CN111616591B - 茶品冲泡装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种茶品冲泡装置，该冲泡装置包括：胶囊体、存储机构、转运机构、冲泡机构和抛弃机构；转运机构用于将胶囊体由存储机构转运到冲泡机构，以及用于将胶囊体由冲泡机构转运到抛弃机构；胶囊体，包括：胶囊外桶和至少一个胶囊内桶；至少一个胶囊内桶套设于胶囊外桶内，至少一个胶囊内桶位于胶囊外桶内的壁面设置有若干个通孔，若干个通孔用于连通至少一个胶囊内桶的内腔和胶囊外桶的内腔，茶品位于至少一个胶囊内桶的内腔中；胶囊外桶的底部设置有出水口，出水口设置于至少一个胶囊内桶的下方，出水口用于将胶囊外桶的内腔中的水排出。本发明的方案能够在各类公共场所，根据用户喜好，选择不同的茶叶品类，并且快速便捷地冲泡茶品。

Description

茶品冲泡装置

技术领域

本发明涉及电器设备的技术领域，特别涉及一种茶品冲泡装置。

背景技术

传统的茶品冲泡方式主要包括直接冲泡和茶袋冲泡，其中直接冲泡是将茶叶直接放入茶杯后，再加入开水进行冲泡；茶袋冲泡是将茶叶预制密封在一个可以透水的纸袋或无纺布袋后，再将茶袋放入茶杯中，然后加入开水进行冲泡。上述冲泡方式主要适合于个人用户，即人们购买一定数量茶叶或茶袋，依习惯自行冲泡饮用。而面向公共场所，满足不同人群对即时饮用茶品的需求，传统的茶品冲泡方式不适合此类场景。

目前，部分用于公共场所的商用茶品的冲泡设备，茶叶大多是罐装大斤数茶叶，在公共大容量冲泡设备中预先泡制，然后保温存储，再分别分次罐装给用户的杯具中。此种方式，在罐装茶叶开封后，容易受潮变质，预制冲泡的茶叶长时间保温存储也容易滋生细菌，若未全部分装给用户，也会产生废水需处理。

发明内容

本发明实施例提供了一种茶品冲泡装置，可以在各类公共场所，根据用户喜好，选择不同的茶叶品类，并且快速便捷地冲泡茶品。

本发明实施例提供了一种茶品冲泡装置，包括：胶囊体、存储机构、转运机构、冲泡机构和抛弃机构；

所述存储机构，用于存储所述胶囊体；

所述转运机构，用于将所述胶囊体由所述存储机构转运到所述冲泡机构，以及用于将所述胶囊体由所述冲泡机构转运到所述抛弃机构；

所述冲泡机构，用于对所述胶囊体中的茶品进行冲泡；

所述抛弃机构，用于将冲泡后的所述胶囊体进行抛弃；

所述胶囊体，包括：胶囊外桶和至少一个胶囊内桶；

所述至少一个胶囊内桶套设于所述胶囊外桶内，所述至少一个胶囊内桶位于所述胶囊外桶内的壁面设置有若干个通孔，所述若干个通孔用于连通所述至少一个胶囊内桶的内腔和所述胶囊外桶的内腔，所述茶品位于所述至少一个胶囊内桶的内腔中；

所述胶囊外桶的底部设置有出水口，所述出水口设置于所述至少一个胶囊内桶的下方，所述出水口用于将所述胶囊外桶的内腔中的水排出。

由上述方案可知，该茶品冲泡装置通过将茶品放置在胶囊体中，可以在各类公共场所，根据用户喜好，选择不同的茶叶品类，而且将该胶囊体可以依次通过存储机构、转运机构、冲泡机构和抛弃机构，实现了对胶囊体中的茶品进行快速便捷地冲泡。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的茶品冲泡装置的结构示意图；

