CN111623000B - 一种液压同步控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及同步性控制的技术领域，尤其涉及一种液压同步控制方法；至少一个液压同步控制单元；所述液压同步控制单元包括PLC控制单元、油缸单元、油泵单元和距离检测单元；所述油缸单元在所述油泵单元动力作用下，进行液压运动；所述距离检测单元设置在所述油缸单元上；所述PLC控制单元包括油泵电机控制单元和同步速度处理单元；所述油泵电机控制单元用于调控各个所述油泵单元中的油泵压力和流量；所述同步速度处理单元用于调整各个所述油泵单元中油泵的输出转速和油缸给定的输入流量。本发明的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种液压同步控制方法，保证液压控制的同步性，有效的防止成型误差大等问题的发生，极具实用性。

Description

一种液压同步控制方法
技术领域
本发明涉及同步性控制的技术领域，尤其涉及一种液压同步控制方法。
背景技术
碳玻混织物广泛应用于新能源汽车外壳部件，然而一般碳玻混织物加工过程繁琐，需要对碳玻混织物先进行预成型。碳玻混织物的生产加工是将多层织物先进行一个预先定型的过程，通过模具将柔软多层的织物预先完成一个形状的成型，再通过注入树脂等胶进行压力成型，最后在进行数控切割生产出成品。在整个工位中成型压机以及其配套模具、加热、液压等系统都由其压机系统进行自动控制。
在液压成型过程中，液压机的各个油缸必须要保证同步性，否则会导致成型误差大，甚至是损坏机器等问题的发生。而现有技术中的液压系统很难保证液压的同步性。
鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期设计液压同步控制方法，保证液压控制的同步性，有效的防止成型误差大等问题的发生，极具实用性。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种液压同步控制方法，保证液压控制的同步性，有效的防止成型误差大等问题的发生，极具实用性。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种液压同步控制方法，
包括：
至少一个液压同步控制单元；所述液压同步控制单元包括PLC控制单元、油缸单元、油泵单元和距离检测单元；若干个所述油缸单元、油泵单元和距离检测单元均受所述PLC控制单元控制；所述油缸单元在所述油泵单元动力作用下，进行液压运动；所述距离检测单元设置在所述油缸单元上，用于检测所述油缸单元的液压距离并通过液压距离计算出速度；所述PLC控制单元包括油泵电机控制单元和同步速度处理单元；所述油泵电机控制单元用于调控各个所述油泵单元中的油泵压力和流量；所述同步速度处理单元用于调整各个所述油泵单元中油泵的输出转速和油缸给定的输入流量。
进一步地，所述油泵电机控制单元的油泵压力控制方法包括如下步骤：
步骤一：将各个油泵的压力数值输入，几组压力数值之间相互比对监测是否出现异常数据；
步骤二；若有异常则根据异常数据选出异常油泵；并对异常油泵进行转速调整，直至正常；
步骤三；若无异常则计算平均压力值，记录并按平均值保持各个油泵转速。
进一步地，所述油泵电机控制单元的油泵流量控制方法包括如下步骤：
步骤一：将各个油泵的流量数值输入，几组流量数值之间相互比对监测是否出现异常数据；
步骤二；若有异常则根据异常数据选出异常油泵；并对异常油泵进行输出流量调整，直至正常；
步骤三；若无异常则计算平均流量值，记录并按平均值保持各个油泵输出流量。
进一步地，所述同步速度处理单元的控制方法包括如下步骤：
步骤一：将所述距离检测单元检测所述油缸单元的液压距离，并通过液压距离计算出速度与所述油缸单元的速度设定值进行比较，检测两者是否相同；
步骤二：若不相同，则选出问题油缸，再经PID算法计算出油泵需要的转速并与所述油泵单元的转速设定值比较；若相同，则判断油缸是否达到设定位置，在未达到所述设定位置前，油缸一直保持位移直至达到所述设定位置后停止；
