CN111619506A - 一种机动车驾驶员未系安全带提示系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机动车驾驶员未系安全带提示系统。该系统包括座椅压力感应模块、安全带磁力感应模块、车辆行驶状态检测模块、未系安全带提示模块；座椅压力感应模块通过对座椅压力检测判断驾驶员是否坐在座椅上；安全带磁力感应模块通过对安全带上的磁力检测判断驾驶员是否系上安全带；车辆行驶状态检测模块通过对车辆行驶状态检测判断车辆是否是行驶状态；未系安全带提示模块提醒驾驶员和乘客系上安全带；该系统通过各模块间的配合，能够实现对驾驶员在驾驶车辆时是否系上安全带的检测并提醒驾驶员及时系上安全带。该系统在提升安全带未系识别性能的同时可降低成本。该系统能够准确提醒驾驶员和乘客系好安全带，降低安全风险，检测准确度高。

Description

一种机动车驾驶员未系安全带提示系统

技术领域

本发明属于汽车安全保护技术领域，涉及一种机动车驾驶员未系安全带提示系统。

背景技术

随着汽车行业的不断发展，汽车的保有量越来越高，安全事故也越来越多，为了避免在发生安全事故后减小安全事故对驾驶员和乘客的伤害性，现在的、汽车座位上几乎都设有安全带，安全带作为最有效的驾驶员及乘员保护装置，在汽车保护装置中占据着重要地位。但是，很多乘客在乘车过程中，往往为了贪图方便而选择不系安全带，这样容易导致一些原本可以避免的意外悲剧的发生。

现有的安全带佩戴检测方法主要是基于压力传感器+电子锁扣的方法，该方法成本略高，且驾驶员往往会买替代锁扣以及将安全带放置于背后的方法逃避检测，容易造成误判。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种检测准确，成本较低的机动车驾驶员未系安全带提示系统。

本发明提出一种机动车驾驶员未系安全带提示系统，该系统包括座椅压力感应模块、安全带磁力感应模块、车辆行驶状态检测模块、未系安全带提示模块；座椅压力感应模块、安全带磁力感应模块、车辆行驶状态检测模块均与未系安全带提示模块连接；

座椅压力感应模块，与安装在驾驶室座椅椅背上的座椅背部压力传感器连接，用于检测座椅上是否有人乘坐；如果是有人乘坐，则发送信号给未系安全带提示模块；如果不是有人乘坐(没人乘坐)，则不发送信号给未系安全带提示模块；

安全带磁力感应模块，与安装在驾驶室座椅椅背上的座椅背部磁传感器连接，用于检测座椅上的人是否系上安全带；驾驶室座椅上的安全带使用带有磁性的安全带；如果是未系安全带，则发送信号给未系安全带提示模块；如果不是未系安全带(已系上安全带)，则不发送信号给未系安全带提示模块。

车辆行驶状态检测模块，用于判断车辆行驶状态；如果车辆是处于行驶状态，则发送信号给未系安全带提示模块；如果车辆不是处于行驶状态(未行驶)，则不发送信号给未系安全带提示模块。

未系安全带提示模块，用于接收座椅压力感应模块、安全带磁力感应模块、车辆行驶状态检测模块发送过来的信号，提示驾驶员和乘客系好安全带。

进一步地，所述座椅背部压力传感器，是一种薄膜型触点传感器，传感器的触点均匀分布在座椅背部的受力表面，当座椅背部的薄膜型触点压力传感器受到外部压力(大于98N)时，会产生一个触发信号发送给座椅压力感应模块(将座椅背部压力数据发送给座椅压力感应模块)；所述座椅压力感应模块，接收座椅背部压力传感器传来的压力数据，通过分析这些座椅背部压力数据，来判断座椅上是否有人乘坐；当座椅背部压力数据大于98N时，则判断座椅上有人乘坐。

座椅上的安全带使用带有磁铁的安全带或者带有磁珠的安全带；当座椅背部磁传感器感受到座椅前方有一定磁力(磁感应强度)时，会产生一个磁力触发信号(即当座椅背部磁传感器检测到其周围的磁通密度超过某个预设阈值时，会产生一个输出电压)发送给安全带磁力感应模块；所述安全带磁力感应模块，与所述座椅背部磁传感器连接，接收座椅背部磁传感器传来的磁力数据，通过分析这些座椅背部磁力数据来判断座椅前方是否存在带有磁铁的安全带或者带有磁珠的安全带，进而判断座椅上的人是否系上安全带；当座椅背部磁力数据(磁感应强度)大于5GS时，则判断座椅前方存在带有磁铁的安全带或者带有磁珠的安全带，进而判断座椅上的人已系上安全带；当座椅背部磁力数据(磁感应强度)小于5GS时，则判断座椅前方不存在带有磁铁的安全带或者带有磁珠的安全带，进而判断座椅上的人未系上安全带。

