CN111620046A - 一种自纠偏输送机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自纠偏输送机，输送带呈环形，输送带可转动地环绕在头部辊筒和尾部辊筒上；头部辊筒和尾部辊筒间隔地架设于机架的基面上，头部辊筒的转动轴线与尾部辊筒的转动轴线平行；驱动装置驱动头部辊筒转动；头部自纠偏装置和尾部自纠偏装置间隔地设于机架的基面上且均位于头部辊筒和尾部辊筒之间，头部自纠偏装置的顶部和尾部自纠偏装置的顶部分别与输送带的底面接触；当输送带跑偏时，头部自纠偏装置和尾部自纠偏装置分别向输送带施加反向的偏移力使其动态复位。本发明的自纠偏输送机，通过动态调整输送线的位置，避免输送带跑偏中断生产线运转和输送带边磨损，保证正常生产并降低维护成本。

Description

一种自纠偏输送机

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种自纠偏输送机。

背景技术

橡胶制品行业里，用于输送胶片的带式输送机是输送设备的主力，带式输送机的稳定运转直接关系到生产线的正常生产。在带式输送机运转中，输送带的跑偏是最频繁及最难彻底解决的故障，至今也没找到彻底解决此问题的方案。输送带跑偏造成的后果，首先造成生产线运转中断，其次造成输送带边缘磨坏，影响到正常生产和维修费用的增加。

发明内容

本发明提供一种自纠偏输送机，以解决输送带跑偏导致的生产线中断及输送带边缘磨损的问题。

为此，本发明提供的一种自纠偏输送机，该自纠偏输送机包括：输送带、头部辊筒、尾部辊筒、驱动装置、头部自纠偏装置、尾部自纠偏装置、机架；其中，所述输送带呈环形，所述输送带可转动地环绕在所述头部辊筒和所述尾部辊筒上；所述头部辊筒和所述尾部辊筒间隔地架设于所述机架的基面上，所述头部辊筒的转动轴线与所述尾部辊筒的转动轴线平行；所述驱动装置驱动所述头部辊筒转动；所述头部自纠偏装置和所述尾部自纠偏装置间隔地设于所述机架的基面上且均位于所述头部辊筒和所述尾部辊筒之间，所述头部自纠偏装置的顶部和所述尾部自纠偏装置的顶部分别与所述输送带的底面接触；当所述输送带跑偏时，所述头部自纠偏装置和所述尾部自纠偏装置分别向所述输送带施加反向的偏移力使其动态复位。

进一步地，所述头部自纠偏装置和所述尾部自纠偏装置均包括：纠偏架、弹性限位组件和基座；其中，所述纠偏架的自由端设有可转动的纠偏辊，所述纠偏辊的转动轴线与所述头部辊筒的转动轴线平行；所述纠偏架可水平转动地设于所述基座上，所述纠偏架的转动轴线与所述纠偏辊的转动轴线垂直；所述弹性限位组件的两端分别与所述基座和所述纠偏架连接；当所述纠偏架水平偏转时，所述弹性限位组件通过自身弹性力促使所述纠偏架动态复位。

进一步地，所述基座包括：弧形导轨、底座、移动辊和压板；其中，所述弧形导轨设于所述底座的基面上，所述弧形导轨朝向所述头部辊筒弯曲；所述弧形导轨内设有呈镜像分布的两个移动辊；所述压板架设于所述弧形导轨上，所述压板的中部设有开口，所述压板的底面与两个移动辊接触；所述纠偏架的固定端于所述开口处与两个移动辊连接；所述弹性限位组件通过所述压板与所述基座连接。

进一步地，所述弧形导轨包括：第一导向板和第二导向板；其中，所述第一导向板的尾部朝内呈弧形凹陷，第二导向板的头部朝外呈弧形凸起；所述第一导向板和所述第一导向板间隔设置于所述基座的基面上，所述第一导向板的尾部朝向所述第二导向板的头部。

