CN111628727A - 一种陀螺仪驱动回路及其应用的相位误差消除电路、方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种陀螺仪驱动回路及其应用的相位误差消除电路、方法，利用时钟产生电路中输出的时钟信号的占空比和前置信号的失调误差信号成比例的关系，引入电荷泵将占空比转化成模拟电压，再经跨导放大器来实现对输入时钟产生电路的前置信号的调节，从而实现对前置信号中的失调误差信号的补偿，以消除因所述失调误差信号而产生的关于所述时钟信号的相位误差。

Description

一种陀螺仪驱动回路及其应用的相位误差消除电路、方法

技术领域

本发明涉及一种集成电路技术领域，特别是涉及一种陀螺仪驱动回路及其应用的相位误差消除电路、方法。

背景技术

在实际的电路应用中，通常会因为电路元件的制造工艺误差，使电路的信号存在一定的误差，例如在陀螺仪驱动回路中，微机电系统的前段的检测电容的制造工艺失配误差会在电路中形成失调电压误差，这个带有误差的信号经时钟产生电路产生时钟信号后，会使时钟信号产生相位误差，影响电路运行的有效性和精度。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种陀螺仪驱动回路及其应用的相位误差消除电路、方法，用于解决现有技术中不能有效的消除由产生时钟的输入信号的失调电压误差对时钟电路产生的时钟信号的相位影响的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种陀螺仪驱动回路应用的相位误差消除电路，与产生时钟信号的时钟产生电路电连接，用于消除由于时钟产生电路的输入端接收的前置信号所包括的失调误差信号所产生的关于所述时钟信号的相位误差，所述相位误差消除电路包括校准模块，所述校准模块包括：信号转换单元，所述信号转换单元的输入端与所述时钟产生电路的输出端电连接，用以将时钟信号的占空比转化为模拟电压信号；负反馈调整执行单元，所述负反馈调整执行单元的第一输入端与所述信号转换单元电连接，用以接收所述模拟电压信号，所述负反馈执行单元的输出端与所述时钟产生电路的输入端电连接，所述负反馈调整执行单元的第二输入端连接参考电压；其中，所述参考电压根据所述时钟产生电路不具有所述失调误差信号时，所述负反馈调整执行单元的第二输入端所具有的电压值而选取；其中，所述负反馈调整执行单元用以将所述负反馈调整执行单元的第一输入端接收的模拟电压信号的电压与所述参考电压进行比较，以根据所述比较结果对所述时钟产生电路的输入端电压进行调节以消除所述相位误差。

于本发明一具体实施例中，所述时钟产生电路的输入端包括时钟产生电路的第一输入端和时钟产生电路的第二输入端，所述负反馈调整执行单元包括负反馈调整执行单元的第一输出端以及负反馈调整执行单元的第二输出端，所述负反馈调整执行单元的第一输出端的极性与所述负反馈调整执行单元的第一输入端的极性相同，所述负反馈调整执行单元的第二输出端的极性与所述负反馈调整执行单元的第二输入端的极性相同，所述负反馈调整执行单元的第一输出端与所述时钟产生电路的第一输入端电连接，所述负反馈调整执行单元的第二输出端与所述时钟产生电路的第二输入端电连接；其中，所述负反馈调整执行单元的第一输入端的极性与所述时钟产生电路的第一输入端的极性相反。

于本发明一具体实施例中，所述负反馈调整执行单元的第一输入端为负反馈调整执行单元的反向输入端，所述负反馈调整执行单元的第二输入端为负反馈调整执行单元的正向输入端，所述负反馈调整执行单元的第一输出端为负反馈调整执行单元的反向输出端，所述负反馈调整执行单元的第二输出端为负反馈调整执行单元的正向输出端，所述时钟产生电路的第一输入端为所述时钟产生电路的正向输入端，所述时钟产生电路的第二输入端为所述时钟产生电路的反向输入端；所述负反馈调整执行单元的反向输入端与所述信号转换单元的输出端电连接，所述负反馈调整执行单元的反向输入端用以接收所述模拟电压信号，所述负反馈调整执行单元的正向输出端与所述时钟产生电路的反向输入端电连接，所述负反馈调整执行单元的反向输出端与所述时钟产生电路的正向输入端电连接；所述负反馈调整执行单元的正向输入端连接所述参考电压，其中，所述负反馈调整执行单元用以将所述负反馈调整执行单元的反向输入端接收的所述模拟电压信号的电压与所述参考电压进行比较，以根据所述比较结果对所述时钟产生电路的输入端电压进行调节以消除所述相位误差。

