CN111626938B

CN111626938B - 图像插值方法、图像插值装置、终端设备及存储介质

Info

Publication number: CN111626938B
Application number: CN202010500609.0A
Authority: CN
Inventors: 李勇华
Original assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Current assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date: 2020-06-04
Filing date: 2020-06-04
Publication date: 2023-04-07
Anticipated expiration: 2040-06-04
Also published as: CN111626938A

Abstract

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种图像插值方法、图像插值装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取YUV格式的待处理图像、待处理图像的采样格式以及待处理图像对应的插值表；从插值表中，获取待处理图像的Y通道的插值目标点坐标；若待处理图像的采样格式为预设采样格式，则根据待处理图像的采样格式、Y通道的插值目标点坐标以及Y通道的插值目标点坐标的整数部分的奇偶性，获取待处理图像的UV通道的插值目标点坐标；根据Y通道的插值目标点坐标、UV通道的插值目标点坐标以及待处理图像，获取所述目标图像。通过本申请可提高所获取的UV通道的插值目标点坐标的准确率。

Description

图像插值方法、图像插值装置、终端设备及存储介质

技术领域

本申请属于图像处理技术领域，尤其涉及一种图像插值方法、图像插值装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

YUV是通过亮度-色度描述颜色的颜色空间，Y表示亮度，UV表示色度，UV是构成彩色的两个分量，用于指定像素的颜色。对于Y通道采样率与UV通道采样率不同的图像，其Y通道的尺寸与图像的尺寸相同，但UV通道的尺寸通常小于图像的尺寸，因而在对图像进行插值时，通常需要根据Y通道的插值目标点坐标计算UV通道的插值目标点坐标，Y通道的插值目标点坐标和UV通道的插值目标点坐标，分别是插值后图像中像素点的Y通道数据在待处理图像中的坐标、UV通道数据在待处理图像中的坐标。

现有技术在根据Y通道的插值目标点坐标计算UV通道的插值目标点坐标时，通常是直接将Y通道的插值目标点坐标除以2后，再将得到的值作为UV通道的插值目标点坐标，该方法所获取的UV通道的插值目标点坐标的准确率较低。

发明内容

本申请提供了一种图像插值方法、图像插值装置、终端设备及计算机可读存储介质，以提高所获取的UV通道的插值目标点坐标的准确率。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像插值方法，所述图像插值方法包括：

获取YUV格式的待处理图像、所述待处理图像的采样格式以及所述待处理图像对应的插值表，所述插值表用于记录所述待处理图像的Y通道的插值目标点坐标，所述待处理图像的Y通道的插值目标点坐标是指目标图像的Y通道数据在所述待处理图像的Y通道上的坐标，所述目标图像是指对所述待处理图像进行插值后所得图像；

从所述插值表中，获取所述待处理图像的Y通道的插值目标点坐标；

若所述待处理图像的采样格式为预设采样格式，则根据所述待处理图像的采样格式、所述Y通道的插值目标点坐标以及所述Y通道的插值目标点坐标的整数部分的奇偶性，获取所述待处理图像的UV通道的插值目标点坐标，所述预设采样格式是指所述Y通道的采样率与所述UV通道的采样率不同的采样格式，所述待处理图像的UV通道的插值目标点坐标是指所述目标图像的UV通道数据在所述待处理图像的UV通道上的坐标；

根据所述Y通道的插值目标点坐标、所述UV通道的插值目标点坐标以及所述待处理图像，获取所述目标图像。

第二方面，本申请实施例提供了一种图像插值装置，所述图像插值装置包括：

数据获取模块，用于获取YUV格式的待处理图像、所述待处理图像的采样格式以及所述待处理图像对应的插值表，所述插值表用于记录所述待处理图像的Y通道的插值目标点坐标，所述待处理图像的Y通道的插值目标点坐标是指：目标图像的Y通道数据在所述待处理图像的Y通道上的坐标，所述目标图像是指对所述待处理图像进行插值后所得图像；

第一坐标获取模块，用于从所述插值表中，获取所述待处理图像的Y通道的插值目标点坐标；

第二坐标获取模块，用于若所述待处理图像的采样格式为预设采样格式，则根据所述待处理图像的采样格式、所述Y通道的插值目标点坐标以及所述Y通道的插值目标点坐标的整数部分的奇偶性，获取所述待处理图像的UV通道的插值目标点坐标，所述预设采样格式是指所述Y通道的采样率与所述UV通道的采样率不同的采样格式，所述待处理图像的UV通道的插值目标点坐标是指所述目标图像的UV通道数据在所述待处理图像的UV通道上的坐标；

图像获取模块，用于根据所述Y通道的插值目标点坐标、所述UV通道的插值目标点坐标以及所述待处理图像，获取所述目标图像。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述图像插值方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述图像插值方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如上述第一方面所述图像插值方法的步骤。

