CN111616890A - 一种机械翻身防侧滑的护理床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及护理床技术领域，公开了一种机械翻身防侧滑的护理床，包括床体、翻身组件和防侧滑气囊床垫，翻身组件包括设置在床体上的升降台架及驱动升降台架侧翻的侧翻机构，升降台架上设有拉链包套及与拉链包套可拆装连接的拉链床单，防侧滑气囊床垫设置在升降台架与床体之间，防侧滑气囊床垫包括一对防侧滑气囊和能够为一对防侧滑气囊进行充放气的充放气装置，一对防侧滑气囊分别设置在床体的左、右两侧。采用本发明技术方案的机械翻身防侧滑的护理床能够防止护理床机械翻身时卧床者与床体之间发生滑动，确保消除卧床者机械翻身时无摩擦力、无剪切力，消除了卧床者形成压疮的主要因素之一，同时提高了卧床者机械翻身的安全性。

Description

一种机械翻身防侧滑的护理床

技术领域

本发明涉及护理床技术领域，特别是涉及一种机械翻身防侧滑的护理床。

背景技术

目前，市场上各种护理床多有卧床者翻身功能：希望通过机械翻身，替代部分人工人力，以避免卧床者长期卧床引发压疮。但是现有的护理床在翻转过程中，卧床者侧翻体位，由于受到重力作用，将会发生人体滑动，侧滑过程中人体与创面之间将会产生摩擦力；人体皮肤等软组织和骨骼之间将会出现剪切力，剪切力导致毛细血管闭塞，是卧床者形成压疮的主要原因之一。另外，卧床者也有滑落落地的危险，因此卧床者既没有舒适感和安全感，也达不到预防压疮的作用。

现有的护理床通过安装护栏可以在一定程度上解决卧床者翻身可能落地的问题，但是无法解决人体侧翻时，人体与床面之间形成摩擦力、剪切力的问题，市场上各种翻身床翻身功能作用有限，实用性不强。

发明内容

本发明的目的是：提供一种机械翻身防侧滑的护理床，该机械翻身防侧滑的护理床结构简单，能够防止护理床机械翻身时卧床者与床体之间发生滑动，确保消除卧床者机械翻身时无摩擦力、无剪切力，消除了卧床者形成压疮的主要因素之一，同时提高了卧床者机械翻身的安全性。

为了实现上述目的，本发明提供了一种机械翻身防侧滑的护理床，包括床体、翻身组件和防侧滑气囊床垫，所述翻身组件包括设置在所述床体上的升降台架及驱动所述升降台架的左侧和/或右侧升降的侧翻机构，所述升降台架上设有拉链包套及与所述拉链包套可拆装连接的拉链床单，所述防侧滑气囊床垫设置在所述升降台架与所述床体之间，所述防侧滑气囊床垫包括一对防侧滑气囊和能够为一对所述防侧滑气囊进行充放气的充放气装置，一对所述防侧滑气囊分别设置在所述床体的左、右两侧。

优选的，所述防侧滑气囊床垫还包括软垫和硬质垫，所述防侧滑气囊设置在所述软垫和所述硬质垫之间。

优选的，所述防侧滑气囊上设有充放气口，所述充放气口与所述充放气装置通过充放气管相连，所述充放气管的一端与所述充放气口相连，所述充放气管的另一端设有与所述充放气装置匹配的插头。

优选的，所述升降台架包括第一安装框架，所述第一安装框架包括沿所述床体长度方向设置的第一纵杆、第二纵杆及与所述第一纵杆、第二纵杆垂直的第一横杆、第二横杆，所述第一横杆、所述第二横杆与所述第一纵杆、所述第二纵杆之间为可转动连接。

优选的，所述第一横杆和所述第二横杆的两端均设有第一安装部，所述第一纵杆和所述第二纵杆上均设有与所述第一安装部相适配的第二安装部，所述第一安装部上设有长条孔，所述第二安装部上设有连接孔，所述连接孔与所述长条孔相对设置，所述连接孔与所述长条孔内设有滑动连接件。

