CN111622879B - 喷油器针阀与针阀体摩擦磨损性能测试系统及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了喷油器针阀与针阀体摩擦磨损性能测试系统及测试方法，分别通过对应的固定装置将针阀试样和针阀体试样相向固定，在针阀体试样表面加润滑油，根据试验工况设定试验参数后，通过轴向力加载装置向针阀试样和针阀体施加载荷，通过加热装置加热，通过电磁驱动装置驱动永磁铁带动针阀试样和针阀体试样之间做高频率往复直线运动，通过外部主机实时监测相应的试验参数变化，并当摩擦系数达到预警值时，控制系统进行停机保护。本发明所述测试系统和测试方法能够大幅度缩短试验时间，且在测试过程中无需额外添加机油或燃油，有效节约试验成本。

Description

喷油器针阀与针阀体摩擦磨损性能测试系统及测试方法

技术领域

本发明属于汽车汽油发动机喷油器性能测试技术领域，具体涉及喷油器针阀与针阀体摩擦磨损性能测试系统及测试方法

背景技术

喷油器是汽油发动机燃油喷射系统中最重要的总成。目前，对燃油经济性及发动机热效率的要求逐渐提升，相应地提高了喷油器的喷射压力及雾化能力等性能指标。在喷油器总成中，由针阀与针阀体配合，向燃烧室喷射燃油。燃油喷射过程中，针阀与针阀体均处于高温且高油压环境，易产生摩擦与磨损。因此，针阀与针阀体这对配副的摩擦磨损性能，直接影响了喷油器的喷射压力及燃油雾化效果，进而影响整机的燃油经济性及热效率。

目前，测试不同材料、热处理工艺、表面处理工艺状态下针阀与针阀体的摩擦磨损性能，只能通过将配副安装于喷油器，并跟随整机进行可靠性验证试验，试验时间一般不少于550小时，试验周期较长；此外，由于该试验为“热机试验”，需耗费大量燃油，试验成本较高。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明公开了一种喷油器针阀与针阀体摩擦磨损性能测试系统及测试方法，大幅度缩短试验时间，且在测试过程中无需额外添加机油或燃油，有效节约试验成本。结合说明书附图，本发明的技术方案如下：

喷油器针阀与针阀体摩擦磨损性能测试系统，所述系统包括：轴向力加载装置、电磁驱动装置、永磁铁、针阀试样固定装置、针阀体试样固定装置和加热装置；

所述针阀试样固定装置用于固定针阀试样；

所述针阀体试样固定装置用于固定针阀体试样，并使针阀体试样与针阀试样上下相对设置；

所述轴向力加载装置位于针阀试样固定装置上方，通过向针阀试样固定装置施加垂直方向上的预设载荷；

所述永磁铁与针阀试样固定装置在水平方向上相对固定；

所述永磁铁与安装在针阀试样固定装置水平外侧的电磁驱动装置相向且间隙设置；

所述电磁驱动装置通过规律变化电磁驱动端的磁极，进而按预设频率及振幅控制永磁铁带动针阀试样固定装置做往复直线运动；

所述加热装置安装在针阀体试样固定装置底部，通过通电加热使针阀试样与针阀体试样达到预设温度。

进一步地，还包括：控制臂；

所述控制臂固连于针阀试样固定装置顶部；

所述永磁铁通过一个水平设置的连杆固连在控制臂一端；

所述轴向力加载装置与控制臂顶部相连。

进一步地，还包括：弹簧；

所述弹簧水平设置，弹簧一端固定，另一端通过另一个水平设置的连杆固连在所述控制臂另一端；

所述弹簧、电磁驱动装置和永磁铁呈线形设置，共同控制实现针阀试样固定装置在水平方向上做往复直线运动。

进一步地，还包括：轴向力传导装置；

所述轴向力传导装置一端与轴向力加载装置相连；

所述轴向力传导装置另一端与控制臂在垂直方向上固定连接，与控制臂在水平方向上滑动连接。

进一步地，还包括：外部主机；

所述外部主机分别与轴向力加载装置、电磁驱动装置和加热装置信号连接，实时监控载荷、频率、温度和摩擦系数。

进一步地，所述外部主机内置有报警模块；

所述报警模块内安装有报警程序；

所述报警程序设定摩擦系数预警值，当测试过程中的实际摩擦系数达到摩擦系数预警值时，外部主机通过向控制器发送停止试验的信号，并通过控制器信号控制轴向力加载装置、电磁驱动装置和加热装置停止工作。

