CN111625763A - 一种基于数学模型的运行风险预测方法和预测系统 - Google Patents

一种基于数学模型的运行风险预测方法和预测系统 Download PDF

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CN111625763A CN202010459409.5A CN202010459409A CN111625763A CN 111625763 A CN111625763 A CN 111625763A CN 202010459409 A CN202010459409 A CN 202010459409A CN 111625763 A CN111625763 A CN 111625763A
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Abstract

本发明提供一种基于数学模型的运行风险预测方法和预测系统,预测方法为:获取变压器在各种故障类型下的噪声信号,求取其梅尔倒谱系数并对卷积神经网络模型进行训练,得到训练后的卷积神经网络模型;在变压器工作过程中检测其噪声信号,求取其梅尔倒谱系数并结合所述卷积神经网络模型预测变压器的运行是否存在风险;获取噪声信号梅尔倒谱系数的方法为:对噪声信号中各时间段的噪声信号进行快速傅里叶变换得到其频谱图;根据所述频谱图计算噪声信号的梅尔频率并设计三角带通滤波器组;对各时间段的频谱图进行离散余弦变换,得到该组噪声信号中不同时刻的梅尔倒谱系数。本发明提供的技术方案能够解决对变压器运行风险检测可靠性较差的问题。

Description

一种基于数学模型的运行风险预测方法和预测系统
技术领域
本发明属于数学模型应用技术领域,具体涉及一种基于数学模型的运行风险预测方法和预测系统。
背景技术
变压器是一种利用电磁感应原理改变交流电压的设备,其结构主要包括初级线圈、次级线圈和铁芯,其主要功能包括电压变换、电流变换、阻抗变换、电气隔离、稳压等。
作为电力系统中电压转换与电能分配的重要设备,变压器的运行状态关系着整个电网运行的安全和稳定。近年来,随着对电力需求的快速增长,变压器朝着大容量方向发展。新的不同种类、容量的变压器对稳定性和可靠性的要求更高,尤其是能够及时发现并解决故障提出了更高的要求。
目前对变压器进行故障检测的方法主要有三种:一是针对变压器的电压、电流、谐波等局部放电信号进行检测,根据检测结果判断变压器是否存在故障;二是针对变压器的温度进行红外测温或利用红外成像进行温度检测,根据变压器的温度判断其是否存在异常;三是通过监测色谱对变压器油中气体的含量进行检测,根据检测结果判断变压器是否存在故障。
但是上述三种检测方法都只能对变压器特定类型的故障进行检测,存在较大的局限性,对变压器运行风险预测的可靠性较差。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于数学模型的运行风险预测方法和预测系统,用于解决现有技术中对变压器运行风险检测方法可靠性较差的问题。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种基于数学模型的运行风险预测方法,包括如下步骤:
(1)获取变压器在各种故障类型下所发出的噪声信号,求取其梅尔倒谱系数,并根据其梅尔倒谱系数对卷积神经网络模型进行训练,得到训练后的卷积神经网络模型;
(2)在变压器工作过程中检测变压器所产生的噪声信号,求取其梅尔倒谱系数,并结合训练后的卷积神经网络模型预测变压器的运行是否存在风险,以及其存在风险时的故障类型;
获取噪声信号梅尔倒谱系数的方法为:
首先对噪声信号中各时间段的噪声信号进行快速傅里叶变换,得到其中各时间段的频谱图;
然后根据所述频谱图计算噪声信号的梅尔频率,并根据梅尔频率设计三角带通滤波器组;
最后对各时间段的频谱图进行离散余弦变换,得到该组噪声信号中不同时刻的梅尔倒谱系数。
进一步的,所述快速傅里叶变换时所采用的计算公式为:
Figure BDA0002510460170000021
