CN111615620A - 双传感器式涡街流量计 - Google Patents
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Abstract
涡街流量计包括壳体、涡街发生体、超声波传感器、弯矩传感器和控制器,所述壳体具有内腔,所述涡街发生体由所述壳体支撑并延伸到内腔中。超声波传感器配置成产生超声波流率输出,所述超声波流率输出指示通过所述内腔的流体流的流率。弯矩传感器配置成产生弯矩流率输出,所述弯矩流率输出指示通过所述内腔的流体流的流率。所述控制器配置成基于超声波流率输出和/或弯矩流率输出来产生指示所述流率的流率测量结果。
Description
背景技术
本公开的实施例涉及工业流体流量测量系统,并且更特别地,涉及双传感器式涡街流量计,该双传感器式涡街流量计基于传感器中的一个或二者提供流体流速测量。
涡街流量计用于工业过程控制领域中,用于直接测量通过管道的流体的流率或流量。涡街流量计通常插入到载送要测量的流体的管或管道中。涡街流量计的工作原理是基于涡街脱落现象,这种现象已知为冯卡门街效应(Von Karman street effect)。当流体通过非流线形体或涡街发生体(或称为旋涡脱落体)时,沿涡街发生体的每一侧和在所述每一侧的后面会以一脱落频率(或分离频率)交替地脱落或分离小的涡或涡旋,所述脱落频率与流体流的速度成比例。涡街流量计利用传感器来检测涡旋并确定脱落频率。然后,涡街流量计可以根据确定的脱落频率输出速度测量结果。
涡街流量计可以使用不同类型的传感器来检测从涡街发生体脱落的涡旋。一些涡街流量计利用也称为“挡板”的弯矩传感器()来确定流体流的速度。弯矩传感器包括应变仪,所述应变仪可以与涡街发生体或定位在涡街发生体下游的梁连接。在进行流体流量测量时,来自涡街发生体的交替的脱落的涡旋在涡街发生体或梁的每一侧上产生高压力和低压力的交替图案。这会导致涡街发生体或梁以与脱落频率匹配的频率产生振荡应变。涡街流量计使用应变仪检测振荡应变图案并确定脱落频率,根据脱落频率确定流体流的速度。
涡街流量计也可以使用超声波传感器来检测脱落频率。超声波传感器包括定位在涡街发生体下游的流体流的相反侧上的发射器和接收器。发射器传输超声波通过脱落的涡旋,所述超声波被接收器检测。涡旋在可观测的流动参数(诸如压力或速度)中产生局部振荡变化。当超声波传输通过涡旋时,涡旋在透射波与接收器接收的波之间产生相位差,这取决于涡旋的强度和速度。流量计利用检测到的相位差来计算流体流的速度。
发明内容
本公开的实施例通常涉及涡街流量计和使用涡街流量计来测量流体流的流率的方法。涡街流量计的一种实施例包括壳体、涡街发生体、超声波传感器、弯矩传感器和控制器,所述壳体具有内腔,所述涡街发生体由所述壳体支撑并沿相对于所述中心轴线倾斜的第一轴线延伸到内腔中。超声波传感器由壳体支撑,位于涡街发生体的下游侧,并且配置成产生超声波流率输出,所述超声波流率输出指示通过内腔的流体流的流率。超声波传感器包括定位在所述内腔的相反侧上的超声波发射器和超声波接收器。弯矩传感器由壳体支撑,位于涡街发生体的下游侧,并且配置成产生弯矩流率输出,所述弯矩流率输出指示通过所述内腔的流体流的流率。弯矩传感器包括沿所述第一轴线从内腔的壁延伸的梁。所述控制器配置成基于超声波流率输出和/或弯矩流率输出来产生指示所述流率的流率测量结果。
利用涡街流量计测量流体流的流率的方法的一个实施例包括将涡街流量计的涡街发生体定位在流体流中。当流率小于第一阈值流率时,使用由涡街流量计的超声波传感器产生的超声波流率输出来执行流率的低流量模式测量。当流率大于第二阈值流率(所述第二阈值流率大于第一阈值流率)时,使用由涡街流量计的弯矩传感器产生的弯矩流率输出来执行流率的高流量模式测量。当流率介于第一阈值流率与第二阈值流率之间时,使用超声波流率输出和弯矩流率输出来执行流率的中流量模式测量。
提供本发明内容是为了以简化的形式介绍将在以下具体实施方式中进一步描述的概念的选择。本发明内容并不意图识别所要求保护的主题的关键特征或必要特征,也并不意图用于限制所要求保护的主题的范围的目的。要求保护的主题不限于解决背景技术中指出的任何或所有缺点的实施方式。
