CN111629104B - 距离判断方法、距离判断装置及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种距离判断方法、距离判断装置及计算机存储介质。应用于终端，终端上安装有用于确定终端运动状态的陀螺仪加速度传感器，距离判断方法包括：获取终端与障碍物之间的距离预判结果；通过陀螺仪加速度传感器，获取终端的当前运动状态；基于终端的当前运动状态校正距离预判结果，得到最终的距离判断结果。通过本公开能够有效提高终端与障碍物之间距离识别的准确率，降低误识别率，从而提升用户的使用体验。

Description

距离判断方法、距离判断装置及计算机存储介质

技术领域

本公开涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种距离判断方法、距离判断装置及计算机存储介质。

背景技术

智能手机等终端通常具有防误触功能，以防止由于设备的触控显示区域和用户脸部之间的接触而导致对设备的意外输入。这一功能多是通过手机上的距离传感器实现的。相关技术中，常用的距离传感器主要有红外线距离传感器和超声波距离传感器，红外线距离传感器通过发射红外信号并检测返回到传感器的反射红外信号的变化，计算设备至障碍物的距离，以此来判断设备是否靠近例如用户的头部，从而可以实现在通话期间停用触控屏显示器的触控输入。红外线距离传感器结构简单，然而使用它们有一定的硬件成本，并占用设备表面上的大量额外空间。

随着全面屏手机的发展，手机屏占比越来越高，手机顶部难以留出足够的空间放置红外线距离传感器，导致距离传感功能无法使用传统方式完成。而超声波距离传感器由软件算法实现，不额外占用设备空间，通过提取超声波信号的特征来检测手机是否贴近用户脸部。但在某些特殊场景中，超声波检测的错误识别，会导致终端异常黑屏，影响用户使用。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种距离判断方法、距离判断装置及计算机存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种距离判断方法，包括应用于终端，所述终端上安装有用于确定终端运动状态的陀螺仪加速度传感器，所述距离判断方法包括：获取所述终端与障碍物之间的距离预判结果；通过所述陀螺仪加速度传感器，获取所述终端的当前运动状态；基于所述终端的当前运动状态校正所述距离预判结果，得到最终的距离判断结果。

在一实施例中，所述距离预判结果包括终端远离障碍物；所述基于所述终端的当前运动状态校正所述距离预判结果，得到最终的距离判断结果，包括：基于所述终端的当前运动状态以及一个或多个限制条件校正所述距离预判结果，得到最终的距离判断结果，所述限制条件用于限制所述终端在静止时和运动状态下对背后接近事件的误识别。

在另一实施例中，基于所述终端的当前运动状态以及一个或多个限制条件校正所述距离预判结果，得到最终的距离判断结果，包括：若所述终端的当前运动状态满足所述一个或多个限制条件中的任意一个限制条件，则在指定时长内确定距离判断结果为终端远离障碍物；若所述终端的当前运动状态不满足所述一个或多个限制条件中的全部限制条件，则将所述距离预判结果作为最终的距离判断结果。

在又一实施例中，距离判断方法还包括：在所述指定时长内，持续基于所述终端的当前运动状态以及一个或多个限制条件校正所述距离预判结果。

在又一实施例中，所述距离预判结果包括终端接近障碍物；所述基于所述终端的当前运动状态校正所述距离预判结果，得到最终的距离判断结果，包括：基于所述终端的当前运动状态以及预设运动状态阈值校正所述距离预判结果，得到最终的距离判断结果。

在又一实施例中，基于所述终端的当前运动状态以及预设运动状态阈值校正所述距离预判结果，得到最终的距离判断结果，包括：若所述终端的当前运动状态大于所述预设运动状态阈值，则确定最终的距离判断结果为终端远离障碍物；若所述终端的当前运动状态小于或等于所述预设运动状态阈值，则确定最终的距离判断结果为所述距离预判结果。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种距离判断装置，应用于终端，所述终端上安装有用于确定终端运动状态的陀螺仪加速度传感器，所述距离判断装置包括：获取单元，用于获取所述终端与障碍物之间的距离预判结果，和通过所述陀螺仪加速度传感器，获取所述终端的当前运动状态；校正单元，用于基于所述终端的当前运动状态校正所述距离预判结果，得到最终的距离判断结果。