图2是本发明一个实施例提供的胶囊体的剖面结构示意图；

图3是本发明一个实施例提供的胶囊外桶的剖面结构示意图；

图4是本发明一个实施例提供的存储机构的结构示意图；

图5是图4所示存储机构中暂存管在一个视角下的结构示意图；

图6是图4所示存储机构中暂存管在另一个视角下的结构示意图；

图7是本发明一个实施例提供的转运机构的结构示意图；

图8是图7所示转运机构中齿轮的结构示意图；

图9是图7所示转运机构中旋转组件和第一支架的剖面示意图；

图10是图1所示茶品冲泡装置去掉第一结构板、存储管和茶杯放置机构后的结构示意图；

图11是图10所示茶品冲泡装置中冲泡机构的旋转升降组件和冲泡框架在一个视角下的结构示意图；

图12是图10所示茶品冲泡装置中冲泡机构的旋转升降组件和冲泡框架在另一个视角下的结构示意图；

图13是图10所示茶品冲泡装置中冲泡机构的旋转升降组件在一个视角下的结构示意图；

图14是图10所示茶品冲泡装置中冲泡机构的旋转升降组件在另一个视角下的结构示意图；

图15是图10所示茶品冲泡装置中冲泡机构的旋转升降组件的剖面示意图；

图16是图10所示茶品冲泡装置中冲泡机构的旋转升降组件的分解示意图；

图17是图16所示旋转升降组件中升降内桶的正视图；

图18是图16所示旋转升降组件中升降外桶的正视图；

图19是图1所示茶品冲泡装置示出抛弃机构视角时的结构示意图；

图20是图19所示茶品冲泡装置中抛弃机构的固定组件和挤出结构的结构示意图。

附图标记：

1-胶囊体；

11-胶囊外桶；

111-出水口；

112-扰流板；

113-限位板；

114-环形条码；

115-第一膜层；

116-出水槽；

116a-破膜构件；

116b-挡水壁；

116c-出水通道；

117-第二膜层；

12-胶囊内桶；

121-通孔；

2-存储机构；

21-第一结构板；

22-第二结构板；

23-第三结构板；

24-存储管；

25-暂存管；

251-阻落口；

252-条码口；

253-限位结构；

253a-卡舌；

253a1-卡舌板；

253a2-卡舌柱；

253b-限位槽；

253c-第一弹簧；

3-转运机构；

31-第一支架；

311-滚轮；

32-第二支架；

321-霍尔感应器件；

322-条码摄像头；

323-阻落臂；

33-第一步进电机；

34-第二步进电机；

35-旋转组件；

351-旋转内桶；

352-第一齿轮套；

353-第一轴承；

354-第二轴承；

36-齿轮；

361-永磁铁；

362-异型条；

363-配重条；

4-冲泡机构；

41-给水组件；

411-进水管；

412-流量计；

413-电磁阀；

414-加热器；

415-测温传感器；

416-给水管；

42-给气组件；

421-进气管；

422-真空泵；

423-给气管；

43-旋转升降组件；

431-旋转升降外桶组件；

431a-升降外桶；

431a1-第一斜台；

431a2-第一平台；

431a3-定位柱；

431a4-弹簧卡位；

431b-旋转外桶；

431c-橡胶圈；

431d-第三弹簧；

431e-第三轴承；

432-旋转中桶；

432a-第二齿轮套；

432b-外凸起；

432c-内凸起；

432d-卡接位；

432e-第四轴承；

433-升降内桶；

433a-桶内支架；

433b-橡胶垫；

433c-第二斜台；

433d-第二平台；

433e-第三斜台；

44-冲泡框架；

441-第三支架；

442-第二弹簧；

443-第三步进电机；

444-第一丝杆；

445-定位套筒；

5-抛弃机构；

51-举升组件；

511-第四步进电机；

512-第二丝杆；

513-举升杆；

514-举升框架；

52-固定组件；

521-第五步进电机；

522-第三丝杆；

523-固定套筒；

523a-弹簧扣；

523b-配合孔；

53-挤出结构；

531-倾斜部；

6-茶杯放置机构；

61-第四结构板；

62-茶杯挡板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种茶品冲泡装置，该茶品冲泡装置，包括：胶囊体1、存储机构2、转运机构3、冲泡机构4、抛弃机构5和茶杯放置机构6，其中：

存储机构2用于存储胶囊体1；转运机构3用于将胶囊体1由存储机构2转运到冲泡机构4，以及用于将胶囊体1由冲泡机构4转运到抛弃机构5；冲泡机构4用于对胶囊体1中的茶品进行冲泡；抛弃机构5用于将冲泡后的胶囊体1进行抛弃；茶杯放置机构6用于放置茶杯。该茶品冲泡装置通过将茶品放置在胶囊体1中，可以在各类公共场所，根据用户喜好，选择不同的茶叶品类，而且将该胶囊体1可以依次通过存储机构2、转运机构3、冲泡机构4和抛弃机构5，实现了对胶囊体1中的茶品进行快速便捷地冲泡。

下面对各个机构具体的功能结构进行详细描述。

<胶囊体1>

胶囊体1包括：胶囊外桶11和至少一个胶囊内桶12，至少一个胶囊内桶12套设于胶囊外桶11内，至少一个胶囊内桶12位于胶囊外桶11内的壁面设置有若干个通孔121，若干个通孔121用于连通至少一个胶囊内桶12的内腔和胶囊外桶11的内腔，茶品位于至少一个胶囊内桶12的内腔中；胶囊外桶11的底部设置有出水口111，出水口111设置于至少一个胶囊内桶12的下方，出水口111用于将胶囊外桶11的内腔中的水排出。

以图2为例，胶囊体1可以具有两个胶囊内桶12，每个胶囊内桶12位于胶囊外桶11内的壁面(即周向壁面和底部壁面)均设置有若干个通孔121，每个胶囊内桶12的内腔均能通过通孔121和胶囊外桶11的内腔连通，茶品(例如红茶、绿茶、花茶等)位于至少一个胶囊内桶12的内腔中，当然其中一个或几个胶囊内桶12的内腔中还可以放置冲泡辅助食材(例如冰糖)，当然不同的胶囊内桶12的内腔中还可以放置不同或相同的茶品(例如其中给一个胶囊内桶12的内腔中放置红茶，另一个胶囊内桶12的内腔中放置绿茶)，如此可以满足不同用户的使用体验，即能够根据用户需求，定制不同类型的混合口味的胶囊茶，给用户带来的更好的品质感。

需要说明的是，胶囊外桶11和胶囊内桶12采用嵌套的方式组合，例如胶囊外桶11的顶部桶壁可以设置有阶梯结构，与该胶囊外桶11嵌套的一个胶囊内桶12的顶部桶壁可以放置在该阶梯结构处，从而可以实现二者的嵌套。同理，嵌套在该胶囊内桶12的胶囊内桶12也可以利用放置在阶梯结构的方式进行嵌套，具体的嵌套过程在此不进行赘述。

每个胶囊内桶12的内腔均具有开口，茶品可通过开口放置在胶囊内桶12的内腔中，为使茶品不泄露出胶囊内桶12，可以在胶囊外桶11的顶部设置有第一膜层115，第一膜层115设置于至少一个胶囊内桶12上，以封闭至少一个胶囊内桶12的内腔的开口。当然，也可以利用嵌套的胶囊内桶12使茶品容纳于两个胶囊内桶12形成的空间中，然而为了使最内侧的胶囊内桶12的内腔得到利用，优选采用第一膜层115覆盖在胶囊体1的顶部的方式。

为保证用户的安全使用，该胶囊体1可以采用耐高温的食品级塑料材料制成，例如聚丙烯。在一些实现方案中，为保证第一膜层115的安全性和方便刺破，第一膜层115也可以采用耐高温的食品级塑料材料制成，例如聚丙烯。同时，第一膜层115可以采用热压的方式覆盖在胶囊体1的顶部，如此增加第一膜层115固定的稳定性。

由于本发明提供的胶囊体1所采用的茶品冲泡方式是向胶囊体1内注水后高速旋转，为使胶囊体1内高速旋转的水流与至少一个胶囊内桶12的内腔中的茶品充分搅动融合，以使高速旋转产生的离心力使得茶品中可溶物质更快速的析出萃取，可以选择在胶囊体1的内部设置扰流结构。如图2和图3所示，在本发明的一个实施例中，胶囊外桶11的周向内壁面设置有若干个扰流板112，若干个扰流板112位于胶囊外桶11的周向内壁面和至少一个胶囊内桶12的周向外壁面之间，如此通过设置若干个扰流板112可加快茶品中可溶物质的析出萃取。在一些实现方案中，每个扰流板112均可以指向胶囊内桶12的中心轴向方向，如此可使扰流板112的扰流效果更优。

在胶囊体1高速旋转的过程中，胶囊内桶12可能发生摆动，如此会产生一定的噪音，从而会影响用户体验。为此，在本发明的一个实施例中，胶囊外桶11的底部内壁面设置有若干个限位板113，若干个限位板113至少与至少一个胶囊内桶12的周向外壁面抵接，如此可避免胶囊内桶12在胶囊体1高速旋转的过程中发生摆动。在一些实现方案中，若干个限位板113可以与至少一个胶囊内桶12的周向外壁面和底部外壁面同时抵接，如克可进一步增加胶囊内桶12固定的稳定性。

在本发明的一个实施例中，胶囊外桶11的外壁面设置有若干个环形条码114，若干个环形条码114中的每一个环形条码114的延伸方向均沿胶囊外桶11的周向方向延伸，若干个环形条码114中的不同环形条码114的排列方向沿胶囊外桶11的轴向方向排列。如此设置，可以使得只要胶囊体1在暂存管25中放置，就能够使该胶囊体1的所有环形条码114均露出条码口252(可参见图5)，从而可以被转运机构3的条码摄像头322(可参见图7)进行条码识别，进而使得冲泡装置的控制系统(图中未示出)准确识别出该胶囊体1所对应的茶品类别。

