CN111619817A - 一种农用无人机起飞发射架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农用无人机起飞发射架，包括安装座、限位机构、旋转机构与收置机构，所述限位机构包括第一限位槽，所述第一限位槽开设于安装座底端一侧表面，所述第一限位槽内侧设置有第一转轴，所述第一限位槽内侧两端均开设有第二限位槽，所述第一转轴两端分别处于两个所述第二限位槽内侧，所述第二限位槽内侧开设有限位滑槽，所述限位滑槽内侧设置有限位卡杆，所述限位卡杆外侧设置有第一弹簧，所述限位卡杆处于第一弹簧一端的外侧固定连接有拨杆，通过设计了限位机构，可以使本装置在不平整地面使用时保持水平状态，两个撑杆独立控制打开的角度，通过设计了限位卡杆卡合限位卡槽内侧，以保证能够固定撑杆的位置。

Description

一种农用无人机起飞发射架

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体为一种农用无人机起飞发射架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，而无人机发射架则是一种专用于配合无人机进行发射的装置，现有的农用无人机，一般在农田地区使用，起飞环境较差，现有的无人机起飞发射架一般为焊接固定，造成了起飞发射架在地面不平整的地面容易发生倾斜摇晃的问题，为此我们提出一种农用无人机起飞发射架。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有的农用无人机，一般在农田地区使用，起飞环境较差，现有的无人机起飞发射架一般为焊接固定，造成了起飞发射架在地面不平整的地面容易发生倾斜摇晃的问题，提供一种农用无人机起飞发射架。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农用无人机起飞发射架，包括安装座、限位机构、旋转机构与收置机构，所述限位机构包括第一限位槽，所述第一限位槽开设于安装座底端一侧表面，所述第一限位槽内侧设置有第一转轴，所述第一限位槽内侧两端均开设有第二限位槽，所述第一转轴两端分别处于两个所述第二限位槽内侧，所述第二限位槽内侧开设有限位滑槽，所述限位滑槽内侧设置有限位卡杆，所述限位卡杆外侧设置有第一弹簧，所述限位卡杆处于第一弹簧一端的外侧固定连接有拨杆，所述第一转轴处于第二限位槽内侧的一端表面开设有限位卡槽，所述限位卡杆一端卡合限位卡槽内侧。

优选的，所述旋转机构包括撑杆，所述撑杆处于安装座底端一侧，所述第一转轴处于第一限位槽内侧的外表面固定连接有连接块，所述连接块外侧表面开设有第三限位槽，所述撑杆顶端外侧设置有第二转轴，所述第二转轴处于第三限位槽内侧，所述第二转轴一端外侧开设有弧形滑槽，所述第三限位槽内侧固定连接有挡块，且所述挡块处于弧形滑槽内侧。

优选的，所述收置机构包括固定块，所述固定块的数量共设置有两个，两个所述固定块分别固定连接于安装座外侧两端，所述固定块外侧表面一端设置有第一固定环，所述固定块处于第一固定环一侧的外表面固定连接有第二固定环，所述第一固定环与第二固定环的连接处一端设置有第二弹簧，所述第一固定环与固定块的连接处设置有第三转轴。

优选的，所述限位卡杆处于第一弹簧一端的外表面固定连接有凸块，且所述凸块处于限位滑槽内侧。

优选的，所述第一转轴与第二限位槽为转动连接，所述限位卡杆与限位滑槽为滑动连接，所述限位卡杆与限位卡槽为卡合连接，所述限位卡槽围绕第一转轴一端表面呈环形分布。

优选的，所述安装座顶端固定连接有滑轨，所述滑轨顶端一侧设置有无人机。

优选的，所述第二转轴与第三限位槽为转动连接，所述撑杆通过第二转轴与第三限位槽为转动连接，所述撑杆的数量共设置有两个。

优选的，所述撑杆设置为圆柱体结构，所述撑杆底端固定连接有锥形块。

优选的，所述第一固定环与第二固定环均设置为半圆环形结构，所述第一固定环与第二固定环一端设置有缺口。

优选的，所述第二弹簧一端与第二固定环为固定连接，所述第二弹簧另一端与第一固定环为固定连接，所述第一固定环通过第三转轴与固定块为转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过设计了限位机构，可以使本装置在不平整地面使用时保持水平状态，两个撑杆独立控制打开的角度，通过设计了限位卡杆卡合限位卡槽内侧，以保证能够固定撑杆的位置；