在一实施例中，所述距离预判结果包括终端远离障碍物；所述校正单元采用下述方式基于所述终端的当前运动状态校正所述距离预判结果，得到最终的距离判断结果：基于所述终端的当前运动状态以及一个或多个限制条件校正所述距离预判结果，得到最终的距离判断结果，所述限制条件用于限制所述终端在静止时和运动状态下对背后接近事件的误识别。

在另一实施例中，所述校正单元采用下述方式基于所述终端的当前运动状态以及一个或多个限制条件校正所述距离预判结果，得到最终的距离判断结果：若所述终端的当前运动状态满足所述一个或多个限制条件中的任意一个限制条件，则在指定时长内确定距离判断结果为终端远离障碍物；若所述终端的当前运动状态不满足所述一个或多个限制条件中的全部限制条件，则将所述距离预判结果作为最终的距离判断结果。

在又一实施例中，校正单元用于在所述指定时长内，持续基于所述终端的当前运动状态以及一个或多个限制条件校正所述距离预判结果。

在又一实施例中，所述距离预判结果包括终端接近障碍物；所述校正单元采用下述方式基于所述终端的当前运动状态校正所述距离预判结果，得到最终的距离判断结果：基于所述终端的当前运动状态以及预设运动状态阈值校正所述距离预判结果，得到最终的距离判断结果。

在又一实施例中，所述校正单元采用下述方式基于所述终端的当前运动状态以及预设运动状态阈值校正所述距离预判结果，得到最终的距离判断结果：若所述终端的当前运动状态大于所述预设运动状态阈值，则确定最终的距离判断结果为终端远离障碍物；若所述终端的当前运动状态小于或等于所述预设运动状态阈值，则确定最终的距离判断结果为所述距离预判结果。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种距离判断装置，包括：存储器，用于存储指令；以及处理器；用于调用所述存储器存储的指令执行上述任意一种所述的距离判断方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由处理器执行时，执行上述任意一种所述的距离判断方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：利用陀螺仪加速度计判断终端的运动状态，辅助校正终端与障碍物之间的距离预判结果，使距离预判结果能够根据终端的实际运动状态得到校正，进而能够有效提高终端与障碍物之间距离识别的准确率，降低误识别率，从而提升用户的使用体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种利用超声波信号进行距离判断的示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种超声波生成器结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种声波接收器结构示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种分析器结构示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种识别器结构示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种距离判断方法的流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的另一种距离判断方法的流程图。

图8是根据一示例性实施例示出的又一种距离判断方法的流程图。

图9是根据一示例性实施例示出的又一种距离判断方法的流程图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种距离判断装置的框图。

图11是根据一示例性实施例示出的另一种距离判断装置的框图。

图12是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开提供实施例提供的距离判断方法应用于一种能够利用超声波信号判断距离的终端。其中，图1所示为利用超声波信号进行距离判断的示意图。通过超声波进行距离判断时，在发射端由超声波生成器产生带通超声波信号，并由喇叭发射，然后利用声波接收器接收从空气传播而来的声波信号。由分析器对接收到的声波信号和传感器数据进行分析提取相应的特征量，并由识别器根据分析器提取出的特征量进行设备接近或者远离障碍物事件的识别，然后由陀螺仪加速度传感器收集到的A+G数据去拦截背后接近误识别的场景，通过防黑死判断模块的校正，最终再上报设备接近或者远离障碍物事件。