进一步地，还包括：主壳体；

所述轴向力加载装置、永磁铁、针阀试样固定装置、针阀体试样固定装置和加热装置均位于主壳体内；

所述加热装置通过底座安装在主壳体内腔底部；

所述轴向力加载装置固定安装在主壳体内腔顶部；

所述电磁驱动装置安装在主壳体侧壁上。

喷油器针阀与针阀体摩擦磨损性能测试系统的测试方法，其特征在于：

所述测试方法具体如下：

S1：紧固安装针阀试样和针阀体试样；

S2：在针阀体试样表面加润滑油；

S3：通过轴向力加载装置向针阀试样和针阀体施加预紧力；

S4：根据试验工况设定针阀试样和针阀体测试参数，所述测试参数包括：载荷、温度、频率、振幅及时间；

S5：启动加热装置升温；

S6：通过轴向力加载装置向针阀试样施加试验所需载荷；

S7：通过电磁驱动装置驱动永磁铁带动针阀试样在针阀体试样表面持续直线往复滑动摩擦。

进一步地，所述步骤S7中，通过外部主机实时监测频率、载荷、温度和摩擦系数，若摩擦系数的数值达到预警值，外部主机将向控制器发出停止试验的信号，进而通过控制器分别向电磁驱动装置、轴向力加载装置和加热装置发出控制信号，控制电磁驱动装置、轴向力加载装置和加热装置停止工作，以保护所述测试系统不受损伤。

进一步地，所述步骤S7后还包括：

S8：通过外部主机显示最终摩擦系数，并观察完成试验后的针阀试样和针阀体试样的磨损形貌。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明所述喷油器针阀与针阀体摩擦磨损性能测试系统及测试方法，将针阀试样与针阀体试样分别固定安装，并产生相对滑动摩擦，测试中加高温，使针阀试样与针阀体试样相互运动模式和受热条件与整机台架试验一致，并采用电磁驱动装置与永磁铁带动测试系统产生高频率运动，使针阀试样与针阀体试样配副仅经7小时的测试即可达到原有整机台架试验550小时的测试行程，大幅度地减少了工作量，缩短了试验时间。

2、本发明所述喷油器针阀与针阀体摩擦磨损性能测试系统及测试方法，仅需于测试前在针阀体试样表面一次性加注1.0ml左右的润滑油，在测试过程中无需额外的机油，且无燃油消耗，大幅节约了试验成本。

3、本发明所述喷油器针阀与针阀体摩擦磨损性能测试系统及测试方法，可以快速测试针阀与针阀体的摩擦磨损性能，从而实现快速且准确地评价针阀与针阀体配副材料、热处理工艺、表面处理工艺的匹配性。

附图说明

图1为本发明所述喷油器针阀与针阀体摩擦磨损性能测试系统的结构示意图；

图2为本发明所述喷油器针阀与针阀体摩擦磨损性能测试系统的测试方法流程框图；

图3为针阀试样磨损形貌的电镜扫描图；

图4为针阀体试样磨损形貌的电镜扫描图；

图中：

1-外部主机， 2-电磁驱动装置， 3-永磁铁，

4-轴向力加载装置， 5-轴向力传导装置， 6-主壳体，

7-连接杆， 8-弹簧， 9-控制臂，

10-针阀试样固定装置， 11-针阀试样， 12-针阀体试样，

13-针阀体试样固定装置， 14-加热装置， 15-底座

具体实施方式

为清楚、完整地描述本发明所述技术方案及其具体工作过程，结合说明书附图，本发明的具体实施方式如下：

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1所示，本发明公开了一种喷油器针阀与针阀体摩擦磨损性能测试系统，所述测试系统包括：外部主机1、电磁驱动装置2、永磁铁3、轴向力加载装置4、轴向力传导装置5、主壳体6、连接杆7、弹簧8、控制臂9、针阀试样固定装置10、针阀试样11、针阀体试样12、针阀体试样固定装置13、加热装置14、底座15。