优选的，所述升降台架还包括第二安装框架，所述第二安装框架叠置于所述第一安装框架的下方，所述第二安装框架的外长小于或者等于所述第一安装框架的外长，所述第二安装框架的外宽小于或者等于所述第一安装框架的外宽，所述第二安装框架与所述侧翻机构相连。

优选的，所述床体上还设有床板组件和床板运动机构，所述床板组件的外长小于或者等于所述升降台架的内长，所述床板组件的外宽小于或者等于所述升降台架的内宽，所述床板组件包括沿所述床体的长度方向依次设置第一床板、第二床板、第三床板及第四床板，所述第二床板固定连接在所述床体上，所述第一床板的一端与所述第二床板的第一端转动相连，所述第三床板的一端与所述第二床板的第二端转动相连，所述第三床板的另一端与所述第四床板转动相连，所述床板运动机构能够分别驱动所述第一床板、第二床板、第三床板及第四床板升降。

优选的，所述第一纵杆及所述第二纵杆均包括沿所述床体的长度方向依次设置的第一连接部、第二连接部、第三连接部及第四连接部，所述第二连接部固定连接在所述第二安装框架上，所述第一连接部与所述第二连接部的第一端转动相连，所述第三连接部的一端与所述第二连接部的第二端转动相连，所述第四连接部与所述第三连接部的另一端转动相连。

优选的，所述第一连接部、所述第二连接部、所述第三连接部及所述第四连接部的下方与第二安装框架之间均设有防止人手部被挤压或夹住支撑部。

优选的，还包括控制器，所述充放气装置、所述侧翻机构和所述床板运动机构均与所述控制器电连接。

本发明实施例一种机械翻身防侧滑的护理床，与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明实施例的机械翻身防侧滑的护理床，通过在床体上设置升降台架及翻转机构，升降架上设有拉链包套及与拉链包套相连的拉链床单，病患躺卧在护理床上，当需要对病患的体位进行翻身调整时，由于病患躺在升降台架的拉链床单上，通过翻转机构驱动升降台架左、右翻转时，对翻转方向同侧的防侧滑气囊充气，由此，卧床者不仅产生翻身动作，而且侧滑的趋势可以被下方充气鼓起的防侧滑气囊阻挡，从而避免卧床者随着升降台架翻身出现侧滑现象，由此避免了卧床者承重位置与接触床面之间产生摩擦力，皮肤软组织和骨骼之间出现剪切力，因而消除了卧床者形成压疮的主要原因之一。同时也避免了卧床者自床上滑落至床下的可能，确保了护理床机械翻身的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例机械翻身防侧滑的护理床的爆炸图；