其中X(k)表示频率k时噪声信号在频域上的幅值,x(n)表示时间为n时噪声信号在时域上的幅值,W(n)为傅里叶变换系数,N为采样数量。
进一步的,所述卷积神经网络包括三个卷积层和两个池化层,各卷积层的卷积核均为3×3的卷积核,各池化层均为最大池化层。
进一步的,所述离散余弦变换所采用的公式为:
Figure BDA0002510460170000031
其中u和x在1到N之间取值,N为采样数量,F(u)为第u维梅尔倒谱系数,当u=0时
Figure BDA0002510460170000032
当u≠0时C(u)=1。
进一步的,第m个三角带通滤波器为
Figure BDA0002510460170000033
式中M为三角带通滤波器的数量,h为频域中的第h条频谱线,f(m)为第m个三角带通滤波器的中心频率,则
Figure BDA0002510460170000034
其中fl和fh分别为第m个三角带通滤波器的最低频率和最高频率,L为离散傅里叶变换窗宽,FS为采样率,
Figure BDA0002510460170000035
为Fmel的反函数,Fmel(b)是以mel为单位的频率:
Fmel(b)=700(eb/2595-1)
其中b为函数Fmel(b)中的自变量。
一种基于数学模型的运行风险预测系统,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有用于在处理器上执行的计算机程序;所述处理器执行所述计算机程序时,实现如下控制步骤:
(1)获取变压器在各种故障类型下所发出的噪声信号,求取其梅尔倒谱系数,并根据其梅尔倒谱系数对卷积神经网络模型进行训练,得到训练后的卷积神经网络模型;
(2)在变压器工作过程中检测变压器所产生的噪声信号,求取其梅尔倒谱系数,并结合训练后的卷积神经网络模型预测变压器的运行是否存在风险,以及其存在风险时的故障类型;
获取噪声信号梅尔倒谱系数的方法为:
首先对噪声信号中各时间段的噪声信号进行快速傅里叶变换,得到其中各时间段的频谱图;
然后根据所述频谱图计算噪声信号的梅尔频率,并根据梅尔频率设计三角带通滤波器组;
最后对各时间段的频谱图进行离散余弦变换,得到该组噪声信号中不同时刻的梅尔倒谱系数。
进一步的,所述快速傅里叶变换时所采用的计算公式为:
Figure BDA0002510460170000041
其中X(k)表示频率k时噪声信号在频域上的幅值,x(n)表示时间为n时噪声信号在时域上的幅值,W(n)为傅里叶变换系数,N为采样数量。
进一步的,所述卷积神经网络包括三个卷积层和两个池化层,各卷积层的卷积核均为3×3的卷积核,各池化层均为最大池化层。
进一步的,所述离散余弦变换所采用的公式为:
Figure BDA0002510460170000042
其中u和x在1到N之间取值,N为采样数量,F(u)为第u维梅尔倒谱系数,当u=0时
Figure BDA0002510460170000043
当u≠0时C(u)=1。
进一步的,第m个三角带通滤波器为
Figure BDA0002510460170000051
式中M为三角带通滤波器的数量,h为频域中的第h条频谱线,f(m)为第m个三角带通滤波器的中心频率,则
Figure BDA0002510460170000052
其中fl和fh分别为第m个三角带通滤波器的最低频率和最高频率,L为离散傅里叶变换窗宽,FS为采样率,
Figure BDA0002510460170000053
为Fmel的反函数,Fmel(b)是以mel为单位的频率:
Fmel(b)=700(eb/2595-1)
其中b为函数Fmel(b)中的自变量。
本发明所提供的技术方案,根据变压器所产生的噪声信号判断其是否存在故障以及其故障类型,从而对其运行风险进行预测。由于当变压器发生不同的故障时,其产生的噪声信号也将随之发生变化,因此通过检测变压器的噪声信号能够准确检测出其故障类型,能够解决现有技术中对变压器运行风险检测方法可靠性较差的问题。
附图说明
图1是本发明方法实施例中基于数学模型的运行风险预测方法的流程图;
图2是本发明方法实施例中计算噪声信号梅尔倒谱系数的流程图;