进一步地，所述未系安全带提示模块，用于接收座椅压力感应模块、安全带磁力感应模块、车辆行驶状态检测模块发送过来的信号，当座椅压力感应模块分析判断座椅上有人乘坐、安全带磁力感应模块分析判断乘客没有系安全带、车辆行驶状态检测模块检测到车辆已开始行驶，上述三种条件同时成立，则未系安全带提示模块通过仪表盘显示和发出声音等方式提醒驾驶员和乘客及时系好安全带。

进一步地，所述车辆行驶状态检测模块，与车辆OBD系统(车载自动诊断系统)接口连接，从车辆OBD系统获取到车辆行驶状态。

进一步地，所述座椅背部压力传感器有多个，均匀分布在驾驶室座椅椅背上。

进一步地，所述座椅背部磁传感器，设置在驾驶室座椅椅背的中下部位置。

本发明的机动车驾驶员未系安全带提示系统的工作方法，包括以下步骤：

1)通过座椅背部压力传感器对座椅椅背上的压力进行检测；座椅压力感应模块根据压力传感器检测的压力数据进行分析判断，当判断座椅上有人乘坐，则将判断结果发送给未系安全带提示模块；

2)通过座椅背部磁传感器对座椅前方的磁力进行检测；安全带磁力感应模块根据磁传感器检测的磁力数据分析判断座椅前方是否存在带有磁铁的安全带或者带有磁珠的安全带，来判断座椅上的人是否系上安全带；当判断座椅上的人未系上安全带，则将分析结果发送至未系安全带提示模块；

3)车辆行驶状态检测模块对车辆行驶状态进行检测(从车辆OBD系统获取车辆行驶状态)，当检测到车辆已开始行驶，则将分析结果发送给未系安全带提示模块；

4)未系安全带提示模块，接收座椅压力感应模块、安全带磁力感应模块、车辆行驶状态检测模块发送过来的信号，触发提醒，提示驾驶员和乘客系好安全带。

本发明的机动车驾驶员未系安全带提示系统的工作方法，具体步骤如下：

步骤1：车辆启动，机动车驾驶员未系安全带提示系统开始工作；

步骤2：座椅背部压力传感器对座椅背部上的压力进行检测，并将检测结果发送给座椅压力感应模块进行分析判断；当座椅背部压力数据大于98N时，则判断座椅上有人乘坐；当判断座椅上有人乘坐，则将判断结果发送给未系安全带提示模块(即发送信号给未系安全带提示模块)；

步骤3：座椅背部磁传感器对座椅前方的磁力进行检测，并将检测结果发送给安全带磁力感应模块进行分析判断；当座椅背部磁力数据小于5GS时，则判断座椅前方不存在带有磁铁的安全带或者带有磁珠的安全带，进而判断座椅上的人未系上安全带；当判断座椅上的人未系上安全带，则将判断结果发送给未系安全带提示模块(即发送信号给未系安全带提示模块)；

步骤4：车辆行驶状态检测模块对车辆行驶状态进行检测(从车辆OBD系统获取车辆行驶状态)，当检测到车辆已开始行驶，则将检测结果发送至未系安全带提示模块(即发送信号给未系安全带提示模块)；

步骤5:未系安全带提示模块，接收座椅压力感应模块、安全带磁力感应模块、车辆行驶状态检测模块发送过来的信号(判断结果、检测结果)；当座椅压力感应模块分析判断座椅上有人乘坐、安全带磁力感应模块分析判断乘客没有系安全带、车辆行驶状态检测模块检测到车辆已开始行驶，上述三种条件同时成立，则未系安全带提示模块发送信号给仪表盘和喇叭(即触发提醒)，通过仪表盘显示和喇叭发出声音等方式提醒驾驶员和乘客及时系好安全带。