图2是本发明实施例机械翻身防侧滑的护理床左翻状态下的结构示意图；

图3是本图2中第一连接杆和第二连接在杆护理床左翻状态下的结构示意图；

图4是本发明实施例机械翻身防侧滑的护理床右翻状态下的结构示意图；

图5是本图4中第一连接杆和第二连接在杆护理床右翻状态下的结构示意图；

图6是本发明实施例防侧滑床垫床垫组件的结构示意图；

图7是本发明实施例升降台架的结构示意图；

图8是本发明一种机械翻身防侧滑的护理床的结构示意图。

图中，1、床体，2、第一安装框架，21、第一纵杆，22、第二纵杆，221、第一连接部，222、第二连接部，223、第三连接部，224、第四连接部，23、第一横杆，23a、第一安装部，24、第二横杆，3、第二安装框架，4、床板组件，41、第一床板，42、第二床板，43、第三床板，44、第四床板，5、防侧滑床垫，51、软垫，52、硬质垫，6、防侧滑气囊，61、充放气管，62、插头，7、侧翻机构，8、床板运动机构，9、支撑胶垫，10、万向轮，11、拉链床单，12、拉链包套，13、支撑带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图8所示，本发明优选实施例的一种机械翻身防侧滑的护理床，包括床体1、翻身组件和防侧滑气囊床垫，翻身组件包括设置在床体1上的升降台架及驱动升降台架的左侧和/或右侧升降的侧翻机构7，升降台架上设有拉链包套12及与拉链包套12可拆装连接的拉链床单11，拉链床单11与升降台架的拉链包套12可拆卸组装，由此便于对拉链床单11的更换，防侧滑气囊床垫设置在升降台架与床体1之间，防侧滑气囊床垫包括一对防侧滑气囊6和能够为一对防侧滑气囊6进行充放气的充放气装置，一对防侧滑气囊6分别设置在床体1的左、右两侧。由此，不论升降台架向左右两侧的任何一侧翻转，同步控制对应防侧滑气囊6充气，由此卧床者机械侧翻的过程中均有下方的防侧滑气囊阻档卧床者滑动，避免人体皮肤与床面之间产生摩擦力，人体软组织与骨骼之间产生剪切力，从而消除机械翻身卧床者形成压疮的主要原因。在本实施例中，侧翻机构7包括侧翻执行单元，侧翻执行单元包括与升降台架连接的侧翻导向单元及设于床体1上的侧翻驱动电机；侧翻驱动电机的动力输出端与升降台架直接连接或者通过侧翻导向单元与升降台架间接连接。通过控制侧翻驱动电机使升降台架的左侧和/或右侧在侧翻导向单元的导向作用下升降，以实现人体翻身、移动、升降等动作。具体地，侧翻机构7包括至少两个侧翻执行单元，升降台架的左侧和右侧分别至少设有一个侧翻执行单元；通过单独控制升降台架的左侧或右侧的侧翻执行单元实现人体的向左或向右翻身；通过同时控制升降台架的左侧及右侧的侧翻驱动电机可实现人体整体的升降。

基于以上技术方案，通过在床体1上设置升降台架及翻转机构，升降架上设有拉链包套12及与其相连接的拉链床单11，病患躺卧在护理床上，当需要对病患的体位进行调整时，由于病患躺在升降台架和拉链床单11上，通过翻转机构驱动升降台架左、右翻转时，对翻转方向同侧的防侧滑气囊6充气，由此，躺在护理床上的人有发生侧滑的趋势时即被下方充气鼓起的防侧滑气囊6阻挡，避免人体随着升降台架翻转发生侧滑，从而避免了卧床者随着升降台架翻身出现侧滑现象，由此避免了卧床者承重位置与接触床面之间产生摩擦力，皮肤软组织和骨骼之间出现剪切力，因而消除了卧床者压疮形成的主要原因之一。同时也避免了卧床者自床上滑落至床下的可能，确保了护理床机械翻身的安全性。

进一步地，防侧滑气囊床垫5可拆卸安装在床体1和升降台架之间，第二床垫组件5包括由上至下依次叠放的软垫51和硬质垫52，防侧滑气囊6设置在软垫51和硬质垫52之间。软垫51让病患感到舒适，硬质垫52起到支撑的作用，由此进一步地提高使用者的舒适度。

优选的，防侧滑气囊6上设有充放气口，充放气口与充放气装置通过充放气管61相连，充放气管61的一端与充放气口相连，充放气管61的另一端设有与充放气装置匹配的插头62。由此便于充放气口与充放气装置安装和拆卸，同时可以便于充放气装置的布置，可以将充放气装置安装在床体1的合适位置，不与护理人员的活动发生干涉，从而避免其受到损坏，同时可以减小护理床的体积。在本实施例中，充放气装置为气泵。

进一步地，升降台架包括第一安装框架2，第一安装框架2包括沿床体1长度方向设置的第一纵杆21、第二纵杆22及与第一纵杆21、第二纵杆22垂直的第一横杆23、第二横杆24，第一横杆23、第二横杆24与第一纵杆21、第二纵杆22之间为可转动连接，由此适应升降台架左、右翻转。