于本发明一具体实施例中，且当所述负反馈调整执行单元的反向输入端的电压小于所述参考电压时，所述负反馈调整执行单元令所述时钟产生电路的正向输入端的电压增大，所述负反馈调整执行单元令所述时钟产生电路的反向输入端的电压降低；且当所述负反馈调整执行单元的反向输入端的电压大于所述参考电压时，所述负反馈调整执行单元令所述时钟产生电路的正向输入端的电压降低，所述负反馈调整执行单元令所述时钟产生电路的反向输入端的电压增大。

于本发明一具体实施例中，所述相位误差消除电路还包括与所述校准模块电连接的环路稳定模块，所述环路稳定模块的第一端与所述信号转换单元的输出端电连接。

于本发明一具体实施例中，所述环路稳定模块为低通滤波器。

于本发明一具体实施例中，所述低通滤波器包括电容C1、电容C2和电阻R1，所述电容C1的第一端与所述电阻R1的第一端和所述信号转换单元的输出端电连接，所述电阻R1的第二端与所述电容C2的第一端电连接，所述电容C1的第二端和所述电容C2的第二端均接地。

于本发明一具体实施例中，所述信号转换单元为电荷泵。

于本发明一具体实施例中，所述负反馈调整执行单元为跨导放大器，所述跨导放大器用以将其第一输入端的电压与所述参考电压进行比较，以根据所述比较结果调节所述跨导放大器的正向输出端和反向输出端的电流，进而对所述时钟产生电路的输入端电压进行调节。

于本发明一具体实施例中，所述时钟产生电路包括移相器和比较器，所述移相器包括运算放大器，所述运算放大器的正向输入端通过电阻R2和电阻R3与前置信号的正向信号电连接，所述电阻R2的第一端与所述运算放大器的正向输入端电连接，所述电阻R2的第二端与所述电阻R3的第一端电连接，所述电阻R3的第二端与前置信号的正向输入信号电连接；所述运算放大器的反向输入端通过电阻R4和电阻R5与前置信号的反向信号电连接，所述电阻R4的第一端与所述运算放大器的反向输入端电连接，所述电阻R4的第二端与所述电阻R5的第一端电连接，所述电阻R5的第二端与前置信号的反向输入信号电连接；所述运算放大器的正向输入端和所述预算放大器的反向输出端之间电连接有电容C3，所述运算放大器的反向输入端和所述预算放大器的正向输出端之间电连接有电容C4，所述运算放大器的正向输出端和所述运算放大器的反向输出端分别与所述比较器的第一输入端和第二输入端电连接，以供所述比较器输出所述时钟信号；其中，所述电阻R2的阻值等于所述电阻R4的阻值，所述电阻R3的阻值等于所述电阻R5的阻值，且，所述跨导放大器的正向输出端与所述电阻R4的第二端电连接，所述跨导放大器的反向输出端与所述电阻R2的第二端电连接。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种陀螺仪驱动回路应用的相位误差消除方法，用以通过校准模块消除由于时钟产生电路的输入端接收的前置信号所包括的失调误差信号所产生的关于所述时钟信号的相位误差，所述校准模块包括信号转换单元和负反馈调整执行单元，所述方法包括：令所述信号转换单元的输入端与所述时钟产生电路的输出端电连接，用以将时钟信号的占空比转化为模拟电压信号；令所述负反馈调整执行单元的第一输入端与所述信号转换单元电连接，用以接收所述模拟电压信号，令所述负反馈执行单元的输出端与所述时钟产生电路的输入端电连接，令所述负反馈调整执行单元的第二输入端连接参考电压；其中，所述参考电压根据所述时钟产生电路不具有所述失调误差信号时，所述负反馈调整执行单元的第二输入端所具有的电压值而选取；令所述负反馈调整执行单元将所述负反馈调整执行单元的第一输入端接收的模拟电压信号的电压与所述参考电压进行比较，以根据所述比较结果对所述时钟产生电路的输入端电压进行调节以消除所述相位误差。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种陀螺仪驱动回路，包括前置电路、时钟产生电路以及如上任一项所述的相位误差消除电路；其中，所述前置电路用以产生输入所述时钟产生电路的所述前置信号，所述前置信号具有所述失调误差信号。