在本发明的一个实施例中，胶囊外桶11的底部设置有出水槽116和第二膜层117，第二膜层117设置于出水槽116上，出水口111位于出水槽116内；出水槽116内设置有破膜构件116a，破膜构件116a用于将第二膜层117刺破，以使水由胶囊外桶11的内腔流入出水口111。通过设置第二膜层117可以防止胶囊体1内的茶品与外界空气隔绝，使其保持一定的新鲜度和质量；同时，当需要对胶囊体1内的茶品进行冲泡时，可以通过向胶囊体1内加气以提高胶囊体1内的气压，从而使破膜构件116a将第二膜层117刺破，进而使水由胶囊外桶11的内腔流入出水口111。在一些实现方案中，第二膜层117可以是铝膜，同时铝膜可以采用热压的方式设置于出水槽116上。

在本发明的一个实施例中，出水槽116内设置有至少一圈挡水壁116b，至少一圈挡水壁116b呈柱状结构，至少一圈挡水壁116b由出水口111向出水槽116内延伸，至少一圈挡水壁116b设置有出水通道116c，出水通道116c分别与出水槽116和出水口111连通。假如需要对该胶囊体1进行二次或更多次的冲泡，此时第二膜层117已经被刺破，当胶囊体1高速旋转时会不断向胶囊体1注水，如果不设置挡水壁116b，胶囊体1内的水会大量的从出水口111内流出，如此会降低冲茶的效果。反之，当设置挡水壁116b后，胶囊体1内的水不会大量的从出水口111内流出。在一些实现方案中，挡水壁116b的圈数可以是两圈，此时两圈的挡水壁116b的出水通道116c可以交错设置，如此可进一步使得胶囊体1内的水不会大量的从出水口111内流出。

<存储机构2>

如图4所示，存储机构2包括：第一结构板21、第二结构板22和两列存储管24，两列存储管24中的每一列存储管24均包括若干个存储管24；两列存储管24沿圆周方向排列且固定于第一结构板21和第二结构板22之间，若干个存储管24中的每一个存储管24均用于存储胶囊体1；其中一列存储管24和另一列存储管24相对过圆周的一条直径且垂直于第一结构板21和第二结构板22的平面对称设置，冲泡机构4设置于第二结构板22上且位于平面上(即图4中第二结构板22的一缺口位置)；在每一列存储管24中，相邻两个存储管24的中心到圆周的圆心的连线的夹角为0.9°或0.9°的倍数。由于市面上的步进电机转动的角度通常为0.9°或0.9°的倍数，因此为了便于对不同存储管24中的胶囊体1进行转运，需使得相邻两个存储管24的中心到圆周的圆心的连线的夹角为0.9°或0.9°的倍数(即图4中的角a)。

在本发明的一个实施例中，在两列存储管24中，中心轴线距离冲泡机构4最近的两个存储管24的中心到圆周的圆心的连线的夹角为36°或36°的倍数。也就是说，在冲泡机构4的两侧不设置存储管24，以满足冲泡机构4的设计空间，在一些实现方案中，中心轴线距离冲泡机构4最近的两个存储管24的中心到圆周的圆心的连线的夹角为36°或36°的倍数(即图4中的角b)。

在本发明的一个实施例中，在两列存储管24中，中心轴线距离冲泡机构4最远的两个存储管24的中心到圆周的圆心的连线的夹角为9°或9°的倍数。也就是说，在抛弃机构5(具体是抛弃机构5的固定组件52)的两侧不设置存储管24，以满足抛弃机构5的设计空间，在一些实现方案中，中心轴线距离冲泡机构4最远的两个存储管24的中心到圆周的圆心的连线的夹角为9°或9°的倍数(即图4中的角c)。由于冲泡机构4所占的空间要比抛弃机构5的空间大，因此角b大于角c，在一些实现方案中，角b等于四倍的角c。

需要说明的是，上述存储管24的布局位置，是充分结合了市售常规步进电机中单次转动角度恒定的特性，按步进电机整倍数转动角度，呈圆形一周依次布局若干个存储管24，如此可充分利用平面空间。仅在个别角度(即上述角b和角c)，预留少量角度位置布局冲泡机构4和抛弃机构5。通过控制步进电机的转动步数，就可精确的控制转运机构3移动至存储机构2中某个待选胶囊体1的正下方。并且，此布局方案，增加存储管24的高度可以便捷地增加胶囊体1的存储数量，也可以扩大或减少存储管24的圆形布局的半径尺寸，以增加或减少存储管24的数量，只需保证相邻两个存储管24的中心点间的角度差与选用步进电机单步角度一致或成整倍数即可。

如图4至图6所示，在本发明的一个实施例中，存储机构2还包括：第三结构板23和两列暂存管25，两列暂存管25中的每一列暂存管25均包括若干个暂存管25；

两列暂存管25沿圆周方向排列且固定于第二结构板22和第三结构板23之间，若干个暂存管25中的每一个暂存管25均用于存储一个胶囊体1，若干个暂存管25中的每一个暂存管25均与一个存储管24连通；

暂存管25包括：阻落口251、条码口252和限位结构253；

阻落口251，用于使转运机构3的阻落臂323进入，以使位于存储管24中的胶囊体1不能落入暂存管25；

条码口252，用于使设置于胶囊外桶11的外壁面的若干个环形条码114露出；

限位结构253，用于使位于暂存管25中的胶囊体1不能落出暂存管25。

在本发明实施例中，通过设置暂存管25可方便转运机构3对胶囊体1的转运和类型的识别，且转运一次只能转运一个胶囊体1，方便了用户的使用。

需要说明的是，暂存管25的布局位置和与其上方的存储管24的布局位置参数完全一致，只是暂存管25的高度略大于一个胶囊体1的高度(而存储管24的高度可根据实际存储需要进行设定)，当胶囊体1放置于其中一个存储管24中后，在重力作用下可使该存储管24中最下方的一个胶囊体1自由落入到与该存储管24对应的暂存管25中。

在本发明的一个实施例中，限位结构253包括：卡舌253a、限位槽253b和第一弹簧253c；

卡舌253a包括卡舌板253a1和与卡舌板253a1连接的两个卡舌柱253a2，限位槽253b与暂存管25的内腔连通，卡舌253a滑动地设置于限位槽253b中，第一弹簧253c的第一端与其中一个卡舌柱253a2连接，第一弹簧253c的第二端与暂存管25固定；