附图说明
图1是根据本公开的实施例的示例性工业过程测量系统的简图。
图2是根据本公开的实施例的示例性涡街流量计的简化正视图。
图3和图4分别是大致沿线3-3和4-4截取的图2的示例性涡街流量计的俯视图和截面视图。
具体实施方式
参考随附附图更全面地描述本公开的实施例。使用相同或相似的附图标记标识的元件指代相同或相似的元件。本公开的各种实施例可以体现为许多不同的形式,并且不应被解释为限于在本文中阐述的特定实施例。相反,提供这些实施例以使本公开将是透彻和完整的,并将向本领域技术人员充分地传达本公开的范围。
图1是根据本公开的实施例的示例性工业过程测量系统100的简图。系统100可以用于过程流体102(诸如液体或气体)的处理,以将过程流体102从价值较低的状态转变为价值较高且有用的产品,诸如石油、化学品、纸张、食品等。例如,炼油厂执行可以将原油加工成汽油、燃料油和其它石化产品的工业过程。
系统100包括根据本公开的实施例的涡街流量计104。涡街流量计104配置成估算或测量通过系统100的管108或另一过程容器的过程流体102的流106的速度或流率。流量计104估算的流率测量结果可以用于使用通常的技术、基于管108的参数(诸如其截面面积)和过程流体102的参数(诸如其温度、压力和/或密度)来确定过程流体102的体积流率和质量流率。
在一些实施例中,系统100包括变送器110,所述变送器110配置成通过合适的有线或无线通信链路114接收来自涡街流量计104的流率信息112。例如,如图1中示出的,变送器110也配置成向控制单元116(例如,计算装置)发送流率信息112,所述控制单元116可以远离变送器110远程地设置在控制室118中。控制单元116可以通过合适的物理通信链路(诸如双线控制回路120或无线通信链路)以通信方式连接到变送器110。根据通常的模拟和/或数字通信协议,可以在控制回路120上执行控制单元116与变送器110之间的通信。
在一些实施例中,根据通常的模拟通信协议,控制回路120包括4-20毫安控制回路,在所述4-20毫安控制回路上,可以用流过控制回路120的回路电流I的电平表示流率信息114。示例性数字通信协议包括(诸如根据通信标准)将数字信号调制到两线控制回路120的模拟电流电平上。也可以采用其它纯数字技术,包括FieldBus和Profibus通信协议。
变送器110也可以配置成使用通常的无线通信协议与控制单元116进行无线通信。例如,变送器110可以配置成实施无线Mesh网络协议,诸如(IEC 62591)或ISA 100.11a(IEC 62734),或者另一无线通信协议,诸如WiFi、LoRa、Sigfox、BLE或任何其它合适的协议。
可以从任何合适的电源向变送器110和涡街流量计104供电。例如,变送器110和/或涡街流量计104可以完全由流过控制回路120的电流I供电。也可以利用一个或更多个供电电源来为变送器110和涡街流量计104供电,诸如内部或外部电池。电功率发生器(例如,太阳能电池板、风力发电机等)也可以用于为变送器110或涡街流量计104供电,或为装置使用的供电电源充电。
控制器122可以表示系统100的多个控制器,例如,涡街流量计104、变送器110和控制单元116的控制器。控制器122包括一个或更多个处理器(即微处理器、中央处理单元等),所述处理器响应于指令的执行而执行本文中描述的一个或更多个功能,所述指令可以本地地存储在非暂时性计算机可读介质或存储器124中。存储器124可以表示控制单元116的存储器、变送器110的存储器、和/或涡街流量计104的存储器。
在一些实施例中,控制器122的处理器是一个或更多个基于计算机的系统的部件,诸如控制单元116。控制器122可以包括用于控制监测系统100的部件和/或用于执行本文中描述的一个或更多个功能的一个或更多个控制电路、基于微处理器的发动机控制系统、一个或更多个可编程硬件部件,诸如现场可编程门阵列(FPGA)。控制器122也可以表示变送器110、流量计104和控制单元116的其它通常的电路系统。因此,例如,控制器122可以表示涡街流量计104、变送器110和/或控制单元116的部件,诸如数据处理部件、数据通信部件和/或其它部件。