图3是本发明方法实施例中卷积神经网络模型的结构示意图。
具体实施方式
方法实施例:
本实施例提供一种基于数学模型的运行风险预测方法,用于对变压器的运行风险进行预测,解决对变压器运行风险预测准确性差的问题。
本实施例所提供的基于数学模型的运行风险预测方法,其流程如图1所示,包括如下步骤:
步骤一:获取各种故障类型下变压器的噪声信号,并对得到的噪声信号进行处理,得到其梅尔倒谱系数。
每种故障类型下检测一组变压器的噪声信号,每组噪声信号检测20次,每两次检测之间的时间间隔为1s,如此可以对隔断声波的高频特征进行单独辨识,以区分变压器的故障类型。
计算一组噪声信号梅尔倒谱系数的流程如图2所示,包括如下步骤:
(1)对该组噪声信号中各时间段的噪声信号进行快速傅里叶变换,得到该组各时间段噪声信号的频谱图;
本实施例中在对噪声信号进行快速傅里叶变换时所采用的公式为:
Figure BDA0002510460170000061
利用上述公式将噪声信号的时程离散坐标x(n)转换为频域离散点X(k),其中k为频率,n为时间点,X(k)是频率为k时在频域上的幅值,x(n)是时间点为n在时域上的幅值,用于将不同时段的时程曲线转换为频谱曲线,W(n)为傅里叶变换系数。将频谱曲线灰度量化,得到与频率和时间相关的声谱图,该声谱图与时间与频率均有关系,利用不同灰度来对各频率能量进行标识,可以实现对变压器噪声信号的识别。
(2)根据快速傅里叶变换得到的各时间段噪声信号的频谱得到其梅尔频率,并根据梅尔频率设计三角带通滤波器组。
第m个三角带通滤波器的传递函数为:
Figure BDA0002510460170000071
式中M为三角带通滤波器的数量,h为频域中的第h条频谱线,f(m)为第m个滤波器的中心频率,则
Figure BDA0002510460170000072
其中fl和fh分别为第m个滤波器的最低频率和最高频率,L为离散傅里叶变换窗宽,FS为采样率,
Figure BDA0002510460170000073
为Fmel的反函数,Fmel(b)是以mel为单位的频率:
Fmel(b)=700(eb/2595-1)
其中b为函数Fmel(b)中的自变量。
根据梅尔频率均匀分布三角带通滤波器,每个三角带通滤波器的初始带通频率为上一三角带通滤波器的中心带同频率,其截止带通频率为下一三角带通滤波器的中心带同频率,每个滤波器的带宽为测量最大梅尔频率除以20,从而得到处理后的声谱图。处理的声谱图与未处理时的声谱图的不同在于:处理后的声谱图与人耳收听效果再高频部分线性相关,更能体现人耳接收效果。
设得到的梅尔频率为mel(f),其中f为频率,则:
mel(f)=2959×lg(1+f/700)
但是声谱图在频率上的维度较高,造成分析时数量较大,降低分析效率。
(3)对各时间段的梅尔频谱图进行离散余弦变换,得到不同时刻的梅尔倒谱系数。
离散余弦变换时采用如下公式:
Figure BDA0002510460170000074
其中u和x在1到N之间取值,F(u)为第u维梅尔倒谱系数,当u=0时
Figure BDA0002510460170000081
当u≠0时C(u)=1。F(u)为第u维梅尔倒谱系数,x是第x频率的当u的竖直越大时,可以描述越高频率的波动,取1-20维倒谱系数,组成20*20维的倒谱系数图,该倒谱系数图可以体现出不同频率的声强作用大小。对梅尔频谱图进行余弦变换后给声谱图进行压缩降维,能够提高分析效率。
步骤二:采用步骤一中得到的梅尔倒谱系数对卷积神经网络模型进行训练,得到训练后的卷积神经网络模型。
本实施例中的卷积神经网络的结构如图3所示,以频率为纵向坐标,时间为横向坐标,颜色代表噪声能量,其中卷积层所采用的是3×3的卷积核,卷积核的坐标为;池化层所采用的是2×2的最大池化层,最终将被卷积图像处理成5×5维的特征。
卷积层以及池化层作用在于对数据进行降维处理和特征提取,将分析维度进一步缩减为高频域以及低频域,并利用颜色特征体现其高频以及低频域的能量特征,将5×5维特征主要关注于声谱图各维度的颜色特征,即含有时间因素也含有时间频段因素,更好的对故障类型进行区分。