由上可见，本申请方案是在待处理图像的采样格式为预设采样格式时，根据待处理图像的采样格式、Y通道的插值目标点坐标以及Y通道的插值目标点坐标的整数部分的奇偶性，获取待处理图像的UV通道的插值目标点坐标，即，本申请在获取待处理图像的UV通道的插值目标点坐标时，不仅考虑Y通道的插值目标点坐标，而且还考虑待处理图像的采样格式和Y通道的插值目标点坐标的整数部分的奇偶性，其中，考虑待处理图像的采样格式能够在满足UV通道的插值目标点数量需求的同时，减少计算量，提高计算效率，考虑Y通道的插值目标点坐标的整数部分的奇偶性，能够提高所获取的UV通道的插值目标点坐标的准确率，使得目标图像的YUV通道数据更符合理论值。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一提供的图像插值方法的实现流程示意图；

图2a是YUV444采样格式的数据分布示例图；图2b是YUV422采样格式的数据分布示例图；图2c是YUV420采样格式的数据分布示例图；

图3是本申请实施例二提供的图像插值方法的实现流程示意图；

图4是UV通道数据填充示例图；

图5是本申请实施例三提供的图像插值方法的实现流程示意图；

图6是本申请实施例四提供的图像插值装置的结构示意图；

图7是本申请实施例五提供的终端设备的结构示意图；

图8是本申请实施例六提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

具体实现中，本申请实施例中描述的终端设备包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，所述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。

在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的终端设备。然而，应当理解的是，终端设备可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。

终端设备支持各种应用程序，例如以下中的一个或多个：绘图应用程序、演示应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘刻录应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息收发应用程序、锻炼支持应用程序、照片管理应用程序、数码相机应用程序、数字摄影机应用程序、web浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。

可以在终端设备上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这样，终端的公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。

应理解，本实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

参见图1，是本申请实施例一提供的图像插值方法的实现流程示意图，该图像插值方法应用于终端设备，如图所示该图像插值方法可以包括以下步骤：

步骤101，获取YUV格式的待处理图像、待处理图像的采样格式以及待处理图像对应的插值表。

YUV格式的待处理图像是指待处理图像的图像格式是YUV格式。YUV格式通常包括平面YUV格式和紧缩YUV格式。平面YUV格式是先连续存储所有像素点的Y通道数据，接着存储所有像素点的U通道数据，最后再存储所有像素点的V通道数据。紧缩YUV格式是每个像素点的Y通道数据、U通道数据和V通道数据连续交叉存储。其中，像素点的Y通道数据也可以称之为像素点的Y值，像素点的U通道数据也可以称之为像素点的U值，像素点的V通道数据也可以称之为像素点的V值。

待处理图像的采样格式通常包括YUV444采样格式、YUV422采样格式和YUV420采样格式。对于YUV444采样格式的待处理图像，Y通道的采样率与UV通道的采样率相同，每一个Y通道数据对应一组UV通道数据，如图2a所示是YUV444采样格式的数据分布示例图；对于YUV422采样格式的待处理图像，Y通道的采样率与UV通道的采样率不同，每两个Y通道数据共用一组UV通道数据，如图2b所示是YUV422采样格式的数据分布示例图；对于YUV420采样格式的待处理图像，Y通道的采样率与UV通道的采样率不同，每四个Y通道数据共用一组UV通道数据，如图2c所示是YUV420采样格式的数据分布示例图。其中，图2a至图2c中“●”表示一个Y通道数据，“○”表示一组UV通道数据，一组UV通道数据包括一个U通道数据和一个V通道数据。

插值表用于记录待处理图像的Y通道的插值目标点坐标。待处理图像的Y通道的插值目标点坐标是指目标图像的Y通道数据在待处理图像的Y通道上的坐标。目标图像是指对待处理图像进行插值后所得图像。目标图像的Y通道数据具体是指目标图像的像素点的Y通道数据。

其中，待处理图像对应的插值表的尺寸与目标图像的尺寸相同，用于记录目标图像中像素点在待处理图像中的坐标(例如，目标图像中像素点a在目标图像中坐标是(0，0)，在待处理图像中的坐标是(0.5，0.5)，那么插值表中记录的像素点a在待处理图像中的坐标(0.5，0.5))，由于目标图像的Y通道的尺寸与目标图像的尺寸相同，且目标图像的一个像素点对应一个Y通道数据，故，插值表记录的目标图像中像素点在待处理图像中的坐标即是目标图像中Y通道数据在待处理图像的Y通道上的坐标，且待处理图像的Y通道的插值目标点坐标在插值表中的排列方式与目标图像中对应Y通道数据在目标图像的Y通道上的排列方式一致，例如，待处理图像的Y通道的插值目标点坐标为(90.2，50.4)，该Y通道的插值目标点坐标(90.2，50.4)是目标图像中Y通道数据c在待处理图像的Y通道上的坐标，Y通道数据c在目标图像的Y通道上位于第50行71列，那么该Y通道的插值目标点坐标(90.2，50.4)在插值表中也位于第50行71列。

