CN111619317B - 一种紫外线消毒系统、方法及车辆 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供一种紫外线消毒系统、方法及车辆，其中，该系统包括主控制器以及与主控制器电连接的执行控制器，其中，执行控制器包括流量控制器、湿度控制器、第一温度控制器、管道控制器、紫外线灯控制器。主控制器用于获取消毒请求，并根据消毒请求向执行控制器发送与执行控制器对应的控制指令，执行控制器用于根据对应的控制指令执行对应操作，其中，消毒请求中携带有微生物类型和消毒速率。这样可以从多个维度进行综合控制，以消毒请求中设定的消毒速率对用户选择的微生物类型进行消毒、杀菌，从而保证消毒效果。

Description

一种紫外线消毒系统、方法及车辆
技术领域
本申请实施例涉及智能控制领域，尤其涉及一种紫外线消毒系统、方法及车辆。
背景技术
在日常生活中，人们通常要对特定的场所（例如，车辆内部等）进行消毒以保证场所卫生环境，例如，通过紫外线空气净化器进行空气消毒和净化。紫外线空气净化器通常由强制空气系统和过滤器组成，室内或车内环境空气被强制通过该装置，并通过一个充满波长为200-280nm频率范围的紫外光（UV-C）照明的管道，紫外线灯通常放置在空气净化器过滤器的下游。当经过紫外线灯的空气是冷却空气时，冷却空气可以将灯冷却到其最佳工作温度以下，从而降低紫外线灯的辐照输出，当经过紫外线灯的空气是热空气时，热空气可以将灯加热到最佳工作温度以上，这也会降低辐照输出。
针对上述问题，目前采用的解决方案是将紫外线灯独立于空调系统或风道，但这样无法控制紫外线灯的消毒效率。
发明内容
为了解决上述至少一个技术问题，本申请实施例提供了以下方案。
第一方面，本申请实施例还提供了一种紫外线消毒系统，集成于车辆空调系统，该系统包括：主控制器，以及与主控制器电连接的执行控制器；
执行控制器包括流量控制器、湿度控制器、第一温度控制器、管道控制器、紫外线灯控制器；
主控制器，用于获取消毒请求，并根据消毒请求向执行控制器发送与执行控制器对应的控制指令；
其中，消毒请求中携带有微生物类型和消毒速率；
执行控制器，用于根据对应的控制指令执行对应操作。
第二方面，本申请实施例还提供了一种紫外线消毒方法，该方法包括：
主控制器获取消毒请求，消毒请求中携带有微生物类型和消毒速率；
主控制器根据消毒请求向执行控制器发送与执行控制器对应的控制指令；
执行控制器根据对应的控制指令执行对应操作；
其中，执行控制器与主控当前空气质量流量由与主控制器电连接的空气质量流量计测得，执行控制器包括流量控制器、湿度控制器、第一温度控制器、管道控制器、紫外线灯控制器。
第三方面，本申请实施例还提供了一种车辆，该车辆包括本申请实施例提供的紫外线消毒系统。
本申请实施例提供一种紫外线消毒系统、方法及车辆，其中，该系统包括主控制器以及与主控制器电连接的执行控制器，其中，执行控制器包括流量控制器、湿度控制器、第一温度控制器、管道控制器、紫外线灯控制器。主控制器用于获取消毒请求，并根据消毒请求向执行控制器发送与执行控制器对应的控制指令，执行控制器用于根据对应的控制指令执行对应操作，其中，消毒请求中携带有微生物类型和消毒速率。这样可以从多个维度进行综合控制，以消毒请求中设定的消毒速率对用户选择的微生物类型进行消毒、杀菌，保证消毒效果。
附图说明
图1为本申请实施例中的一种紫外线消毒系统示意图；
图2为本申请实施例中的一种终端设备显示示意图；
图3是本申请实施例中的一种改变辐照度管道的容积控制曝光时间示意图；
图4是本申请实施例中的一种改变径向风速控制曝光时间示意图；
图5是本申请实施例中的改变径向风速控制曝光时间的实验结果图；
图6是本申请实施例中的系统结构示意图；
图7是本申请实施例中的消毒进度曲线实验结果图；
图8是本申请实施例中的一种紫外线消毒方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