如上所述，本发明的一种陀螺仪驱动回路及其应用的相位误差消除电路、方法，利用时钟产生电路中输出的时钟信号的占空比和前置信号的失调误差信号成比例的关系，引入电荷泵将占空比转化成模拟电压，再经跨导放大器来实现对输入时钟产生电路的前置信号的调节，从而实现对前置信号中的失调误差信号的补偿，以消除因所述失调误差信号而产生的关于所述时钟信号的相位误差。

附图说明

图1显示为本发明的陀螺仪驱动回路应用的相位误差消除电路在一具体实施例中应用的电路组成示意图。

图2显示为本发明的陀螺仪驱动回路应用的相位误差消除电路在一具体实施例中应用的电路原理示意图。

图3显示为本发明的陀螺仪驱动回路应用的相位误差消除方法在一具体实施例中的流程示意图。

元件标号说明

1 陀螺仪驱动回路应用的相位误差消除电路

11 校准模块

111 信号转换单元

112 负反馈调整执行单元

2 时钟产生电路

21 移相器

22 比较器

R1～R5、C1～C4 元件标号

S11～S13 步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1，显示为本发明的陀螺仪驱动回路应用的相位误差消除电路在一具体实施例中应用的电路组成示意图。

陀螺仪驱动回路应用的相位误差消除电路1与产生时钟信号的时钟产生电路2电连接，用于消除由于时钟产生电路2的输入端接收的前置信号所包括的失调误差信号所产生的关于所述时钟信号的相位误差，在一些实施例中，所述陀螺仪驱动回路应用的相位误差消除电路1和所述时钟产生电路2应用于陀螺仪驱动回路中，所述陀螺仪驱动回路包括前置电路，所述前置电路用以产生输入所述时钟产生电路2的所述前置信号，所述前置信号具有所述失调误差信号。在一些实施例中，所述前置电路中具有检测电容，检测电容的制造工艺的失配误差而使所述前置信号具有所述失调误差信号。

在此，所述时钟产生电路2的输入端包括时钟产生电路2的正向输入端和时钟产生电路2的反向输入端；所述陀螺仪驱动回路应用的相位误差消除电路1包括校准模块11，所述校准模块11包括：信号转换单元111和负反馈调整执行单元112。

所述信号转换单元111的输入端与所述时钟产生电路2的输出端电连接，用以将时钟信号的占空比转化为模拟电压信号。

所述负反馈调整执行单元112的第一输入端与所述信号转换单元111电连接，用以接收所述模拟电压信号，所述负反馈执行单元112的输出端与所述时钟产生电路2的输入端电连接，所述负反馈调整执行单元112的第二输入端连接参考电压；其中，所述参考电压根据所述时钟产生电路2不具有所述失调误差信号时，所述负反馈调整执行单元112的第二输入端所具有的电压值而选取。

其中，所述负反馈调整执行单元112用以将所述负反馈调整执行单元112的第一输入端接收的模拟电压信号的电压与所述参考电压进行比较，以根据所述比较结果对所述时钟产生电路2的输入端电压进行调节以消除所述相位误差。

在一些实施例中，所述时钟产生电路2的输入端包括时钟产生电路2的第一输入端和时钟产生电路2的第二输入端，所述负反馈调整执行单元112包括负反馈调整执行单元112的第一输出端以及负反馈调整执行单元112的第二输出端，所述负反馈调整执行单元112的第一输出端的极性与所述负反馈调整执行单元112的第一输入端的极性相同，所述负反馈调整执行单元112的第二输出端的极性与所述负反馈调整执行单元112的第二输入端的极性相同，所述负反馈调整执行单元112的第一输出端与所述时钟产生电路2的第一输入端电连接，所述负反馈调整执行单元112的第二输出端与所述时钟产生电路2的第二输入端电连接；其中，所述负反馈调整执行单元112的第一输入端的极性与所述时钟产生电路2的第一输入端的极性相反。