图2是沿根据本公开的实施例的示例性涡街流量计104的中心轴线142的简化正视图。图3和图4分别是沿线3-3和4-4截取的图2的示例性涡街流量计104的俯视图和截面视图。
如图1中示出的,涡街流量计104的一种实施例包括壳体130、涡街发生体132、超声波传感器134和弯矩传感器136。如下文中更详细地论述的,例如,涡街流量计104的双传感器配置提供优于常规的涡街流量计的优点,所述常规涡旋流量计仅利用单个传感器(诸如弯矩传感器或超声波传感器)。
壳体130包括内腔140,例如管状内腔,该内腔具有中心轴线142。如图1中示出的,壳体130可以与管108连接成直线或轴向对齐,使得中心轴线142与管108的中心轴线144基本上同轴。
如图4中示出的,涡街发生体132由壳体130支撑,并且沿相对于中心轴线142倾斜的轴线146延伸到内腔140中。在一些实施例中,如图1和图3中示出的,涡街发生体132具有通常的截面形状,其构造成响应于流体流106而使涡旋148脱落。在一个示例性实施例中,如图3中示出的,涡街发生体132具有梯形截面形状。如图4中示出的,涡街发生体132可以延伸通过腔140的中心,使得轴线146与轴线142相交。在一些实施例中,涡街发生体132的每个端部150和152附接至壳体130。可替代地,涡街发生体132可以仅在端部150和152中的一个端部处固定到壳体。
超声波传感器134可以采取任何合适的形式。在一些实施例中,如图3和图4中示出的,超声波传感器134由壳体130支撑,位于涡街发生体132的相对于流体流106的下游侧154。超声波传感器134配置成产生超声波流率输出156(图1),所述超声波流率输出156指示通过内腔140的流体流106的流率。
如图3中示出的,超声波传感器134包括发射器160和接收器162,所述发射器160和接收器162由壳体130支撑在内腔140的相反侧上。发射器160配置成发送超声波164通过涡旋148(图3),所述超声波164被接收器162接收。由于涡旋148的干扰,超声波164相对于其透射形式经历了相移。因此,由接收器162接收的波164相对于它们的透射形式具有相位差。由超声波传感器134输出的流率输出156可以指示这种相位差,所述相位差由于行进的涡旋148而随时间变化。根据通常的技术,可以由控制器122使用变化的输出156来确定脱落频率和流体流106的流率。
发射器160和接收器162可以沿轴线166对准。在一些实施例中,轴线166延伸穿过腔140的中心轴线142。在一些实施例中,轴线166相对于轴线146和中心轴线142倾斜地延伸,并且延伸穿过中心轴线142、发射器160和接收器162,如图3和图4中指示的。
弯矩传感器136可以采取任何合适的形式。在一些实施例中,如图3和图4中示出的,超声波传感器136由壳体130支撑,位于涡街发生体132的下游侧154。在一些实施例中,弯矩传感器136配置成产生弯矩流率输出168(图1),所述弯矩流率输出156指示通过内腔140的流体流106的流率。
在一些实施例中,如图4中示出的,弯矩传感器136包括梁170,所述梁170从壳体130的壁172沿平面172延伸到内腔140中,所述平面172可以基本平行于轴线146。在一些实施例中,如图4中示出的,梁170偏离中心轴线142。在一些实施例中,平面172相对于中心轴线142倾斜地延伸,并且延伸通过梁170、超声波发射器160和超声波接收器162,如图3和图4中示出的。
根据通常的弯矩传感器,弯矩传感器136也可以包括应变计或扭矩计174,所述应变计或扭矩计174用于感测梁170上的应变或扭矩。根据通常的技术,可以由控制器122使用来自所述扭矩计174的输出168来确定涡旋148的脱落频率并估算流体流106的流率。
在一个替代实施例中,弯矩传感器136可以利用涡街发生体132代替所述梁。这里,应变计或扭力计174用于测量涡街发生体132上的应变或扭矩。根据通常的技术,随后可以由控制器122使用来自所述扭矩计174的输出168来确定涡旋148的脱落频率和流体流106的流率。