步骤三：若超出所述油泵单元的转速设定值的±5%，则报警，先通过外部设置的调整机构调整所述问题油缸转速上下限，再由内部设置的调整机构调整所述问题油缸转速，再通过PID算法计算出油泵需要的转速，直至落入所述油泵单元的转速设定值范围内；若不超出所述油泵单元的转速设定值的±5%，则直接由内部设置的调整机构调整所述问题油缸转速，再通过PID算法计算出油泵需要的转速，直至落入所述油泵单元的转速设定值范围内；
步骤四：通过所述距离检测单元检测所述油缸单元的液压距离来计算调整后的所述问题油缸的距离变化速度，将所述距离变化速度输入步骤一中与所述设定值进行比较。
进一步地，还包括操作单元；所述操作单元为触摸屏，与所述PLC控制单元连接。
进一步地，所述距离检测单元为直线尺。
通过本发明的技术方案，可实现以下技术效果：
通过在液压机中设置若干个液压同步控制单元，来保证液压控制的同步性，使得各个油缸同步下压上升，有效的防止成型误差大等问题的发生，极具实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中液压同步控制方法的液压同步控制单元结构示意图；
图2为本发明实施例中液压同步控制方法的油泵电机控制单元结构示意图；
图3为本发明实施例中液压同步控制方法的同步速度处理单元结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种液压同步控制方法，如图1~3所示，包括：
至少一个液压同步控制单元；所述液压同步控制单元包括PLC控制单元、油缸单元、油泵单元和距离检测单元；若干个所述油缸单元、油泵单元和距离检测单元均受所述PLC控制单元控制；所述油缸单元在所述油泵单元动力作用下，进行液压运动；所述距离检测单元设置在所述油缸单元上，用于检测所述油缸单元的液压距离并通过液压距离计算出速度；所述PLC控制单元包括油泵电机控制单元和同步速度处理单元；所述油泵电机控制单元用于调控各个所述油泵单元中的油泵压力和流量；所述同步速度处理单元用于调整各个所述油泵单元中油泵的输出转速和油缸给定的输入流量。
具体的，液压同步控制单元主要是由PLC控制单元控制进行信号的归结与处理，PLC控制单元输入信号为距离检测单元的距离信息、油泵单元中返回的液压油压力信息、油泵流量信息等，液压距离即为液压位移距离。油缸单元、油泵单元和距离检测单元每组个数可根据实际加工要求来设置，这里统一以每组四个来举例说明。
作为上述实施例的优选，如图1~3所示，所述油泵电机控制单元的油泵压力控制方法包括如下步骤：
步骤一：将各个油泵的压力数值输入，几组压力数值之间相互比对监测是否出现异常数据；
步骤二；若有异常则根据异常数据选出异常油泵；并对异常油泵进行转速调整，直至正常；
步骤三；若无异常则计算平均压力值，记录并按平均值保持各个油泵转速。
具体的，油泵电机控制单元的控制方法，主要通过油泵压力、油泵流量进行相互对比，将相同功能的多组油泵以及油缸输出压力以及输出流量调整到一致。该控制无论有没有进行压机下压或抬升动作，都在进行。
作为上述实施例的优选，如图1~3所示，所述油泵电机控制单元的油泵流量控制方法包括如下步骤：
步骤一：将各个油泵的流量数值输入，几组流量数值之间相互比对监测是否出现异常数据；
步骤二；若有异常则根据异常数据选出异常油泵；并对异常油泵进行输出流量调整，直至正常；
步骤三；若无异常则计算平均流量值，记录并按平均值保持各个油泵输出流量。
作为上述实施例的优选，如图1~3所示，所述同步速度处理单元的控制方法包括如下步骤：
步骤一：将所述距离检测单元检测所述油缸单元的液压距离，并通过液压距离计算出速度与所述油缸单元的速度设定值进行比较，检测两者是否相同；
步骤二：若不相同，则选出问题油缸，再经PID算法计算出油泵需要的转速并与所述油泵单元的转速设定值比较；若相同，则判断油缸是否达到设定位置，在未达到所述设定位置前，油缸一直保持位移直至达到所述设定位置后停止；
