CN111627416A

CN111627416A - 音频噪声消除方法、装置、设备和存储介质

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Publication number: CN111627416A
Application number: CN202010406121.1A
Authority: CN
Inventors: 黄族良; 陈昊亮
Original assignee: Guangzhou Speakin Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Guangzhou Speakin Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-05-13
Filing date: 2020-05-13
Publication date: 2020-09-04
Anticipated expiration: 2040-05-13
Also published as: CN111627416B

Abstract

本发明公开了一种音频噪声消除方法，包括以下步骤：接收到噪声消除指令时，通过预设录制装置录制预设标准音频，生成第一音频，对所述第一音频进行分析处理，获得第一音频的特征信息，根据所述第一音频的特征信息和所述预设标准音频的标准特征信息，生成设备噪声消除因子，在接收到音频采集指令时，开始采集音频，同时使用所述设备噪声消除因子对采集的音频进行设备噪声消除。本发明还公开了一种音频噪声消除装置、设备和存储介质，实现了对设备自身噪声的降噪。

Description

音频噪声消除方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明涉及音频处理领域，尤其涉及音频噪声消除方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着技术的进步，人们对于音频的要求也越来越高，降噪技术也应运而生，并运用在耳机音频播放降噪和麦克风的音频录制降噪中，可有效地消除噪声干扰，带来了出色的播放和录制体验。

现有降噪技术通常为主动降噪，即通过将噪声的声波反相后与待处理的音频声波进行叠加，可消除待处理声波中包含的噪声声波，从而达到降噪效果，但这种方式只能消除存在周围环境中的噪声，而设备自身产生的噪声则借助额外设备进行捕捉以进行降噪。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种音频噪声消除方法、装置、设备和存储介质，旨在解决音频采集设备自身噪声难以消除的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供音频噪声消除方法，所述音频噪声消除方法包括以下步骤：

接收到噪声消除指令时，通过预设录制装置录制预设标准音频，生成第一音频；

对所述第一音频进行分析处理，获得第一音频的特征信息；

根据所述第一音频的特征信息和所述预设标准音频的标准特征信息，生成设备噪声消除因子；

在接收到音频采集指令时，开始采集音频，同时使用所述设备噪声消除因子对采集的音频进行设备噪声消除。

在一实施例中，所述对所述第一音频进行分析处理，获得第一音频的特征信息的步骤，包括：

获取预设录制装置录制的环境噪声音频，分析所述环境噪声音频，获得环境噪声音频的噪声特征信息；

分析所述第一音频，获得第一音频的中间特征信息；

比对所述第一音频的中间特征信息和所述环境噪声音频的噪声特征信息，对第一音频进行环境噪声降噪处理，生成第一音频的特征信息。

在一实施例中，所述获取预设录制装置录制的环境噪声音频，分析所述环境噪声音频，获得环境噪声音频的噪声特征信息的步骤之后，包括：

获取环境噪声音频的特征信息中的短时能量值；

若所述短时能量值大于预设阈值，则执行比对所述第一音频的中间特征信息和所述环境噪声音频的噪声特征信息，对第一音频进行环境噪声降噪处理，生成第一音频的特征信息的步骤。

在一实施例中，所述根据所述第一音频的特征信息和所述预设标准音频的标准特征信息，生成设备噪声消除因子的步骤，包括：

获取所述第一音频的特征信息中的第一幅值，对所述第一音频的特征信息中的第一幅值进行积分计算第一均值；

获取所述预设标准音频的标准特征信息中的预设幅值，对所述预设标准音频的标准特征信息中的预设幅值进行积分计算获取第二均值；

计算第一均值与第二均值的比值作为设备噪声消除因子。

获取第一音频的特征信息中的第一相位和预设标准音频的标准特征信息中的预设相位；

计算所述第一相位与预设相位的差值，将所述相位差值作为消除因子。

获取第一音频的特征信息中的第一频率和预设标准音频的标准特征信息中的预设频率；

计算所述第一频率与预设频率的差值，将所述差值作为消除因子。

在一实施例中，所述在接收到音频采集指令时，开始采集音频，同时使用所述设备噪声消除因子对采集的音频进行设备噪声消除的步骤，包括：

在接收到音频采集指令时，使用预设录制装置录制第二音频；

对所述第二音频分析处理，生成第二音的频特征信息；

使用所述设备噪声消除因子对第二音频特征信息进行处理，消除设备噪声。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种音频噪声消除装置，所述音频噪声消除装置包括：