所述主壳体6作为整个装置的基座，用于支撑安装绝大多数测试系统组成部件。

所述底座15水平固定安装在主壳体6内腔底部。

所述加热装置14水平固定安装在所述底座15的上表面，所述加热装置14与外部电源电连接，通电产生热量，用于为针阀试样11和针阀体试样12组成的配副进行加热，使针阀试样11和针阀体试样12在本测试系统中的受热条件与现有技术中整机台架试验一致。

所述针阀体试样固定装置13安装在加热装置14上，一方面，所述针阀体试样固定装置13用于紧固安装针阀体试样12，以使针阀体试样12的位置相对固定；另一方面，所述针阀体试样固定装置13由热的良导体材质制成，以便将加热装置14通电所产生的热量传递至针阀体试样12，以使阀体试样12受热达到测试要求。

所述轴向力加载装置4水平固定安装在主壳体6内腔顶部，用于施加垂直向下的轴向力。

所述轴向力传导装置5的上端与轴向力加载装置4的输出端相连，轴向力传导装置5的下端与控制臂9的顶部相连，其中：

一方面，所述轴向力传导装置5的下端与控制臂9的顶部在垂直方向上固定连接，轴向力传导装置5将轴向力加载装置4所施加的轴向力，沿垂直方向传递至控制臂9；

另一方面，所述轴向力传导装置5的下端与控制臂9的顶部在水平方向上滑动连接，以使所述控制臂9在水平外力的作用下，相对于所述轴向力传导装置5沿水平方向左右往复滑移。

所述连接杆7有两根，分别沿水平方向固定安装在控制臂9的两侧，其中：

一侧的连接杆7一端与控制臂9一侧固定连接，另一端固定安装所述永磁铁3，所述电磁驱动装置2固定安装在与永磁铁3相对的主壳体6侧壁上，所述电磁驱动装置的电磁驱动端正对着永磁铁3；

另一侧的连接杆7一端与控制臂9另一侧固定连接，另一端与所述弹簧8固定连接，所述弹簧8沿水平方向设置，弹簧8一端连接连接杆7，另一端安装在对应的主壳体6侧壁上的弹簧槽内并定压在弹簧槽底；

如上所述，在控制臂8的一侧：所述电磁驱动装置2与永磁铁3相对设置，所述电磁驱动装置2通过成周期地动态变化电磁驱动端的磁极，进而对永磁铁3成周期地产生吸力或斥力，高频率的磁极转化，使永磁铁3通过连接杆7带动控制臂8在水平方向上直线往复运动；在控制臂8的另一侧：在弹簧8的弹性作用下，控制臂8的动能等到收集或释放，并在连接杆7的线性连接下，使控制臂8在电磁驱动装置2的驱动下维持平稳地水平直线往复运动。

所述针阀试样固定装置10水平固定安装在控制臂9的底部，针阀试样11的轴向沿水平横向设置，针阀试样11固定安装在针阀试样固定装置10的下方，且针阀试样11下方正对着安装在针阀体试样固定装置13上的针阀体试样12。

所述针阀试样11安装在针阀体试样固定装置13上，随控制臂9同步运动：

一方面，所述轴向力加载装置4所施加的轴向载荷经轴向力传导装置5向下传递，并依次经控制臂9和针阀试样固定装置10传递至针阀试样11，以使针阀试样11向正下方的针阀体试样12施加垂直方向的压力，为针阀试样11和针阀体试样12之间的滑动摩擦提供正压力；

