CN111629122A - 一种视频数据异常的恢复方法、装置、存储介质及摄像机 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种视频数据异常的恢复方法、装置、存储介质及摄像机，其中，方法包括：获取摄像机的图像传感器输出的第一视频数据，读取所述第一视频数据的第一帧率；当所述第一帧率与预设帧率不匹配时，确定所述第一视频数据异常；对所述第一视频数据进行恢复处理。采用本申请实施例，由于增加了帧率检测机制对输出的视频数据进行异常检测，并在异常时进行恢复处理，而不需要等到输出的图像异常后再断电恢复，提高了产品的可靠性。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种视频数据异常的恢复方法、装置、存储介质及摄像机。
背景技术
摄像机包括图像传感器和图像处理器，通过图像传感器采集视频数据后发送至图像处理器进行编码处理输出。在电磁干扰下，可能会出现三种异常情况，一种是图像传感器异常从而没有视频数据输出；第二种是图像传感器正常但图像处理器端异常，无法接收到图像传感器给过来的视频数据；第三种情况是图像传感器和图像处理器均异常。这三种情况下都需要对摄像机断电后再上电才能恢复视频数据，产品可靠性不足。
发明内容
本申请实施例提供了一种视频数据异常的恢复方法、装置、存储介质及摄像机，由于增加了帧率检测机制对输出的视频数据进行异常检测，并在异常时进行恢复处理，而不需要等到输出的图像异常后再断电恢复，提高了产品的可靠性。所述技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种视频数据异常的恢复方法，所述方法包括：
获取摄像机的图像传感器输出的第一视频数据，读取所述第一视频数据的第一帧率；
当所述第一帧率与预设帧率不匹配时，确定所述第一视频数据异常；
对所述第一视频数据进行恢复处理。
第二方面，本申请实施例提供了一种视频数据异常的恢复装置，所述装置包括：
第一帧率读取模块，用于获取摄像机的图像传感器输出的第一视频数据，读取所述第一视频数据的第一帧率；
数据异常确定模块，用于当所述第一帧率与预设帧率不匹配时，确定所述第一视频数据异常；
数据恢复模块，用于对所述第一视频数据进行恢复处理。
第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。
第四方面，本申请实施例提供一种摄像机，可包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法步骤。
本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
在本申请实施例中，图像处理器获取摄像机的图像传感器输出的第一视频数据，并读取所述第一视频数据的第一帧率，当所述第一帧率与预设帧率不匹配时，确定所述第一视频数据异常，对所述第一视频数据进行恢复处理。由于增加了帧率检测机制对输出的视频数据进行异常检测，并在异常时进行恢复处理，而不需要等到输出的图像异常后再断电恢复，提高了产品的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种视频数据异常的恢复方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的一种摄像机的结构示意图。
图3是本申请实施例提供的另一种视频数据异常的恢复方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种视频数据异常的恢复装置的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的另一种视频数据异常的恢复装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种摄像机的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或顺序；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。
下面结合具体的实施例对本申请进行详细说明。
在一个实施例中，如图1所示，特提出了一种视频数据异常的恢复方法，该方法可依赖于计算机程序实现，可运行于基于冯诺依曼体系的视频数据异常的恢复装置上。该计算机程序可集成在应用中，也可作为独立的工具类应用运行。所述视频数据异常的恢复装置可以为摄像机或包括摄像机的电子设备，包括但不限于：可穿戴设备、手持设备、个人电脑、平板电脑、车载设备、智能手机、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备等。
具体的，该视频数据异常的恢复方法包括：
S101，获取摄像机的图像传感器输出的第一视频数据，读取所述第一视频数据的第一帧率；
摄像机用于采集视频数据，并对视频数据进行分析处理。所述摄像机可以为独立摄像机，也可以为设置在终端上的摄像机。摄像机包括前置摄像机和后置摄像机。通常，前置摄像机设置在终端的前面板，后置摄像机设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像机为至少两个，分别为主摄像机、景深摄像机、广角摄像机、长焦摄像机中的任意一种，以实现主摄像机和景深摄像机融合实现背景虚化功能、主摄像机和广角摄像机融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。摄像机还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
其中，如图2所示，摄像机包括图像传感器和图像处理器。
图像传感器是利用光电器件的光电转换功能，将感光面上的光学图像转换为与光像成相应比例关系的电信号的器件。与光敏二极管，光敏三极管等“点”光源的光敏元件相比，图像传感器是将其受光面上的光像，分成许多小单元，将其转换成可用的电信号的一种功能器件。图像传感器分为光导摄像管和固态图像传感器。与光导摄像管相比，固态图像传感器具有体积小、重量轻、集成度高、分辨率高、功耗低、寿命长、价格低等特点。