接收模块：用于接收到噪声消除指令时，通过预设录制装置录制预设标准音频，生成第一音频；

分析处理模块：用对所述第一音频进行分析处理，获得第一音频的特征信息；

生成模块：用于根据所述第一音频的特征信息和所述预设标准音频的标准特征信息，生成设备噪声消除因子；

噪声消除模块：用于在接收到音频采集指令时，开始采集音频，同时使用所述设备噪声消除因子对采集的音频进行设备噪声消除。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种音频噪声消除设备，所述音频噪声消除设备包括：麦克风、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中：

所述麦克风，用于采集音频数据；

所述计算机程序被所述处理器执行时实现以上所述的音频噪声消除方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以上所述的音频噪声消除方法的步骤。

本发明实施例提出的一种音频噪声消除方法、装置、设备和存储介质，通过使用预设的音频录制设备录制一段预设标准音频生成第一音频，并对所述第一音频进行分析处理，与预设标准音频进行比对获取可以对设备自身噪声消除的噪声消除因子，实现了对设备自身产生的噪声的消除，提升了设备采集音频的质量。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；

图2为本发明音频噪声消除方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明音频噪声消除方法第七实施例的流程示意图；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

由于现有方法在设备进行音频录制时只能对外部环境中的噪声进行有效的消除，而对于设备自身的噪声无法做到有效消除，因此在设备自身运作会产生噪声时，录制的音频质量往往不如人意。

本发明提供一种解决方案，通过使用预设的音频录制设备录制一段预设标准音频生成第一音频，并对所述第一音频进行分析处理，与预设标准音频进行比对获取可以对设备自身噪声消除的噪声消除因子，实现了对设备自身产生的噪声的消除，提升了设备采集音频的质量。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端(又叫音频噪声消除设备，其中，音频噪声消除设备可以是由单独的音频噪声消除装置构成，也可以是由其他装置与音频噪声消除装置组合形成)结构示意图。

本发明实施例终端可以固定终端，也可以是移动终端，如，带联网功能的智能空调、智能电灯、智能电源、智能音箱、自动驾驶汽车、PC(personal computer)个人计算机、智能手机、平板电脑、电子书阅读器、便携计算机等。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如，中央处理器Central ProcessingUnit，CPU)，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真WIreless-FIdelity，WIFI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如，磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块；输入单元，比显示屏，触摸屏；网络接口可选除无线接口中除WiFi外，蓝牙、探针等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，该计算机软件产品存储在一个存储介质(存储介质：又叫计算机存储介质、计算机介质、可读介质、可读存储介质、计算机可读存储介质或者直接叫介质等，存储介质可以是非易失性可读存储介质，如RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及计算机程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的计算机程序，并执行本发明以下实施例提供的音频噪声消除方法中的步骤。

参照图2，本发明一种音频噪声消除方法的第一实施例中，所述音频噪声消除方法包括：

步骤S10，接收到噪声消除指令时，通过预设录制装置录制预设标准音频，生成第一音频。

音频噪声消除设备在接收到噪声消除指令时，通过预设录制装置录制预设标准音频，生成第一音频。具体的，所述噪声消除指令可以由人工触发如人为地按下按键、点击等操作，也可以是自动触发，音频噪声消除设备在检测到音频输入时自动触发，所述预设录制装置为内置于音频噪声消除设备的音频录制装置，其包含至少一个麦克风，所述标准语音则为在步骤之前即已经由人为制作生成，与其想对应的预设标准音频特征具有易于分析的特点，以在本发明中发挥类似于参照的作用，通过预设录制装置录制外部播放的预设标准音频后，生成了第一音频，可以理解的是，所述第一音频中至少包含预设标准音频和设备自身的噪声。

