CN111628799B - 一种核设备拆解用全封闭可视对讲机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及可视对讲机器人技术领域，具体为一种核设备拆解用全封闭可视对讲机器人，包括智能行走底盘和可视对讲机，智能行走底盘的上部设置有机身，机身的上部设置有机头，机头的表面开设有收纳槽，收纳槽的内部设置有转动座，转动座的顶面与驱动马达的轴体连接，驱动马达固定在安装架中，安装架固定在机头的顶面；有益效果为：本发明提出的核设备拆解用全封闭可视对讲机器人将可视对讲机固定在机头中，机头通过机身与智能行走底盘连接，如此实现可视对讲机自由移动，无需使用人员走到门前使用可视对讲机。

Description

一种核设备拆解用全封闭可视对讲机器人

技术领域

本发明涉及可视对讲机器人技术领域，具体为一种核设备拆解用全封闭可视对讲机器人。

背景技术

核电厂设备具有数量巨大、种类繁多的特点，需要依靠设备安全等级的划分，执行不同要求的制造设计、抗震、质保与监督管理等规范性任务。不同的安全等级对设备本身的要求差别巨大，所以如何进行安全等级的划分对于以最合理、最经济的方式达到核电厂设备运行维修的最优化至关重要。

现有技术中，设备拆解时在全封闭空间进行，为了确保安全性，通常在全封闭空间的进出门处加设可视对讲机连接室内外人员的沟通，但是传统的可视对讲机固定在墙面，听到门铃声后需要人们走到门前才能使用可视对讲机；且可视对讲机在使用过程中显示屏易被误碰而破损，且显示屏表面粘附灰尘影响可视观感。

发明内容

本发明的目的在于提供一种核设备拆解用全封闭可视对讲机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种核设备拆解用全封闭可视对讲机器人，包括智能行走底盘和可视对讲机，所述智能行走底盘的上部设置有机身，所述机身的上部设置有机头，所述机头的表面开设有收纳槽，所述收纳槽的内部设置有转动座，所述转动座的顶面与驱动马达的轴体连接，所述驱动马达固定在安装架中，所述安装架固定在机头的顶面，转动座的底面与收纳槽的底面之间设置有支撑组件，安装槽的内壁设置有橡胶挡片，收纳槽的内壁设置有擦拭棉板，且收纳槽的内壁设置有软毛刷，转动座的表面切割有安装平面，所述安装平面的表面开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有可视对讲机，安装平面的表面开设有边槽，所述边槽的内部设置有伸缩遮挡件，所述伸缩遮挡件包括挡块，挡块与边槽一一对应，边槽设置有两个，两个边槽关于安装槽对称分布，边槽的顶面和边槽的底面之间设置有限位杆，边槽的表面设置有牵拉柱，牵拉柱插接在套孔中，套孔开设在挡块的表面，牵拉柱的外侧套设有收口环，收口环固定在套孔的内壁，所述牵拉柱呈“T”字形柱体结构，牵拉柱设置有两个，两个牵拉柱关于边槽的高度中心对称分布，收口环呈环形板状结构，挡块的表面开设有嵌入槽，嵌入槽的内部设置有压缩弹簧，压缩弹簧的另一端固定在边槽的表面。

优选的，所述收纳槽呈圆弧形柱体结构，转动座呈圆形柱体结构，转动座的圆弧侧壁突出收纳槽的开口，驱动马达的轴体同时贯穿安装架以及机头的顶面。

优选的，所述支撑组件包括支撑转柄，支撑转柄呈“T”字形圆形柱体结构，支撑转柄的外侧套设有轴承，所述轴承安装在转动槽中，所述转动槽开设在安装槽的底面，且支撑转柄的表面设置有六角头螺钉，所述六角头螺钉贯穿支撑转柄的顶部板体后螺接在转动座的底面。

优选的，所述橡胶挡片呈圆弧形板状结构，橡胶挡片设置有两个，两个橡胶挡片关于收纳槽的开口对称分布，擦拭棉板设置有两个，软毛刷处于两个擦拭棉板之间，软毛刷设置有多个，多个软毛刷呈方形排列。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.本发明提出的核设备拆解用全封闭可视对讲机器人将可视对讲机固定在机头中，机头通过机身与智能行走底盘连接，如此实现可视对讲机自由移动，无需使用人员走到门前使用可视对讲机；

2.本发明提出的核设备拆解用全封闭可视对讲机器人的可视对讲机固定在转动座表面的安装槽中，安装槽的开口处加设伸缩遮挡件防止可视对讲机从安装槽脱落，且按压伸缩遮挡件方便将可视对讲机从安装槽取出；