本发明的有益效果：

本发明的机动车驾驶员未系安全带提示系统，包括座椅压力感应模块、安全带磁力感应模块、车辆行驶状态检测模块、未系安全带提示模块；该系统通过各个模块之间的配合，能够实现对驾驶员在驾驶车辆时是否系上安全带的检测，并提醒驾驶员及时系上安全带，对座椅压力检测，判断驾驶员是否坐在座椅上，对安全带上的磁力进行检测，判断驾驶员是否系上安全带，对车辆行驶状态进行检测，判断车辆是否是行驶状态，最终提醒驾驶员和乘客系上安全带。该方法在提升安全带未系识别性能的同时，可降低成本。该系统能够准确地提醒驾驶员和乘客系好安全带，降低安全风险，检测准确度高。

本发明的机动车驾驶员未系安全带提示系统，与现有技术相比有以下优势：

(1)本发明的一种机动车驾驶员未系安全带的提示装置的方法，适用于各种车型，相较于压力传感器+电子锁扣的方法，安全带磁力感应模块更能检测到驾驶员和乘客是否正确地佩戴安全带，同时，能够准确地提醒驾驶员和乘客系好安全带，降低安全风险。

(2)设计于座椅背部的压力传感器能准确地检测到驾驶员和乘客是否坐在座椅上，避免其他物体放置于座椅上，提高检测的准确度。

附图说明

图1是本发明一种机动车驾驶员未系安全带提示系统的模块组成示意图；

图2是本发明一种机动车驾驶员未系安全带提示系统的装置结构示意图；

图3是本发明一种机动车驾驶员未系安全带提示系统的运行流程示意图。

图2中:1、座椅背部压力传感器；2、座椅背部磁传感器 3、安全带 4、座椅椅背

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。

实施例

如图1、图2所示，本发明一种机动车驾驶员未系安全带提示系统，该系统包括座椅压力感应模块、安全带磁力感应模块、车辆行驶状态检测模块、未系安全带提示模块；座椅压力感应模块、安全带磁力感应模块、车辆行驶状态检测模块均与未系安全带提示模块连接；

座椅压力感应模块，检测座椅上是否有人乘坐；如果是有人乘坐，则发送信号给未系安全带提示模块；如果不是有人乘坐(没人乘坐)，则不发送信号给未系安全带提示模块；

安全带磁力感应模块，检测座椅上的人是否系上安全带；如果是未系安全带，则发送信号给未系安全带提示模块；如果不是未系安全带(已系上安全带)，则不发送信号给未系安全带提示模块。

车辆行驶状态检测模块，判断车辆行驶状态；如果车辆是处于行驶状态，则发送信号给未系安全带提示模块；如果车辆不是处于行驶状态(未行驶)，则不发送信号给未系安全带提示模块。

未系安全带提示模块，接收座椅压力感应模块、安全带磁力感应模块、车辆行驶状态检测模块发送过来的信号，提示驾驶员和乘客系好安全带。

在驾驶室的座椅椅背4上安装有座椅背部压力传感器1；所述座椅压力感应模块，与所述座椅背部压力传感器连接；所述座椅背部压力传感器，是一种薄膜型触点传感器，传感器的触点均匀分布在座椅背部的受力表面，当座椅背部的薄膜型触点压力传感器受到的外部压力大于98N时，会产生一个触发信号发送给座椅压力感应模块(将座椅背部压力数据发送给座椅压力感应模块)；所述座椅压力感应模块，接收座椅背部压力传感器传来的压力数据，通过分析这些座椅背部压力数据，来判断座椅上是否有人乘坐；当座椅背部压力数据大于98N时，则判断座椅上有人乘坐。

在驾驶室的座椅椅背4上还安装有座椅背部磁传感器2；座椅上的安全带3使用带有磁铁的安全带或者带有磁珠的安全带；当座椅背部磁传感器感受到座椅前方有一定磁力(磁感应强度)时，会产生一个磁力触发信号(即当座椅背部磁传感器检测到其周围的磁通密度超过某个预设阈值时，会产生一个输出电压)发送给安全带磁力感应模块；所述安全带磁力感应模块，与所述座椅背部磁传感器连接，接收座椅背部磁传感器传来的磁力数据，通过分析这些座椅背部磁力数据来判断座椅前方是否存在带有磁铁的安全带或者带有磁珠的安全带，进而判断座椅上的人是否系上安全带；当座椅背部磁力数据(磁感应强度)大于5GS时，则判断座椅前方存在带有磁铁的安全带或者带有磁珠的安全带，进而判断座椅上的人已系上安全带；当座椅背部磁力数据(磁感应强度)小于5GS时，则判断座椅前方不存在带有磁铁的安全带或者带有磁珠的安全带，进而判断座椅上的人没有系上安全带(未系上安全带)。