步骤102，从插值表中，获取待处理图像的Y通道的插值目标点坐标。

步骤103，若待处理图像的采样格式为预设采样格式，则根据待处理图像的采样格式、Y通道的插值目标点坐标以及Y通道的插值目标点坐标的整数部分的奇偶性，获取待处理图像的UV通道的插值目标点坐标。

其中，预设采样格式是指Y通道的采样率与UV通道的采样率不同的采样格式，待处理图像的UV通道的插值目标点坐标是指目标图像的UV通道数据在待处理图像的UV通道上的坐标。

需要说明的是，待处理图像的UV通道的插值目标点坐标包括待处理图像的U通道的插值目标点坐标和待处理图像的V通道的插值目标点坐标，由于U通道的采样率与V通道的采样率相同，故对于目标图像中同一像素点，其对应的U通道的插值目标点坐标与V通道的插值目标点坐标相同，为了简化表述，可以将本实施例中待处理图像的U通道的插值目标点坐标与V通道的插值目标点坐标统一表述为待处理图像的UV通道的插值目标点坐标。

可选的，预设采样格式包括但不限于YUV420采样格式和YUV422采样格式。

若待处理图像的采样格式为预设采样格式，则说明需要至少两个Y通道数据共用一组UV通道数据，待处理图像的Y通道的尺寸与UV通道的尺寸不同，根据待处理图像的采样格式可以确定共用一组UV通道数据的Y通道数据的数量(如图2b所示YUV422采样格式，共用一组UV通道数据的Y通道数据的数量是两个，如图2c所示YUV420采样格式，共用一组UV通道数据的Y通道数据的数量是四个)，从而在根据Y通道的插值目标点计算UV通道的插值目标点坐标时，可以在Y通道数据达到上述数量时再计算对应的UV通道的插值目标点坐标，从而在获取UV通道的插值目标点坐标时，减少计算量，提高计算效率。

若待处理图像的采样格式不是预设采样格式，即待处理图像的采样格式Y通道的采样率与UV通道的采样率相同的采样格式(例如YUV444采样格式)，则说明待处理图像的一个Y通道数据对应一组UV通道数据，待处理图像的Y通道的尺寸与UV通道的尺寸相同(即待处理图像的Y通道的宽度与UV通道的宽度相同，且Y通道的高度与UV通道的高度也相同)，那么对于目标图像中的任一像素点，其Y通道数据的坐标与其UV通道数据的坐标是相同，即UV通道的插值目标点坐标与对应的Y通道的插值目标点坐标相同，可以直接将Y通道的插值目标点坐标作为UV通道的插值目标点坐标。

待处理图像的Y通道的插值目标点坐标是目标图像的Y通道数据在待处理图像的Y通道上的坐标，由于目标图像是通过对待处理图像进行插值得到的，那么目标图像的Y通道数据在待处理图像的Y通道上的部分坐标可能是小数，小数包括整数部分和小数部分，为了获取较为准确的UV通道的插值目标点坐标，可以基于Y通道的插值目标点坐标的整数部分的奇偶性计算UV通道的插值目标点坐标。可选的，Y通道的插值目标点坐标和UV通道的插值目标点坐标的数据类型包括但不限于单精度浮点型、双精度浮点型。

其中，Y通道的插值目标点坐标包括Y通道的插值目标点横坐标和Y通道的插值目标点纵坐标。

步骤104，根据Y通道的插值目标点坐标、UV通道的插值目标点坐标以及待处理图像，获取目标图像。

在获取到UV通道的插值目标点坐标之后，可以根据Y通道的插值目标点坐标、UV通道的插值目标点坐标、待处理图像以及预设插值算法，获取目标图像。其中，预设插值算法可以是指预先设置的用于根据Y通道的插值目标点坐标、UV通道的插值目标点坐标以及待处理图像，计算目标图像的Y通道数据、U通道数据和V通道数据的算法，预设插值算法包括但不限于双线性插值、最近邻插值、双三次插值等。

可选的，UV通道的插值目标点坐标包括U通道的插值目标点坐标和V通道的插值目标点坐标，U通道的插值目标点坐标和V通道的插值目标点坐标均与UV通道的插值目标点坐标相同，根据Y通道的插值目标点坐标和UV通道的插值坐标点坐标，获取目标图像包括：

获取待处理图像的Y通道数据、U通道数据和V通道数据；

根据Y通道的插值目标点坐标和待处理图像的Y通道数据，获取Y通道的插值目标点对应的目标图像的Y通道数据；

根据U通道的插值目标点坐标和待处理图像的U通道数据，获取U通道的插值目标点对应的目标图像的U通道数据；

根据V通道的插值目标点坐标和待处理图像的V通道数据，获取V通道的插值目标点对应的目标图像的V通道数据；

根据目标图像的Y通道数据、U通道数据和V通道数据，获得目标图像。

在本申请实施例中，可以基于预设插值算法，根据Y通道的插值目标点坐标和待处理图像的Y通道数据，计算Y通道的插值目标点对应的目标图像的Y通道数据；基于预设插值算法，根据U通道的插值目标点坐标和待处理图像的U通道数据，计算U通道的插值目标点对应的目标图像的U通道数据；基于预设插值算法，根据V通道的插值目标点坐标和待处理图像的V通道数据，计算V通道的插值目标点对应的目标图像的V通道数据。