另外，在本申请实施例中，“可选地”或者“示例性地”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“可选地”或者“示例性地”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“可选地”或者“示例性地”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
为了便于更加清楚地理解本申请实施例，以下示例性地给出了与本申请实施例相关的概念，例如：
在辐照度恒定且均匀的环境下，紫外线对某种微生物种群的消毒效果可以表示为：
Figure DEST_PATH_IMAGE001
（1）
其中，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE002
表示t时刻存活的微生物数量，
Figure DEST_PATH_IMAGE003
表示消毒前微生物数量，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE004
表示微 生物存活比例，也即消毒效果，k表示微生物依赖速率常数，Eeff表示微生物受到的有效杀 菌辐射，Dose表示微生物受到的有效杀菌辐射产物*∆t。
基于上述概念，本申请实施例提供了一种紫外线消毒系统，该系统可以应用于车辆这样的封闭空间环境下，并集成于车辆空调系统，通过不同维度的参数综合控制，实现以设定的消毒率对封闭空间环境进行消毒、杀菌，该系统如图1所示，包括：主控制器101，以及与主控制器电连接的执行控制器102；
示例性地，执行控制器102可以包括流量控制器1021、湿度控制器7、第一温度控制器6、管道控制器1022、紫外线灯控制器1023；
其中，主控制器，用于获取消毒请求，并根据消毒请求向执行控制器发送与执行控制器对应的控制指令。
示例性地，上述消毒请求可以由用户通过手机、Ipad等终端设备或车辆的人机交互界面向主控制器发送。例如，若用户想要对车辆内部的空气进行消毒、杀菌，则可以通过手机的驱动程序向主控制器发送消毒请求，以启动该系统进行消毒。
可选地，该消毒请求中可以携带有微生物类型和消毒速率，即用户通过各类终端设备或车辆的人机交互界面发送消毒请求时，可以在操作界面上自主选择想要杀灭的微生物类型以及想要采用的消毒速率（例如，快速消毒、经济消毒、普通消毒等不同的消毒速率）。示例性地，图2以用户在终端设备上操作，选择微生物类型和消毒速率并发送消毒请求为例进行说明。
进一步地，上述主控制器根据消毒请求向执行控制器发送与执行控制器对应的控制指令可以理解为，主控制器向流量控制器、湿度控制器、第一温度控制器、管道控制器、紫外线灯控制器发送与各控制器对应的控制指令。例如，主控制器向第一温度控制器发送温度控制指令，向湿度控制器发送湿度控制指令，向管道控制器发送曝光时间控制指令，向紫外线灯控制器发送紫外线灯控制指令，向流量控制器发送空气质量流量控制指令。
执行控制器，用于根据对应的控制指令执行对应操作。例如，第一温度控制器用于根据温度控制指令进行温度控制，湿度控制器用于根据湿度控制指令进行湿度控制，管道控制器用于根据曝光时间控制指令对曝光时间进行控制，紫外线灯控制指令用于根据紫外线灯控制指令对紫外线灯进行控制，流量控制器用于根据空气质量流量控制指令控制空气质量流量。
需要说明的是，在本申请实施例中，各执行控制器接收到主控制器发送的与自身对应的控制指令后，可以向主控制器发送接收成功的响应消息；或者，各执行控制器在根据与自身对应的控制指令执行对应操作成功后，或者，执行对应操作失败时，也可以向主控制器发送反馈消息。本申请实施例图1中仅是以主控制器向各执行控制器发送与各执行控制器对应的控制指令为例进行了示意性说明。
本申请实施例提供了一种紫外线消毒系统，该系统包括主控制器以及与主控制器电连接的执行控制器，其中，执行控制器包括流量控制器、湿度控制器、第一温度控制器、管道控制器、紫外线灯控制器。主控制器用于获取消毒请求，并根据消毒请求向执行控制器发送与执行控制器对应的控制指令，执行控制器用于根据对应的控制指令执行对应操作，其中，消毒请求中携带有微生物类型和消毒速率。这样可以从多个维度进行综合控制，以消毒请求中设定的消毒速率对用户选择的微生物类型进行消毒、杀菌，保证消毒效果。
在一种示例中，上述系统还可以包括辐照度管道，该辐照度管道包括一个可变体积的真空管和至少两个具有不同波长的紫外线灯；