进一步地，所述弹性限位组件包括：第一弹性件和第二弹性件；所述第一弹性件和所述第二弹性件的两端分别与所述纠偏架的固定端和所述基座的尾部连接；所述第一弹性件与所述第二弹性件呈八字形，所述第一弹性件与所述第二弹性件之间的间距沿头部至尾部方向逐渐缩小。

进一步地，所述头部自纠偏装置中纠偏架的自由端朝向所述头部辊筒，所述尾部自纠偏装置中纠偏架的自由端朝向所述尾部辊筒。

进一步地，所述移动辊包括：两个辊轮、支撑杆和支撑块；两个辊轮分别设于所述支撑杆的两端并以所述支撑杆为转轴转动；所述支撑块设于所述支撑杆的中部，所述纠偏架的固定端通过所述支撑块与所述移动辊连接。

进一步地，还包括：速度控制装置，所述速度控制装置用于控制所述头部辊筒的转速。

进一步地，还包括：张紧装置；其中，所述张紧装置设于所述机架的基面上且位于所述头部辊筒和所述尾部辊筒之间；所述输送带可转动地环绕在所述头部辊筒、所述张紧装置和所述尾部辊筒上。

进一步地，根据如下公式(1)调整所述头部自纠偏装置或所述尾部自纠偏装置中纠偏架回转的力矩，促使输送带动态复位：

M＝F×L(1)；

其中，M表示力矩，F表示纠偏辊偏离中心后第一弹性件或第二弹性件拉伸后产生拉力，L表示第一弹性件或第二弹性件的弹力方向到弧形中心O的垂直距离。

进一步地，还包括：金属探测仪，所述金属探测仪位于所述头部自纠偏装置和所述尾部自纠偏装置之间。

进一步地，所述第一弹性件和所述第二弹性件为弹簧。

通过动态调整输送带的位置，避免输送带跑偏中断生产线运转和输送带边磨损，保证正常生产并降低维护成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例的一种自纠偏输送机的结构示意图；

图2为本发明实施例中头部自纠偏装置结构示意图；

图3为本发明实施例中基座的局部放大图；

图4为本发明实施例中输送带跑偏纠偏过程示意图；

图5为本发明实施例中尾部自纠偏装置的复位力图。

附图标记说明：

1-输送带、2-头部辊筒、3-尾部辊筒、4-驱动装置、5-头部自纠偏装置、6-尾部自纠偏装置、7-纠偏架、8-弹性限位组件、9-基座、10-速度控制装置、11-张紧装置、12-金属探测仪、71-纠偏辊、81-第一弹性件、82-第二弹性件、91-弧形导轨、92-底座、93-移动辊、94-压板、95-阻挡块、911-第一导向板、912-第二导向板、931-支撑块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

图1为本发明实施例的一种自纠偏输送机的结构示意图，如图1所示，本发明提供的自纠偏输送机包括：输送带1、头部辊筒2、尾部辊筒3、驱动装置4、头部自纠偏装置5、尾部自纠偏装置6、机架(图中未示出)；其中，所述输送带1呈环形，所述输送带1可转动地环绕在所述头部辊筒2和所述尾部辊筒3上；所述头部辊筒2和所述尾部辊筒3间隔地架设于所述机架的基面上，所述头部辊筒2的转动轴线与所述尾部辊筒3的转动轴线平行；所述驱动装置4驱动所述头部辊筒2转动；所述头部自纠偏装置5和所述尾部自纠偏装置6间隔地设于所述机架的基面上且均位于所述头部辊筒2和所述尾部辊筒3之间，所述头部自纠偏装置5的顶部和所述尾部自纠偏装置6的顶部分别与所述输送带1的底面接触；当所述输送带1跑偏时，所述头部自纠偏装置5和所述尾部自纠偏装置6分别向所述输送带1施加反向的偏移力使其动态复位。