控制器122的部件可以被用于基于超声波流率输出156和/或弯矩流率输出168来产生指示流体流106的流率的流率测量结果178。因此,涡街流量计可以被描述为包括控制器122,这例如通常意味着控制器122的产生流率测量结果178的部件可以是涡街流量计104的部件(例如,被壳体支撑的部件)、变送器110的部件和/或控制单元116的部件。
在一些实施例中,涡街流量计104包括低流量模式、中流量模式和高流量模式。当流体流106的流率小于第一阈值流率180时,涡街流量计104以低流量模式操作,所述第一阈值流率180可以存储在存储器124中。当流体流106的流率介于第一阈值流率180与第二阈值流率182之间时,流量计104以中流量模式工作,所述第二阈值流率182大于第一阈值流率。第二阈值流率182可以存储在如图1中示出的存储器中或存储在另一合适的部位。当流体流106的流率大于第二阈值流率124时,涡街流量计104以高流量模式操作。
第一阈值流率180和第二阈值流率182可以由流量计的使用者设定并存储在存储器中。基于预期的流动状态和管108的直径来设定第一阈值流率180和第二阈值流率182。在一些实施例中,第一阈值流率180可以小于30m3/h(立方米/小时),而第二阈值流率182可以大于80m3/h。在示例性实施例中,如在管的内径为3英寸(DN80mm)的情况下,第一阈值流率180可以被设定为10m3/h或更小,第二阈值流率182可以被设定为100m3/h或更小。因此,根据这个示例,涡街流量计104针对大约0-10m3/h的流率的情况以低流量模式操作,涡街流量计104针对大约10-100m3/h的流率的情况以中流量模式操作,涡街流量计104针对大约100m3/h以上的流率的情况以高流量模式操作。可以针对不同的管径和状态采用其它阈值流率。
选择与低流量模式、中流量模式和高流量模式相对应的流率范围,以能够利用超声波传感器134和弯矩传感器136的特性。通常,当流率是这样一种流率,即在该流率下预期超声波传感器134能够提供可靠的流率输出156时,控制器122利用来自超声波传感器134的流率输出156;当流体流106的流率是这样一种流率,即在该流率下预期超声波传感器134提供的流率输出156与弯矩传感器136的流率输出168相比不可靠时,控制器122不利用来自超声波传感器134的流率输出156。同样地,当流体流106的流率是这样一种流率,即在该流率下预期弯矩传感器136提供可靠的流率输出168时,控制器122利用来自弯矩传感器136的流率输出168;当流率是这样一种流率,即在该流率下预期弯矩传感器136提供的流率输出168与超声波传感器134产生的流率输出156相比不可靠时,控制器122不利用来自弯矩传感器136的流率。
超声波传感器134的一些优点包括高灵敏度,这使得传感器134可用于测量非常低的流体流率。另外,管振动不会显著影响由超声波传感器134执行的流率测量的准确度。然而,超声波传感器134准确地测量流率的能力可能受到液体流106内夹带的气体的不利影响。另外,即使在流106中出现低水平的气蚀(cavitation)时,也会对使用超声波传感器134进行的流率测量产生不利影响。
弯矩传感器136的一些优点包括为具有低浓度的未溶解气体的液体流106提供相对准确的流率测量结果的能力,以及在流106中存在低水平的气蚀时提供相对准确的流率测量结果的能力。然而,弯矩传感器136可能对测量低流率不够敏感。另外,管108的振动可能会对使用弯矩传感器136的流率测量结果的准确度产生不利影响。
第一阈值流率通常被选择为限定或定义用于流体流106的相对低水平的流率范围,在该流率范围中弯矩流率输出168不如超声波流率输出156可靠。另外,在这样的低流率下,弯矩传感器136对管108的振动高度敏感,这可能导致弯矩流率输出168的可靠性低于超声波流率输出156的可靠性。然而,在小于第一阈值流率180的流率下,超声波流率输出156是相对可靠的。因此,当涡街流量计104处于低流量模式时,控制器122仅在确定流体流106的流率测量结果时才使用超声波流率输出156,而不使用弯矩流率输出168。