示例性地，管道控制器用于根据主控制器发送的曝光时间控制指令对辐照度管道中紫外线灯的曝光时间进行控制。例如，管道控制器可以通过改变辐照度管道的容积对曝光时间进行控制，如图3所示，其控制原理如下：
Figure DEST_PATH_IMAGE005
（2）
Figure DEST_PATH_IMAGE007
（3）
其中，∆t表示曝光时间，
Figure DEST_PATH_IMAGE009
表示辐照度管道的容积，
Figure DEST_PATH_IMAGE011
表示辐照度管道中的空 气质量密度，L表示暴露在紫外线灯下的风道长度，R duct 表示辐照度管道的半径，
Figure DEST_PATH_IMAGE013
表示空 气质量流量。
基于公式（2）、（3）可以看出，改变公式（3）中容积的相关参数，即可以控制曝光时间的变化。
或者，管道控制器也可以通过控制空气气流路径上的机翼，改变空气的径向速度以对曝光时间进行控制，如图4所示，其控制原理如下：
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE014
（4）
Figure DEST_PATH_IMAGE015
（5）
其中，∆t表示曝光时间，L表示暴露在紫外线灯下的风道长度，V long 表示辐照度管 道中空气的平均纵向速度，V rad 表示辐照度管道中空气的平均径向速度，V air 表示辐照度管 道中空气的平均速度，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE016
、
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE018
、
Figure DEST_PATH_IMAGE019
分别表示速度V long 、V rad 、V air 的向量。
通过公式（4）、（5）可以看出，在平均速度V air 和风道长度L一定的情况下，改变空气的平均径向速度V rad ，即可改变空气的平均纵向速度V long ，进而改变曝光时间∆t，通过改变曝光时间可以改变紫外线灯的辐照度。如图5所示，为通过改变空气的径向速度调节辐照度的实验结果图，其中，三角形、菱形、矩形不同的图标表示不同的环境温度。
可选地，如图1所示，本申请实施例提供的紫外线消毒系统还可以包括鼓风机1和空气质量流量计2，该鼓风机可以为车辆空调系统中已有的部件，也即本申请实施例中的紫外线消毒系统可以理解为是对车辆空调系统的进一步扩展，该扩展的结构可以为如图6所示的扩展方式，其中，第二蒸发器11、第二蒸发器膨胀阀10、第二温度控制器13、第二加热电阻12均为车辆空调系统中的部件，如图6所示，该紫外线消毒系统还包括紫外线灯8、辐照度管道9，图中的箭头指向表示空气的流动方向。
上述流量控制器可以分别与空气质量流量计和鼓风机电连接，流量控制器用于根据主控制器发送的空气质量流量控制指令和空气质量流量计调节鼓风机，以达到空气质量流量控制指令中携带的目标流量。例如，流量控制器通过调节鼓风机的转速，以调整空气质量流量，同时，通过空气质量流量计的测量值判断是否达到目标流量。第一温度控制器位于空气质量流量计的下游，用于通过第一加热电阻4调整流经的空气温度，或者，通过第一蒸发器5和第一蒸发器膨胀阀3调整流经的空气温度，进一步地，第一温度控制器还可以结合与第一温度控制器相连的湿度控制器调整流经的空气湿度，与第一温度控制器和湿度控制器相连的辐照度管道可以对空气中的微生物进行杀菌、消毒，进而杀菌、消毒后的空气通过车辆空调系统流出。同样地，车辆空调系统中的第二温度控制器可以通过第二加热电阻对杀菌、消毒后的空气的温度进行调整，或者，通过第二蒸发器和第二蒸发器膨胀阀对杀菌、消毒后的空气的温度进行调整。
另外，由于不同微生物对不同紫外线波长的敏感性不同，因而，上述紫外线灯控制器可以根据主控制器发送的紫外线灯控制指令，控制一个或多个紫外线灯。如表1所示，本申请实施例列举了以下几种微生物对不同紫外线波长的敏感性。
表1
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE020