驱动装置4驱动头部辊筒2转动并带动输送带1沿头部辊筒2和尾部辊筒3转动，输送带1的顶面用于输送物料。输送带1未跑偏时，输送带1、头部辊筒2、尾部辊筒3、头部自纠偏装置5和尾部自纠偏装置6处于同一中心线上，互不干涉。输送带1跑偏时，头部自纠偏装置5和尾部自纠偏装置6向跑偏的输送带1持续输出反向偏转力，促使输送带1在转动过程中动态复位，回到中心位置。避免输送带1跑偏造成的生产线运转中断，还能够避免输送带1边缘磨坏，保证正常生产，并减少维护费用。

进一步地，图2为本发明实施例中头部自纠偏装置结构示意图，如图2所示，所述头部自纠偏装置5和所述尾部自纠偏装置6均包括：纠偏架7、弹性限位组件8和基座9；其中，所述纠偏架7的自由端设有可转动的纠偏辊71，所述纠偏辊71的转动轴线与所述头部辊筒2的转动轴线平行；所述纠偏架7可水平转动地设于所述基座9上，所述纠偏架7的转动轴线与所述纠偏辊71的转动轴线垂直；所述弹性限位组件8的两端分别与所述基座9和所述纠偏架7连接；当所述纠偏架7水平偏转时，所述弹性限位组件8通过自身弹性力促使所述纠偏架7动态复位。

输送带1未跑偏处于中心位置时，纠偏辊71在弹性限位组件8的作用下也处于中心位置。纠偏架7与基座9平行，弹性限位组件8用于限制纠偏架7和基座9的相对位置并赋予纠偏架7一定的水平转动范围，转动范围主要取决于弹性限位组件8的伸缩行程。纠偏辊71与输送带1底面接触，输送带1跑偏会带动纠偏架7一同偏转，弹性限位组件8也随之伸展，但同时弹性限位组件8自身也在动态恢复至未伸展状态，即通过自身弹性力促使纠偏架7动态复位，输送带1在纠偏架7的引导下回到中心位置。输送带1跑偏偏离中心位置时，输送带1会给纠偏辊71施加一个沿跑偏方向的分力，纠偏辊71受到输送带1施加的沿跑偏方向的力后，纠偏辊71在纠偏架7的配合下做微量的偏转，纠偏辊71会对输送带1产生一个向跑偏方向反方向的力，驱使输送带1回归中心位置。

但是，有时输送带1不会向纠偏辊71输出偏移力，弹性限位组件8用于纠偏辊71在没有输送带1给的偏移力时让纠偏辊71回到正常位置。利用弹性限位组件8的弹力进行纠偏，无需增设驱动部件，结构巧妙、简单，运行稳定且易于维护，弹性限位组件8在应对微量偏转更加灵敏可靠。

具体地，所述弹性限位组件8包括：第一弹性件81和第二弹性件82；所述第一弹性件81和所述第二弹性件82的两端分别与所述纠偏架7的固定端和所述基座9的尾部B连接；所述第一弹性件81与所述第二弹性件82呈八字形，所述第一弹性件81与所述第二弹性件82之间的间距沿头部A至尾部B方向逐渐缩小。

第一弹性件81与第二弹性件82之间呈八字形位置关系，八字形分布方式对微量的偏转调整效果较好，有助于输送带1的动态复位。

优选地，第一弹性件81和第二弹性件82为弹簧。弹簧易变形、弹性大，弹力大小跟弹簧伸长量成正比关系，瞬间内弹簧的形变来不及改变，可以为弹力不变，对微量的偏转动态调整稳定可靠。

进一步地，如图2所示，所述基座9包括：弧形导轨91、底座92、移动辊93和压板94；其中，所述弧形导轨91设于所述底座92的基面上，所述弧形导轨91朝向所述头部辊筒2弯曲；所述弧形导轨91内设有呈镜像分布的两个移动辊93；所述压板94架设于所述弧形导轨91上，所述压板94的中部设有开口，所述压板94的底面与两个移动辊93接触；所述纠偏架7的固定端于所述开口处与两个移动辊93连接；所述弹性限位组件8通过所述压板94与所述基座9连接。