如图1所示利用超声波信号进行距离判断的终端中包括以下模块：超声波生成器、声波接收器、分析器、识别器、陀螺仪加速度传感器和防黑死的判定模块。其中，图2所示为超声波生成器结构示意图。超声波生成器由信号激励器、模数转换器(DAC)、和信号发生器组成。信号发生器可以包括：喇叭、听筒、超声波生成器。超声信号激励器由激励器和滤波器两部分组成，由超声信号激励器产生带通超声波信号，经过数模转换器转为模拟信号后由信号发射器向外界发射。图3所示为声波接收器的结构示意图。如图3所示，声波接收器由信号接收器和数模转换器(ADC)组成。信号接收器接收到声波信号后，经过ADC模数转换器后转化为数字信号，送入分析器。图4所示为分析器的结构示意图。如图4所示，分析器由移频单元，降采样率单元，频域变换单元，特征量计算单元和特征量组合单元组成。超声信号通过移频单元将信号中心频率移至零频，然后经由降采样单元降低采样率减小计算量，之后经过频域变换单元得到频域信息与传感器数据一同送入分析器中进行特征量提取，最后进行特征量组合得到特征向量，作为后续识别器的输入。图5所示为识别器的结构示意图。如图5所示，识别器是由一个双层循环神经网络(RNN)连接一层全连接的复合神经网络构成。神经网络的系数为事先训练好的模型系数。双层循环神经网络可以包括：Multi-RNN。将分析器传出的特征向量作为输入，经由神经网络的计算，得到接近/远离障碍物事件的距离识别结果。距离识别结果可以包括：接近、远离和既无远离也不接近。接近包括：终端正接近障碍物。远离包括：终端正远离障碍物。防黑死的判定模块用于校正识别器的识别结果，解决设备未有效识别到远离状态和解决设备对接近事件的误识别的情况。

相关技术中，通过超声波进行距离判断时，将识别器根据分析器提取出的特征量进行设备接近或者远离障碍物事件的识别，最为最终判断。导致当终端未能直接识别到当前终端远离障碍物的事件时，不能进行有效验证，造成终端一直处于黑死状态，即无法正常进行屏幕操作。当障碍物从背后靠近终端时，识别器获取的特征数据与正向接近障碍物的特征向量类似，识别器中的神经网络模型不能有效区分，同样会造成终端一直处于异常黑死状态，影响用户体验。

针对上述情况，本公开提供一种距离判断方法，利用陀螺仪加速度获取的终端运动状态，辅助校正终端与障碍物之间的距离识别结果，进而及时更正识别结果，提高识别准确率，使终端能够准确的配合用户使用进行亮屏或者黑屏，不影响用户使用，从而提升用户的使用体验。

可以理解的是，本公开实施例中涉及的终端可以包括：手机、智能手表、平板等移动终端，在本公开中不进行限定。

图6是根据一示例性实施例示出的一种距离判断方法的流程图，如图6所示，距离判断方法10用于终端中，终端上安装有用于确定终端运动状态的陀螺仪加速度传感器。距离判断方法10包括以下步骤S11至步骤S13。

在步骤S11中，获取终端与障碍物之间的距离预判结果。

在本公开实施例中，距离预判结果包括：终端接近障碍物、终端远离障碍物远离和终端既不接近也不远离障碍物。根据距离预判结果，终端确定亮屏或者黑屏，进而启用触控或者禁用触控或者非触控的输入。例如：终端远离障碍物时，则保持终端当前屏幕状态。终端接近障碍物，则黑屏，禁用触控操作。

本公开中的距离预判结果可以通过识别器进行获取，通过识别器识别当前终端与障碍物之间的距离状况，进而能够预先判断是否调节终端亮屏或者黑屏状态，从而根据校验结果快速进行响应或者调整，以避免影响用户的使用。