在一些实施例中，所述相位误差消除电路1的各电气单元的连接极性可为如下实施例所述，在其他实施例中，所述相位误差消除电路1的各电气单元的连接极性也可以为其他的组合，以使得所述时钟产生电路2可以通过所述相位误差消除电路1的所述负反馈调整执行单元112实现对所述时钟产生电路2的负反馈调节，以消除所述时钟产生电路2的所述相位误差。

在该实施例中，所述负反馈调整执行单元112的第一输入端为负反馈调整执行单元112的反向输入端，所述负反馈调整执行单元112的第二输入端为负反馈调整执行单元112的正向输入端，所述负反馈调整执行单元112的第一输出端为负反馈调整执行单元112的反向输出端，所述负反馈调整执行单元112的第二输出端为负反馈调整执行单元112的正向输出端，所述时钟产生电路2的第一输入端为所述时钟产生电路2的正向输入端，所述时钟产生电路2的第二输入端为所述时钟产生电路2的反向输入端。且所述负反馈调整执行单元112的反向输入端与所述信号转换单元111的输出端电连接，所述负反馈调整执行单元112的反向输入端用以接收所述模拟电压信号，所述负反馈调整执行单元112的正向输出端与所述时钟产生电路2的反向输入端电连接，所述负反馈调整执行单元112的反向输出端与所述时钟产生电路2的正向输入端电连接；所述负反馈调整执行单元112的正向输入端连接所述参考电压，其中，所述负反馈调整执行单元112用以将所述负反馈调整执行单元112的反向输入端接收的所述模拟电压信号的电压与所述参考电压进行比较，以根据所述比较结果对所述时钟产生电路2的输入端电压进行调节以消除所述相位误差。

在一些实施例中，所述负反馈调整执行单元112用以将所述负反馈调整执行单元112的反向输入端的电压与所述参考电压进行比较，以根据所述比较结果对所述时钟产生电路2的输入端电压进行调节以消除所述相位误差的方式包括：当所述负反馈调整执行单元112的反向输入端的电压小于所述参考电压时，所述负反馈调整执行单元112令所述时钟产生电路2的正向输入端的电压增大，所述负反馈调整执行单元112令所述时钟产生电路2的反向输入端的电压降低，从而增大所述前置信号；且当所述负反馈调整执行单元112的反向输入端的电压大于所述参考电压时，所述负反馈调整执行单元112令所述时钟产生电路2的正向输入端的电压降低，所述负反馈调整执行单元令112所述时钟产生电路2的反向输入端的电压增大，从而降低所述前置信号。从而形成了闭环的负反馈环路。

为了提高陀螺仪驱动回路应用的相位误差消除电路1的稳定性，所述陀螺仪驱动回路应用的相位误差消除电路1还包括与所述校准模块11电连接的环路稳定模块，所述环路稳定模块的第一端与所述信号转换单元111的输出端电连接。所述环路稳定模块例如为低通滤波器。

参阅图2，图2显示为本发明的陀螺仪驱动回路应用的相位误差消除电路在一具体实施例中应用的电路原理示意图。在图2所示实施例中，所述低通滤波器包括电容C1、电容C2和电阻R1，所述电容C1的第一端与所述电阻R1的第一端和所述信号转换单元111的输出端电连接，所述电阻R1的第二端与所述电容C2的第一端电连接，所述电容C1的第二端和所述电容C2的第二端均接地。

进一步参阅图2，所述信号转换单元111为电荷泵CP。所述电荷泵CP将时钟信号中的占空比变化转换成变化的电压信号，便于后续电路处理。

图2实施例中，所述负反馈调整执行单元112为跨导放大器Gm，所述跨导放大器Gm用以将所述跨导放大器Gm的反向输入端的电压与所述参考电压Vref进行比较，以根据所述比较结果调节所述跨导放大器Gm的正向输出端和反向输出端的电流，进而对所述时钟产生电路2的正向输入端的A点的电压VA和所述时钟产生电路2的反向输入端的B点的电压VB进行调节。