两个移动辊93位于弧形导轨91和压板94之间，两个移动辊93至弧形导轨91中心的距离相同，两个移动辊93可在弧形导轨91的基面和压板94的底面滚动，两个移动辊93与纠偏架7的固定端连接并支撑纠偏架7沿弧形导轨91偏转。弧形导轨91的长度根据需要设置，弧形导轨91的弯曲方向可根据布局来选定。

纠偏辊71与输送带1之间存在摩擦力，该摩擦力会驱动纠偏辊71带动移动辊93向着输送带1跑偏方向偏移，纠偏辊71在移动辊93的配合下沿着弧形导轨91偏移，偏移后的纠偏辊71与正常位置形成一角度，偏转的纠偏辊71反过来会对输送带形成反向的偏移力，从而完成输送带1的纠偏。当输送带1跑偏时，纠偏辊71受到输送带1施加的沿跑偏方向的力后以弧形导轨91的弧形的中心为旋转中心做偏转。

弧形导轨91的弧形曲线的曲率半径决定了纠偏辊71纠偏功能，根据纠偏辊71最大的偏转角度来设计弧形导轨91的弧线曲率半径，并根据安装的位置设计弧形导轨91的弯曲方向，布置纠偏辊71要考虑弧形导轨91的弧线的弯曲方向。

通过调整纠偏辊71与弧形导轨91的相对位置，既可以适应不同纠偏需求，同样的零部件通过调整组装关系即可分别组成纯机械式头部自纠偏装置5和尾部自纠偏装置6，增强了头部自纠偏装置5、尾部自纠偏装置6的通用性。

优选地，图3为本发明实施例中基座的局部放大图，如图3所示，弧形导轨91的两端还设有阻挡块95。阻挡块95可控制移动辊93在弧形导轨91中的活动范围，防止输送带1偏转角度过大；还可用于架设压板94。通过阻挡块95限制输送带1最大偏转角度，将动态复位控制在合理范围之内，避免输送带1超出纠偏极限或剧烈偏转导致直接中断生产线的运转，保证动态复位的有效性。

进一步地，所述弧形导轨91包括：第一导向板911和第二导向板912；其中，所述第一导向板911的尾部B朝内呈弧形凹陷，第二导向板912的头部A朝外呈弧形凸起；所述第一导向板911和所述第二导向板912间隔设置于所述基座9的基面上，所述第一导向板911的尾部B朝向所述第二导向板912的头部A。

第一导向板911和第二导向板912固定于底座92的基面上形成的导轨，且可随意调整导轨的宽度，较一次成型的导轨通用性更强，还能节省第一导向板911和第二导向板912的生产用料；任何一侧出现磨损更换即可，无需更换整个基座9，维护简便、成本更低，适宜生产线连续化生产的需求。

进一步地，图4为本发明实施例中输送带跑偏纠偏过程示意图，如图4所示，所述头部自纠偏装置5中纠偏架7的自由端朝向所述头部辊筒2，所述尾部自纠偏装置6中纠偏架7的自由端朝向所述尾部辊筒3。

当输送带1跑偏时，头部自纠偏装置5给予输送带1反向偏移力驱使其动态复位，输送带1接近尾部辊筒3时也可能跑偏，而头部自纠偏装置5无法及时调节，增设尾部自纠偏装置6所处位置不同，

进一步地，如图3所示，所述移动辊93包括：两个辊轮、支撑杆和支撑块931；两个辊轮分别设于所述支撑杆的两端并以所述支撑杆为转轴转动；所述支撑块931设于所述支撑杆的中部，所述纠偏架7的固定端通过所述支撑块931与所述移动辊93连接。

支撑块931与纠偏架7的固定端可采用多种可拆卸方式连接，如在支撑块931上设置螺纹孔，纠偏架7的固定端设置与之匹配的通孔以便拧紧螺丝固定。两个辊轮、支撑杆和支撑块931生产简单，便于组装，结实耐用且便于维护。