如图2所示，用户在终端设备的人机交互界面上选择微生物类型和消毒速率并发送至主控制器后，主控制器可以向紫外线灯控制器发送相应的紫外线灯控制指令，由紫外线灯控制器根据紫外线灯控制指令控制一个或多个紫外线灯。
可以理解的是，紫外线灯控制器控制的一个或多个紫外线灯可以具有相同或不同的波长，以杀灭用户选择的微生物类型。
例如，假设用户选择通过紫外线灯杀灭上述枯草芽胞杆菌、大肠杆菌、噬菌体，经过实验，针对这三种微生物类型的消毒进度曲线可以如图7所示。其中，纵轴为当前消毒进度，横轴为微生物依赖速率常数k，不同曲线表示不同微生物类型是消毒进度。
在一种可选的实施例中，上述系统还可以包括第一蒸发器、第一蒸发器膨胀阀和第一加热电阻。
第一温度控制器可以用于根据主控制器发送的温度控制指令控制第一蒸发器和第一蒸发器膨胀阀，以降低空气温度；
或者，第一温度控制器可以用于根据主控制器发送的温度控制指令控制第一加热电阻，以升高空气温度；
湿度控制器可以用于根据主控制器发送的湿度控制指令调节环境湿度。在一种示例中，上述系统中的主控制器还可以用于根据第一公式或第二公式确定当前的消毒进度。
例如，第一公式可以为：
Figure DEST_PATH_IMAGE021
（6）
其中，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE022
表示车辆中的空气质量密度，
Figure 423229DEST_PATH_IMAGE013
表示进气质量流量，
Figure DEST_PATH_IMAGE023
表示车辆 内部的总体积。
第二公式可以为：
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE024
（7）
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE025
表示消毒前车辆内微生物数量，
Figure DEST_PATH_IMAGE026
表示t时刻车辆内微生物数量。
进一步地，本申请实施例还提供了一种主控制器获取上述t时刻车辆内微生物数量的实现方式为，通过第三公式计算得到。
示例性地，第三公式可以为：
Figure DEST_PATH_IMAGE027
（8）
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE028
（9）
Figure DEST_PATH_IMAGE029
（10）
Figure DEST_PATH_IMAGE030
（11）
上述公式中，
Figure DEST_PATH_IMAGE031
表示单位时间进入空气的容积，k表示微生物依赖速率常数，L表 示辐照度管道长度，E表示紫外线灯的辐照度，C0表示消毒前车辆内微生物浓度，
Figure DEST_PATH_IMAGE032
表示 车辆内部的总体积。
如图2所示，主控制器通过上述第一公式或第二公式任意一种方式获取当前的消毒进度后，可以向终端设备的人机交互界面发送当前的消毒进度，以使用户了解上述系统当前的消毒进展。
可选地，主控制器也可以向车辆的人机交互界面发送当前的消毒进度。
图8为本申请实施例提供的一种紫外线消毒方法的流程图，该方法可以应用于集成有上述紫外线消毒系统和车辆空调系统的场景下，如图8所示，该方法可以包括：
S801、主控制器获取消毒请求。
示例性地，本步骤中的消毒请求可以由用户通过手机、Ipad等终端设备或车辆的人机交互界面向主控制器发送，该消毒请求中可以携带有微生物类型和消毒速率。
例如，假设用户想要对车辆内部的环境进行消毒、杀菌，则用户可以在终端设备或车辆的人机交互界面上选择想要杀灭的微生物类型和消毒速率，并通过触发启动消毒系统的方式将携带有微生物类型和消毒速率的消毒请求发送至主控制器。
S802、主控制器根据消毒请求向执行控制器发送与执行控制器对应的控制指令。
示例性地，在本申请实施例中，执行控制可以包括流量控制器、湿度控制器、第一温度控制器、管道控制器、紫外线灯控制器。因此，本步骤可以理解为，主控制器根据消毒请求向流量控制器、湿度控制器、第一温度控制器、管道控制器、紫外线灯控制器发送与各控制器对应的控制指令。例如，主控制器向第一温度控制器发送温度控制指令，向湿度控制器发送湿度控制指令，向管道控制器发送曝光时间控制指令，向紫外线灯控制器发送紫外线灯控制指令，向流量控制器发送空气质量流量控制指令