2.通过设计了旋转机构，在需要搬运本装置时，可以将撑杆收回安装座外侧，避免撑杆占用空间，不方便搬运的问题，通过设计了弧形滑槽处于弧形滑槽内侧，起到限位作用，控制撑杆横向旋转的角度。

3.通过设计了弧形滑槽处于弧形滑槽内侧，起到限位作用，控制撑杆横向旋转的角度；通过设计了收置机构，在撑杆收回安装座两侧后，可以将撑杆进行固定，防止在搬运时由于惯性的原因，撑杆会晃动的问题。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的撑杆局部放大结构示意图；

图3为本发明图2中B处的放大结构示意图；

图4为本发明图1中A处的放大结构示意图；

图5为本发明的卡环结构示意图。

图中标号：1、安装座；2、滑轨；3、无人机；4、撑杆；5、锥形块；6、第一限位槽；7、第一转轴；8、第二限位槽；9、连接块；10、第三限位槽；11、第二转轴；12、弧形滑槽；13、挡块；14、限位滑槽；15、限位卡杆；16、拨杆；17、第一弹簧；18、凸块；19、限位卡槽；20、第一固定环；21、第二固定环；22、第二弹簧；23、第三转轴；24、固定块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种农用无人机起飞发射架，包括安装座1、限位机构、旋转机构与收置机构，限位机构包括第一限位槽6，第一限位槽6开设于安装座1底端一侧表面，第一限位槽6内侧设置有第一转轴7，第一限位槽6内侧两端均开设有第二限位槽8，第一转轴7两端分别处于两个第二限位槽8内侧，第一转轴7两端分别处于两个第二限位槽8内侧以实现第一转轴7能够转动，第一转轴7转动能够带动撑杆4翻转，调整角度，第二限位槽8内侧开设有限位滑槽14，限位滑槽14内侧设置有限位卡杆15，限位卡杆15外侧设置有第一弹簧17，限位卡杆15处于第一弹簧17一端的外侧固定连接有拨杆16，第一转轴7处于第二限位槽8内侧的一端表面开设有限位卡槽19，限位卡杆15一端卡合限位卡槽19内侧，通过限位滑槽14内侧加装限位卡杆15，拨动拨杆16能够移动限位卡杆15的位置，限位卡杆15卡合限位卡槽19内侧以便能够控制第一转轴7，防止第一转轴7能够转动；

如图2所示，旋转机构包括撑杆4，撑杆4处于安装座1底端一侧，第一转轴7处于第一限位槽6内侧的外表面固定连接有连接块9，连接块9外侧表面开设有第三限位槽10，撑杆4顶端外侧设置有第二转轴11，第二转轴11处于第三限位槽10内侧，便于在搬运本装置时，能够将撑杆4收置安装座1外侧两端，避免占用空间，第二转轴11一端外侧开设有弧形滑槽12，第三限位槽10内侧固定连接有挡块13，且挡块13处于弧形滑槽12内侧，挡块13在弧形滑槽12内侧滑动，便于控制撑杆4横向转动的角度，第二转轴11与第三限位槽10为转动连接，撑杆4通过第二转轴11与第三限位槽10为转动连接，撑杆4的数量共设置有两个，两个撑杆4均设置为圆柱体结构，撑杆4底端固定连接有锥形块5，锥形块5底端为锥形，可以插入地面，提高稳定性；