本申请实施例在获取待处理图像的UV通道的插值目标点坐标时，不仅考虑Y通道的插值目标点坐标，而且还考虑待处理图像的采样格式和Y通道的插值目标点坐标的整数部分的奇偶性，其中，考虑待处理图像的采样格式能够在满足UV通道的插值目标点数量需求的同时，减少计算量，提高计算效率，考虑Y通道的插值目标点坐标的整数部分的奇偶性，能够提高所获取的UV通道的插值目标点坐标的准确率，使得目标图像的YUV通道数据更符合理论值。

参见图3，是本申请实施例二提供的图像插值方法的实现流程示意图，该图像插值方法应用于终端设备，如图所示该图像插值方法可以包括以下步骤：

步骤301，获取YUV格式的待处理图像、待处理图像的采样格式以及待处理图像对应的插值表。

该步骤与步骤101相同，具体可参见步骤101的相关描述，在此不再赘述。

步骤302，从插值表中，获取待处理图像的Y通道的插值目标点坐标。

步骤303，若待处理图像的采样格式为YUV420采样格式，则从Y通道的插值目标点坐标中获取第一Y通道的插值目标点坐标。

其中，第一Y通道的插值目标点坐标均是在插值表中位于偶行偶列的Y通道的插值目标点坐标，或者第一Y通道的插值目标点坐标均是在插值表中位于奇行奇列的Y通道的插值目标点坐标。

在本申请实施例中，插值表的尺寸与目标图像的尺寸相同，且插值表中每个Y通道的插值目标点与目标图像的像素点一一对应，那么在插值表中位于偶行偶列的Y通道的插值目标点对应于在目标图像中位于偶行偶列的Y通道数据，在插值表中位于奇行奇列的Y通道的插值目标点对应于在目标图像中位于奇行奇列的Y通道数据，因此，基于第一Y通道的插值目标点坐标计算UV通道的插值目标点坐标，可以实现目标图像中每四个Y通道数据共用一组UV通道数据。

步骤304，根据第一Y通道的插值目标点横坐标和第一Y通道的插值目标点横坐标的整数部分的奇偶性，获取第一Y通道的插值目标点对应的UV通道的插值目标点横坐标。

在本申请实施例中，基于第一Y通道的插值目标点横坐标计算UV通道的插值目标点横坐标，可以实现目标图像中每四个Y通道数据共用一组UV通道数据，基于第一Y通道的插值目标点横坐标的整数部分的奇偶性计算UV通道的插值目标点横坐标，可以得到较为准确的UV通道的插值目标点横坐标。

步骤305，根据第一Y通道的插值目标点纵坐标和第一Y通道的插值目标点纵坐标的整数部分的奇偶性，获取第一Y通道的插值目标点对应的UV通道的插值目标点纵坐标。

在本申请实施例中，基于第一Y通道的插值目标点纵坐标计算UV通道的插值目标点纵坐标，可以实现目标图像中的四个Y通道数据共用一组UV通道数据，基于第一Y通道的插值目标点纵坐标的整数部分的奇偶性计算UV通道的插值目标点纵坐标，可以得到较为准确的UV通道的插值目标点纵坐标。

可选的，根据第一Y通道的插值目标点横坐标和第一Y通道的插值目标点横坐标的整数部分的奇偶性，获取第一Y通道的插值目标点对应的UV通道的插值目标点横坐标包括：

若第一Y通道的插值目标点横坐标的整数部分为偶数，则将第一Y通道的插值目标点横坐标的整数部分除以2，得到的值作为第一Y通道的插值目标点对应的UV通道的插值目标点横坐标；

若第一Y通道的插值目标点横坐标的整数部分为奇数，则将第一Y通道的插值目标点横坐标的整数部分除以2后向下取整，再与第一Y通道的插值目标点横坐标的小数部分相加，得到的值作为第一Y通道的插值目标点对应的UV通道的插值目标点横坐标；

根据第一Y通道的插值目标点纵坐标和第一Y通道的插值目标点纵坐标的整数部分的奇偶性，获取第一Y通道的插值目标点对应的UV通道的插值目标点纵坐标包括：

若第一Y通道的插值目标点纵坐标的整数部分为偶数，则将第一Y通道的插值目标点纵坐标的整数部分除以2，得到的值作为第一Y通道的插值目标点对应的UV通道的插值目标点纵坐标；

若第一Y通道的插值目标点纵坐标的整数部分为奇数，则将第一Y通道的插值目标点纵坐标的整数部分除以2后向下取整，再与第一Y通道的插值目标点纵坐标的小数部分相加，得到的值作为第一Y通道的插值目标点对应的UV通道的插值目标点纵坐标。