步骤S20，对所述第一音频进行分析处理，获得第一音频的特征信息。

音频噪声消除设备对所述第一音频进行分析处理，获得第一音频的特征信息。由于设备采集的音频不可用于后续操作，因此需要对所述音频进行分析处理，所述分析处理的步骤可包括例如信号可视化、信号加重、分帧、FFT(快速傅里叶变换)等操作，也可以是对第一音频所包含的其他无关噪声进行消除，在上述操作后，获得第一音频的特征信息，所述第一音频的特征信息包含第一音频的波形(同时表征频率、幅值、相位等信息)、过零率和短时能量等，其余音频的特征信息也包含对应音频的波形(同时表征频率、幅值、相位等信息)、过零率和短时能量等。

步骤S30，根据所述第一音频的特征信息和所述预设标准音频的标准特征信息，生成设备噪声消除因子。

音频噪声消除设备根据所述第一音频的特征信息和所述预设标准音频的特征信息，生成设备噪声消除因子。如上一步骤所述，所述第一音频的特征信息包含第一音频的波形(同时表征频率、幅值、相位等信息)、过零率和短时能量等，而所述预设标准音频的标准特征信息同样包含预设标准音频的波形(同时表征频率、幅值、相位等信息)、过零率和短时能量等，即两段音频存在多种量纲对应的具体音频特征信息，而所述第一音频中至少包含预设标准音频和设备自身的噪声，则可以通过所述第一音频的特征信息和所述预设标准音频的标准特征信息，生成设备噪声消除因子。

步骤S40，在接收到音频采集指令时，开始采集音频，同时使用所述设备噪声消除因子对采集的音频进行设备噪声消除。

音频噪声消除设备在接收到音频采集指令时，开始采集音频，同时使用所述设备噪声消除因子对采集的音频进行设备噪声消除。所述音频采集指令可以由人工触发如人为地按下按键、点击等操作，也可以是自动触发，音频噪声消除设备在检测到音频输入时自动触发，在对音频进行采集的同时，利用前述步骤获取的设备噪声消除因子对采集的音频实时进行设备噪声消除。

在本实施例中，通过使用预设的音频录制设备录制一段预设标准音频生成第一音频，并对所述第一音频进行分析处理，与预设标准音频进行比对获取可以对设备自身噪声消除的噪声消除因子，利用所述噪声消除因子实现了对设备自身产生的噪声的消除，无需借助其他多余的采集、捕捉装置即提升了设备采集音频的质量。

进一步的，在本发明第一实施例的基础上，进一步提出了本发明音频噪声消除方法的第二实施例，本实施例是步骤S10的细化步骤，所述音频噪声消除方法包括：

步骤a1，获取预设录制装置录制的环境噪声音频，分析所述环境噪声音频，获得环境噪声音频的噪声特征信息。

步骤a2，分析所述第一音频，获得第一音频的中间特征信息。

步骤a3，比对所述第一音频的中间特征信息和所述环境噪声音频的噪声特征信息，对第一音频进行环境噪声降噪处理，生成第一音频的特征信息。

音频噪声消除设备获取预设录制装置录制的环境噪声音频，分析所述环境噪声音频，获得环境噪声音频的噪声特征信息。在第一实施例中已经说明，所述预设录制装置至少包含一个麦克风，在本实施中，用于环境噪声音频的麦克风不同于第一实施例中用于录制标准语音的麦克风，即预设录制装置中含有单独用于采集环境噪声音频的麦克风，预设录制装置采集标准语音时同时采集环境噪声音频，分析所述环境噪声音频，获得环境再生音频的噪声特征信息，所述音频分析方式在第一实施例已作说明，在此不作赘述。

音频噪声消除设备分析所述第一音频，获得第一音频的中间特征信息，音频噪声消除设备比对所述第一音频的中间特征信息和所述环境噪声音频的噪声特征信息，对第一音频进行环境噪声降噪处理，生成第一音频的特征信息。音频噪声消除设备通过将第一音频的中间特征信息和所述环境噪声音频的噪声特征信息进行比对，即可对第一音频进行环境噪声的降噪处理，生成第一音频的特征信息，所述第一音频的特征信息不再包含环境噪声的成分。

在本实施例中，通过对录制的第一音频进行环境噪声降噪处理，去除第一音频中的环境噪声成分，减少环境噪声对于后续设备噪声消除因子提取的影响，使得对设备自身噪声的消除更为准确有效。