卡舌253a具有第一状态位置和第二状态位置，在卡舌253a处于第一状态位置时，卡舌板253a1伸入暂存管25的内腔中(此时存放在暂存管25中的胶囊体1不能落出暂存管25)，在卡舌253a处于第二状态位置时，卡舌板253a1移出暂存管25的内腔(此时存放在暂存管25中的胶囊体1可以落出暂存管25)。

在本发明实施例中，通过设置卡舌253a、限位槽253b和第一弹簧253c实现了对暂存管25中存放的胶囊体1的限位和解除限位。另外，本发明实施例对实现卡舌253a的驱动方式不进行具体限定，只要能够实现卡舌板253a1伸入或移出暂存管25的内腔中即可。

<转运机构3>

如图7至图9所示，转运机构3包括：第一支架31、第二支架32、第一步进电机33、第二步进电机34、旋转组件35和齿轮36；

第一支架31的第一端与第一步进电机33的输出轴连接，第一步进电机33固定于第三结构板23上且与圆周的圆心的连线垂直于第三结构板23，第一支架31的第二端设置有滚轮311，通过第一步进电机33驱动第一支架31的滚轮311运动使第一支架31在第三结构板23上做圆周运动；

第二支架32固定于第一支架31上，第二支架32设置有霍尔感应器件321、条码摄像头322和阻落臂323，条码摄像头322用于扫描胶囊体1的若干个环形条码114；

第二步进电机34固定于第一支架31上，第二步进电机34的输出轴与齿轮36连接；

齿轮36设置有永磁铁361和异型条362，永磁铁361位于霍尔感应器件321的下方，异型条362用于带动限位结构253运动，以解除限位结构253对位于暂存管25中的胶囊体1的限位；

旋转组件35设置有旋转内桶351和第一齿轮套352，第一齿轮套352固定且套设于旋转内桶351的外壁面，第一齿轮套352与齿轮36连接，通过第二步进电机34驱动齿轮36旋转来带动旋转组件35的旋转内桶351旋转，在第一步进电机33的驱动下，旋转内桶351位于其中一个暂存管25的正下方。

在本发明实施例中，通过利用该转运机构3可以实现将胶囊体1从暂存管25中取出和识别。当转运机构3从一个暂存管25中取出一个待冲泡的胶囊体1时，第一步进电机33按控制系统给出的指定步数，带动第一支架31旋转至该暂存管25的下方，此时第一支架31的阻落臂323会同步移动至该暂存管25的阻落口251中，以阻挡该暂存管25上方的胶囊体1的自然下落；第一支架31上的条码摄像头322可从该暂存管25的条码口252对胶囊体1的环形条码114进行扫描，从而可以便捷扫描确认该暂存管25中胶囊体1的品类。

在本发明的一个实施例中，齿轮36还设置有配重条363，配重条363设置于过异型条362的中心和齿轮36的圆心的直线上且和异型条362设置在齿轮36的圆心的两侧，以保障齿轮36旋转时的稳定性和平衡性。进一步地，配重条363向齿轮36所在平面的投影和异型条362相对齿轮36的圆心的中心镜像位置向齿轮36所在平面的投影不重合，如此可避免齿轮36在旋转时可能会对卡舌253a产生干涉。

在本发明的一个实施例中，可以通过设置在旋转内桶351和第一支架31的容纳槽之间的第一轴承353和第二轴承354来辅助旋转内桶351的旋转。为保证旋转内桶351和第一支架31的旋转更加顺畅，在一些实现方案中，旋转内桶351和第一支架31均可以采用聚甲醛(即赛钢)材料制成，以使旋转内桶351和第一支架31自带润滑性。

请继续参阅图8，在本发明的一个实施例中，异型条362呈弧形结构，异型条362用于与另一个卡舌柱253a2抵接，异型条362的第一端到齿轮36的圆心的距离(例如R1)和异型条362的第二端到齿轮36的圆心的距离(例如R2)的差值大于等于卡舌板253a1伸入暂存管25的内腔中的长度；通过齿轮36的旋转使卡舌板253a1伸入或移出暂存管25的内腔，以使暂存管25中的胶囊体1落入旋转内桶351中。

在第二步进电机34带动齿轮36旋转时，异型条362的内侧(即远离永磁铁361的一侧)与位于限位槽253b下方的卡舌柱253a2进行抵接，随着齿轮36的旋转，由于异型条362的R1和R2的尺寸不同，可使得异型条362的内壁能够带动卡舌253a向齿轮36的中心点方向移动，即可以把卡舌253a从暂存管25中拉出，此时暂存管25中的胶囊体1会自然落入旋转内桶351。继续旋转齿轮36，卡舌253a与异型条362脱离后，卡舌253a会在第一弹簧253c的作用下使卡舌253a重新伸入到暂存管25中；同时，当霍尔感应器件321检测到齿轮36上固定的永磁铁361后，即停止转动。然后，第一支架31的第一步进电机33开始工作，将落入到旋转内桶351中的胶囊体1转运至冲泡机构4的正下方，而且当第二支架32的阻落臂323移走时，该暂存管25上方的胶囊体1因没有阻挡而会自然落入到该暂存管25中，以等待下次转运机构3的取出。

需要说明的是，本发明实施例提供的转运机构3只需要在第一支架31和第二支架32上布局一套相关器件、结构，如第二步进电机34、条码摄像头322、阻落臂323等，配合暂存管24上的阻落口251、条码口252和限位结构253等，就可对全部待冲泡的胶囊体1进行准确识别和逐一选取，且不会受暂存管24上方胶囊体1的干扰，结构简单，器件使用精简。

<冲泡机构4>

如图10至图12所示，冲泡机构4包括：给水组件41、给气组件42、旋转升降组件43和冲泡框架44；

给水组件41固定于第二结构板22上，给水组件41包括用于向位于转运机构3中的胶囊体1给水的给水管416；

给气组件42固定于第二结构板22上，给气组件42包括用于向位于转运机构3中的胶囊体1给气的给气管423，通过给气管423向胶囊体1给气，以使第二膜层117被破膜构件116a刺破；

冲泡框架44固定于第二结构板22上，冲泡框架44设置有第三支架441、第二弹簧442、第三步进电机443以及与第三步进电机443的输出轴连接的第一丝杆444；

旋转升降组件43设置于冲泡框架44中，第二弹簧442的第一端与第三支架441连接，第二弹簧442的第二端与旋转升降组件43连接，第一丝杆444与旋转升降组件43的第一部分连接，给水管416和给气管423均与旋转升降组件43的第二部分固定；

通过第三步进电机443驱动第一丝杆444旋转来带动旋转升降组件43的第一部分旋转，以使旋转升降组件43的第二部分、给水管416和给气管423相对冲泡框架44升降，从而使给水管416向转运机构3中的胶囊体1给水和使给气管423向转运机构3中的胶囊体1给气。