在步骤S12中，通过陀螺仪加速度传感器，获取终端的当前运动状态。

在本公开实施例中，终端的运动状态包括：静止状态和移动状态。通过陀螺仪加速度传感器，能够得到终端在三维空间中x轴、y轴和z轴中的各轴加速度变化，进而能够获取终端的当前运动状态。例如：根据x轴、y轴和z轴变化，可以获得终端是处于平移运动状态、向下垂直运动状态或者倾斜运动状态。通过获取终端的运动状态，能够有助于确定终端当前实际的运动状态，辅助分析终端是正向靠近或者远离障碍物还是背向靠近障碍物或者远离障碍物，进而帮助判断距离预判结果是否正确，从而将距离预判结果进行校正。

在步骤S13中，基于终端的当前运动状态校正距离预判结果，得到最终的距离判断结果。

在本公开实施例中，根据获取的当前运动状态，将得到的距离预判结果进行校正，将校正后的距离预判结果作为最终终端的距离判断结果。使终端根据距离预判结果提供错误亮屏或者黑死状态时，能够及时调节，为用户提供准确的屏幕触控控制，进而减少终端异常黑屏带给用户的不适感，提升用户的使用体验。

通过上述实施例，通过结合终端的实际运动状态，将获取的距离预判结果进行校对，有助于降低终端在不同运动状态下产生距离预判结果误识别的现象，进而提高识别终端接近或者远离障碍物的准确率，使终端能够根据距离判断结果为用户提供准确的屏幕状态，从而提升用户的使用体验。

图7是根据一示例性实施例示出的另一种距离判断方法的流程图，能够有效针对距离判断结果为终端远离障碍物的情况进行校正，以使终端进行正确的亮屏或黑屏。

如图7所示，距离判断方法20包括以下步骤S21至步骤S23。

在步骤S21中，获取终端与障碍物之间的距离预判结果。

在步骤S22中，通过陀螺仪加速度传感器，获取终端的当前运动状态。

在本公开中，步骤S21至步骤S22的实施方式分别与上述距离判断方法10中的步骤S11至步骤S12的实施方式相同，具体可以参阅上述实施例的相关描述，在此不再进行赘述。

在步骤S23中，基于终端的当前运动状态以及一个或多个限制条件校正距离预判结果，得到最终的距离判断结果。

在本公开实施例中，预设一个或多个限制条件，用于限制终端在静止时和运动状态下对背后接近障碍物误识别，能够有效阻止误接近事件的发生，以便校正后得到的距离判断结果更符合终端实际与障碍物之间的距离。限制条件可以包括：z轴不变，终端从上到下移动时，x轴的加速度为负值；终端从下到上时，x轴的加速度为正值。

根据距离预判结果，得到当前终端远离障碍物，则当前终端屏幕状态为亮屏，用户可正常进行触控操作。将当前运动状态与限制条件进行对比，当终端当前运动状态不满足预设的所以限制条件时，则将获取的距离预判结果作为最终的距离判断结果。将当前运动状态与限制条件进行对比，当终端当前运动状态至少满足一条限制条件时，则判断终端远离障碍物，距离判断结果与距离预判结果相同。为了降低障碍物从背后靠近终端而造成误黑屏现象，影响用户使用，则在指定时长内保持亮屏状态，降低对用户的影响。

通过上述实施例，能够基于运动状态判断终端与障碍物接近或者远离的方向，进而校正误启动黑屏状态或者亮屏状态，有助于降低了接近或者远离障碍物的误识别率，降低对用户的正常使用的影响，从而提升用户的使用体验。

图8是根据一示例性实施例示出的又一种距离判断方法的流程图，如图8所示，距离判断方法30，包括以下步骤S31至步骤S34。

在步骤S31中，获取终端与障碍物之间的距离预判结果。

在步骤S32中，通过陀螺仪加速度传感器，获取终端的当前运动状态。

在步骤S33中，基于终端的当前运动状态以及一个或多个限制条件校正距离预判结果，得到最终的距离判断结果。

在本公开中，步骤S31至步骤S33的实施方式分别与上述距离判断方法20中的步骤S21至步骤S23的实施方式相同，具体可以参阅上述实施例的相关描述，在此不再进行赘述。