另一方面，在电磁驱动装置2与永磁铁3的配合驱动下，控制臂9带动针阀试样固定装置10同步水平直线往复运动，进而使针阀试样11在针阀体试样12的表面做直线往复运动，以使针阀试样与针阀体试样之间产生相对滑动摩擦。

所述外部主机1分别与电磁驱动装置2、轴向力加载装置4和加热装置14信号连接，实时采集测试过程中针阀试样11与针阀体试样12之间的往复运动频率、轴向力以及温度，并通过计算获得针阀试样11与针阀体试样12之间的摩擦系数，以实时监测所述频率、轴向力、温度和摩擦系数。

与所述电磁驱动装置2、轴向力加载装置4和加热装置14相连的线束均埋于主壳体6中，并在主壳体6上设有线束接口，所述外部主机1通过线束与主壳体6上的线束接口相连，即实现分别与电磁驱动装置2、轴向力加载装置4和加热装置14相连。

此外，所述外部主机1还内置有报警模块，所述报警模块能安装有报警程序，所述主壳体6内还内置有一个控制器，所述控制器的信号输入端与外部主机1通过线束信号连接，控制器的信号输出端通过线束分别与电磁驱动装置2、轴向力加载装置4和加热装置14相连，当所述外部主机1计算获得的摩擦系数的数值达到预警值后，外部主机1向所述控制器发出停止试验的信号，进而通过控制器分别向电磁驱动装置2、轴向力加载装置4和加热装置14发出控制信号，控制电磁驱动装置2、轴向力加载装置4和加热装置14通知工作，保护所述测试系统不受损伤。例如：

所述外部主机1中报警模块内的报警程序设置摩擦系数的预警值设为0.3(正常值范围在0.1-0.2之间)，当摩擦系数超过预警值0.30，则表示摩擦系数异常升高，则说明滑动摩擦材料之间发生黏着磨损，此时为失效状态，再继续试验不但没有意义，还会加大系统的损伤，故此时需要立即控制各电控元件停止工作，即外部主机1向控制器发出停止试验的信号，控制器分别向电磁驱动装置2、轴向力加载装置4和加热装置14发出停机指令。

基于上述喷油器针阀与针阀体摩擦磨损性能测试系统的具体组成结构，本发明还提供了喷油器针阀与针阀体摩擦磨损性能测试系统的测试方法，如图2所示，所述测试方法具体如下：

S1：紧固安装针阀试样和针阀体试样；

本步骤S1中，检查所述测试系统中，针阀试样11和针阀体试样12的安装情况，确保所述针阀试样11紧固安装在针阀试样固定装置10上，且针阀体试样12紧固安装在针阀体试样固定装置12上；

S2：在针阀体试样表面加润滑油；

本步骤S2中，在所述针阀体试样12表面性涂膜润滑油，大约1.0ml即可覆盖针阀体试样表面；

需要说明的是，在整个测试周期内，仅需在此步骤S2中一次性施加润滑油即可，无需再次添加润滑油或燃油；

S3：通过轴向力加载装置向针阀试样和针阀体施加预紧力；

本步骤S3中，通电启动所述轴向力加载装置，通过轴向力加载装置4施加垂直向下且垂直于述针阀体试样12表面的预紧力，预紧力大小为5N，并通过轴向力传导装置5将预紧力传递至控制臂9，进而传递至针阀试样11，使针阀试样11与针阀体试样12相接触；

S4：根据试验工况设定针阀试样和针阀体测试参数；

本步骤S4中，根据针阀与针阀体在现有的整机台架试验中的工况设定本发明所述测试方法中所需的测试参数；

所述测试参数包括：载荷、温度、频率、振幅及时间；其中：

所述载荷为针阀试样11与针阀体试样12之间的轴向正压力载荷，也就是针阀试样11与针阀体试样12之间产生相互摩擦的正压力载荷，所述载荷设定为100N；

所述温度为模拟针阀试样11与针阀体试样12在实际工况下所处环境的温度，所述温度设定为120°；

在实际工作中，针阀与针阀体相对滑动的行程为0.2mm，按发动机每分钟3000转的转速计算，在现有的整机台架试验中，进行550小时整机可靠耐久试验后，针阀与针阀体间的相对运动总行程为9.9×10⁶mm；