在本发明实施例中，当胶囊体1被转运至冲泡机构4并准备冲泡时，仅通过一个第三步进电机443，以设定旋转步数带动第一丝杆444正反转，就可控制旋转升降组件43的旋转和升降。因第一丝杆444与旋转升降组件43的第一部分处于咬合状态，所以当第一丝杆444转动时，旋转升降组件43的第一部分即可顺时针或逆时针转动。

在本发明的一个实施例中，给水组件41包括依次设置的进水管411、流量计412、电磁阀413、加热器414、测温传感器415和给水管416，如此可为胶囊体1提供冲泡用的热水，并配合控制系统对给水量、给水温度等参数进行测量。此外，进水管411可以为软质胶管，如此可方便给水组件41与外部水源的连接；给水管416可以为硬质钢管，如此可方便给水管416将第一膜层115刺破。

在本发明的一个实施例中，给气组件42包括依次设置的进气管421、真空泵422和给气管423，如此可配合控制系统为胶囊体1提供冲泡用的气压。此外，进气管421可以为软质胶管，如此可方便给气组件42与外部气源(当然可以是外界大气)的连接；给气管423可以为硬质钢管，如此可方便给气管423将第一膜层115刺破。

如图12至图18所示，在本发明的一个实施例中，旋转升降组件43包括：外桶组件431、旋转中桶432和升降内桶433；

外桶组件431包括：升降外桶431a、旋转外桶431b、橡胶圈431c；

升降外桶431a通过第三弹簧431d和冲泡框架44连接，具体地，升降外桶431a设置有定位柱431a3和弹簧卡位431a4，冲泡框架44设置有定位套筒445，定位柱431a3可移动地设置于定位套筒445内，第三弹簧431d的一端与弹簧卡位431a4固定，另一端与冲泡框架44的底部固定位固定，从而为升降外桶431a在上升时提供回复力。

旋转外桶431b相对升降外桶431a旋转，橡胶圈431c固定于旋转外桶431b的底部，升降外桶431a的桶壁设置有第一斜台431a1和与第一斜台431a1连接的第一平台431a2，沿高度方向上，第一斜台431a1位于第一平台431a2的下方；旋转外桶431b和升降外桶431a之间设置有第三轴承431e；为保证旋转外桶431b和升降外桶431a的旋转更加顺畅，在一些实现方案中，旋转外桶431b和升降外桶431a均可以采用聚甲醛(即赛钢)材料制成，以使旋转外桶431b和升降外桶431a自带润滑性。

橡胶圈431c在升降外桶431a下降时与旋转内桶351的胶囊体1抵接，通过旋转内桶351的旋转使胶囊体1、橡胶圈431c和旋转外桶431b旋转；

旋转中桶432的外壁面设置有第二齿轮套432a(可以为一体成型结构)，第二齿轮套432a和第一丝杆444连接，旋转中桶432的外壁面还设置有外凸起432b，外凸起432b与升降外桶431a的桶壁抵接，旋转中桶432的内壁面设置有内凸起432c，内凸起432c与升降内桶433的桶壁抵接；旋转中桶432的桶身和第三支架441之间设置有第四轴承432e，具体是旋转中桶432桶身上的卡接位432d与第四轴承432e的内环固定；为保证旋转中桶432和第三支架441的旋转更加顺畅，在一些实现方案中，旋转中桶432和第三支架441均可以采用聚甲醛(即赛钢)材料制成，以使旋转中桶432和第三支架441自带润滑性。

升降内桶433内设置有桶内支架433a和橡胶垫433b，桶内支架433a通过第二弹簧442与第三支架441连接，从而为升降内桶433在上升时提供回复力；

给水管416和给气管423穿过桶内支架433a和橡胶垫433b中并均伸出橡胶垫433b，升降内桶433的桶壁设置有第二斜台433c、与第二斜台433c连接的第二平台433d以及与第二平台433d连接的第三斜台433e，沿高度方向上，第二斜台433c位于第二平台433d的下方，第二平台433d位于第三斜台433e的下方；

给水管416的出水端与橡胶圈431c的底端齐平，第二斜台433c沿高度方向的尺寸大于第一斜台431a1沿高度方向的尺寸，第三斜台433e沿高度方向的尺寸大于等于给水管416的出水端伸出橡胶垫433b的尺寸；

在旋转内桶351中的胶囊体1位于外桶组件431的正下方时，第一斜台431a1沿高度方向的尺寸大于给水管416的出水端到胶囊体1的顶端的距离；

在外凸起432b与第一斜台431a1抵接时，内凸起432c与第二斜台433c抵接，在外凸起432b与第一平台431a2抵接时，内凸起432c与第二平台433d或第三斜台433e抵接；

通过第一丝杆444的旋转使旋转中桶432旋转，并使外凸起432b带动升降外桶431a相对冲泡框架44升降以及使内凸起432c带动升降内桶433、给水管416和给气管423相对冲泡框架44升降。

在本发明实施例中，通过设置外桶组件431、旋转中桶432和升降内桶433，可以实现给水管416和给气管423的升降，从而可以实现对胶囊体1的冲泡、排水。

下面对胶囊体1的冲泡过程进行说明。

首先，将旋转中桶432按照设定方向(例如逆时针)旋转设定角度(例如180°，即半圈)，此时旋转中桶432的外凸起432b和内凸起432c分别对升降外桶431a和升降内桶433的桶壁产生向下的压力，从而使得升降外桶431a和升降内桶433将缓慢下降。由于升降外桶431a的第一斜台431a1沿高度方向的尺寸大于给水管416的出水端到胶囊体1的顶端的距离，所以当旋转中桶432旋转半圈后，与升降外桶431a连接的橡胶圈431c将紧密贴合在胶囊体1的上表面。与升降外桶431a连接的橡胶圈431c和旋转外桶431b在第三轴承431e的支撑下，可随旋转组件35一起旋转，且橡胶圈431c和旋转内桶351能够相对固定住胶囊体1，从而可以使胶囊体1在高速旋转时保持较高的稳定性。

在旋转中桶432完成首个半圈的旋转时，由于升降内桶433的第二斜台433c沿高度方向的尺寸大于升降外桶431a的第一斜台431a1沿高度方向的尺寸，因此固定在升降内桶433上的给水管416已经刺破胶囊体1顶部的第一膜层115，并伸入到胶囊体1中。

此刻，给水组件41可以向胶囊体1内注入设定量的热水，而转运机构3的第二步进电机34也同时进入高速旋转的工作状态，通过连接其上的齿轮36与旋转组件35的第一齿轮套352的紧密咬合，带动旋转内桶351及旋转内桶351中的胶囊体1高速旋转。由于给水管416处于升降内桶433的中心轴线上，即也在胶囊体1上平面圆的圆心上，所以即便给水管416不可旋转，也不会影响胶囊体1的自由旋转，从而可以实现冲泡机构4的边给水边旋转，以减少冲泡时间。