图像处理器是一类合成等处理的软件。即指通过取样和量化过程将一个以自然形式存在的图像变换为适合计算机处理的数字形式，包括图片直方图、灰度图等的显示，图片修复，即指通过图像增强或复原，改进图片的质量。
具体的，图像传感器持续性采集视频数据，并将该视频数据发送至图像处理器，图像处理器实时读取该视频数据中每帧图像的当前帧率(第一帧率)。
视频帧率(Frame rate)是用于测量显示帧数的量度，即每秒显示帧数(Framesper Second，FPS)或“赫兹”(Hz)。
每秒的帧数或者说帧率表示图形处理器处理场时每秒钟能够更新的次数。高的帧率可以得到更流畅、更逼真的动画。一般来说30fps就是可以接受的，但是将性能提升至60fps则可以明显提升交互感和逼真感，超过75fps一般就不容易察觉到有明显的流畅度提升了。如果帧率超过屏幕刷新率只会浪费图形处理的能力，因为监视器不能以这么快的速度更新，这样超过刷新率的帧率就浪费掉了。
可选的，图像处理器需要先上电，在上电之后，图像处理器会对图像传感器进行初始化。
S102，当所述第一帧率与预设帧率不匹配时，确定所述第一视频数据异常；
预设帧率，可以理解为视频数据的正常(连贯)的最小帧率。当第一帧率小于预设帧率时，认为经过图像处理器处理后输出的视频数据不连贯，为异常图像，则需要对该异常视频数据进行处理以得到正常视频图像。
S103，对所述第一视频数据进行恢复处理。
具体的，对所述图像传感器进行复位处理，并对所述图像传感器进行参数配置。然后再重新获取所述图像传感器输出的第二视频数据，并读取所述视频数据的第二帧率，当所述第二帧率与所述预设帧率匹配时，确定视频数据恢复正常，则可以直接读当前的视频数据进行编码处理后进行输出；当所述第二帧率与所述预设帧率不匹配时，表明该视频数据仍然处于异常状态，则重启所述摄像机的图像处理器，并再重启后按照上述相同的方式重新检测视频数据的帧率是否恢复正常。
在本申请实施例中，图像处理器获取摄像机的图像传感器输出的第一视频数据，并读取所述第一视频数据的第一帧率，当所述第一帧率与预设帧率不匹配时，确定所述第一视频数据异常，对所述第一视频数据进行恢复处理。由于增加了帧率检测机制对输出的视频数据进行异常检测，并在异常时进行恢复处理，而不需要等到输出的图像异常后再断电恢复，提高了产品的可靠性。
请参见图3，图3是本申请提出的一种视频数据异常的恢复方法的另一种实施例的流程示意图。具体的：
S201，获取摄像机的图像传感器输出的第一视频数据，读取所述第一视频数据的第一帧率；
具体可参见S101，此处不再赘述。
S202，当所述第一帧率与所述预设帧率匹配时，对所述视频数据进行编码处理并输出编码处理后的所述视频数据；
当所述第一帧率与所述预设帧率匹配时，表明第一视频数据正常，则可以直接对该视频数据进行编码后输出显示。
S203，当所述第一帧率与预设帧率不匹配时，持续读取所述第一视频数据在预设时长内的多个实时帧率；
当所述第一帧率与所述预设帧率匹配时，表明第一视频数据可能发生异常，为了更准确的判断该第一视频数据是否发生异常，则持续读取一段时间(如20秒)该视频数据的多个实时帧率，并基于这多个实时帧率进行识别。
S204，当所述多个实时帧率与所述预设帧率均不匹配时，确定所述第一视频数据异常；
可选的，当多个实时帧率中只要存在与预设帧率不匹配的帧率，就可以确定第一视频数据异常。
可选的，当多个实时帧率中超过预设比例(如1/3)的实时帧率与预设帧率不匹配时，就可以确定第一视频数据异常。
进一步的，在设定的读取时间内若帧率恢复到与预设帧率相匹配，则确定第一视频数据恢复正常。
S205，对所述图像传感器进行复位处理，并基于所述摄像机的图像处理器与所述图像传感器之间的通讯接口，对所述图像传感器进行参数配置；
所述图像处理器与所述图像传感器之间的通讯接口可以为I2C、SPI或UART。
UART是串行异步通信接口，它包括RS232、RS499、RS423、RS422和RS485等接口规范和标准规范。
对图像传感器进行复位处理，具体可以为当所述图像传感器为低电平复位时，将所述图像处理器的复位电平调整为低电平，并在持续第一预设时长后将所述复位电平调整为高电平；当所述图像传感器为高电平复位时，将所述图像处理器的复位电平调整为高电平，并在持续第二预设时长后将所述复位电平调整为低电平。
在复位完成后，再基于图像处理器与所述图像传感器之间的通讯接口，对所述图像传感器进行参数配置，以调整到合适的值。
S206，获取所述图像传感器输出的第二视频数据，读取所述视频数据的第二帧率；
在复位及参数配置完成后，图像传感器重新输出第二视频数据，还需要继续检测该第二视频数据是否恢复正常。即按照上述第一视频数据相同的处理方式，继续读取第二视频数据的第二帧率，以进行帧率检测。
S207，当所述第二帧率与所述预设帧率不匹配时，重启所述摄像机的图像处理器，并执行所述获取摄像机的图像传感器输出的第一视频数据，读取所述第一视频数据的第一帧率的步骤；
若第二帧率仍然与预设帧率不匹配，则确定复位图像传感器也无法恢复视频数据，因此，重启所述摄像机的图像处理器。在图像处理器重启后，再按照上述相同的方式检测视频数据是否恢复正常。
当然，为了提高检测的准确性，可以持续读取所述第二视频数据在预设时长内的多个实时帧率，当所述多个实时帧率与所述预设帧率均不匹配时，确定所述第一视频数据异常。
可选的，当多个实时帧率中只要存在与预设帧率不匹配的帧率，就可以确定第二视频数据异常。
可选的，当多个实时帧率中超过预设比例(如1/3)的实时帧率与预设帧率不匹配时，就可以确定第二视频数据异常。
进一步的，在设定的读取时间内若帧率恢复到与预设帧率相匹配，则确定第二视频数据恢复正常。
S208，当所述第二帧率与所述预设帧率匹配时，对所述第二视频数据进行编码处理并输出编码处理后的所述第二视频数据。
若第二帧率与预设帧率匹配，则确定复位图像传感器可以恢复视频数据，而不需要重启图像传感器。此时，再通过图像处理器对恢复正常的第二视频数据进行编码后输出显示。