其中，可以通过floor取整函数实现向下取整，对某一数值向下取整是指返回的整数小于或等于上述某一数值。

例如，第一Y通道的插值目标点坐标位于插值表的56行78列，第一Y通道的插值目标点坐标是(100.2，73.4)，即，第一Y通道的插值目标点横坐标是100.2，第一Y通道的插值目标点纵坐标是73.4，那么插值表中第56行78列处的UV通道的插值目标点横坐标是50，第56行78列处的UV通道的插值目标点纵坐标是36.4。

步骤306，根据Y通道的插值目标点坐标、UV通道的插值目标点坐标以及待处理图像，获取目标图像。

该步骤与步骤104相同，具体可参见步骤104的相关描述，在此不再赘述。

对于YUV格式的图像，以YUV420采样格式的图像为例，论证本申请所获得的UV通道的插值目标点坐标相比于现有技术的准确率或精确度，YUV420采样格式的图像，其UV通道数据的数量是Y通道数据1/4，通过奇偶复用实现四个Y通道数据共用一组UV通道数据(例如某偶行及其下一行与某偶列及其下一列处的四个Y通道数据共用一组UV通道数据)，为了简化论证流程，本实施例以偶列及其下一列为例进行说明，如图4所示是UV通道数据填充示例图，图4中的第一行黑点“●”表示目标图像的像素点；第二行数据表示目标图像的Y通道数据的索引，第二行数据中(0，1)、(2，3)、(4，5)等均是奇偶复用，每个括号表示的Y通道数据对应同一组UV通道数据；第三行数据表示目标图像的已填充的UV通道数据的索引；由图4可知，索引为0和1的Y通道数据共用索引为0的UV数据。假设M＝2N为一个偶数，以Y通道的插值目标点横坐标x为例进行举例说明，如果M≤x<M+1，根据线性插值公式，结合图4，Y通道数据(即横坐标为x的Y通道插值目标点对应的目标图像的Y通道数据)对应的UV通道数据的计算公式如下：

V_uvx＝V_N*(1.0-fract(x))+V_N*fract(x)＝V_N (1)

其中，uvx表示UV通道的插值目标点的横坐标，V_N表示待处理图像中与uvx相邻且横坐标为N的像素点的UV通道数据；fract(·)表示一种数学计算，获取输入参数的小数部分。

如果M+1≤x<M+2，那么对应的UV通道数据的计算公式为：

V_uvx＝V_N*(1.0-fract(x))+V_N+1*fract(x) (2)

如果采用现有技术，将Y通道的插值目标点的坐标除以2得到UV通道的插值目标点的坐标，即，对于M≤x<M+2且N≤uvx<N+1，uvx在待处理图像中左右相邻的两个像素点的横坐标分别为N和N+1，那么对应的UV通道数据的计算公式为：

V_uvx＝V_N*(1.0-fract(x/2))+V_N+1*fract(x/2) (3)

其中，uvx表示UV通道的插值目标点的坐标，V_N表示待处理图像中与uvx相邻且横坐标为N的UV通道数据，V_N+1表示待处理图像中与uvx相邻且横坐标为N+1的UV通道数据。

将公式(3)与公式(1)和(2)进行对比可知，现有技术的计算结果与理论值有差异，该理论值是根据公式(1)和(2)计算的结果。

如果采用本申请方案，先判断x的整数部分的奇偶性，如果M≤x<M+1，x的整数部分为M，则UV的插值目标点坐标uvx＝floor(x)/2＝M/2＝N，那么对应的UV通道数据的计算公式为：：

将公式(4)和公式(1)进行对比可知，本申请方案的计算结果与理论值相同，故本申请方案获取的UV插值目标点坐标较为准确。

如果M+1≤x<M+2，x的整数部分为M+1，则UV的插值目标点坐标为：

uvx在待处理图像中左右相邻的两个像素点的横坐标分别为N和N+1，那么对应的UV通道数据的计算公式为：

将公式(6)和公式(2)进行对比可知，本申请方案的计算结果与理论值相同，故本申请方案获取的UV插值目标点坐标较为准确。

本申请实施例在待处理图像为YUV420采样格式时，根据均位于插值表中偶行偶列或者奇行奇列的Y通道的插值目标点坐标的奇偶性，计算UV通道的插值目标点坐标，不仅能够实现目标图像中每四个Y通道数据共用一组UV通道数据，也能够提高获取的UV通道的插值目标点坐标的准确率。

参见图5，是本申请实施例三提供的图像插值方法的实现流程示意图，该图像插值方法应用于终端设备，如图所示该图像插值方法可以包括以下步骤：

步骤501，获取YUV格式的待处理图像、待处理图像的采样格式以及待处理图像对应的插值表。

步骤502，从插值表中，获取待处理图像的Y通道的插值目标点坐标。

步骤503，若待处理图像的采样格式为YUV422采样格式，则从Y通道的插值目标点坐标中获取第二Y通道的插值目标点坐标。

其中，第二Y通道的插值目标点坐标均是在插值表中位于偶列的Y通道的插值目标点坐标，或者第二Y通道的插值目标点坐标均是在插值表中位于奇列的Y通道的插值目标点坐标。

由于插值表的尺寸与目标图像的尺寸相同，且插值表中每个Y通道的插值目标点与目标图像的像素点一一对应，那么在插值表中位于偶列的Y通道的插值目标点对应于在目标图像中位于偶列的Y通道数据，在插值表中位于奇列的Y通道的插值目标点对应于在目标图像中位于奇列的Y通道数据，因此，基于第二Y通道的插值目标点坐标计算UV通道的插值目标点坐标，可以实现目标图像中的每两个Y通道数据共用一组UV通道数据。