进一步的，所述时钟产生电路2包括移相器21和比较器22，所述移相器21包括如图2所示的运算放大器，所述运算放大器的正向输入端通过电阻R2和电阻R3与前置信号的正向信号电连接，所述电阻R2的第一端与所述运算放大器的正向输入端电连接，所述电阻R2的第二端与所述电阻R3的第一端电连接，所述电阻R3的第二端与前置信号的正向输入信号Vinp电连接；所述运算放大器的反向输入端通过电阻R4和电阻R5与前置信号的反向信号Vinn电连接，所述电阻R4的第一端与所述运算放大器的反向输入端电连接，所述电阻R4的第二端与所述电阻R5的第一端电连接，所述电阻R5的第二端与前置信号的反向输入信号电连接；所述运算放大器的正向输入端和所述预算放大器的反向输出端之间电连接有电容C3，所述运算放大器的反向输入端和所述预算放大器的正向输出端之间电连接有电容C4，于本实施例中，所述电容C3和电容C4为可变电容，在其他实施例中，所述电容C3和电容C4还可为固定电容。所述运算放大器的正向输出端和所述运算放大器的反向输出端分别与所述比较器22的第一输入端和第二输入端电连接，以供所述比较器22输出所述时钟信号；其中，所述电阻R2的阻值等于所述电阻R4的阻值，所述电阻R3的阻值等于所述电阻R5的阻值，且，所述跨导放大器Gm的正向输出端与所述电阻R4的第二端电连接，以形成所述B点，所述跨导放大器Gm的反向输出端与所述电阻R2的第二端电连接，以形成所述A点。

在具体应用中，当所述前置信号中不存在失调误差信号时，所述跨导放大器Gm的反向输入端的电压与所述参考电压Vref相等，所述A点的电压VA和所述B点的电压VB保持当前状态不变。

当所述前置信号中存在失调误差信号，且该失调误差信号为正失调误差信号时，该正失调误差信号使得时钟产生电路2输出占空比大于50％的方波信号，且该方波信号使电荷泵CP的充电时间大于放电时间，即使所述跨导放大器Gm的反向输入端的电压高于所述参考电压Vref，经所述跨导放大器Gm处理后，所述跨导放大器Gm的正向输出电流增大且跨导放大器Gm的反正输出电流降低，从而使得所述A点的电压VA降低，使得所述B点的电压VB增大，从而减小或消除所述前置信号中的失调失调误差信号，进而减小或消除所述失调误差信号造成的关于所述时钟信号的相位误差。

且该失调误差信号为负失调误差信号时，该负失调误差信号使得时钟产生电路2输出占空比小于50％的方波信号，且该方波信号使电荷泵CP的充电时间小于放电时间，即使所述跨导放大器Gm的反向输入端的电压小于所述参考电压Vref，经所述跨导放大器Gm处理后，所述跨导放大器Gm的正向输出电流降低，且跨导放大器Gm的反正输出电流增大，从而使得所述A点的电压VA增大，使得所述B点的电压VB降低，从而减小或消除所述前置信号中的相位误差，进而减小或消除所述失调误差信号造成的关于所述时钟信号的相位误差。

本发明的相位误差消除电路利用时钟产生电路中比较器输出的时钟信号的占空比和前置信号的相位误差成比例的关系，引入电荷泵将占空比转化成模拟电压，再经跨导放大器来实现对输入时钟产生电路的前置信号的调节，从而实现对前置信号中的失调误差信号的补偿，以消除因所述失调误差信号而产生的关于所述时钟信号的相位误差。

参阅图3，图3显示为本发明的陀螺仪驱动回路应用的相位误差消除方法在一具体实施例中的流程示意图。所述相位误差消除方法可应用于如图1和/或图2所示的电路结构中，所述相位误差消除方法用以通过校准模块11消除由于时钟产生电路2的输入端接收的前置信号所包括的失调误差信号所产生的关于所述时钟信号的相位误差，所述校准模块11包括信号转换单元111和负反馈调整执行单元112，所述方法包括：

S11：令所述信号转换单元111的输入端与所述时钟产生电路2的输出端电连接，用以将时钟信号的占空比转化为模拟电压信号；

S12：令所述负反馈调整执行单元112的第一输入端与所述信号转换单元111电连接，用以接收所述模拟电压信号，令所述负反馈执行单元112的输出端与所述时钟产生电路2的输入端电连接，令所述负反馈调整执行单元112的第二输入端连接参考电压；其中，所述参考电压根据所述时钟产生电路2不具有所述失调误差信号时，所述负反馈调整执行单元112的第二输入端所具有的电压值而选取；