在本申请实施例中，由于增加了帧率检测机制对输出的视频数据进行异常检测，并在异常时进行恢复处理，而不需要等到输出的图像异常后再断电恢复，提高了产品的可靠性。通过软件的异常检测和恢复机制，不需要增加硬件成本。在静电测试中，采用该机制使得摄像机异常可自动恢复，从而，提高了静电测试的通过率。
下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
请参见图4，其示出了本申请一个示例性实施例提供的视频数据异常的恢复装置的结构示意图。该视频数据异常的恢复装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为摄像机的全部或一部分。该装置1包括第一帧率读取模块10、数据异常确定模块20和数据恢复模块30。
第一帧率读取模块10，用于获取摄像机的图像传感器输出的第一视频数据，读取所述第一视频数据的第一帧率；
数据异常确定模块20，用于当所述第一帧率与预设帧率不匹配时，确定所述第一视频数据异常；
数据恢复模块30，用于对所述第一视频数据进行恢复处理。
可选的，所述数据异常确定模块20，具体用于：
当所述第一帧率与预设帧率不匹配时，持续读取所述第一视频数据在预设时长内的多个实时帧率；
当所述多个实时帧率与所述预设帧率均不匹配时，确定所述第一视频数据异常。
可选的，所述数据恢复模块30，具体用于：
对所述图像传感器进行复位处理，并对所述图像传感器进行参数配置。
可选的，如图5所示，所述装置还包括：处理器重启模块40，用于：
获取所述图像传感器输出的第二视频数据，读取所述视频数据的第二帧率；
当所述第二帧率与所述预设帧率不匹配时，重启所述摄像机的图像处理器，并触发所述第一帧率读取模块10获取摄像机的图像传感器输出的第一视频数据，读取所述第一视频数据的第一帧率。
可选的，所述数据恢复模块30，具体用于：
当所述图像传感器为低电平复位时，将所述图像处理器的复位电平调整为低电平，并在持续第一预设时长后将所述复位电平调整为高电平；
当所述图像传感器为高电平复位时，将所述图像处理器的复位电平调整为高电平，并在持续第二预设时长后将所述复位电平调整为低电平。
可选的，所述数据恢复模块30，具体用于：
基于所述摄像机的图像处理器与所述图像传感器之间的通讯接口，对所述图像传感器进行参数配置。
可选的，如图5所示，所述装置还包括第一视频输出模块50，用于：
当所述第一帧率与所述预设帧率匹配时，对所述第一视频数据进行编码处理并输出编码处理后的所述第一视频数据。
可选的，如图5所示，所述装置还包括第二视频输出模块60，用于：
当所述第二帧率与所述预设帧率匹配时，对所述第二视频数据进行编码处理并输出编码处理后的所述第二视频数据。
需要说明的是，上述实施例提供的视频数据异常的恢复装置在执行视频数据异常的恢复方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的视频数据异常的恢复装置与视频数据异常的恢复方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本申请实施例中，由于增加了帧率检测机制对输出的视频数据进行异常检测，并在异常时进行恢复处理，而不需要等到输出的图像异常后再断电恢复，提高了产品的可靠性。通过软件的异常检测和恢复机制，不需要增加硬件成本。在静电测试中，采用该机制使得摄像机异常可自动恢复，从而，提高了静电测试的通过率。
本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质可以存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如上述图1-图3所示实施例的方法，具体执行过程可以参见图1-图3所示实施例的具体说明，在此不进行赘述。
本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行如上述图1-图3所示实施例的方法，具体执行过程可以参见图1-图3所示实施例的具体说明，在此不进行赘述。
本申请实施例还提供了一种摄像机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述任一实施例方法的步骤。
请参见图6，为本申请实施例提供的一种终端结构框图。摄像机100包括有：处理器1001和存储器1002。
处理器1001为计算机系统的控制中心，可以是实体机的处理器，也可以是虚拟机的处理器，在本申请实施例中，所述处理器1001为图像处理器。处理器1001可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1001可以采用DSP(DigitalSignal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1001也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central Processing Unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。
存储器1002可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1002还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在本申请的一些实施例中，存储器1002中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1001所执行以实现本申请实施例中的方法。
一些实施例中，终端100还包括有：外围设备接口1003和至少一个外围设备。处理器1001、存储器1002和外围设备接口1003之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口1003相连。具体地，外围设备包括：显示屏1004和音频电路1005中的至少一种。