优选的，第一横杆23和第二横杆24的两端均设有第一安装部23a，第一纵杆21和第二纵杆22上均设有与第一安装部23a相适配的第二安装部，第一安装部23a上设有长条孔，第二安装部上设有连接孔，连接孔与长条孔相对设置，连接孔与长条孔内设有滑动连接件。由此，在升降台架翻转时，滑动连接件可以在长条孔内滑动，由此便于升降台架左右翻转。可替代的，第一安装框架2上的第一横杆23和第二横杆24为伸缩杆，由此能够适应当升降台架的两个纵杆分别被抬起时，引起的相对设置的两个纵杆之间的距离变化。

进一步地，升降台架还包括第二安装框架3，第二安装框架3叠置于第一安装框架2的下方，第二安装框架3的外长小于或者等于第一安装框架2的外长，第二安装框架3的外宽小于或者等于第一安装框架2的外宽，第二安装框架3与侧翻机构7相连，由此增加升降台架的强度，同时便于升降台架变换位置。

进一步地，床体1上还设有床板组件4，床板组件的外长小于或者等于升降台架的内长，床板组件的外宽小于或者等于升降台架的内宽，床板组件包括沿床体1的长度方向依次设置第一床板41、第二床板42、第三床板43及第四床板44，第二床板42固定连接在床体1上，第一床板41的一端与第二床板42的第一端转动相连，第三床板43的一端与第二床板42的第二端转动相连，第三床板43的另一端与第四床板44转动相连，床体1上还设有能够分别驱动第一床板41、第二床板42、第三床板43及第四床板44升降的床板运动机构8。由此，使用者的头部和/或腿部可以抬升，进一步地提高使用者的舒适感，同时在使用者左右翻转时，抬升头部和/或腿部可以起到更好的防侧滑效果。

在本实施例中，第一纵杆21及第二纵杆22均包括沿床体1的长度方向依次设置的第一连接部221、第二连接部222、第三连接部223及第四连接部224，第二连接部222固定连接在第二安装框架3上，第一连接部221与第二连接部222的第一端转动相连，第三连接部223的一端与第二连接部222的第二端转动相连，第四连接部224与第三连接部223的另一端转动相连。由此，在第一床板41、第二床板42、第三床板43及第四床板44分别顶升或组合顶升时，第一安装框架2和拉链床单11可以随之同步运动，便于调整病患的体位。

优选的，第三连接部223与第四连接部224的下方与第二安装框架3之间设有均设有支撑胶垫9，在本实施例中，第一连接部221的顶端底部的第二安装框架3上设有第一支撑部，第四连接部224的尾端的底部的第二安装框架3上设有第二支撑部，由此，通过设置支撑胶垫9，可以在第一床板41、第二床板42、第三床板43和第四床板44顶升运动及降落时，避免护理人员的手指在第一安装框架2及第二安装框架3之间被夹伤，确保使用人员的安全。

在本实施例中，还包括控制器，充放气装置、侧翻机构7和床板运动机构8均与控制器电连接。由此可以通过控制器调整护理床升降台架和床板组件4的位置，便于电动对病患的体位进行调整，便于确保变换体位不产生压疮，同时能够在左右翻转时确保病患的安全。

此外，床体1的底部设有若干带有锁紧装置的万向轮10，由此便于对护理床的移动和固定。

可选的，升降台架还包括若干支撑带13，若干支撑带13沿升降台架的宽度方向平行设置，若干支撑带的两端分别固定在第一纵杆21和第二纵杆22上，支撑带13的上表面设有与第一安装框架2的拉链包套12相连的拉链床单11，由此扣紧支撑带13可以增加拉链床单11承重的可靠性，进一步地，当拉链床单的失效时，若干支撑带13可以起到支撑作用，避免使用者发生跌落。优选的，支撑带13等间距布置在升降台架上，由此使得支撑带受力平衡。可选的，支撑带靠近中部设置，升降台架中部为人体的臀部和背部的受力点，受力更大，由此更加符合人体工学。