当流体流106的流率介于第一阈值流率180与第二阈值流率182之间时,涡街流量计104以中流量模式操作,并且控制器122产生的流率测量结果178是基于超声波流率输出156和弯矩流率输出168两者。在此,超声波传感器134和弯矩传感器136两者都产生对介于第一阈值流率180与第二阈值流率182之间的流率范围来说基本上可靠的流率输出156和168。在一些实施例中,控制器122可以使用由超声波流率输出156和弯矩流率输出168指示的流率的平均值作为流率测量结果178。
在一些实施例中,当涡街流量计104以高流量模式操作时,控制器122仅基于弯矩流率输出168,而不基于超声波流率输出156,来产生流率测量结果178。这是由于将第二阈值流率182选择为对应于这样一种流率,在该流率处可能预期在流体流106中出现气蚀。这种气蚀会不利地影响超声波流率输出156的可靠性,而弯矩流率输出168保持足够的可靠性以作为流率测量结果178的基础。因此,通过从由控制器122进行的对流率测量结果178的确定中消除超声波流率输出156,基本上减少由气蚀引起的流率测量的问题。
使用超声波传感器134和弯矩传感器136两者的另外的优势包括检测流体流106和管108的状况的能力。可以由控制器122基于超声波流率输出156和/或弯矩流率输出168检测的流体流106的示例性状况包括例如流体流106中夹带的气体、流体流106的气蚀、和流体流106的缺乏。可以由控制器122基于超声波流率输出156和/或弯矩流率输出168检测的管108的示例性状况包括大振动状况。
控制器122可以通过比较由超声波流率输出156和弯矩流率输出168指示的流率来检测流体流106和/或管108的状况,并且响应于检测到的状况而发出通知。当流体流的流率介于第一阈值流率180与第二阈值流率182之间并且涡街流量计104以中流量模式操作时,这种方法特别有效,其中在中流量模式中,超声波流率输出156和弯矩流率输出168每个通常都是流体流106的流率的可靠指标或指示。例如,由于超声波传感器136对流体流106的夹带气体和气蚀状况敏感,因此当弯矩流率输出168维持相对稳定而超声波流率输出156随时间异常变化时,可以由控制器122检测到流体流106内的夹带气体或气蚀状况。由于弯矩传感器对管108的大振动敏感,因此当超声波流率输出156维持相对稳定而弯矩流率输出168随时间异常变化时,可以由控制器122检测到高程度的或大的管振动状况。
可以通过分析由超声波传感器134的接收器162检测到的信号164的水平来检测腔140中液体的缺乏,这可以由输出156指示。与空气相比,超声波164更有效地通过液体。因此,在信号164传输通过空气时接收器162处的信号164的水平低于在信号164完全传输通过液体时的水平。因此,当由接收器162检测并由超声波传感器134的输出156指示的超声波信号164的水平与阈值水平相匹配或下降到阈值水平以下(该阈值水平与腔140内液体的缺乏相对应)时,可以检测到腔140中缺乏液体。因此,在一些实施例中,控制器122将检测到的由输出156指示的信号164的水平与该阈值水平进行比较,并且当检测到的水平与该阈值水平相匹配或小于所述阈值水平时,则检测到腔140中缺乏液体。
由控制器122发出的通知可以指示流体流106或管108的被检测到的状况。在一些实施例中,所述通知包括(例如在控制单元116的显示器186上)显示与检测到的状况有关的状况信息184、警报的触发和/或提供另一类型的通知。状况信息184也可以存储在存储器124中。
虽然已经参考优选实施方式描述了本公开的实施例,但是本领域技术人员将认识到,在不脱离本公开的精神和范围的情况下,可以在形式和细节上进行改变。
Claims (20)
1.一种涡街流量计,所述涡街流量计配置成测量流体流的流率,所述涡街流量计包括:
壳体,所述壳体包括具有中心轴线的内腔;
涡街发生体,所述涡街发生体由所述壳体支撑,并且沿相对于所述中心轴线倾斜的第一轴线延伸到所述内腔中;
超声波传感器,所述超声波传感器由所述壳体支撑,位于所述涡街发生体的下游侧,并且配置成产生超声波流率输出,所述超声波流率输出指示所述流体流通过所述内腔的流率,所述超声波传感器包括定位在所述内腔的相反侧上的超声波发射器和超声波接收器;