进一步的，在本发明第二实施例的基础上，进一步提出了本发明音频噪声消除方法的第三实施例，本实施例是步骤a1的细化步骤，所述音频噪声消除方法包括：

步骤b1，获取环境噪声音频的特征信息中的短时能量值。

步骤b2，若所述短时能量值大于预设阈值，则执行比对所述第一音频的中间特征信息和所述环境噪声音频的噪声特征信息，对第一音频进行环境噪声降噪处理，生成第一音频的特征信息的步骤。

音频噪声消除设备获取环境噪声音频的特征信息中的短时能量值，并将所述短时能量值与预设阈值进行比对，若所述短时能量值大于预设阈值，则执行比对所述第一音频的中间特征信息和所述环境噪声音频的噪声特征信息，对第一音频进行环境噪声降噪处理，生成第一音频的特征信息的步骤，所述环境噪声音频的特征信息中的短时能量值可表征所述环境噪声音频的能量强弱，所述预设阈值为判断所述环境噪声音频强度是否超过限度标准，在超过限度时才对所述环境噪声进行消除，而不存在环境噪声或者是环境噪声的强度较小时无需进行处理即可。

在本实施例中，通过判断环境噪声音频的强度，决定是否对第一音频进行环境噪声降噪处理，在不存在环境噪声或者环境噪声的强度较小时无需进行处理，一定程度节省设备算力，提升设备处理效率。

进一步的，在本发明以上实施例的基础上，进一步提出了本发明音频噪声消除方法的第四实施例，本实施例是步骤S30的细化步骤，所述音频噪声消除方法包括：

步骤c1，获取所述第一音频的特征信息中的第一幅值，对所述第一音频的特征信息中的第一幅值进行积分计算第一均值。

步骤c2，获取所述预设标准音频的标准特征信息中的预设幅值，对所述预设标准音频的标准特征信息中的预设幅值进行积分计算获取第二均值。

步骤c3，计算第一均值与第二均值的比值作为设备噪声消除因子。

在第一实施例中已经说明，各音频的特征信息也包含对应音频的波形(同时表征频率、幅值、相位等信息)、过零率和短时能量等，音频噪声消除设备获取所述第一音频的特征信息中的第一幅值，对所述第一音频的特征信息中的第一幅值进行积分计算第一均值，获取所述预设标准音频的标准特征信息中的预设幅值，对所述预设标准音频的标准特征信息中的预设幅值进行积分计算获取第二均值，计算第一均值与第二均值的比值作为设备噪声消除因子。由于第一音频中包含有预设标准音频，因此第一音频的特征信息具体反映出预设标准音频和设备噪声的叠加结果，将所述第一音频的特征信息中的一个具体值，与预设标准音频的标准特征信息中的相同量纲的值进行比较即可获得反映设备自身噪声对标准音频产生影响的设备噪声因子，而在实施例中使用的是幅值的均值，将所述噪声因子作为音频噪声消除设备在后续录制时消除设备噪声的设备噪声消除因子。

在本实施例中，通过将第一音频的特征信息和预设标准音频的标准特征信息对应幅值进行积分取得均值，并将两者均值的比值作为设备噪声消除因子，是实现设备噪声消除的前提条件。

进一步的，在本发明以上实施例的基础上，进一步提出了本发明音频噪声消除方法的第五实施例，本实施例是步骤S30的细化步骤，所述音频噪声消除方法包括：

步骤d1，获取第一音频的特征信息中的第一相位和预设标准音频的标准特征信息中的预设相位。

步骤d2，计算所述第一相位与预设相位的差值，将所述相位差值作为消除因子。

在本实施例中，通过将第一音频的特征信息和预设标准音频的标准特征信息对应相位，并将两者差值作为设备噪声消除因子，是实现设备噪声消除的前提条件。

进一步的，在本发明以上实施例的基础上，进一步提出了本发明音频噪声消除方法的第六实施例，本实施例是步骤S30的细化步骤，所述音频噪声消除方法包括：

步骤e1获取第一音频的特征信息中的第一频率和预设标准音频的标准特征信息中的预设频率。

步骤e2，计算所述第一频率与预设频率的差值，将所述差值作为消除因子。

在本实施例中，通过将第一音频的特征信息和预设标准音频的标准特征信息对应频率，并将两者差值作为设备噪声消除因子，是实现设备噪声消除的前提条件。

除此之外，实施例四、五、六也可以合并实施，即对设备噪声进行多次消除，或是生成具有多个维度的的设备噪声消除因子，使得所述音频设备消除设备不仅适用于消除设备自身的噪声，在通常的音频采集时，也可用于修正部分由于音频采集设备离音源忽远忽近等情况而产生的音频特征变化，提升设备噪声消除的效果。