所述车辆行驶状态检测模块，与车辆OBD系统(车载自动诊断系统)接口连接，从车辆OBD系统获取到车辆行驶状态。车辆OBD系统在车辆运行过程中实时监测包括发动机、氧传感器、排放控制系统、燃油系统等在内的车辆各系统和各部件的运行情况，获得车辆的各种信息。汽车发动后，车辆OBD系统会将车辆的信息通过CAN协议反馈给车辆行驶状态检测模块，然后，车辆行驶状态检测模块通过报文分析获取车辆的行驶状态信息。

所述未系安全带提示模块，接收座椅压力感应模块、安全带磁力感应模块、车辆行驶状态检测模块发送过来的信号，当座椅压力感应模块分析判断座椅上有人乘坐、安全带磁力感应模块分析判断乘客没有系安全带、车辆行驶状态检测模块检测到车辆已开始行驶，上述三种条件同时成立，则未系安全带提示模块通过仪表盘显示和发出声音等方式提醒驾驶员和乘客及时系好安全带。

所述的座椅背部压力传感器有多个，均匀分布在驾驶室座椅椅背上。

所述的座椅背部磁传感器，设置在驾驶室座椅椅背的中下部位置。

安全带上的磁铁或磁珠使用钕铁硼磁铁，使用年限可长达10年以上。当安全带到达使用年限，或失去磁性后，可更换新的带有磁铁的安全带或者带有磁珠的安全带，继续使用。

本发明的机动车驾驶员未系安全带提示系统的工作方法，包括以下步骤：

1)通过座椅背部压力传感器对座椅椅背上的压力进行检测；座椅压力感应模块根据压力传感器检测的压力数据进行分析判断，当判断座椅上有人乘坐，则将判断结果发送给未系安全带提示模块；

2)通过座椅背部磁传感器对座椅前方的磁力进行检测；安全带磁力感应模块根据磁传感器检测的磁力数据分析判断座椅前方是否存在带有磁铁的安全带或者带有磁珠的安全带，来判断座椅上的人是否系上安全带；当判断座椅上的人未系上安全带，则将分析结果发送至未系安全带提示模块；

3)车辆行驶状态检测模块对车辆行驶状态进行检测(从车辆OBD系统获取车辆行驶状态)，当检测到车辆已开始行驶，则将分析结果发送给未系安全带提示模块；

4)未系安全带提示模块，接收座椅压力感应模块、安全带磁力感应模块、车辆行驶状态检测模块发送过来的信号，触发提醒，提示驾驶员和乘客系好安全带。

如图3所示，本发明的机动车驾驶员未系安全带提示系统的工作方法，具体步骤如下：

步骤1：车辆启动，机动车驾驶员未系安全带提示系统开始工作；

步骤2：座椅背部压力传感器对座椅背部上的压力进行检测，并将检测结果发送给座椅压力感应模块进行分析判断；当座椅背部压力数据大于98N时，则判断座椅上有人乘坐；当判断座椅上有人乘坐，则将判断结果发送给未系安全带提示模块(即发送信号给未系安全带提示模块)；

步骤3：座椅背部磁传感器对座椅前方的磁力进行检测，并将检测结果发送给安全带磁力感应模块进行分析判断；当座椅背部磁力数据小于5GS时，则判断座椅前方不存在带有磁铁的安全带或者带有磁珠的安全带，进而判断座椅上的人未系上安全带；当判断座椅上的人未系上安全带，则将判断结果发送给未系安全带提示模块(即发送信号给未系安全带提示模块)；

步骤4：车辆行驶状态检测模块对车辆行驶状态进行检测(从车辆OBD系统获取车辆行驶状态)，当检测到车辆已开始行驶，则将检测结果发送至未系安全带提示模块(即发送信号给未系安全带提示模块)；

步骤5:未系安全带提示模块，接收座椅压力感应模块、安全带磁力感应模块、车辆行驶状态检测模块发送过来的信号(判断结果、检测结果)；当座椅压力感应模块分析判断座椅上有人乘坐、安全带磁力感应模块分析判断乘客没有系安全带、车辆行驶状态检测模块检测到车辆已开始行驶，上述三种条件同时成立，则未系安全带提示模块发送信号给仪表盘和喇叭(即触发提醒)，通过仪表盘显示和喇叭发出声音等方式提醒驾驶员和乘客及时系好安全带。