如图4和图5所示，收置机构包括固定块24，固定块24的数量共设置有两个，两个固定块24分别固定连接于安装座1外侧两端，为了便于两个撑杆4收起后可以将其进行固定，固定块24外侧表面一端设置有第一固定环20，固定块24处于第一固定环20一侧的外表面固定连接有第二固定环21，第一固定环20与第二固定环21的连接处一端设置有第二弹簧22，第一固定环20与固定块24的连接处设置有第三转轴23，第一固定环20可以通过第三转轴23活动打开，便于将撑杆4卡入第一固定环20与第二固定环21中部；

如图3所示，限位卡杆15处于第一弹簧17一端的外表面固定连接有凸块18，且凸块18处于限位滑槽14内侧，第一弹簧17可以推动凸块18带动限位卡杆15移动，使限位卡杆15一端卡入限位卡槽19内侧，起到固定第一转轴7的作用；

如图3所示，第一转轴7与第二限位槽8为转动连接，撑杆4可通过第一转轴7进行转动，方便调整打开的角度，限位卡杆15与限位滑槽14为滑动连接，限位卡杆15与限位卡槽19为卡合连接，限位卡槽19围绕第一转轴7一端表面呈环形分布，在转动第一转轴7后，限位卡杆15可以卡入限位卡槽19内侧；

如图1所示，安装座1顶端固定连接有滑轨2，滑轨2顶端一侧设置有无人机3，方便无人机3安装在滑轨2顶端，将无人机3发射；

如图2所示，第一固定环20与第二固定环21均设置为半圆环形结构，第一固定环20与第二固定环21一端设置有缺口，第一固定环20与第二固定环21组合成圆环，撑杆4一端在圆环内部，防止撑杆4晃动，第二弹簧22一端与第二固定环21为固定连接，第二弹簧22另一端与第一固定环20为固定连接，第一固定环20通过第三转轴23与固定块24为转动连接；

该装置完成后，在不平整的地面上使用本装置时，首先向一侧拨动拨杆16，拨杆16带动限位卡杆15沿着限位滑槽14内侧滑动，限位卡杆15带动凸块18推动第一弹簧17，第一弹簧17受力收紧，限位卡杆15一端离开限位卡槽19内侧，然后翻转撑杆4，撑杆4通过第一转轴7沿着第二限位槽8内侧滑动，调整撑杆4打开的角度后，松开拨杆16，第一弹簧17不受力推动凸块18，带动限位卡杆15沿着限位滑槽14外侧滑动，限位卡杆15一端卡合进另一种限位卡槽19内侧，然后重复上述操作，调整另一种撑杆4的打开角度，直至本装置保持水平状态，调整完成，通过设计了限位机构，可以使本装置在不平整地面使用时保持水平状态，两个撑杆4独立控制打开的角度，通过设计了限位卡杆15卡合限位卡槽19内侧，以保证能够固定撑杆4的位置；在需要将本装置搬运时，首先将撑杆4纵向转动，将撑杆4与安装座1保持水平，然后横向转动撑杆4，撑杆4通过第二转轴11围绕第三限位槽10内侧转动九十度，挡块13在弧形滑槽12内侧滑动，撑杆4处于安装座1一侧表面，撑杆4一侧表面接触第二固定环21与第一固定环20的缺口处，第一固定环20受力，第一固定环20通过第三转轴23向外侧翻转，缺口距离变大，第二弹簧22受力张开，然后将撑杆4一端卡合进第一固定环20与第二固定环21内侧，第二弹簧22不受力，将第一固定环20拉回原位，以实现将撑杆4进行固定，通过设计了旋转机构，在需要搬运本装置时，可以将撑杆4收回安装座1外侧，避免撑杆4占用空间，不方便搬运的问题，通过设计了弧形滑槽12处于弧形滑槽12内侧，起到限位作用，控制撑杆4横向旋转的角度；通过设计了收置机构，在撑杆4收回安装座1两侧后，可以将撑杆4进行固定，防止在搬运时由于惯性的原因，撑杆4会晃动的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种农用无人机起飞发射架，包括安装座(1)、限位机构、旋转机构与收置机构，其特征在于：所述限位机构包括第一限位槽(6)，所述第一限位槽(6)开设于安装座(1)底端一侧表面，所述第一限位槽(6)内侧设置有第一转轴(7)，所述第一限位槽(6)内侧两端均开设有第二限位槽(8)，所述第一转轴(7)两端分别处于两个所述第二限位槽(8)内侧，所述第二限位槽(8)内侧开设有限位滑槽(14)，所述限位滑槽(14)内侧设置有限位卡杆(15)，所述限位卡杆(15)外侧设置有第一弹簧(17)，所述限位卡杆(15)处于第一弹簧(17)一端的外侧固定连接有拨杆(16)，所述第一转轴(7)处于第二限位槽(8)内侧的一端表面开设有限位卡槽(19)，所述限位卡杆(15)一端卡合限位卡槽(19)内侧。