S803、执行控制器根据对应的控制指令执行对应操作。
例如，第一温度控制器用于根据温度控制指令进行温度控制，湿度控制器用于根据湿度控制指令进行湿度控制，管道控制器用于根据曝光时间控制指令对曝光时间进行控制，紫外线灯控制指令用于根据紫外线灯控制指令对紫外线灯进行控制，流量控制器用于根据空气质量流量控制指令控制空气质量流量。
下面以具体实现过程对上述操作进行详细说明，例如，管道控制器可以根据主控制器发送的曝光时间控制指令对辐照度管道中紫外线灯的曝光时间进行控制，其中，辐照度管道包括一个可变体积的真空管和至少两个具有不同波长的紫外线灯。
流量控制器与空气质量流量计和车辆空调系统中的鼓风机电连接，流量控制器可以根据主控制器发送的空气质量流量控制指令和空气质量流量计调节鼓风机，以达到空气质量流量控制指令中携带的目标流量。例如，流量控制器通过调节鼓风机的转速，以调整空气质量流量，同时，通过空气质量流量计的测量值判断是否达到目标流量。
紫外线灯控制器可以根据主控制器发送的紫外线灯控制指令，控制一个或多个紫外线灯。
第一温度控制器可以根据主控制器发送的温度控制指令控制第一蒸发器和第一蒸发器膨胀阀，以降低空气温度；
或者，第一温度控制器可以根据主控制器发送的温度控制指令控制第一加热电阻，以升高空气温度。
湿度控制器可以根据主控制器发送的湿度控制指令调节环境湿度。
可选地，本申请实施例中的主控制器还用于根据第一公式或第二公式确定当前消毒进度。
例如，第一公式可以为上述实施例中的公式（6），第二公式可以为上述实施例中的公式（7）。
进一步地，主控制器还可以将通过第一公式或第二公式任意一种方式获取的当前消毒进度发送至人机交互界面，例如，发送至用户的终端设备的人机交互界面或车辆的人机交互界面，以供用户实时了解当前的消毒进度。
上述紫外线消毒方法可以实现图1所提供的紫外线消毒系统的功能，具备该系统中相应的器件和有益效果。
本申请实施例还提供了一种车辆，该车辆可以包括图1所提供的紫外线消毒系统，在该车辆上运行紫外线消毒系统可以实现从多个维度进行综合控制，以较高的消毒率对用户选择的微生物类型进行消毒、杀菌。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器（Read-Only Memory, ROM）、随机存取存储器（RandomAccess Memory, RAM）、闪存（FLASH）、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）实现本申请各个实施例所述的功能。
注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种紫外线消毒系统，所述系统集成于车辆空调系统，其特征在于，包括：主控制器，以及与所述主控制器电连接的执行控制器；
所述执行控制器包括流量控制器、湿度控制器、第一温度控制器、管道控制器、紫外线灯控制器；
所述主控制器，用于获取消毒请求，并根据所述消毒请求向所述执行控制器发送与所述执行控制器对应的控制指令；
其中，所述消毒请求中携带有微生物类型和消毒速率；
所述执行控制器，用于根据所述对应的控制指令执行对应操作；
其中，所述系统还包括辐照度管道，所述辐照度管道包括一个可变体积的真空管和至少两个具有不同波长的紫外线灯；
所述管道控制器，用于根据所述主控制器发送的曝光时间控制指令通过改变所述辐照度管道的容积对所述辐照度管道中紫外线灯的曝光时间进行控制，或者，根据所述主控制器发送的曝光时间控制指令通过控制空气气流路径上的机翼，改变空气的径向速度对所述辐照度管道中紫外线灯的曝光时间进行控制。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括空气质量流量计和所述车辆空调系统中的鼓风机，所述流量控制器分别与所述空气质量流量计和所述鼓风机电连接；
所述流量控制器，用于根据所述主控制器发送的空气质量流量控制指令和所述空气质量流量计调节鼓风机，以达到目标流量；