在本实施例中，侧翻导向单元包括侧翻升降杆和侧翻传动构件，侧翻传动构件通过转轴设于床体1上，侧翻传动构件的一端与侧翻驱动电机的动力输出端转动相连，侧翻传动构件的另一端与侧翻升降杆的下端转动相连，侧翻升降杆的上端与升降台架连接。

具体地，侧翻传动构件包括侧翻主动件和侧翻从动件，侧翻从动件可转动地设于床体1上；侧翻主动件的一端连接侧翻驱动电机的动力输出端，侧翻主动件的另一端与侧翻从动件连接以使侧翻主动件与侧翻从动件同步反向转动；侧翻从动构件的另一端与侧翻升降杆的下端转动相连；通过控制侧翻驱动电机以使侧翻主动件转动，侧翻主动件带动侧翻从动件转动使侧翻升降杆运动来实现升降台架的升降。

可选的，侧翻主动件和侧翻从动构件沿升降床的宽度方向设置并在垂直于升降床长度方向的平面上旋转。

可选的，侧翻主动件和侧翻从动构件沿升降床的长度方向并在垂直于升降宽度方向的平面上旋转，此结构通过升降架，能实现人体高度方向的移动。

优选地，侧翻机构7包括四个侧翻执行单元，升降台架的左侧两端和右侧两端分别设有一个侧翻执行单元；通过同时控制床头或床尾的左侧和右侧两个侧翻执行单元可实现人体的倾斜；通过同时控制四个侧翻执行单元可实现人体的升降。

其中，床板运动机构8包括抬升执行单元，抬升执行单元包括抬升传动机构、升降杆及设于床体1上的抬升驱动电机，抬升传动机构包括抬升主动件和抬升从动件，抬升从动件可转动地设于床体1上；抬升驱动电机的动力输出端与抬升主动件的一端转动相连连接，抬升主动件的另一端与抬升从动件连接以使抬升主动件与抬升从动件同步反向转动；抬升升降杆的下端与抬升从动件转动相连，抬升升降杆的上端与升降台架连接；通过控制抬升驱动电机以使抬升主动件转动，抬升主动件转动带动抬升从动件使抬升升降杆运动来实现第一床板41、第二床板42、第三床板43及第四床板44的升降。

本发明的工作过程为：拉链床单11通过拉链安装在升降台架的拉链包套12上，拉链床单的底部设有若干支撑带13，控制器控制升降台架左或右翻转，在升降台架左或右翻转时，控制器同步控制充放气装置为防侧滑充气床垫中的相应防侧滑气囊6充气，由此，当升降台架向左侧翻转时，控制器控制位于床体1左侧的防侧滑气囊6充气，反之亦然。同时控制器可以控制床板运动机构8让床板组件4的第一床板41、第二床板42、及第四床板44升降，从而使得使用者的头部或腿部抬升或下降运动，由此便于使用者处于舒适状态，进一步地，半卧位翻转时，更不易发生侧滑，进一步地确保使用者的安全性，由此避免了人体皮肤等软组织和骨骼之间出现剪切力，避免毛细血管闭塞，从而避免卧床者形成压疮。

综上，本发明实施例提供一种机械翻身防侧滑的护理床，其机械翻身防侧滑的护理床，通过在床体1上设置升降台架及翻转机构，升降架上设有拉链包套12及与其相连接的拉链床单11，病患躺卧在护理床上，当需要对病患的体位进行调整时，由于病患躺在升降台架和拉链床单11上，通过翻转机构驱动升降台架左、右翻转时，对翻转方向同侧的防侧滑气囊6充气，由此，躺在护理床上的人有发生侧滑的趋势时即被下方充气鼓起的防侧滑气囊6阻挡，避免人体随着升降台架翻转发生侧滑，从而避免了卧床者随着升降台架翻身出现侧滑现象，由此避免了卧床者承重位置与接触床面之间产生摩擦力，皮肤软组织和骨骼之间出现剪切力，因而消除了卧床者压疮形成的主要原因之一。同时也避免了卧床者自床上滑落至床下的可能，确保了护理床机械翻身的安全性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种机械翻身防侧滑的护理床，其特征在于，包括床体、翻身组件和防侧滑气囊床垫，所述翻身组件包括设置在所述床体上的升降台架及驱动所述升降台架的左侧和/或右侧升降的侧翻机构，所述升降台架上设有拉链包套及与所述拉链包套可拆装连接的拉链床单，所述防侧滑气囊床垫设置在所述升降台架与所述床体之间，所述防侧滑气囊床垫包括一对防侧滑气囊和能够为一对所述防侧滑气囊进行充放气的充放气装置，一对所述防侧滑气囊分别设置在所述床体的左、右两侧。