本发明的机动车驾驶员未系安全带提示系统，包括座椅压力感应模块、安全带磁力感应模块、车辆行驶状态检测模块、未系安全带提示模块；座椅压力感应模块通过对座椅压力检测，判断驾驶员是否坐在座椅上；安全带磁力感应模块通过对安全带上的磁力检测，判断驾驶员是否系上安全带；车辆行驶状态检测模块通过对车辆行驶状态进行检测，判断车辆是否处于行驶状态；最终通过未系安全带提示模块提醒驾驶员和乘客系上安全带。该提示系统通过各个模块之间的配合，能够实现对驾驶员在驾驶车辆时是否系上安全带的检测，并提醒驾驶员及时系上安全带。该提示系统及提示方法在提升安全带未系识别性能的同时，可降低成本。

本发明的一种机动车驾驶员未系安全带提示系统及装置，适用于各种车型，相较于压力传感器+电子锁扣的方法，安全带磁力感应模块更能检测到驾驶员和乘客是否正确地佩戴安全带，同时，能够准确地提醒驾驶员和乘客系好安全带，降低安全风险。设计于座椅背部的压力传感器能准确地检测到驾驶员和乘客是否坐在座椅上，避免其他物体放置于座椅上，提高了检测的准确度。

上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机动车驾驶员未系安全带提示系统，其特征在于，该系统包括座椅压力感应模块、安全带磁力感应模块、车辆行驶状态检测模块、未系安全带提示模块；座椅压力感应模块、安全带磁力感应模块、车辆行驶状态检测模块均与未系安全带提示模块连接；

座椅压力感应模块，与安装在驾驶室座椅椅背上的座椅背部压力传感器连接，用于检测座椅上是否有人乘坐；如果是有人乘坐，则发送信号给未系安全带提示模块；如果不是有人乘坐，则不发送信号给未系安全带提示模块；

安全带磁力感应模块，与安装在驾驶室座椅椅背上的座椅背部磁传感器连接，用于检测座椅上的人是否系上安全带；驾驶室座椅上的安全带使用带有磁性的安全带；如果是未系安全带，则发送信号给未系安全带提示模块；如果已系上安全带，则不发送信号给未系安全带提示模块；

车辆行驶状态检测模块，用于判断车辆行驶状态；如果车辆是处于行驶状态，则发送信号给未系安全带提示模块；如果车辆不是处于行驶状态，则不发送信号给未系安全带提示模块；

未系安全带提示模块，用于接收座椅压力感应模块、安全带磁力感应模块、车辆行驶状态检测模块发送过来的信号，提示驾驶员和乘客系好安全带。

2.根据权利要求1所述的一种机动车驾驶员未系安全带提示系统，其特征在于，所述座椅背部压力传感器，是一种薄膜型触点传感器，传感器的触点均匀分布在座椅背部的受力表面，当座椅背部的薄膜型触点压力传感器受到外部压力时，会产生一个触发信号发送给座椅压力感应模块，亦即，将座椅背部压力数据发送给座椅压力感应模块；所述座椅压力感应模块，接收座椅背部压力传感器传来的压力数据，通过分析这些座椅背部压力数据，来判断座椅上是否有人乘坐；当座椅背部压力数据大于98N时，则判断座椅上有人乘坐。

3.根据权利要1所述的机动车驾驶员未系安全带提示系统，其特征在于，座椅上的安全带使用带有磁铁的安全带或者带有磁珠的安全带；当座椅背部磁传感器感受到座椅前方有一定磁力时，会产生一个磁力触发信号发送给安全带磁力感应模块；所述安全带磁力感应模块，接收座椅背部磁传感器传来的磁力数据，通过分析这些座椅背部磁力数据来判断座椅前方是否存在带有磁铁的安全带或者带有磁珠的安全带，进而判断座椅上的人是否系上安全带；当座椅背部磁力数据大于5GS时，则判断座椅前方存在带有磁铁的安全带或者带有磁珠的安全带，进而判断座椅上的人已系上安全带；当座椅背部磁力数据(磁感应强度)小于5GS时，则判断座椅前方不存在带有磁铁的安全带或者带有磁珠的安全带，进而判断座椅上的人未系上安全带。

4.根据权利要求1所述的机动车驾驶员未系安全带提示系统，其特征在于，所述车辆行驶状态检测模块，与车辆OBD系统即车载自动诊断系统接口连接，从车辆OBD系统获取到车辆行驶状态。