首先将步骤一中各类型故障下变压器的噪声信号作为输入量,将各故障类型设置成不同的数据加以区分,作为对应故障类型的输出量;输入量输入到卷积神经网络模型的输入层,经隐藏层后达到输出层并输出结果;
计算估计值域实际值之间的误差,并将该误差从输出层向隐藏层反向传播,直至传播到输入层;
最后,在反向传播的过程中,根据误差调整各参数的值,并按上述过程不断进行迭代,直至收敛,从而得到各权重的梯度,得到训练后的卷积神经网络模型。
本实施例所采用的卷积神经网络,其中的卷积层所采用的是3×3的卷积核,其卷积核坐标为[-1,0,1;-1,0,1;0,1,0]、[1,-1,1;1,1,0;-1,0,1]、[0,1,0;-1,0,1;-1,0,0],池化层所采用的是2×2的最大池化层,最终将被卷积图像处理成为一个5×5维特征。
卷积层以及池化层作用在于对数据进行降维和特征提取,将分析维度进一步缩减为高频域以及低频域,并利用颜色特征体现其高频及低频域的能量特征,该5*5维特征主要关注与声谱图各维度的颜色特征,即含有时间因素(横向特征)也含有各时间段频率因素(纵向特征),更好的对变压器故障类型进行区分。
选用RELU作为激活函数,利用反响传播法求取各权重梯度,利用Adam对学习效率进行优化,对1000组噪声梅尔倒谱系数图进行训练。
利用反向传播法求取各权重梯度的方法包括如下步骤:
2.1:将训练集数据输入到输入层,经过隐藏层达到输出层并输出结果;
2.2:计算估计值与实际值之间的误差,并将该误差从输出层想隐藏层反向传播,直至传播到输入层;
2.3:在反向传播的过程中根据误差调整各参数的值,并按上述过程进行不断迭代直至收敛,从而得到各权重梯度。
利用Adam对学习率进行优化的步骤包括:
3.1:确定Adam模型参数和随机目标函数,初始化参数向量、一阶矩阵向量、二阶矩阵向量和时间步;
3.2:当噪声参数没有收敛时,循环迭代地更新各个部分:时间步长加1并更新目标函数在该时间步长上对参数所求的梯度,同时更新偏差的一阶矩阵估计和二阶原始矩阵估计;
3.3:计算偏差修正的一阶矩阵估计和偏差修正的二阶矩阵估计,然后用以上计算出的值更新模型中的参数,最终得到优化后的模型。
步骤三:在变压器工作过程中采集其产生的噪声信号,对得到的噪声信号进行预处理后将其输入到训练后的卷积神经网络模型中,根据输出结果判断变压器运行过程中是否存在风险。
将变压器的噪声信号输入到训练后的卷积神经网络模型后,经过卷积神经网络模型的处理后输出结果,输入结果与哪种故障类型对应,变压器便出现此类型的故障。
系统实施例:
本实施例提供一种基于数学模型的运行风险预测系统,包括存储器和处理器,存储器上存储有用于在处理器上执行的计算机程序,处理器执行该计算机程序时,实现如上述方法实施例中所提供的基于数学模型的运行风险预测方法。
以上公开的本发明的实施例只是用于帮助阐明本发明的技术方案,并没有尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于数学模型的运行风险预测方法,其特征在于,包括如下步骤:
(1)获取变压器在各种故障类型下所发出的噪声信号,求取其梅尔倒谱系数,并根据其梅尔倒谱系数对卷积神经网络模型进行训练,得到训练后的卷积神经网络模型;
(2)在变压器工作过程中检测其产生的噪声信号,求取其梅尔倒谱系数,并结合训练后的卷积神经网络模型预测变压器的运行是否存在风险,以及其存在风险时的故障类型;
获取噪声信号梅尔倒谱系数的方法为:
首先对噪声信号中各时间段的噪声信号进行快速傅里叶变换,得到其中各时间段的频谱图;
然后根据所述频谱图计算噪声信号的梅尔频率,并根据梅尔频率设计三角带通滤波器组;
最后对各时间段的频谱图进行离散余弦变换,得到该组噪声信号中不同时刻的梅尔倒谱系数。
2.根据权利要求1所述的基于数学模型的运行风险预测方法,其特征在于,所述快速傅里叶变换时所采用的计算公式为:
Figure FDA0002510460160000011
其中X(k)表示频率k时噪声信号在频域上的幅值,x(n)表示时间为n时噪声信号在时域上的幅值,W(n)为傅里叶变换系数,N为采样数量。