步骤504，根据第二Y通道的插值目标点横坐标和第二Y通道的插值目标点横坐标的整数部分的奇偶性，获取第二Y通道的插值目标点对应的UV通道的插值目标点横坐标，并确定第二Y通道的插值目标点纵坐标为第二Y通道的插值目标点对应的UV通道的插值目标点纵坐标。

在本申请实施例中，基于第二Y通道的插值目标点横坐标计算UV通道的插值目标点横坐标，可以实现目标图像中每两个Y通道数据共用一组UV通道数据，基于第二Y通道的插值目标点横坐标的整数部分的奇偶性计算UV通道的插值目标点横坐标，可以得到较为准确的UV通道的插值目标点横坐标。

另外，由图2b可知，YUV422采样格式的图像，由于UV通道的宽度是Y通道的1/2，故可以根据Y通道的插值目标点横坐标的奇偶性计算UV通道的插值目标点横坐标，由于UV通道的高度与Y通道的高度相同，故可以直接将Y通道的插值目标点纵坐标作为UV通道的插值目标点纵坐标。

可选的，根据第二Y通道的插值目标点横坐标和第二Y通道的插值目标点横坐标的整数部分的奇偶性，获取第二Y通道的插值目标点对应的UV通道的插值目标点横坐标包括：

若第二Y通道的插值目标点横坐标的整数部分为偶数，则将第二Y通道的插值目标点横坐标的整数部分除以2，得到的值作为第二Y通道的插值目标点对应的UV通道的插值目标点横坐标；

若第二Y通道的插值目标点横坐标的整数部分为奇数，则将第二Y通道的插值目标点横坐标的整数部分除以2后向下取整，再与第二Y通道的插值目标点横坐标的小数部分相加，得到的值作为第二Y通道的插值目标点对应的UV通道的插值目标点横坐标。

例如，第二Y通道的插值目标点坐标位于插值表的56行78列，第二Y通道的插值目标点坐标是(100.2，73.4)，即，第二Y通道的插值目标点横坐标是100.2，第二Y通道的插值目标点纵坐标是73.4，那么插值表中第56行78列处的UV通道的插值目标点横坐标是50，第56行78列处的UV通道的插值目标点纵坐标是73.4。

步骤505，根据Y通道的插值目标点坐标、UV通道的插值目标点坐标以及待处理图像，获取目标图像。

本申请实施例在待处理图像为YUV422采样格式时，根据均位于插值表中偶列或者奇列的Y通道的插值目标点坐标的奇偶性，计算UV通道的插值目标点坐标，不仅能够实现目标图像中每两个Y通道数据共用一组UV通道数据，也能够提高获取的UV通道的插值目标点坐标的准确率。

参见图6，是本申请实施例四提供的图像插值装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

所述图像插值装置包括：

数据获取模块61，用于获取YUV格式的待处理图像、待处理图像的采样格式以及待处理图像对应的插值表，插值表用于记录待处理图像的Y通道的插值目标点坐标，待处理图像的Y通道的插值目标点坐标是指：目标图像的Y通道数据在待处理图像的Y通道上的坐标，目标图像是指对待处理图像进行插值后所得图像；

第一坐标获取模块62，用于从插值表中，获取待处理图像的Y通道的插值目标点坐标；

第二坐标获取模块63，用于若待处理图像的采样格式为预设采样格式，则根据待处理图像的采样格式、Y通道的插值目标点坐标以及Y通道的插值目标点坐标的整数部分的奇偶性，获取待处理图像的UV通道的插值目标点坐标，预设采样格式是指所述Y通道的采样率与所述UV通道的采样率不同的采样格式，待处理图像的UV通道的插值目标点坐标是指目标图像的UV通道数据在待处理图像的UV通道上的坐标；

图像获取模块64，用于根据Y通道的插值目标点坐标、UV通道的插值目标点坐标以及待处理图像，获取目标图像。

可选的，预设采样格式包括YUV420采样格式和YUV422采样格式。

可选的，所述第二坐标获取模块63包括：

第一获取单元，用于若待处理图像的采样格式为YUV420采样格式，则从Y通道的插值目标点坐标中获取第一Y通道的插值目标点坐标，第一Y通道的插值目标点坐标均是在插值表中位于偶行偶列的Y通道的插值目标点坐标，或者第一Y通道的插值目标点坐标均是在插值表中位于奇行奇列的Y通道的插值目标点坐标；