5.根据权利要求1所述的机动车驾驶员未系安全带提示系统，其特征在于，所述未系安全带提示模块，接收座椅压力感应模块、安全带磁力感应模块、车辆行驶状态检测模块发送过来的信号，当座椅压力感应模块分析判断座椅上有人乘坐、安全带磁力感应模块分析判断乘客没有系安全带、车辆行驶状态检测模块检测到车辆已开始行驶，上述三种条件同时成立，则未系安全带提示模块通过仪表盘显示和发出声音的方式提醒驾驶员和乘客及时系好安全带。

6.根据权利要求1所述的机动车驾驶员未系安全带提示系统，其特征在于，所述的座椅背部压力传感器有多个，均匀分布在驾驶室座椅椅背上。

7.根据权利要求1所述的机动车驾驶员未系安全带提示系统，其特征在于，所述的座椅背部磁传感器，设置在驾驶室座椅椅背的中下部位置。

8.根据权利要求1所述的机动车驾驶员未系安全带提示系统，其特征在于，该系统的工作方法，包括以下步骤：

1)通过座椅背部压力传感器对座椅椅背上的压力进行检测；座椅压力感应模块根据压力传感器检测的压力数据进行分析判断，当判断座椅上有人乘坐，则将判断结果发送给未系安全带提示模块；

2)通过座椅背部磁传感器对座椅前方的磁力进行检测；安全带磁力感应模块根据磁传感器检测的磁力数据分析判断座椅前方是否存在带有磁铁的安全带或者带有磁珠的安全带，来判断座椅上的人是否系上安全带；当判断座椅上的人未系上安全带，则将分析结果发送至未系安全带提示模块；

3)车辆行驶状态检测模块对车辆行驶状态进行检测，即从车辆OBD系统获取车辆行驶状态，当检测到车辆已开始行驶，则将分析结果发送给未系安全带提示模块；

4)未系安全带提示模块，接收座椅压力感应模块、安全带磁力感应模块、车辆行驶状态检测模块发送过来的信号，触发提醒，提示驾驶员和乘客系好安全带。

9.如权利要求8所述的机动车驾驶员未系安全带提示系统，其特征在于，该系统的工作方法，具体步骤如下：

步骤1：车辆启动，机动车驾驶员未系安全带提示系统开始工作；

步骤2：座椅背部压力传感器对座椅背部上的压力进行检测，并将检测结果发送给座椅压力感应模块进行分析判断；当座椅背部压力数据大于98N时，则判断座椅上有人乘坐；当判断座椅上有人乘坐，则将判断结果发送给未系安全带提示模块，即发送信号给未系安全带提示模块；

步骤3：座椅背部磁传感器对座椅前方的磁力进行检测，并将检测结果发送给安全带磁力感应模块进行分析判断；当座椅背部磁力数据小于5GS时，则判断座椅前方不存在带有磁铁的安全带或者带有磁珠的安全带，进而判断座椅上的人未系上安全带；当判断座椅上的人未系上安全带，则将判断结果发送给未系安全带提示模块，即发送信号给未系安全带提示模块；

步骤4：车辆行驶状态检测模块对车辆行驶状态进行检测，即从车辆OBD系统获取车辆行驶状态，当检测到车辆已开始行驶，则将检测结果发送至未系安全带提示模块，即发送信号给未系安全带提示模块；

步骤5:未系安全带提示模块，接收座椅压力感应模块、安全带磁力感应模块、车辆行驶状态检测模块发送过来的信号即判断结果、检测结果；当座椅压力感应模块分析判断座椅上有人乘坐、安全带磁力感应模块分析判断乘客没有系安全带、车辆行驶状态检测模块检测到车辆已开始行驶，上述三种条件同时成立，则未系安全带提示模块触发提醒，提醒驾驶员和乘客及时系好安全带。

10.如权利要求9所述的机动车驾驶员未系安全带提示系统,其特征在于，

步骤5中，当座椅压力感应模块分析判断座椅上有人乘坐、安全带磁力感应模块分析判断乘客没有系安全带、车辆行驶状态检测模块检测到车辆已开始行驶，上述三种条件同时成立，则未系安全带提示模块发送信号给仪表盘和喇叭，即触发提醒，通过仪表盘显示和喇叭发出声音的方式提醒驾驶员和乘客及时系好安全带。

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