3.本发明提出的核设备拆解用全封闭可视对讲机器人的转动座被驱动马达带动实现转动，将安装平面转动至朝向软毛刷后，避免外部物体触碰到可视对讲机显示屏，且转动座转动过程中，擦拭棉板和软毛刷对可视对讲机表面清理。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明机头结构示意图；

图3为本发明转动座结构示意图；

图4为图2中A处结构放大示意图；

图5为图3中B处结构放大示意图。

图中：智能行走底盘1、机身2、机头3、收纳槽4、转动座5、驱动马达6、安装架7、支撑转柄8、轴承9、转动槽10、六角头螺钉11、橡胶挡片12、擦拭棉板13、软毛刷14、安装平面15、安装槽16、可视对讲机17、边槽18、挡块19、限位杆20、牵拉柱21、套孔22、收口环23、压缩弹簧24、嵌入槽25。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种核设备拆解用全封闭可视对讲机器人，包括智能行走底盘1（型号参考Arduino 4WD）和可视对讲机17（型号参考DS-KIS601），智能行走底盘1承载上部结构进行移动，当可视对讲机17被呼叫时，智能行走底盘1安装设定轨迹行走至使用者身边，如此无需使用者走到门前或者墙边使用可视对讲机17，智能行走底盘1的上部固定连接有机身2，机身2的上部固定连接有机头3，机头3的表面开设有收纳槽4，收纳槽4的内部设置有转动座5，转动座5的顶面与驱动马达6的轴体连接，驱动马达6固定在安装架7中，安装架7固定在机头3的顶面，收纳槽4呈圆弧形柱体结构，转动座5呈圆形柱体结构，转动座5的圆弧侧壁突出收纳槽4的开口，驱动马达6的轴体同时贯穿安装架7以及机头3的顶面；

转动座5的底面与收纳槽4的底面之间设置有支撑组件，支撑组件包括支撑转柄8，支撑转柄8呈“T”字形圆形柱体结构，支撑转柄8的外侧套设有轴承9，轴承9安装在转动槽10中，转动槽10开设在收纳槽4的底面，且支撑转柄8的表面设置有六角头螺钉11，六角头螺钉11贯穿支撑转柄8的顶部板体后螺接在转动座5的底面，可视对讲机17在待机状态时，驱动马达6驱动转动座5转动，支撑转柄8带动轴承9在转动槽10内部转动，且支撑转柄8与轴承9的内圈连接对转动座5起到一定的支撑作用；

收纳槽4的内壁粘接有橡胶挡片12，收纳槽4的内壁粘接有擦拭棉板13，且收纳槽4的内壁粘接有软毛刷14，橡胶挡片12呈圆弧形板状结构，橡胶挡片12设置有两个，两个橡胶挡片12关于收纳槽4的开口对称分布，擦拭棉板13设置有两个，软毛刷14处于两个擦拭棉板13之间，软毛刷14设置有多个，多个软毛刷14呈方形排列，将转动座5表面的安装平面15转动至收纳槽4内部后，转动座5的圆弧面突出收纳槽4，且橡胶挡片12封堵在收纳槽4与转动座5的缝隙处，此时外部物体无法触碰到可视对讲机17表面，将转动座5转动一周并回转的过程中，擦拭棉板13配合软毛刷14对可视对讲机17的显示屏表面清理；

转动座5的表面切割有安装平面15，安装平面15的表面开设有安装槽16，安装槽16的内部设置有可视对讲机17，安装平面15的表面开设有边槽18，边槽18的内部设置有伸缩遮挡件，伸缩遮挡件包括挡块19，挡块19与边槽18一一对应，边槽18设置有两个，两个边槽18关于安装槽16对称分布，边槽18的顶面和边槽18的底面之间设置有限位杆20，边槽18的表面设置有牵拉柱21，牵拉柱21插接在套孔22中，套孔22开设在挡块19的表面，牵拉柱21的外侧套设有收口环23，收口环23固定在套孔22的内壁，牵拉柱21呈“T”字形柱体结构，牵拉柱21设置有两个，两个牵拉柱21关于边槽18的高度中心对称分布，收口环23呈环形板状结构，挡块19的表面开设有嵌入槽25，嵌入槽25的内部设置有压缩弹簧24，压缩弹簧24的另一端固定在边槽18的表面，向边槽18内部推挤挡块19，挡块19沿着牵拉柱21移动并挤压压缩弹簧24，挡块19完全对接在边槽18后，可将可视对讲机17从安装槽16内部抽出，松开挡块19后，压缩弹簧24回弹复位推动挡块19弹出遮挡安装槽16开口处。