第二获取单元，用于根据第一Y通道的插值目标点横坐标和第一Y通道的插值目标点横坐标的整数部分的奇偶性，获取第一Y通道的插值目标点对应的UV通道的插值目标点横坐标；

第三获取单元，用于根据第一Y通道的插值目标点纵坐标和第一Y通道的插值目标点纵坐标的整数部分的奇偶性，获取第一Y通道的插值目标点对应的UV通道的插值目标点纵坐标。

可选的，第二获取单元具体用于：

第三获取单元具体用于：

可选的，第二坐标获取模块63包括：

第四获取单元，用于若待处理图像的采样格式为YUV422采样格式，则从Y通道的插值目标点坐标中获取第二Y通道的插值目标点坐标，第二Y通道的插值目标点坐标均是在插值表中位于偶列的Y通道的插值目标点坐标，或者第二Y通道的插值目标点坐标均是在插值表中位于奇列的Y通道的插值目标点坐标；

第五获取单元，用于根据第二Y通道的插值目标点横坐标和第二Y通道的插值目标点横坐标的整数部分的奇偶性，获取第二Y通道的插值目标点对应的UV通道的插值目标点横坐标，并确定第二Y通道的插值目标点纵坐标为第二Y通道的插值目标点对应的UV通道的插值目标点纵坐标。

可选的，第五获取单元具体用于：

可选的，UV通道的插值目标点坐标包括U通道的插值目标点坐标和V通道的插值目标点坐标，U通道的插值目标点坐标和V通道的插值目标点坐标均与UV通道的插值目标点坐标相同，图像获取模块64具体用于：

获取待处理图像的Y通道数据、U通道数据和V通道数据；

本申请实施例提供的图像插值装置可以应用在前述方法实施例中，详情参见上述方法实施例的描述，在此不再赘述。

图7是本申请实施例五提供的终端设备的结构示意图。如图所示的该终端设备可以包括：一个或多个处理器701(图中仅示出一个)；一个或多个输入设备702(图中仅示出一个)，一个或多个输出设备703(图中仅示出一个)和存储器704。上述处理器701、输入设备702、输出设备703和存储器704通过总线705连接。存储器704用于存储指令，处理器701用于执行存储器704存储的指令时实现上述各个图像插值方法实施例中的步骤。

应当理解，在本申请实施例中，所述处理器401可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

输入设备702可以包括触控板、指纹采传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风、数据接收接口等。输出设备703可以包括显示器(LCD等)、扬声器、数据发送接口等。

该存储器704可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器701提供指令和数据。存储器704的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器704还可以存储设备类型的信息。

具体实现中，本申请实施例中所描述的处理器701、输入设备702、输出设备703和存储器704可执行本申请实施例提供的图像插值方法的实施例中所描述的实现方式，也可执行实施例四所述图像插值装置中所描述的实现方式，在此不再赘述。

图8是本申请实施例六提供的终端设备的结构示意图。如图8所示，该实施例的终端设备8包括：一个或多个处理器80(图中仅示出一个)、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述至少一个处理器80上运行的计算机程序82。所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各个图像插值方法实施例中的步骤。

所述终端设备8可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是终端设备8的示例，并不构成对终端设备8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器80可以是中央处理单元CPU，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC、现成可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器81可以是所述终端设备8的内部存储单元，例如终端设备8的硬盘或内存。所述存储器81也可以是所述终端设备8的外部存储设备，例如所述终端设备8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器81还可以既包括所述终端设备8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过一种计算机程序产品来完成，当所述计算机程序产品在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种图像插值方法，其特征在于，所述图像插值方法包括：

获取YUV格式的待处理图像、所述待处理图像的采样格式以及所述待处理图像对应的插值表，所述插值表用于记录所述待处理图像的Y通道的插值目标点坐标，所述待处理图像的Y通道的插值目标点坐标是指：目标图像的Y通道数据在所述待处理图像的Y通道上的坐标，所述目标图像是指对所述待处理图像进行插值后所得图像；

2.如权利要求1所述的图像插值方法，其特征在于，所述预设采样格式包括YUV420采样格式和YUV422采样格式。

3.如权利要求2所述的图像插值方法，其特征在于，若所述待处理图像的采样格式为YUV420采样格式，则所述根据所述待处理图像的采样格式、所述Y通道的插值目标点坐标以及所述Y通道的插值目标点坐标的整数部分的奇偶性，获取所述待处理图像的UV通道的插值目标点坐标包括：

从所述Y通道的插值目标点坐标中获取第一Y通道的插值目标点坐标，所述第一Y通道的插值目标点坐标均是在所述插值表中位于偶行偶列的Y通道的插值目标点坐标，或者所述第一Y通道的插值目标点坐标均是在所述插值表中位于奇行奇列的Y通道的插值目标点坐标；