外围设备接口1003可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器1001和存储器1002。在本申请的一些实施例中，处理器1001、存储器1002和外围设备接口1003被集成在同一芯片或电路板上；在本申请的一些其他实施例中，处理器1001、存储器1002和外围设备接口1003中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现。本申请实施例对此不作具体限定。
显示屏1004用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏1004是触摸显示屏时，显示屏1004还具有采集在显示屏1004的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器1001进行处理。此时，显示屏1004还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在本申请的一些实施例中，显示屏1004可以为一个，设置终端1000的前面板；在本申请的另一些实施例中，显示屏1004可以为至少两个，分别设置在终端1000的不同表面或呈折叠设计；在本申请的再一些实施例中，显示屏1004可以是柔性显示屏，设置在终端100的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏1004还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏1004可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)等材质制备。
音频电路1005可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器1001进行处理。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端100的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。
电源1006用于为终端100中的各个组件进行供电。电源1006可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源1006包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
本申请实施例中示出的终端结构框图并不构成对终端100的限定，终端100可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
在本申请实施例中，由于增加了帧率检测机制对输出的视频数据进行异常检测，并在异常时进行恢复处理，而不需要等到输出的图像异常后再断电恢复，提高了产品的可靠性。通过软件的异常检测和恢复机制，不需要增加硬件成本。在静电测试中，采用该机制使得摄像机异常可自动恢复，从而，提高了静电测试的通过率。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种视频数据异常的恢复方法，其特征在于，所述方法包括：
获取摄像机的图像传感器输出的第一视频数据，读取所述第一视频数据的第一帧率；
当所述第一帧率与预设帧率不匹配时，确定所述第一视频数据异常；
对所述第一视频数据进行恢复处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述第一帧率与预设帧率不匹配时，确定所述第一视频数据异常，包括：
当所述第一帧率与预设帧率不匹配时，持续读取所述第一视频数据在预设时长内的多个实时帧率；
当所述多个实时帧率与所述预设帧率均不匹配时，确定所述第一视频数据异常。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一视频数据进行恢复处理，包括：
对所述图像传感器进行复位处理，并对所述图像传感器进行参数配置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述图像传感器进行复位处理，并对所述图像传感器进行参数配置之后，还包括：
获取所述图像传感器输出的第二视频数据，读取所述视频数据的第二帧率；
当所述第二帧率与所述预设帧率不匹配时，重启所述摄像机的图像处理器。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像传感器进行复位处理，包括：
当所述图像传感器为低电平复位时，将所述图像处理器的复位电平调整为低电平，并在持续第一预设时长后将所述复位电平调整为高电平；
当所述图像传感器为高电平复位时，将所述图像处理器的复位电平调整为高电平，并在持续第二预设时长后将所述复位电平调整为低电平。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述图像传感器进行参数配置，包括：
基于所述摄像机的图像处理器与所述图像传感器之间的通讯接口，对所述图像传感器进行参数配置。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第一帧率与所述预设帧率匹配时，对所述第一视频数据进行编码处理并输出编码处理后的所述第一视频数据。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第二帧率与所述预设帧率匹配时，对所述第二视频数据进行编码处理并输出编码处理后的所述第二视频数据。
9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1～8任意一项的方法步骤。
10.一种摄像机，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1～8任意一项的方法步骤。
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