其次，在完成首次加水高速旋转冲泡后，通过第二步进电机进行降速，辅助胶囊体1及相关结构旋停。此时，第三步进电机443继续工作，带动旋转中桶432逆时针再旋转半圈，由于旋转中桶432的外凸起432b将在升降外桶431a的剩余半圈第一平台431a2上移动，因此升降外桶431a不会再下降，即会保持现状。但是，旋转中桶432的内凸起432c将在升降内桶433的第三斜台433e上移动，因此会使得升降内桶433继续下降，进而会使得固定在升降内桶433的给气管423刺破胶囊体1顶部的第一膜层115，并伸入胶囊体1中，此时橡胶垫433b与第一膜层115可实现密封(但是，如果橡胶垫433b替换为硬质材料制成，则无法实现与第一膜层115的密封)。

接着，给气组件42向胶囊体1内给气，气压越大橡胶垫433b和第一膜层115的贴合越好，所以当向胶囊体1内灌入气体后，所产生的气压将会先使胶囊体1底部的第二膜层117被破膜构件116a刺破，进而使得茶水能够从出水槽116、出水口111排出，进而排出到用户在茶杯放置机构6中放置的茶杯中。当茶水排完后，第三步进电机443带动旋转中桶432反向顺时针旋转半圈，以使升降内桶433在与第三支架441连接的第二弹簧442的拉力作用下，升降内桶433将上升与第三斜台433e在高度方向上的尺寸相同的高度。此时，给气管423就又移出了胶囊体1外，仅保留给水管416在胶囊体1内。

最后，第二步进电机34开始工作，带动旋转内桶351及胶囊体1高速旋转，同时给水组件41向胶囊体1内注水，开始第二轮旋转冲泡过程。如此循环，即可完成一个胶囊体1的冲泡、排水。

<抛弃机构5>

如图19和图20所示，抛弃机构5包括：举升组件51、固定组件52和挤出结构53；

举升组件51固定于第三结构板23的下表面，举升组件51包括第四步进电机511、与第四步进电机511的输出轴连接的第二丝杆512以及与第二丝杆512连接的举升杆513，通过第四步进电机511驱动举升杆513向上运动，以使位于转运机构3中且冲泡后的胶囊体1向上抬起；具体地，举升组件51还包括举升框架514，通过设置举升框架514使得第四步进电机511与第三结构板23固定；

固定组件52固定于第二结构板22，固定组件52包括第五步进电机521、与第五步进电机521的输出轴连接的第三丝杆522以及与第三丝杆522连接的固定套筒523，固定套筒523位于第二结构板22的下表面，固定套筒523内设置有弹簧扣523a，在胶囊体1被举升杆513抬起后，通过弹簧扣523a固定在固定套筒523内；

在第五步进电机521的带动下，固定套筒523运动到挤出结构53，挤出结构53用于将位于固定套筒523内的胶囊体1挤出，具体地，固定套筒523还设置有配合孔523b，挤出结构53还设置有倾斜部531，在第五步进电机521的带动下，固定套筒523运动到挤出结构53，挤出结构53的倾斜部531可以从配合孔523b伸入到固定套筒523内，以将位于固定套筒523内的胶囊体1挤出。

在本发明实施例中，当胶囊体1完成冲泡后，冲泡机构4回到初始位置，冲泡后的胶囊体1(即废弃的胶囊体)通过转运机构3转运至抛弃机构5。通过第四步进电机511的转动使得举升杆513向上运动，并会从旋转内桶351的底部开口进入，以将冲泡后的胶囊体1顶升至固定套筒523，并卡入固定套筒523的弹簧扣523a之间进行暂时固定。待转运机构3离开后，第五步进电机521开始工作，通过第三丝杆522带动固定套筒523水平移动至挤出结构53，通过挤出结构53上的倾斜部531，将冲泡后的胶囊体1从固定套筒523内的弹簧扣523a中挤出，最后使冲泡后的胶囊体1自然落入下方抛弃孔(设置在第三结构板23上)进入抛弃区(设置在第三结构板23和第四结构板61之间)。

<茶杯放置机构6>

请继续参阅图1，茶杯放置机构6包括第四结构板61和茶杯挡板62，茶杯挡板62固定于第三结构板23和第四结构板61之间，茶杯挡板62呈半开放式结构(如U型空心柱)，如此茶杯可放置在茶杯挡板62、第三结构板23和第四结构板61围成的空间内，以防止茶杯跌落。

综上所述，本发明实施例提供的茶品冲泡装置通过将茶品放置在胶囊体1中，可以在各类公共场所，根据用户喜好，选择不同的茶叶品类，而且将该胶囊体1可以依次通过存储机构2、转运机构3、冲泡机构4和抛弃机构5，实现了对胶囊体1中的茶品进行快速便捷地冲泡。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

以上各实施例中，硬件单元可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件单元可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，FPGA或ASIC)来完成相应操作。硬件单元还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。

上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本发明更多的实施例，这些实施例也在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.茶品冲泡装置，其特征在于，包括：胶囊体（1）、存储机构（2）、转运机构（3）、冲泡机构（4）和抛弃机构（5）；

所述存储机构（2），用于存储所述胶囊体（1）；

所述转运机构（3），用于将所述胶囊体（1）由所述存储机构（2）转运到所述冲泡机构（4），以及用于将所述胶囊体（1）由所述冲泡机构（4）转运到所述抛弃机构（5）；

所述冲泡机构（4），用于对所述胶囊体（1）中的茶品进行冲泡；

所述抛弃机构（5），用于将冲泡后的所述胶囊体（1）进行抛弃；

所述胶囊体（1），包括：胶囊外桶（11）和至少一个胶囊内桶（12）；

所述至少一个胶囊内桶（12）套设于所述胶囊外桶（11）内，所述至少一个胶囊内桶（12）位于所述胶囊外桶（11）内的壁面设置有若干个通孔（121），所述若干个通孔（121）用于连通所述至少一个胶囊内桶（12）的内腔和所述胶囊外桶（11）的内腔，所述茶品位于所述至少一个胶囊内桶（12）的内腔中；

所述胶囊外桶（11）的底部设置有出水口（111），所述出水口（111）设置于所述至少一个胶囊内桶（12）的下方，所述出水口（111）用于将所述胶囊外桶（11）的内腔中的水排出；

所述存储机构（2）包括：第一结构板（21）、第二结构板（22）和两列存储管（24），所述两列存储管（24）中的每一列存储管（24）均包括若干个存储管（24）；

所述两列存储管（24）沿圆周方向排列且固定于所述第一结构板（21）和所述第二结构板（22）之间，所述若干个存储管（24）中的每一个存储管（24）均用于存储所述胶囊体（1）；