2.根据权利要求1所述的机械翻身防侧滑的护理床，其特征在于，所述防侧滑气囊床垫还包括软垫和硬质垫，所述防侧滑气囊设置在所述软垫和所述硬质垫之间。

3.根据权利要求2所述的机械翻身防侧滑的护理床，其特征在于，所述防侧滑气囊上设有充放气口，所述充放气口与所述充放气装置通过充放气管相连，所述充放气管的一端与所述充放气口相连，所述充放气管的另一端设有与所述充放气装置匹配的插头。

4.根据权利要求1所述的机械翻身防侧滑的护理床，其特征在于，所述升降台架包括第一安装框架，所述第一安装框架包括沿所述床体长度方向设置的第一纵杆、第二纵杆及与所述第一纵杆、第二纵杆垂直的第一横杆、第二横杆，所述第一横杆、所述第二横杆与所述第一纵杆、所述第二纵杆之间为可转动连接。

5.根据权利要求4所述的机械翻身防侧滑的护理床，其特征在于，所述第一横杆和所述第二横杆的两端均设有第一安装部，所述第一纵杆和所述第二纵杆上均设有与所述第一安装部相适配的第二安装部，所述第一安装部上设有长条孔，所述第二安装部上设有连接孔，所述连接孔与所述长条孔相对设置，所述连接孔与所述长条孔内设有滑动连接件。

6.根据权利要求5所述的机械翻身防侧滑的护理床，其特征在于，所述升降台架还包括第二安装框架，所述第二安装框架叠置于所述第一安装框架的下方，所述第二安装框架的外长小于或者等于所述第一安装框架的外长，所述第二安装框架的外宽小于或者等于所述第一安装框架的外宽，所述第二安装框架与所述侧翻机构相连。

7.根据权利要求6所述的机械翻身防侧滑的护理床，其特征在于，所述床体上还设有床板组件和床板运动机构，所述床板组件的外长小于或者等于所述升降台架的内长，所述床板组件的外宽小于或者等于所述升降台架的内宽，所述床板组件包括沿所述床体的长度方向依次设置第一床板、第二床板、第三床板及第四床板，所述第二床板固定连接在所述床体上，所述第一床板的一端与所述第二床板的第一端转动相连，所述第三床板的一端与所述第二床板的第二端转动相连，所述第三床板的另一端与所述第四床板转动相连，所述床板运动机构能够分别驱动所述第一床板、第二床板、第三床板及第四床板升降。

8.根据权利要求7所述的机械翻身防侧滑的护理床，其特征在于，所述第一纵杆及所述第二纵杆均包括沿所述床体的长度方向依次设置的第一连接部、第二连接部、第三连接部及第四连接部，所述第二连接部固定连接在所述第二安装框架上，所述第一连接部与所述第二连接部的第一端转动相连，所述第三连接部的一端与所述第二连接部的第二端转动相连，所述第四连接部与所述第三连接部的另一端转动相连。

9.根据权利要求8所述的机械翻身防侧滑的护理床，其特征在于，所述第一连接部、所述第二连接部、所述第三连接部及所述第四连接部的下方与第二安装框架之间均设有防止人手部被挤压或夹住支撑部。

10.根据权利要求7所述的机械翻身防侧滑的护理床，其特征在于，还包括控制器，所述充放气装置、所述侧翻机构和所述床板运动机构均与所述控制器电连接。

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