S13：令所述负反馈调整执行单元112将所述负反馈调整执行单元112的第一输入端接收的模拟电压信号的电压与所述参考电压进行比较，以根据所述比较结果对所述时钟产生电路2的输入端电压进行调节以消除所述相位误差。

综上所述，本发明提供一种陀螺仪驱动回路及其应用的相位误差消除电路、方法，本发明利用时钟产生电路中比较器输出的时钟信号的占空比和前置信号的相位误差成比例的关系，引入电荷泵将占空比转化成模拟电压，再经跨导放大器来实现对输入时钟产生电路的前置信号的调节，从而实现对前置信号中的失调误差信号的补偿，以消除因所述失调误差信号而产生的关于所述时钟信号的相位误差。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种陀螺仪驱动回路应用的相位误差消除电路，其特征在于，与产生时钟信号的时钟产生电路电连接，用于消除由于时钟产生电路的输入端接收的前置信号所包括的失调误差信号所产生的关于所述时钟信号的相位误差，所述相位误差消除电路包括校准模块，所述校准模块包括：

信号转换单元，所述信号转换单元的输入端与所述时钟产生电路的输出端电连接，用以将时钟信号的占空比转化为模拟电压信号；

负反馈调整执行单元，所述负反馈调整执行单元的第一输入端与所述信号转换单元电连接，用以接收所述模拟电压信号，所述负反馈执行单元的输出端与所述时钟产生电路的输入端电连接，所述负反馈调整执行单元的第二输入端连接参考电压；其中，所述参考电压根据所述时钟产生电路不具有所述失调误差信号时，所述负反馈调整执行单元的第二输入端所具有的电压值而选取；

其中，所述负反馈调整执行单元用以将所述负反馈调整执行单元的第一输入端接收的模拟电压信号的电压与所述参考电压进行比较，以根据所述比较结果对所述时钟产生电路的输入端电压进行调节以消除所述相位误差。

2.根据权利要求1所述的相位误差消除电路，其特征在于，所述时钟产生电路的输入端包括时钟产生电路的第一输入端和时钟产生电路的第二输入端，所述负反馈调整执行单元包括负反馈调整执行单元的第一输出端以及负反馈调整执行单元的第二输出端，所述负反馈调整执行单元的第一输出端的极性与所述负反馈调整执行单元的第一输入端的极性相同，所述负反馈调整执行单元的第二输出端的极性与所述负反馈调整执行单元的第二输入端的极性相同，所述负反馈调整执行单元的第一输出端与所述时钟产生电路的第一输入端电连接，所述负反馈调整执行单元的第二输出端与所述时钟产生电路的第二输入端电连接；其中，所述负反馈调整执行单元的第一输入端的极性与所述时钟产生电路的第一输入端的极性相反。

3.根据权利要求2所述的相位误差消除电路，其特征在于，所述负反馈调整执行单元的第一输入端为负反馈调整执行单元的反向输入端，所述负反馈调整执行单元的第二输入端为负反馈调整执行单元的正向输入端，所述负反馈调整执行单元的第一输出端为负反馈调整执行单元的反向输出端，所述负反馈调整执行单元的第二输出端为负反馈调整执行单元的正向输出端，所述时钟产生电路的第一输入端为所述时钟产生电路的正向输入端，所述时钟产生电路的第二输入端为所述时钟产生电路的反向输入端；

所述负反馈调整执行单元的反向输入端与所述信号转换单元的输出端电连接，所述负反馈调整执行单元的反向输入端用以接收所述模拟电压信号，所述负反馈调整执行单元的正向输出端与所述时钟产生电路的反向输入端电连接，所述负反馈调整执行单元的反向输出端与所述时钟产生电路的正向输入端电连接；所述负反馈调整执行单元的正向输入端连接所述参考电压，其中，所述负反馈调整执行单元用以将所述负反馈调整执行单元的反向输入端接收的所述模拟电压信号的电压与所述参考电压进行比较，以根据所述比较结果对所述时钟产生电路的输入端电压进行调节以消除所述相位误差。