根据所述第一Y通道的插值目标点横坐标和所述第一Y通道的插值目标点横坐标的整数部分的奇偶性，获取所述第一Y通道的插值目标点对应的UV通道的插值目标点横坐标；

根据所述第一Y通道的插值目标点纵坐标和所述第一Y通道的插值目标点纵坐标的整数部分的奇偶性，获取所述第一Y通道的插值目标点对应的UV通道的插值目标点纵坐标。

4.如权利要求3所述的图像插值方法，其特征在于，所述根据所述第一Y通道的插值目标点横坐标和所述第一Y通道的插值目标点横坐标的整数部分的奇偶性，获取所述第一Y通道的插值目标点对应的UV通道的插值目标点横坐标包括：

若所述第一Y通道的插值目标点横坐标的整数部分为偶数，则将所述第一Y通道的插值目标点横坐标的整数部分除以2，得到的值作为所述第一Y通道的插值目标点对应的UV通道的插值目标点横坐标；

若所述第一Y通道的插值目标点横坐标的整数部分为奇数，则将所述第一Y通道的插值目标点横坐标的整数部分除以2后向下取整，再与所述第一Y通道的插值目标点横坐标的小数部分相加，得到的值作为所述第一Y通道的插值目标点对应的UV通道的插值目标点横坐标；

所述根据所述第一Y通道的插值目标点纵坐标和所述第一Y通道的插值目标点纵坐标的整数部分的奇偶性，获取所述第一Y通道的插值目标点对应的UV通道的插值目标点纵坐标包括：

若所述第一Y通道的插值目标点纵坐标的整数部分为偶数，则将所述第一Y通道的插值目标点纵坐标的整数部分除以2，得到的值作为所述第一Y通道的插值目标点对应的UV通道的插值目标点纵坐标；

若所述第一Y通道的插值目标点纵坐标的整数部分为奇数，则将所述第一Y通道的插值目标点纵坐标的整数部分除以2后向下取整，再与所述第一Y通道的插值目标点纵坐标的小数部分相加，得到的值作为所述第一Y通道的插值目标点对应的UV通道的插值目标点纵坐标。

5.如权利要求2所述的图像插值方法，其特征在于，若所述待处理图像的采样格式为YUV422采样格式，则所述根据所述待处理图像的采样格式、所述Y通道的插值目标点坐标以及所述Y通道的插值目标点坐标的整数部分的奇偶性，获取所述待处理图像的UV通道的插值目标点坐标包括：

从所述Y通道的插值目标点坐标中获取第二Y通道的插值目标点坐标，所述第二Y通道的插值目标点坐标均是在所述插值表中位于偶列的Y通道的插值目标点坐标，或者所述第二Y通道的插值目标点坐标均是在所述插值表中位于奇列的Y通道的插值目标点坐标；

根据所述第二Y通道的插值目标点横坐标和所述第二Y通道的插值目标点横坐标的整数部分的奇偶性，获取所述第二Y通道的插值目标点对应的UV通道的插值目标点横坐标，并确定所述第二Y通道的插值目标点纵坐标为所述第二Y通道的插值目标点对应的UV通道的插值目标点纵坐标。

6.如权利要求5所述的图像插值方法，其特征在于，所述根据所述第二Y通道的插值目标点横坐标和所述第二Y通道的插值目标点横坐标的整数部分的奇偶性，获取所述第二Y通道的插值目标点对应的UV通道的插值目标点横坐标包括：

若所述第二Y通道的插值目标点横坐标的整数部分为偶数，则将所述第二Y通道的插值目标点横坐标的整数部分除以2，得到的值作为所述第二Y通道的插值目标点对应的UV通道的插值目标点横坐标；

若所述第二Y通道的插值目标点横坐标的整数部分为奇数，则将所述第二Y通道的插值目标点横坐标的整数部分除以2后向下取整，再与所述第二Y通道的插值目标点横坐标的小数部分相加，得到的值作为所述第二Y通道的插值目标点对应的UV通道的插值目标点横坐标。

7.如权利要求1至6任一项所述的图像插值方法，其特征在于，所述UV通道的插值目标点坐标包括U通道的插值目标点坐标和V通道的插值目标点坐标，所述U通道的插值目标点坐标和所述V通道的插值目标点坐标均与所述UV通道的插值目标点坐标相同，所述根据所述Y通道的插值目标点坐标和所述UV通道的插值坐标点坐标，获取所述目标图像包括：

获取所述待处理图像的Y通道数据、U通道数据和V通道数据；

根据所述Y通道的插值目标点坐标和所述待处理图像的Y通道数据，获取所述Y通道的插值目标点对应的所述目标图像的Y通道数据；

根据所述U通道的插值目标点坐标和所述待处理图像的U通道数据，获取所述U通道的插值目标点对应的所述目标图像的U通道数据；

根据所述V通道的插值目标点坐标和所述待处理图像的V通道数据，获取所述V通道的插值目标点对应的所述目标图像的V通道数据；

根据所述目标图像的Y通道数据、U通道数据和V通道数据，获得所述目标图像。

8.一种图像插值装置，其特征在于，所述图像插值装置包括：

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述图像插值方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述图像插值方法的步骤。