所述矩形框的两个横向边的中点。
9.如权利要求1所述的3D设备投影画面的对齐方法，其特征在于，采用高清低畸变摄像头，采集所述3D投影系统在所述投影屏幕上主投影画面对应的校准测试图以及反射投影画面对应的校准测试图。
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