2.根据权利要求1所述的一种农用无人机起飞发射架，其特征在于：所述旋转机构包括撑杆(4)，所述撑杆(4)处于安装座(1)底端一侧，所述第一转轴(7)处于第一限位槽(6)内侧的外表面固定连接有连接块(9)，所述连接块(9)外侧表面开设有第三限位槽(10)，所述撑杆(4)顶端外侧设置有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)处于第三限位槽(10)内侧，所述第二转轴(11)一端外侧开设有弧形滑槽(12)，所述第三限位槽(10)内侧固定连接有挡块(13)，且所述挡块(13)处于弧形滑槽(12)内侧。

3.根据权利要求1所述的一种农用无人机起飞发射架，其特征在于：所述收置机构包括固定块(24)，所述固定块(24)的数量共设置有两个，两个所述固定块(24)分别固定连接于安装座(1)外侧两端，所述固定块(24)外侧表面一端设置有第一固定环(20)，所述固定块(24)处于第一固定环(20)一侧的外表面固定连接有第二固定环(21)，所述第一固定环(20)与第二固定环(21)的连接处一端设置有第二弹簧(22)，所述第一固定环(20)与固定块(24)的连接处设置有第三转轴(23)。

4.根据权利要求1所述的一种农用无人机起飞发射架，其特征在于：所述限位卡杆(15)处于第一弹簧(17)一端的外表面固定连接有凸块(18)，且所述凸块(18)处于限位滑槽(14)内侧。

5.根据权利要求1所述的一种农用无人机起飞发射架，其特征在于：所述第一转轴(7)与第二限位槽(8)为转动连接，所述限位卡杆(15)与限位滑槽(14)为滑动连接，所述限位卡杆(15)与限位卡槽(19)为卡合连接，所述限位卡槽(19)围绕第一转轴(7)一端表面呈环形分布。

6.根据权利要求1所述的一种农用无人机起飞发射架，其特征在于：所述安装座(1)顶端固定连接有滑轨(2)，所述滑轨(2)顶端一侧设置有无人机(3)。

7.根据权利要求2所述的一种农用无人机起飞发射架，其特征在于：所述第二转轴(11)与第三限位槽(10)为转动连接，所述撑杆(4)通过第二转轴(11)与第三限位槽(10)为转动连接，所述撑杆(4)的数量共设置有两个。

8.根据权利要求2所述的一种农用无人机起飞发射架，其特征在于：所述撑杆(4)设置为圆柱体结构，所述撑杆(4)底端固定连接有锥形块(5)。

9.根据权利要求3所述的一种农用无人机起飞发射架，其特征在于：所述第一固定环(20)与第二固定环(21)均设置为半圆环形结构，所述第一固定环(20)与第二固定环(21)一端设置有缺口。

10.根据权利要求3所述的一种农用无人机起飞发射架，其特征在于：所述第二弹簧(22)一端与第二固定环(21)为固定连接，所述第二弹簧(22)另一端与第一固定环(20)为固定连接，所述第一固定环(20)通过第三转轴(23)与固定块(24)为转动连接。

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