在步骤S34中，在指定时长内，持续基于终端的当前运动状态以及一个或多个限制条件校正距离预判结果。

在本公开实施例中，通过运动状态与限制条件的对比，确定校正后的距离判断结果。为了提高判断的准确性，避免校正不准确，影响用户操作，则在指定时间内，保持校正后的距离判断结果，便于及时调整校正结果，从而降低对用户的影响。

图9是根据一示例性实施例示出的又一种距离判断方法的流程图，能够有效针对距离判断结果为终端接近障碍物的情况进行校正，以使终端进行正确的亮屏或黑屏。

如图9所示，距离判断方法40包括以下步骤S41至步骤S43。

在步骤S41中，获取终端与障碍物之间的距离预判结果。

在步骤S42中，通过陀螺仪加速度传感器，获取终端的当前运动状态。

在本公开中，步骤S41至步骤S42的实施方式分别与上述距离判断方法10中的步骤S11至步骤S12的实施方式相同，具体可以参阅上述实施例的相关描述，在此不再进行赘述。

在步骤S23中，基于终端的当前运动状态以及预设运动状态阈值校正距离预判结果，得到最终的距离判断结果。

在本公开实施例中，预设运动状态阈值作为校正条件，用于防止未有效识别到终端远离障碍物的状态，进而提高接近或者远离障碍物的识别准确率。预设运动状态阈值可以是终端处于远离障碍物的运动状态参数，例如：预设运动状态阈值为终端水平倾斜角小于45°。根据运动状态，确定终端为正向移动时，将当前运动状态与预设运动状态阈值进行对比，若终端的当前运动状态大于预设运动状态阈值，则确定最终的距离判断结果为终端远离障碍物；若终端的当前运动状态小于或等于预设运动状态阈值，则确定最终的距离判断结果与距离预判结果一直，不进行更改。通过预设运动状态阈值，有助于拦截实际终端的运动状态是远离障碍物，但距离预判结果为未识别到远离障碍物的现象，从而提高了接近或者远离障碍物的误识别率。

通过本公开提供的距离判断方法，根据得到的距离预判结果，基于终端的运动状态判断终端与障碍物之间是正向接近或者远离还是背向接近或者远离，进而可以通过不同的限制条件或者运动状态阈值，快速校正误识别距离预判结果，得到最终的距离判断结果，有助于提高识别准确率，使终端能够提供正确的亮屏或者黑屏状态，减少对用户的影响。

基于同一种发明思想，本公开还提供一种距离判断装置框图。

可以理解的是，本公开实施例提供的距离判断装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。

图10是根据一示例性实施例示出的一种距离判断装置框图。参照图10，该距离判断装置100包括识别器110、陀螺仪加速度传感器120、普通防黑死模块130、背后防黑死模块140。

识别器110，用于预判当前终端与障碍物之间的距离预判结果。

陀螺仪加速度传感器120，用于获取当前运动状态。

普通防黑死模块130，用于校正识别器110未有效识别到终端远离障碍物的情况。

背后防黑死模块140，用于校正识别器120误识别终端接近障碍物的情况。

图11是根据一示例性实施例示出的另一种距离判断装置框图。参照图11，该距离判断装置200包括获取单元210，校正单元220。

获取单元210，用于获取终端与障碍物之间的距离预判结果，和通过陀螺仪加速度传感器，获取终端的当前运动状态。

校正单元220，用于基于终端的当前运动状态校正距离预判结果，得到最终的距离判断结果。

在一实施例中，距离预判结果包括终端远离障碍物；校正单元220采用下述方式基于终端的当前运动状态校正距离预判结果，得到最终的距离判断结果：基于终端的当前运动状态以及一个或多个限制条件校正距离预判结果，得到最终的距离判断结果，限制条件用于限制终端在静止时和运动状态下对背后接近事件的误识别。