弯矩传感器,所述弯矩传感器由所述壳体支撑,位于所述涡街发生体的所述下游侧,并且配置成产生弯矩流率输出,所述弯矩流率输出指示所述流体流通过所述内腔的流率,所述弯矩传感器包括沿所述第一轴线从所述内腔的壁延伸的梁;和
控制器,所述控制器配置成基于所述超声波流率输出和/或所述弯矩流率输出来产生指示所述流率的流率测量结果。
2.根据权利要求1所述的涡街流量计,其中,相对于所述中心轴线倾斜地延伸的平面延伸穿过所述梁、所述超声波发射器和所述超声波接收器。
3.根据权利要求2所述的涡街流量计,其中,所述梁偏离所述中心轴线。
4.根据权利要求3所述的涡街流量计,其中,相对于所述第一轴线和所述中心轴线倾斜的第二轴线延伸穿过所述梁、所述超声波发射器和所述超声波接收器。
5.根据权利要求1所述的涡街流量计,其中,所述涡街流量计包括所述流率小于第一阈值流率时的低流量模式,其中,在所述低流量模式中,由所述控制器基于所述超声波流率输出而不是基于所述弯矩流率输出来产生所述流率测量结果。
6.根据权利要求5所述的涡街流量计,其中,所述涡街流量计包括所述流率介于所述第一阈值流率与第二阈值流率之间时的中流量模式,所述第二阈值流率大于所述第一阈值流率,其中,在所述中流量模式中,由所述控制器基于所述超声波流率输出和所述弯矩流率输出来产生所述流率测量结果。
7.根据权利要求6所述的涡街流量计,其中,所述涡街流量计包括所述流率大于所述第二阈值流率时的高流量模式,其中,在所述高流量模式中,由所述控制器基于所述弯矩流率输出而不是基于所述超声波流率输出来产生所述流率测量结果。
8.根据权利要求7所述的涡街流量计,其中,所述第一阈值流率小于30m3/h。
9.根据权利要求8所述的涡街流量计,其中,所述第二阈值流率大于80m3/h。
10.根据权利要求1所述的涡街流量计,其中,所述控制器配置成:
将所述超声波流率输出与所述弯矩流率输出进行比较;和
基于比较结果,检测所述流体流的状况或容纳所述流体流的管的状况。
11.根据权利要求10所述的涡街流量计,其中:
所述流体流是液体流体流;并且
所述控制器基于所述超声波流率输出与所述弯矩流率输出的比较来检测所述液体流体流的夹带气体状况。
12.根据权利要求10所述的涡街流量计,其中:
所述流体流是液体流体流;并且
所述控制器基于所述超声波流率输出与所述弯矩流率输出的比较来检测所述流体流中的气蚀。
13.根据权利要求10所述的涡街流量计,其中,所述控制器配置成基于所述超声波流率输出与所述弯矩流率输出的比较来检测容纳所述流体流的所述管中的大振动状况。
14.一种使用涡街流量计测量流体流的流率的方法,所述方法包括:
将所述涡街流量计的涡街发生体定位在所述流体流中;
当所述流率小于第一阈值流率时,使用由所述涡街流量计的定位在所述涡街发生体下游的超声波传感器产生的超声波流率输出来执行所述流率的低流量模式测量;
当所述流率大于比所述第一阈值流率大的第二阈值流率时,使用由所述涡街流量计的定位在所述涡街发生体下游的弯矩传感器产生的弯矩流率输出来执行所述流率的高流量模式测量;和
当所述流率介于所述第一阈值流率与所述第二阈值流率之间时,使用所述超声波流率输出和所述弯矩流率输出来执行所述流率的中流量模式测量。
15.根据权利要求14所述的方法,其中,所述第一阈值流率小于30m3/h。
16.根据权利要求15所述的方法,其中,所述第二阈值流率大于80m3/h。
17.根据权利要求14所述的方法,还包括:
将所述超声波流率输出与所述弯矩流率输出进行比较;和
基于比较结果,检测所述流体流的状况或容纳所述流体流的管的状况。
18.根据权利要求17所述的方法,其中:
所述流体流是液体流体流;并且
检测所述流体流的状况包括检测所述流体流中夹带的气体。
19.根据权利要求17所述的方法,其中:
所述流体流是液体流体流;并且
检测所述流体流的状况包括检测所述流体流中的气蚀。
20.根据权利要求17所述的方法,其中,检测所述管的状况包括检测所述管的大振动状况或所述管中的液体缺乏状况。
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