进一步的，参照图3，在本发明以上实施例的基础上，进一步提出了本发明音频噪声消除方法的第七实施例，本实施例是步骤S30的细化步骤，所述音频噪声消除方法包括：

步骤S41，在接收到音频采集指令时，使用预设录制装置录制第二音频。

步骤S42，对所述第二音频分析处理，生成第二音的频特征信息。

步骤S43，使用所述设备噪声消除因子对第二音频特征信息进行处理，消除设备噪声。

音频噪声消除设备在接收到音频采集指令时，使用预设录制装置录制第二音频，所述第二音频为音频噪声消除设备工作时录制的任意音频，在对第二音频进行分析处理后，生成第二音频的特征信息，适用所述设备噪声消除因子对第二音频特征信息进行处理，所述处理可以为实时处理，在进行非紧急任务时也可以选择非实时处理，处理后即可消除设备噪声。

在本实施例中，通过使用设备噪声消除因子对录制的音频进行处理，可以实时或非实时地对录制的音频进行设备自身噪声的消除，在无需其他的设备噪声捕获装置情况下，即可实现对设备自身噪声的消除。

此外，本发明实施例还提出一种音频噪声消除装置，所述音频噪声消除装置包括：

其中，音频噪声消除装置的各个功能模块实现的步骤可参照本发明音频噪声消除方法的各个实施例，此处不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种音频噪声消除设备，其特征在于，所述音频噪声消除设备包括：麦克风、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中：

所述麦克风，用于采集音频数据；

所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述任一项所述的音频噪声消除方法的步骤。

此外，本发明实施例还提出一种计算机存储介质。

所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的音频噪声消除方法中的操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序；术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种音频噪声消除方法，其特征在于，所述音频噪声消除方法包括以下步骤：

对所述第一音频进行分析处理，获得第一音频的特征信息；

2.如权利要求1所述的音频噪声消除方法，其特征在于，所述对所述第一音频进行分析处理，获得第一音频的特征信息的步骤，包括：

分析所述第一音频，获得第一音频的中间特征信息；

3.如权利要求2所述的音频噪声消除方法，其特征在于，所述获取预设录制装置录制的环境噪声音频，分析所述环境噪声音频，获得环境噪声音频的噪声特征信息的步骤之后，包括：

获取环境噪声音频的特征信息中的短时能量值；

4.如权利要求1所述的音频噪声消除方法，其特征在于，所述根据所述第一音频的特征信息和所述预设标准音频的标准特征信息，生成设备噪声消除因子的步骤，包括：

计算第一均值与第二均值的比值作为设备噪声消除因子。

5.如权利要求1所述的音频噪声消除方法，其特征在于，所述根据所述第一音频的特征信息和所述预设标准音频的标准特征信息，生成设备噪声消除因子的步骤，包括：

6.如权利要求1所述的音频噪声消除方法，其特征在于，所述根据所述第一音频的特征信息和所述预设标准音频的标准特征信息，生成设备噪声消除因子的步骤，包括：

7.如权利要求1至6中任意一项所述的音频噪声消除方法，其特征在于，所述在接收到音频采集指令时，开始采集音频，同时使用所述设备噪声消除因子对采集的音频进行设备噪声消除的步骤，包括：

对所述第二音频分析处理，生成第二音的频特征信息；

8.一种音频噪声消除装置，其特征在于，所述音频噪声消除装置包括：

9.一种音频噪声消除设备，其特征在于，所述音频噪声消除设备包括：麦克风、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中：

所述麦克风，用于采集音频数据；

所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的音频噪声消除方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的音频噪声消除方法的步骤。