其中一列所述存储管（24）和另一列所述存储管（24）相对过所述圆周的一条直径且垂直于所述第一结构板（21）和所述第二结构板（22）的平面对称设置，所述冲泡机构（4）设置于所述第二结构板（22）上且位于所述平面上；

在每一列所述存储管（24）中，相邻两个所述存储管（24）的中心到所述圆周的圆心的连线的夹角为0.9°或0.9°的倍数；

在所述两列存储管（24）中，中心轴线距离所述冲泡机构（4）最近的两个所述存储管（24）的中心到所述圆周的圆心的连线的夹角为36°或36°的倍数；

在所述两列存储管（24）中，中心轴线距离所述冲泡机构（4）最远的两个所述存储管（24）的中心到所述圆周的圆心的连线的夹角为9°或9°的倍数。

2.根据权利要求1所述的茶品冲泡装置，其特征在于，所述胶囊外桶（11）的周向内壁面设置有若干个扰流板（112），所述若干个扰流板（112）位于所述胶囊外桶（11）的周向内壁面和所述至少一个胶囊内桶（12）的周向外壁面之间；

和/或，

所述胶囊外桶（11）的底部内壁面设置有若干个限位板（113），所述若干个限位板（113）至少与所述至少一个胶囊内桶（12）的周向外壁面抵接；

和/或，

所述胶囊外桶（11）的外壁面设置有若干个环形条码（114），所述若干个环形条码（114）中的每一个环形条码（114）的延伸方向均沿所述胶囊外桶（11）的周向方向延伸，所述若干个环形条码（114）中的不同环形条码（114）的排列方向沿所述胶囊外桶（11）的轴向方向排列；

和/或，

所述胶囊外桶（11）的顶部设置有第一膜层（115），所述第一膜层（115）设置于所述至少一个胶囊内桶（12）上，以封闭所述至少一个胶囊内桶（12）的内腔的开口。

3.根据权利要求1所述的茶品冲泡装置，其特征在于，所述胶囊外桶（11）的底部设置有出水槽（116）和第二膜层（117），所述第二膜层（117）设置于所述出水槽（116）上，所述出水口（111）位于所述出水槽（116）内；

所述出水槽（116）内设置有破膜构件（116a），所述破膜构件（116a）用于将所述第二膜层（117）刺破，以使水由所述胶囊外桶（11）的内腔流入所述出水口（111）；

所述出水槽（116）内设置有至少一圈挡水壁（116b），所述至少一圈挡水壁（116b）呈柱状结构，所述至少一圈挡水壁（116b）由所述出水口（111）向所述出水槽（116）内延伸，所述至少一圈挡水壁（116b）设置有出水通道（116c），所述出水通道（116c）分别与所述出水槽（116）和所述出水口（111）连通。

4.根据权利要求3所述的茶品冲泡装置，其特征在于，所述存储机构（2）还包括：第三结构板（23）和两列暂存管（25），所述两列暂存管（25）中的每一列暂存管（25）均包括若干个暂存管（25）；

所述两列暂存管（25）沿圆周方向排列且固定于所述第二结构板（22）和所述第三结构板（23）之间，所述若干个暂存管（25）中的每一个暂存管（25）均用于存储一个所述胶囊体（1），所述若干个暂存管（25）中的每一个暂存管（25）均与一个所述存储管（24）连通；

所述暂存管（25）包括：阻落口（251）、条码口（252）和限位结构（253）；

所述阻落口（251），用于使所述转运机构（3）的阻落臂（323）进入，以使位于所述存储管（24）中的所述胶囊体（1）不能落入所述暂存管（25）；

所述条码口（252），用于使设置于所述胶囊外桶（11）的外壁面的若干个环形条码（114）露出；

所述限位结构（253），用于使位于所述暂存管（25）中的所述胶囊体（1）不能落出所述暂存管（25）。

5.根据权利要求4所述的茶品冲泡装置，其特征在于，所述转运机构（3）包括：第一支架（31）、第二支架（32）、第一步进电机（33）、第二步进电机（34）、旋转组件（35）和齿轮（36）；

所述第一支架（31）的第一端与所述第一步进电机（33）的输出轴连接，所述第一步进电机（33）固定于所述第三结构板（23）上且与所述圆周的圆心的连线垂直于所述第三结构板（23），所述第一支架（31）的第二端设置有滚轮（311），通过所述第一步进电机（33）驱动所述第一支架（31）的所述滚轮（311）运动使所述第一支架（31）在所述第三结构板（23）上做圆周运动；

所述第二支架（32）固定于所述第一支架（31）上，所述第二支架（32）设置有霍尔感应器件（321）、条码摄像头（322）和所述阻落臂（323），所述条码摄像头（322）用于扫描所述胶囊体（1）的所述若干个环形条码（114）；

所述第二步进电机（34）固定于所述第一支架（31）上，所述第二步进电机（34）的输出轴与所述齿轮（36）连接；

所述齿轮（36）设置有永磁铁（361）和异型条（362），所述永磁铁（361）位于所述霍尔感应器件（321）的下方，所述异型条（362）用于带动所述限位结构（253）运动，以解除所述限位结构（253）对位于所述暂存管（25）中的所述胶囊体（1）的限位；

所述旋转组件（35）设置有旋转内桶（351）和第一齿轮套（352），所述第一齿轮套（352）固定且套设于所述旋转内桶（351）的外壁面，所述第一齿轮套（352）与所述齿轮（36）连接，通过所述第二步进电机（34）驱动所述齿轮（36）旋转来带动所述旋转组件（35）的所述旋转内桶（351）旋转，在所述第一步进电机（33）的驱动下，所述旋转内桶（351）位于其中一个所述暂存管（25）的正下方。

6.根据权利要求5所述的茶品冲泡装置，其特征在于，所述限位结构（253）包括：卡舌（253a）、限位槽（253b）和第一弹簧（253c）；

所述卡舌（253a）包括卡舌板（253a1）和与所述卡舌板（253a1）连接的两个卡舌柱（253a2），所述限位槽（253b）与所述暂存管（25）的内腔连通，所述卡舌（253a）滑动地设置于所述限位槽（253b）中，所述第一弹簧（253c）的第一端与其中一个所述卡舌柱（253a2）连接，所述第一弹簧（253c）的第二端与所述暂存管（25）固定；

所述卡舌（253a）具有第一状态位置和第二状态位置，在所述卡舌（253a）处于第一状态位置时，所述卡舌板（253a1）伸入所述暂存管（25）的内腔中，在所述卡舌（253a）处于第二状态位置时，所述卡舌板（253a1）移出所述暂存管（25）的内腔；

所述异型条（362）呈弧形结构，所述异型条（362）用于与另一个所述卡舌柱（253a2）抵接，所述异型条（362）的第一端到所述齿轮（36）的圆心的距离和所述异型条（362）的第二端到所述齿轮（36）的圆心的距离的差值大于等于所述卡舌板（253a1）伸入所述暂存管（25）的内腔中的长度；