3.根据权利要求1所述的基于数学模型的运行风险预测方法,其特征在于,所述卷积神经网络包括三个卷积层和两个池化层,各卷积层的卷积核均为3×3的卷积核,各池化层均为最大池化层。
4.根据权利要求1所述的基于数学模型的运行风险预测方法,其特征在于,所述离散余弦变换所采用的公式为:
Figure FDA0002510460160000021
其中u和x在1到N之间取值,N为采样数量,F(u)为第u维梅尔倒谱系数,当u=0时
Figure FDA0002510460160000022
当u≠0时C(u)=1。
5.根据权利要求1所述的基于数学模型的运行风险预测方法,其特征在于,第m个三角带通滤波器为
Figure FDA0002510460160000023
式中M为三角带通滤波器的数量,h为频域中的第h条频谱线,f(m)为第m个三角带通滤波器的中心频率,则
Figure FDA0002510460160000024
其中fl和fh分别为第m个三角带通滤波器的最低频率和最高频率,L为离散傅里叶变换窗宽,FS为采样率,
Figure FDA0002510460160000025
为Fmel的反函数,Fmel(b)是以mel为单位的频率:
Fmel(b)=700(eb/2595-1)
其中b为函数Fmel(b)中的自变量。
6.一种基于数学模型的运行风险预测系统,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有用于在处理器上执行的计算机程序;其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时,实现如下控制步骤:
(1)获取变压器在各种故障类型下所发出的噪声信号,求取其梅尔倒谱系数,并根据其梅尔倒谱系数对卷积神经网络模型进行训练,得到训练后的卷积神经网络模型;
(2)在变压器工作过程中检测其产生的噪声信号,求取其梅尔倒谱系数,并结合训练后的卷积神经网络模型预测变压器的运行是否存在风险,以及其存在风险时的故障类型;
获取噪声信号梅尔倒谱系数的方法为:
首先对噪声信号中各时间段的噪声信号进行快速傅里叶变换,得到其中各时间段的频谱图;
然后根据所述频谱图计算噪声信号的梅尔频率,并根据梅尔频率设计三角带通滤波器组;
最后对各时间段的频谱图进行离散余弦变换,得到该组噪声信号中不同时刻的梅尔倒谱系数。
7.根据权利要求6所述的基于数学模型的运行风险预测系统,其特征在于,所述快速傅里叶变换时所采用的计算公式为:
Figure FDA0002510460160000031
其中X(k)表示频率k时噪声信号在频域上的幅值,x(n)表示时间为n时噪声信号在时域上的幅值,W(n)为傅里叶变换系数,N为采样数量。
8.根据权利要求6所述的基于数学模型的运行风险预测系统,其特征在于,所述卷积神经网络包括三个卷积层和两个池化层,各卷积层的卷积核均为3×3的卷积核,各池化层均为最大池化层。
9.根据权利要求6所述的基于数学模型的运行风险预测系统,其特征在于,所述离散余弦变换所采用的公式为:
Figure FDA0002510460160000032
其中u和x在1到N之间取值,N为采样数量,F(u)为第u维梅尔倒谱系数,当u=0时
Figure FDA0002510460160000041
当u≠0时C(u)=1。
10.根据权利要求6所述的基于数学模型的运行风险预测系统,其特征在于,第m个三角带通滤波器为
Figure FDA0002510460160000042
式中M为三角带通滤波器的数量,h为频域中的第h条频谱线,f(m)为第m个三角带通滤波器的中心频率,则
Figure FDA0002510460160000043
其中fl和fh分别为第m个三角带通滤波器的最低频率和最高频率,L为离散傅里叶变换窗宽,FS为采样率,
Figure FDA0002510460160000044
为Fmel的反函数,Fmel(b)是以mel为单位的频率:
Fmel(b)=700(eb/2595-1)
其中b为函数Fmel(b)中的自变量。
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