在本发明所述的测试方法中，针阀试样11与针阀体试样12之间的相对运动相当于一个正弦波，故，上述测试参数中，所述振幅和频率即为针阀试样11与针阀体试样12之间相对运动的振幅和频率，所述振幅设定为1mm，所述频率设定为100Hz，即每分钟针阀试样11与针阀体试样12相对运动6000个行程，每个行程内针阀试样11与针阀体试样12之间相对运动的总距离为4mm，故每分钟内针阀试样11与针阀体试样12的相对滑动总距离为2.4×10⁴mm，因此，如要达到实际工作中，针阀与针阀体间的相对运动总行程为9.9×10⁶mm，则只需采用本发明所述的测试方法测试7个小时，即可达到整机台架试验550小时的试验总行程。

S5：启动加热装置升温；

本步骤S5中，通电启动加热装置14，使加热装置14产热升温，并达到预设温度120℃；

S6：通过轴向力加载装置向针阀试样施加试验所需载荷；

本步骤S6中，当加热装置14加热温度达到120℃后，继续通电启动轴向力加载装置4，通过轴向力加载装置4向外输出，并依次经轴向力传导装置5、控制臂9和针阀试样固定装置10传递轴向力至针阀试样11，使针阀试样11压紧在针阀体试样12的表面，并向针阀试样11施加预设的载荷100N；

S7：通过电磁驱动装置驱动永磁铁带动针阀试样在针阀体试样表面持续直线往复滑动摩擦；

本步骤S7中，通电启动电磁驱动装置2，使电磁驱动装置2的电磁驱动端与永磁铁3之间产生成周期变化的吸引力或排斥力，进而控制永磁铁3带动控制臂9及安装其底部的针阀试样固定装置10按照前述步骤S4中设定的频率、振幅及时间进行运动，进而控制针阀试样11在针阀体试样12的表面按照预设的频率、振幅及时间做往复直线运动，进而使针阀试样与针阀体试样之间按照预设的条件进行相对滑动摩擦；

本步骤S7中，通过外部主机1实时监测频率、轴向力、温度和摩擦系数等测试参数，若摩擦系数的数值达到预警值，外部主机1将向控制器发出停止试验的信号，进而通过控制器分别向电磁驱动装置2、轴向力加载装置4和加热装置14发出控制信号，控制电磁驱动装置2、轴向力加载装置4和加热装置14停止工作，保护所述测试系统不受损伤；

S8：通过外部主机显示最终摩擦系数，并观察完成试验后的针阀试样和针阀体试样的磨损形貌；

待所述测试系统安装所述步骤S4中所述的测试参数完成测试后，通过外部主机1实时显示最终摩擦系数为0.103；

待所述针阀试样11在针阀体试样12的摩擦测试结束后，将所述测试系统各电控元件断电停止工作，并将针阀试样11与针阀体试样12分别取下，并将针阀试样11与针阀体试样12清洗干净，并将针阀试样11与针阀体试样12的摩擦面分别置于扫描电镜下观察磨损形貌；

如图3所示，为经过本具体实施方式所述摩擦磨损性能试验后的针阀试样11的磨损形貌电镜扫描图；

如图4所示，为经过本具体实施方式所述摩擦磨损性能试验后的针阀体试样12的磨损形貌电镜扫描图。

利于上述本发明所述的喷油器针阀与针阀体摩擦磨损性能测试系统及测试方法可实现快速测试针阀与针阀体的摩擦磨损性能，从而实现快速、准确地评价针阀、针阀体配副材料、热处理工艺、表面处理工艺的匹配性。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.喷油器针阀与针阀体摩擦磨损性能测试系统，其特征在于：