通过所述齿轮（36）的旋转使所述卡舌板（253a1）伸入或移出所述暂存管（25）的内腔，以使所述暂存管（25）中的所述胶囊体（1）落入所述旋转内桶（351）中。

7.根据权利要求5所述的茶品冲泡装置，其特征在于，所述冲泡机构（4）包括：给水组件（41）、给气组件（42）、旋转升降组件（43）和冲泡框架（44）；

所述给水组件（41）固定于所述第二结构板（22）上，所述给水组件（41）包括用于向位于所述转运机构（3）中的所述胶囊体（1）给水的给水管（416）；

所述给气组件（42）固定于所述第二结构板（22）上，所述给气组件（42）包括用于向位于所述转运机构（3）中的所述胶囊体（1）给气的给气管（423），通过所述给气管（423）向所述胶囊体（1）给气，以使所述第二膜层（117）被所述破膜构件（116a）刺破；

所述冲泡框架（44）固定于所述第二结构板（22）上，所述冲泡框架（44）设置有第三支架（441）、第二弹簧（442）、第三步进电机（443）以及与所述第三步进电机（443）的输出轴连接的第一丝杆（444）；

所述旋转升降组件（43）设置于所述冲泡框架（44）中，所述第二弹簧（442）的第一端与所述第三支架（441）连接，所述第二弹簧（442）的第二端与所述旋转升降组件（43）连接，所述第一丝杆（444）与所述旋转升降组件（43）的第一部分连接，所述给水管（416）和所述给气管（423）均与所述旋转升降组件（43）的第二部分固定；

通过所述第三步进电机（443）驱动所述第一丝杆（444）旋转来带动所述旋转升降组件（43）的第一部分旋转，以使所述旋转升降组件（43）的第二部分、所述给水管（416）和所述给气管（423）相对所述冲泡框架（44）升降，从而使所述给水管（416）向所述转运机构（3）中的所述胶囊体（1）给水和使所述给气管（423）向所述转运机构（3）中的所述胶囊体（1）给气。

8.根据权利要求7所述的茶品冲泡装置，其特征在于，所述旋转升降组件（43）包括：外桶组件（431）、旋转中桶（432）和升降内桶（433）；

所述外桶组件（431）包括：升降外桶（431a）、旋转外桶（431b）、橡胶圈（431c）；

所述升降外桶（431a）通过第三弹簧（431d）和所述冲泡框架（44）连接，所述旋转外桶（431b）相对所述升降外桶（431a）旋转，所述橡胶圈（431c）固定于所述旋转外桶（431b）的底部，所述升降外桶（431a）的桶壁设置有第一斜台（431a1）和与所述第一斜台（431a1）连接的第一平台（431a2），沿高度方向上，所述第一斜台（431a1）位于所述第一平台（431a2）的下方；

所述橡胶圈（431c）在所述升降外桶（431a）下降时与所述旋转内桶（351）的所述胶囊体（1）抵接，通过所述旋转内桶（351）的旋转使所述胶囊体（1）、所述橡胶圈（431c）和所述旋转外桶（431b）旋转；

所述旋转中桶（432）的外壁面设置有第二齿轮套（432a），所述第二齿轮套（432a）和所述第一丝杆（444）连接，所述旋转中桶（432）的外壁面还设置有外凸起（432b），所述外凸起（432b）与所述升降外桶（431a）的桶壁抵接，所述旋转中桶（432）的内壁面设置有内凸起（432c），所述内凸起（432c）与所述升降内桶（433）的桶壁抵接；

所述升降内桶（433）内设置有桶内支架（433a）和橡胶垫（433b），所述桶内支架（433a）通过所述第二弹簧（442）与所述第三支架（441）连接，所述给水管（416）和所述给气管（423）穿过所述桶内支架（433a）和所述橡胶垫（433b）中并均伸出所述橡胶垫（433b），所述升降内桶（433）的桶壁设置有第二斜台（433c）、与所述第二斜台（433c）连接的第二平台（433d）以及与所述第二平台（433d）连接的第三斜台（433e），沿高度方向上，所述第二斜台（433c）位于所述第二平台（433d）的下方，所述第二平台（433d）位于所述第三斜台（433e）的下方；

所述给水管（416）的出水端与所述橡胶圈（431c）的底端齐平，所述第二斜台（433c）沿高度方向的尺寸大于所述第一斜台（431a1）沿高度方向的尺寸，所述第三斜台（433e）沿高度方向的尺寸大于等于所述给水管（416）的出水端伸出所述橡胶垫（433b）的尺寸；

在所述旋转内桶（351）中的所述胶囊体（1）位于所述外桶组件（431）的正下方时，所述第一斜台（431a1）沿高度方向的尺寸大于所述给水管（416）的出水端到所述胶囊体（1）的顶端的距离；

在所述外凸起（432b）与所述第一斜台（431a1）抵接时，所述内凸起（432c）与所述第二斜台（433c）抵接，在所述外凸起（432b）与所述第一平台（431a2）抵接时，所述内凸起（432c）与所述第二平台（433d）或第三斜台（433e）抵接；

通过所述第一丝杆（444）的旋转使所述旋转中桶（432）旋转，并使所述外凸起（432b）带动所述升降外桶（431a）相对所述冲泡框架（44）升降以及使所述内凸起（432c）带动所述升降内桶（433）、所述给水管（416）和所述给气管（423）相对所述冲泡框架（44）升降。

9.根据权利要求4-8中任一项所述的茶品冲泡装置，其特征在于，所述抛弃机构（5）包括：举升组件（51）、固定组件（52）和挤出结构（53）；

所述举升组件（51）固定于所述第三结构板（23）的下表面，所述举升组件（51）包括第四步进电机（511）、与所述第四步进电机（511）的输出轴连接的第二丝杆（512）以及与所述第二丝杆（512）连接的举升杆（513），通过所述第四步进电机（511）驱动所述举升杆（513）向上运动，以使位于所述转运机构（3）中且冲泡后的所述胶囊体（1）向上抬起；

所述固定组件（52）固定于所述第二结构板（22），所述固定组件（52）包括第五步进电机（521）、与所述第五步进电机（521）的输出轴连接的第三丝杆（522）以及与所述第三丝杆（522）连接的固定套筒（523），所述固定套筒（523）位于所述第二结构板（22）的下表面，所述固定套筒（523）内设置有弹簧扣（523a），在所述胶囊体（1）被所述举升杆（513）抬起后，通过所述弹簧扣（523a）固定在所述固定套筒（523）内；

在所述第五步进电机（521）的带动下，所述固定套筒（523）运动到所述挤出结构（53），所述挤出结构（53）用于将位于所述固定套筒（523）内的所述胶囊体（1）挤出。

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