步骤三：若超出所述油泵单元的转速设定值的±5%，则报警，先通过外部设置的调整机构调整所述问题油缸转速上下限，再由内部设置的调整机构调整所述问题油缸转速，再通过PID算法计算出油泵需要的转速，直至落入所述油泵单元的转速设定值范围内；若不超出所述油泵单元的转速设定值的±5%，则直接由内部设置的调整机构调整所述问题油缸转速，再通过PID算法计算出油泵需要的转速，直至落入所述油泵单元的转速设定值范围内；
步骤四：通过所述距离检测单元检测所述油缸单元的液压距离来计算调整后的所述问题油缸的距离变化速度，将所述距离变化速度输入步骤一中与所述设定值进行比较。
具体的，同步速度处理单元的控制方法是在油缸动作过程中通过距离检测单元的变化值作为调整参数，此时是直接调整油泵的输出转速或者油缸给定的输入流量，若在此过程中出现距离检测单元超调情况，由外部设置的调整机构如进行报警后的人工修理等，调整结束是以距离检测单元距离值都到达作为判断条件。
作为上述实施例的优选，如图1~3所示，还包括操作单元；所述操作单元为触摸屏，与所述PLC控制单元连接。
作为上述实施例的优选，如图1~3所示，所述距离检测单元为直线尺。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种液压同步控制方法，其特征在于，包括至少一个液压同步控制单元；所述液压同步控制单元包括PLC控制单元、油缸单元、油泵单元和距离检测单元；若干个所述油缸单元、油泵单元和距离检测单元均受所述PLC控制单元控制；所述油缸单元在所述油泵单元动力作用下，进行液压运动；所述距离检测单元设置在所述油缸单元上，用于检测所述油缸单元的液压距离并通过液压距离计算出速度；所述PLC控制单元包括油泵电机控制单元和同步速度处理单元；所述油泵电机控制单元用于调控各个所述油泵单元中的油泵压力和流量；所述同步速度处理单元用于调整各个所述油泵单元中油泵的输出转速和油缸给定的输入流量；所述同步速度处理单元的控制方法包括如下步骤：
步骤一：将所述距离检测单元检测所述油缸单元的液压距离，并通过液压距离计算出速度与所述油缸单元的速度设定值进行比较，检测两者是否相同；
步骤二：若不相同，则选出问题油缸，再经PID算法计算出油泵需要的转速并与所述油泵单元的转速设定值比较；若相同，则判断油缸是否达到设定位置，在未达到所述设定位置前，油缸一直保持位移直至达到所述设定位置后停止；
步骤三：若超出所述油泵单元的转速设定值的±5%，则报警，先通过外部设置的调整机构调整所述问题油缸转速上下限，再由内部设置的调整机构调整所述问题油缸转速，再通过PID算法计算出油泵需要的转速，直至落入所述油泵单元的转速设定值范围内；若不超出所述油泵单元的转速设定值的±5%，则直接由内部设置的调整机构调整所述问题油缸转速，再通过PID算法计算出油泵需要的转速，直至落入所述油泵单元的转速设定值范围内；
步骤四：通过所述距离检测单元检测所述油缸单元的液压距离来计算调整后的所述问题油缸的距离变化速度，将所述距离变化速度输入步骤一中与所述设定值进行比较。
2.根据权利要求1所述的液压同步控制方法，其特征在于，所述油泵电机控制单元的油泵压力控制方法包括如下步骤：
步骤一：将各个油泵的压力数值输入，几组压力数值之间相互比对监测是否出现异常数据；
步骤二；若有异常则根据异常数据选出异常油泵；并对异常油泵进行转速调整，直至正常；
步骤三；若无异常则计算平均压力值，记录并按平均值保持各个油泵转速。
3.根据权利要求1所述的液压同步控制方法，其特征在于，所述油泵电机控制单元的油泵流量控制方法包括如下步骤：
步骤一：将各个油泵的流量数值输入，几组流量数值之间相互比对监测是否出现异常数据；
步骤二；若有异常则根据异常数据选出异常油泵；并对异常油泵进行输出流量调整，直至正常；
步骤三；若无异常则计算平均流量值，记录并按平均值保持各个油泵输出流量。
4.根据权利要求1所述的液压同步控制方法，其特征在于，还包括操作单元；所述操作单元为触摸屏，与所述PLC控制单元连接。
5.根据权利要求1~4任意一项所述的液压同步控制方法，其特征在于，所述距离检测单元为直线尺。
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