进一步地，如图1所示，自纠偏输送机还包括：速度控制装置10，所述速度控制装置10用于控制所述头部辊筒2的转速。

速度控制装置10的浮动辊上配有模拟量输出信号的角度传感器，当输送带1速度快于挤出机时胶片出现松弛，浮动辊在气缸的驱动下抬起，模拟量传感器随着浮动辊的摆动旋转了一个角度，并输出模拟量信号，通知PLC需要减慢输送带1速度，PLC控制驱动装置4减慢速度。反之PLC会控制驱动装置4加快速度。从而始终保持输送带1速度与挤出机速度动态一致，保证胶片顺利输送到挤出机里。

进一步地，如图1所示，自纠偏输送机还包括：张紧装置11；所述张紧装置11设于所述机架的基面上且位于所述头部辊筒2和所述尾部辊筒3之间；所述输送带1可转动地环绕在所述头部辊筒2、所述张紧装置11和所述尾部辊筒3上。

张紧装置11用于调节输送带1的张紧程度，保证输送带1顶面的平整，以便更好的输送物料，防止物料变形。

进一步地，图5为本发明实施例中尾部自纠偏装置的复位力图，如图5所示，根据如下公式(1)调整所述头部自纠偏装置5或所述尾部自纠偏装置6中纠偏架7回转的力矩，促使输送带1动态复位：

M＝F×L (1)；

其中，M表示力矩，F表示纠偏辊偏离中心后第一弹性件或第二弹性件拉伸后产生拉力，L表示第一弹性件或第二弹性件的弹力方向到弧形中心O的垂直距离。

纠偏辊71与输送带1接触点的线速度V的方向与纠偏辊71的转动轴线垂直，线速度V的方向与输送带1的运行方向有小量夹角，线速度V在输送带1运行方向上有速度分量V1，线速度V在与输送带1运行方向的垂直方向上有速度分量V2，速度分量V2就是驱使输送带1沿V2方向偏移的速度，第一弹性件81或第二弹性件82的弹力使得偏离中心的输送带1再偏移回中心。

纠偏辊71偏移后第一弹性件81或第二弹性件82被拉伸从而产生拉力F，拉力F的方向偏离弧形导轨91曲线的圆弧中心O，圆弧中心O到拉力F的垂直距离为L，拉力F对纠偏架7产生的沿O点回转的力矩M＝F×L，力矩M的方向与输送带1驱使纠偏辊71偏离的方向相反，从而驱使输送带1动态复位。

进一步地，如图1所示，自纠偏输送机还包括：金属探测仪12，所述金属探测仪12位于所述头部自纠偏装置5和所述尾部自纠偏装置6之间。

金属探测仪12用于检测胶片里是否存在金属颗粒，金属颗粒进入挤出机会对其造成损坏，后续胶条里也绝对不应有金属杂质。金属探测仪一旦发现胶片中有金属发出警报，输送带1停止运转等待后续处理，既有利于保护挤出机，又有助于稳定产品质量。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。

Claims (12)

1.一种自纠偏输送机，其特征在于，包括：输送带、头部辊筒、尾部辊筒、驱动装置、头部自纠偏装置、尾部自纠偏装置、机架；

其中，所述输送带呈环形，所述输送带可转动地环绕在所述头部辊筒和所述尾部辊筒上；

所述头部辊筒和所述尾部辊筒间隔地架设于所述机架的基面上，所述头部辊筒的转动轴线与所述尾部辊筒的转动轴线平行；

所述驱动装置驱动所述头部辊筒转动；

所述头部自纠偏装置和所述尾部自纠偏装置间隔地设于所述机架的基面上且均位于所述头部辊筒和所述尾部辊筒之间，所述头部自纠偏装置的顶部和所述尾部自纠偏装置的顶部分别与所述输送带的底面接触；