在另一实施例中，校正单元220采用下述方式基于终端的当前运动状态以及一个或多个限制条件校正距离预判结果，得到最终的距离判断结果：若终端的当前运动状态满足一个或多个限制条件中的任意一个限制条件，则在指定时长内确定距离判断结果为终端远离障碍物；若终端的当前运动状态不满足一个或多个限制条件中的全部限制条件，则将距离预判结果作为最终的距离判断结果。

在又一实施例中，校正单元220还用于：在指定时长内，持续基于终端的当前运动状态以及一个或多个限制条件校正距离预判结果。

在又一实施例中，距离预判结果包括终端接近障碍物；校正单元220采用下述方式基于终端的当前运动状态校正距离预判结果，得到最终的距离判断结果：基于终端的当前运动状态以及预设运动状态阈值校正距离预判结果，得到最终的距离判断结果。

在又一实施例中，校正单元220采用下述方式基于终端的当前运动状态以及预设运动状态阈值校正距离预判结果，得到最终的距离判断结果：若终端的当前运动状态大于预设运动状态阈值，则确定最终的距离判断结果为终端远离障碍物；若终端的当前运动状态小于或等于预设运动状态阈值，则确定最终的距离判断结果为距离预判结果。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图12是根据一示例性实施例示出的一种用于距离判断的装置300的框图。例如，装置300可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图12，装置300可以包括以下一个或多个组件：处理组件302，存储器304，电力组件306，多媒体组件308，音频组件310，输入/输出(I/O)的接口312，传感器组件314，以及通信组件316。

处理组件302通常控制装置300的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件302可以包括一个或多个处理器320来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件302可以包括一个或多个模块，便于处理组件302和其他组件之间的交互。例如，处理组件302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件308和处理组件302之间的交互。

存储器304被配置为存储各种类型的数据以支持在设备300的操作。这些数据的示例包括用于在装置300上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件306为装置300的各种组件提供电力。电力组件306可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置300生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件308包括在装置300和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触控面板(TP)。如果屏幕包括触控面板，屏幕可以被实现为触控屏，以接收来自用户的输入信号。触控面板包括一个或多个触控传感器以感测触控、滑动和触控面板上的手势。触控传感器可以不仅感测触控或滑动动作的边界，而且还检测与触控或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件308包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备300处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件310包括一个麦克风(MIC)，当装置300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器304或经由通信组件316发送。在一些实施例中，音频组件310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口312为处理组件302和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件314包括一个或多个传感器，用于为装置300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件314可以检测到设备300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置300的显示器和小键盘，传感器组件314还可以检测装置300或装置300一个组件的位置改变，用户与装置300接触的存在或不存在，装置300方位或加速/减速和装置300的温度变化。传感器组件314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件314还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件316被配置为便于装置300和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置300可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件316还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置300可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器304，上述指令可由装置300的处理器320执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行上述任意一种距离判断方法。

可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种距离判断方法，其特征在于，应用于终端，所述终端上安装有用于确定终端运动状态的陀螺仪加速度传感器，所述方法包括：

获取所述终端与障碍物之间的距离预判结果，所述距离预判结果用于所述终端确定亮屏或者黑屏；

通过所述陀螺仪加速度传感器，获取所述终端的当前运动状态，所述当前运动状态用于判断当前所述终端与所述障碍物之间是正向接近或者远离，或者用于判断当前所述终端与所述障碍物之间是背向接近或者远离；

基于所述终端的当前运动状态校正所述距离预判结果，得到最终的距离判断结果；

所述距离预判结果包括终端远离障碍物；所述基于所述终端的当前运动状态校正所述距离预判结果，得到最终的距离判断结果，包括：

基于所述终端的当前运动状态以及一个或多个限制条件校正所述距离预判结果，得到最终的距离判断结果，所述限制条件用于限制所述终端在静止时和运动状态下对背后接近事件的误识别；