其中，所述空气质量流量控制指令中携带有所述目标流量。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，紫外线灯控制器，用于根据所述主控制器发送的紫外线灯控制指令，控制一个或多个紫外线灯。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第一蒸发器、第一蒸发器膨胀阀和第一加热电阻；
所述第一温度控制器，用于根据所述主控制器发送的温度控制指令控制所述第一蒸发器和所述第一蒸发器膨胀阀；
或者，所述第一温度控制器，用于根据所述主控制器发送的温度控制指令控制所述第一加热电阻；
所述湿度控制器，用于根据所述主控制器发送的湿度控制指令调节环境湿度。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述主控制器还用于根据第一公式确定当前消毒进度；
所述第一公式为
Figure DEST_PATH_IMAGE002
，其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE004
表示车辆中的空气质量 密度，
Figure DEST_PATH_IMAGE006
表示进气质量流量，
Figure DEST_PATH_IMAGE008
表示车辆内部的总体积。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述主控制器还用于根据第二公式确定当前消毒进度；
所述第二公式为
Figure DEST_PATH_IMAGE010
，其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE012
表示消毒前车辆内微生物数量，
Figure DEST_PATH_IMAGE014
表 示t时刻车辆内微生物数量。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述主控制器还用于通过第三公式获取t时刻车辆内微生物数量；
所述第三公式为
Figure DEST_PATH_IMAGE016
，其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE018
，
Figure DEST_PATH_IMAGE020
，
Figure DEST_PATH_IMAGE022
，
Figure DEST_PATH_IMAGE024
表示单位时间进入空气的容积，k表示微生物依赖速率常数，L表示辐 照度管道长度，E表示紫外线灯的辐照度，C0表示消毒前车辆内微生物浓度，
Figure DEST_PATH_IMAGE008A
表示车辆 内部的总体积，
Figure DEST_PATH_IMAGE004A
表示车辆中的空气质量密度，
Figure DEST_PATH_IMAGE006A
表示进气质量流量。
8.一种紫外线消毒方法，其特征在于，包括：
主控制器获取消毒请求，所述消毒请求中携带有微生物类型和消毒速率；
所述主控制器根据所述消毒请求向执行控制器发送与所述执行控制器对应的控制指令；
所述执行控制器根据所述对应的控制指令执行对应操作；
其中，所述执行控制器与所述主控制器电连接，所述执行控制器包括流量控制器、湿度控制器、第一温度控制器、管道控制器、紫外线灯控制器；
所述执行控制器根据所述对应的控制指令执行对应操作，包括：
所述管道控制器根据所述主控制器发送的曝光时间控制指令通过改变辐照度管道的容积对所述辐照度管道中紫外线灯的曝光时间进行控制，或者，根据所述主控制器发送的曝光时间控制指令通过控制空气气流路径上的机翼，改变空气的径向速度对所述辐照度管道中紫外线灯的曝光时间进行控制；
所述辐照度管道包括一个可变体积的真空管和至少两个具有不同波长的紫外线灯。
9.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求1-7任一项所述的紫外线消毒系统。
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