所述系统包括：轴向力加载装置、电磁驱动装置、永磁铁、针阀试样固定装置、针阀体试样固定装置、加热装置、控制臂、弹簧、轴向力传导装置、主壳体和外部主机；

所述针阀试样固定装置用于固定针阀试样；

所述针阀体试样固定装置用于固定针阀体试样，并使针阀体试样与针阀试样上下相对设置；

所述控制臂固连于针阀试样固定装置顶部；

所述永磁铁通过一个水平设置的连杆固连在控制臂一端，控制臂另一端通过另一个水平设置的连杆与水平设置的弹簧一端连接，弹簧另一端安装在主壳体6侧壁上；

所述永磁铁与固定安装在主壳体侧壁上的电磁驱动装置相向且间隙设置；

所述电磁驱动装置通过规律变化电磁驱动端的磁极，进而按预设频率及振幅控制永磁铁带动针阀试样固定装置做往复直线运动；

所述轴向力加载装置位于针阀试样固定装置上方，并固定安装在主壳体内腔顶部，所述轴向力加载装置通过轴向力传导 装置与控制臂顶部相连，其中，轴向力传导装置一端与轴向力加载装置相连，轴向力传导装置另一端与控制臂在垂直方向上固定连接，与控制臂在水平方向上滑动连接，所述轴向力加载装置通过向针阀试样固定装置施加垂直方向上的预设载荷；

所述加热装置安装在针阀体试样固定装置底部，并通过底座安装在主壳体内腔底部，加热装置通过通电加热使针阀试样与针阀体试样达到预设温度。

2.如权利要求1所述喷油器针阀与针阀体摩擦磨损性能测试系统，其特征在于：

还包括：外部主机；

所述外部主机分别与轴向力加载装置、电磁驱动装置和加热装置信号连接，实时监控载荷、频率、温度和摩擦系数。

3.如权利要求2所述喷油器针阀与针阀体摩擦磨损性能测试系统，其特征在于：

所述外部主机内置有报警模块；

所述报警模块内安装有报警程序；

所述报警程序设定摩擦系数预警值，当测试过程中的实际摩擦系数达到摩擦系数预警值时，外部主机通过向控制器发送停止试验的信号，并通过控制器信号控制轴向力加载装置、电磁驱动装置和加热装置停止工作。

4.如权利要求1所述喷油器针阀与针阀体摩擦磨损性能测试系统的测试方法，其特征在于：

所述测试方法具体包括如下步骤：

S1：紧固安装针阀试样和针阀体试样；

S2：在针阀体试样表面加润滑油；

S3：通过轴向力加载装置向针阀试样和针阀体施加预紧力；

S4：根据试验工况设定针阀试样和针阀体测试参数，所述测试参数包括：载荷、温度、频率、振幅及时间；

S5：启动加热装置升温；

S6：通过轴向力加载装置向针阀试样施加试验所需载荷；

S7：通过电磁驱动装置驱动永磁铁带动针阀试样在针阀体试样表面持续直线往复滑动摩擦。

5.如权利要求4所述喷油器针阀与针阀体摩擦磨损性能测试系统的测试方法，其特征在于：

所述步骤S7中，通过外部主机实时监测频率、载荷、温度和摩擦系数，若摩擦系数的数值达到预警值，外部主机将向控制器发出停止试验的信号，进而通过控制器分别向电磁驱动装置、轴向力加载装置和加热装置发出控制信号，控制电磁驱动装置、轴向力加载装置和加热装置停止工作，以保护所述测试系统不受损伤。

6.如权利要求4或5所述喷油器针阀与针阀体摩擦磨损性能测试系统的测试方法，其特征在于：

所述步骤S7后还包括：

S8：通过外部主机显示最终摩擦系数，并观察完成试验后的针阀试样和针阀体试样的磨损形貌。

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