4.根据权利要求3所述的相位误差消除电路，其特征在于，且当所述负反馈调整执行单元的反向输入端的电压小于所述参考电压时，所述负反馈调整执行单元令所述时钟产生电路的正向输入端的电压增大，所述负反馈调整执行单元令所述时钟产生电路的反向输入端的电压降低；且当所述负反馈调整执行单元的反向输入端的电压大于所述参考电压时，所述负反馈调整执行单元令所述时钟产生电路的正向输入端的电压降低，所述负反馈调整执行单元令所述时钟产生电路的反向输入端的电压增大。

5.根据权利要求1所述的相位误差消除电路，其特征在于，所述相位误差消除电路还包括与所述校准模块电连接的环路稳定模块，所述环路稳定模块的第一端与所述信号转换单元的输出端电连接。

6.根据权利要求5所述的相位误差消除电路，其特征在于，所述环路稳定模块为低通滤波器。

7.根据权利要求6所述的相位误差消除电路，其特征在于，所述低通滤波器包括电容C1、电容C2和电阻R1，所述电容C1的第一端与所述电阻R1的第一端和所述信号转换单元的输出端电连接，所述电阻R1的第二端与所述电容C2的第一端电连接，所述电容C1的第二端和所述电容C2的第二端均接地。

8.根据权利要求1所述的相位误差消除电路，其特征在于，所述信号转换单元为电荷泵。

9.根据权利要求8所述的相位误差消除电路，其特征在于，所述负反馈调整执行单元为跨导放大器，所述跨导放大器用以将其第一输入端的电压与所述参考电压进行比较，以根据所述比较结果调节所述跨导放大器的正向输出端和反向输出端的电流，进而对所述时钟产生电路的输入端电压进行调节。

10.根据权利要求9所述的相位误差消除电路，其特征在于，所述时钟产生电路包括移相器和比较器，所述移相器包括运算放大器，所述运算放大器的正向输入端通过电阻R2和电阻R3与前置信号的正向信号电连接，所述电阻R2的第一端与所述运算放大器的正向输入端电连接，所述电阻R2的第二端与所述电阻R3的第一端电连接，所述电阻R3的第二端与前置信号的正向输入信号电连接；所述运算放大器的反向输入端通过电阻R4和电阻R5与前置信号的反向信号电连接，所述电阻R4的第一端与所述运算放大器的反向输入端电连接，所述电阻R4的第二端与所述电阻R5的第一端电连接，所述电阻R5的第二端与前置信号的反向输入信号电连接；所述运算放大器的正向输入端和所述预算放大器的反向输出端之间电连接有电容C3，所述运算放大器的反向输入端和所述预算放大器的正向输出端之间电连接有电容C4，所述运算放大器的正向输出端和所述运算放大器的反向输出端分别与所述比较器的第一输入端和第二输入端电连接，以供所述比较器输出所述时钟信号；其中，所述电阻R2的阻值等于所述电阻R4的阻值，所述电阻R3的阻值等于所述电阻R5的阻值，且，所述跨导放大器的正向输出端与所述电阻R4的第二端电连接，所述跨导放大器的反向输出端与所述电阻R2的第二端电连接。

11.一种陀螺仪驱动回路应用的相位误差消除方法，其特征在于，用以通过校准模块消除由于时钟产生电路的输入端接收的前置信号所包括的失调误差信号所产生的关于所述时钟信号的相位误差，所述校准模块包括信号转换单元和负反馈调整执行单元，所述方法包括：

令所述信号转换单元的输入端与所述时钟产生电路的输出端电连接，用以将时钟信号的占空比转化为模拟电压信号；

令所述负反馈调整执行单元的第一输入端与所述信号转换单元电连接，用以接收所述模拟电压信号，令所述负反馈执行单元的输出端与所述时钟产生电路的输入端电连接，令所述负反馈调整执行单元的第二输入端连接参考电压；其中，所述参考电压根据所述时钟产生电路不具有所述失调误差信号时，所述负反馈调整执行单元的第二输入端所具有的电压值而选取；

令所述负反馈调整执行单元将所述负反馈调整执行单元的第一输入端接收的模拟电压信号的电压与所述参考电压进行比较，以根据所述比较结果对所述时钟产生电路的输入端电压进行调节以消除所述相位误差。

12.一种陀螺仪驱动回路，其特征在于，包括前置电路、时钟产生电路以及如权利要求1～10中任一项所述的相位误差消除电路；其中，所述前置电路用以产生输入所述时钟产生电路的所述前置信号，所述前置信号具有所述失调误差信号。

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