所述距离预判结果包括终端接近障碍物；所述基于所述终端的当前运动状态校正所述距离预判结果，得到最终的距离判断结果，包括：

基于所述终端的当前运动状态以及预设运动状态阈值校正所述距离预判结果，得到最终的距离判断结果。

2.根据权利要求1所述的距离判断方法，其特征在于，基于所述终端的当前运动状态以及一个或多个限制条件校正所述距离预判结果，得到最终的距离判断结果，包括：

若所述终端的当前运动状态满足所述一个或多个限制条件中的任意一个限制条件，则在指定时长内确定距离判断结果为终端远离障碍物；

若所述终端的当前运动状态不满足所述一个或多个限制条件中的全部限制条件，则将所述距离预判结果作为最终的距离判断结果。

3.根据权利要求2所述的距离判断方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述指定时长内，持续基于所述终端的当前运动状态以及一个或多个限制条件校正所述距离预判结果。

4.根据权利要求1所述的距离判断方法，其特征在于，基于所述终端的当前运动状态以及预设运动状态阈值校正所述距离预判结果，得到最终的距离判断结果，包括：

若所述终端的当前运动状态大于所述预设运动状态阈值，则确定最终的距离判断结果为终端远离障碍物；

若所述终端的当前运动状态小于或等于所述预设运动状态阈值，则确定最终的距离判断结果为所述距离预判结果。

5.一种距离判断装置，其特征在于，应用于终端，所述终端上安装有用于确定终端运动状态的陀螺仪加速度传感器，所述装置包括：

获取单元，用于获取所述终端与障碍物之间的距离预判结果，并通过所述陀螺仪加速度传感器，获取所述终端的当前运动状态，所述距离预判结果用于所述终端确定亮屏或者黑屏，所述当前运动状态用于判断当前所述终端与所述障碍物之间是正向接近或者远离，或者用于判断当前所述终端与所述障碍物之间是背向接近或者远离；

校正单元，用于基于所述终端的当前运动状态校正所述距离预判结果，得到最终的距离判断结果；

所述距离预判结果包括终端远离障碍物；所述校正单元采用下述方式基于所述终端的当前运动状态校正所述距离预判结果，得到最终的距离判断结果：基于所述终端的当前运动状态以及一个或多个限制条件校正所述距离预判结果，得到最终的距离判断结果，所述限制条件用于限制所述终端在静止时和运动状态下对背后接近事件的误识别；

所述距离预判结果包括终端接近障碍物；所述所述校正单元采用下述方式基于所述终端的当前运动状态校正所述距离预判结果，得到最终的距离判断结果：

基于所述终端的当前运动状态以及预设运动状态阈值校正所述距离预判结果，得到最终的距离判断结果。

6.根据权利要求5所述的距离判断装置，其特征在于，所述校正单元采用下述方式基于所述终端的当前运动状态以及一个或多个限制条件校正所述距离预判结果，得到最终的距离判断结果：

若所述终端的当前运动状态满足所述一个或多个限制条件中的任意一个限制条件，则在指定时长内确定距离判断结果为终端远离障碍物；

若所述终端的当前运动状态不满足所述一个或多个限制条件中的全部限制条件，则将所述距离预判结果作为最终的距离判断结果。

7.根据权利要求6所述的距离判断装置，其特征在于，所述校正单元还用于在所述指定时长内，持续基于所述终端的当前运动状态以及一个或多个限制条件校正所述距离预判结果。

8.根据权利要求5所述的距离判断装置，其特征在于，所述校正单元采用下述方式基于所述终端的当前运动状态以及预设运动状态阈值校正所述距离预判结果，得到最终的距离判断结果：

若所述终端的当前运动状态大于所述预设运动状态阈值，则确定最终的距离判断结果为终端远离障碍物；

若所述终端的当前运动状态小于或等于所述预设运动状态阈值，则确定最终的距离判断结果为所述距离预判结果。

9.一种距离判断装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储指令；以及

处理器；用于调用所述存储器存储的指令执行权利要求1-4中任一项所述的距离判断方法。

10.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由处理器执行时，执行权利要求1-4中任一项所述的距离判断方法。

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