当所述输送带跑偏时，所述头部自纠偏装置和所述尾部自纠偏装置分别向所述输送带施加反向的偏移力使其动态复位。

2.根据权利要求1所述的自纠偏输送机，其特征在于，所述头部自纠偏装置和所述尾部自纠偏装置均包括：纠偏架、弹性限位组件和基座；

其中，所述纠偏架的自由端设有可转动的纠偏辊，所述纠偏辊的转动轴线与所述头部辊筒的转动轴线平行；

所述纠偏架可水平转动地设于所述基座上，所述纠偏架的转动轴线与所述纠偏辊的转动轴线垂直；

所述弹性限位组件的两端分别与所述基座和所述纠偏架连接；

当所述纠偏架水平偏转时，所述弹性限位组件通过自身弹性力促使所述纠偏架动态复位。

3.根据权利要求2所述的自纠偏输送机，其特征在于，所述基座包括：弧形导轨、底座、移动辊和压板；

其中，所述弧形导轨设于所述底座的基面上，所述弧形导轨朝向所述头部辊筒弯曲；

所述弧形导轨内设有呈镜像分布的两个移动辊；

所述压板架设于所述弧形导轨上，所述压板的中部设有开口，所述压板的底面与两个移动辊接触；

所述纠偏架的固定端于所述开口处与两个移动辊连接；

所述弹性限位组件通过所述压板与所述基座连接。

4.根据权利要求3所述的自纠偏输送机，其特征在于，所述弧形导轨包括：第一导向板和第二导向板；

其中，所述第一导向板的尾部朝内呈弧形凹陷，第二导向板的头部朝外呈弧形凸起；

所述第一导向板和所述第二导向板间隔设置于所述基座的基面上，所述第一导向板的尾部朝向所述第二导向板的头部。

5.根据权利要求3所述的自纠偏输送机，其特征在于，所述弹性限位组件包括：第一弹性件和第二弹性件；

所述第一弹性件和所述第二弹性件的两端分别与所述纠偏架的固定端和所述基座的尾部连接；

所述第一弹性件与所述第二弹性件呈八字形，所述第一弹性件与所述第二弹性件之间的间距沿头部至尾部方向逐渐缩小。

6.根据权利要求5中任意一项所述的自纠偏输送机，其特征在于，所述头部自纠偏装置中纠偏架的自由端朝向所述头部辊筒，所述尾部自纠偏装置中纠偏架的自由端朝向所述尾部辊筒。

7.根据权利要求6所述的自纠偏输送机，其特征在于，所述移动辊包括：两个辊轮、支撑杆和支撑块；

两个辊轮分别设于所述支撑杆的两端并以所述支撑杆为转轴转动；

所述支撑块设于所述支撑杆的中部，

所述纠偏架的固定端通过所述支撑块与所述移动辊连接。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的自纠偏输送机，其特征在于，还包括：速度控制装置，所述速度控制装置用于控制所述头部辊筒的转速。

9.根据权利要求8所述的自纠偏输送机，其特征在于，还包括：张紧装置；

其中，所述张紧装置设于所述机架的基面上且位于所述头部辊筒和所述尾部辊筒之间；

所述输送带可转动地环绕在所述头部辊筒、所述张紧装置和所述尾部辊筒上。

10.根据权利要求3至7中任意一项所述的自纠偏输送机，其特征在于，根据如下公式(1)调整所述头部自纠偏装置或所述尾部自纠偏装置中纠偏架回转的力矩，促使输送带动态复位：

M＝F×L (1)；

其中，M表示力矩，F表示纠偏辊偏离中心后第一弹性件或第二弹性件拉伸后产生拉力，L表示第一弹性件或第二弹性件的弹力方向到弧形中心O的垂直距离。

11.根据权利要求9所述的自纠偏输送机，其特征在于，还包括：金属探测仪，所述金属探测仪位于所述头部自纠偏装置和所述尾部自纠偏装置之间。

12.根据权利要求9所述的自纠偏输送机，其特征在于，所述第一弹性件和所述第二弹性件为弹簧。

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