工作原理：实际使用时，智能行走底盘1承载上部结构进行移动，当可视对讲机17被呼叫时，智能行走底盘1安装设定轨迹行走至使用者身边，如此无需使用者走到门前或者墙边使用可视对讲机17，可视对讲机17在待机状态时，驱动马达6驱动转动座5转动，支撑转柄8带动轴承9在转动槽10内部转动，且支撑转柄8与轴承9的内圈连接对转动座5起到一定的支撑作用，将转动座5表面的安装平面15转动至收纳槽4内部后，转动座5的圆弧面突出收纳槽4，且橡胶挡片12封堵在收纳槽4与转动座5的缝隙处，此时外部物体无法触碰到可视对讲机17表面，将转动座5转动一周并回转的过程中，擦拭棉板13配合软毛刷14对可视对讲机17的显示屏表面清理，向边槽18内部推挤挡块19，挡块19沿着牵拉柱21移动并挤压压缩弹簧24，挡块19完全对接在边槽18后，可将可视对讲机17从安装槽16内部抽出，松开挡块19后，压缩弹簧24回弹复位推动挡块19弹出遮挡安装槽16开口处。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种核设备拆解用全封闭可视对讲机器人，包括智能行走底盘（1）和可视对讲机（17），其特征在于：所述智能行走底盘（1）的上部设置有机身（2），所述机身（2）的上部设置有机头（3），所述机头（3）的表面开设有收纳槽（4），所述收纳槽（4）的内部设置有转动座（5），所述转动座（5）的顶面与驱动马达（6）的轴体连接，所述驱动马达（6）固定在安装架（7）中，所述安装架（7）固定在机头（3）的顶面，转动座（5）的底面与收纳槽（4）的底面之间设置有支撑组件，收纳槽（4）的内壁设置有橡胶挡片（12），收纳槽（4）的内壁设置有擦拭棉板（13），且收纳槽（4）的内壁设置有软毛刷（14），转动座（5）的表面切割有安装平面（15），所述安装平面（15）的表面开设有安装槽（16），所述安装槽（16）的内部设置有可视对讲机（17），安装平面（15）的表面开设有边槽（18），所述边槽（18）的内部设置有伸缩遮挡件，所述伸缩遮挡件包括挡块（19），挡块（19）与边槽（18）一一对应，边槽（18）设置有两个，两个边槽（18）关于安装槽（16）对称分布，边槽（18）的顶面和边槽（18）的底面之间设置有限位杆（20），边槽（18）的表面设置有牵拉柱（21），牵拉柱（21）插接在套孔（22）中，套孔（22）开设在挡块（19）的表面，牵拉柱（21）的外侧套设有收口环（23），收口环（23）固定在套孔（22）的内壁，所述牵拉柱（21）呈“T”字形柱体结构，牵拉柱（21）设置有两个，两个牵拉柱（21）关于边槽（18）的高度中心对称分布，收口环（23）呈环形板状结构，挡块（19）的表面开设有嵌入槽（25），嵌入槽（25）的内部设置有压缩弹簧（24），压缩弹簧（24）的另一端固定在边槽（18）的表面。

2.根据权利要求1所述的一种核设备拆解用全封闭可视对讲机器人，其特征在于：所述收纳槽（4）呈圆弧形柱体结构，转动座（5）呈圆形柱体结构，转动座（5）的圆弧侧壁突出收纳槽（4）的开口，驱动马达（6）的轴体同时贯穿安装架（7）以及机头（3）的顶面。

3.根据权利要求1所述的一种核设备拆解用全封闭可视对讲机器人，其特征在于：所述支撑组件包括支撑转柄（8），支撑转柄（8）呈“T”字形圆形柱体结构，支撑转柄（8）的外侧套设有轴承（9），所述轴承（9）安装在转动槽（10）中，所述转动槽（10）开设在收纳槽（4）的底面，且支撑转柄（8）的表面设置有六角头螺钉（11），所述六角头螺钉（11）贯穿支撑转柄（8）的顶部板体后螺接在转动座（5）的底面。

4.根据权利要求1所述的一种核设备拆解用全封闭可视对讲机器人，其特征在于：所述橡胶挡片（12）呈圆弧形板状结构，橡胶挡片（12）设置有两个，两个橡胶挡片（12）关于收纳槽（4）的开口对称分布，擦拭棉板（13）设置有两个，软毛刷（14）处于两个擦拭棉板（13）之间，软毛刷（14）设置有多个，多个软毛刷（14）呈方形排列。

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