CN111614865A - 多摄亮度同步方法、设备、装置及存储介质 - Google Patents

多摄亮度同步方法、设备、装置及存储介质 Download PDF

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CN111614865A CN202010402594.4A CN202010402594A CN111614865A CN 111614865 A CN111614865 A CN 111614865A CN 202010402594 A CN202010402594 A CN 202010402594A CN 111614865 A CN111614865 A CN 111614865A
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Abstract

本申请实施例公开了一种多摄亮度同步方法，所述方法包括：确定统计信息区域；所述统计信息区域位于多摄像头模组采集的图像中；根据所述统计信息区域的尺寸，将所述统计信息区域均匀划分为多个统计块；获取各统计块的亮度值；根据获取的各统计块的亮度值，获取亮度同步参数。采用本发明，能够提高多摄像头模组亮度同步的效率和准确性。

Description

多摄亮度同步方法、设备、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种多摄亮度同步方法、设备、装置及存储介质。
背景技术
随着智能设备的普及，智能设备的拍摄模式由单摄形式发展到多摄模组形式。多摄像头模组是由多个摄像头相互配合组成的，要求各个摄像头的成像亮度保持一致。目前，在单摄模式下，智能设备采用自动曝光算法来调节拍摄图像的亮度来使拍摄的图像适合人眼观看。而在多摄模式下，各摄像头的亮度受环境影响并不能达到一致，若不能平衡各摄像头之间的亮度，则会使得拍摄效果降低，影响用户体验。
发明内容
本申请实施例提供一种多摄亮度同步方法、设备、装置及存储介质，能够提高多摄像头模组的亮度同步的效率和准确性。
为了解决上述技术问题，第一方面，本申请实施例提供一种多摄亮度同步方法，所述方法包括：
确定统计信息区域；所述统计信息区域位于多摄像头模组采集的图像中；
根据所述统计信息区域的尺寸，将所述统计信息区域均匀划分为多个统计块；
获取各统计块的亮度值；
根据获取的各统计块的亮度值，获取亮度同步参数；其中，所述亮度同步参数用于对所述多摄像头模组中的各摄像头进行亮度同步。
第二方面，本申请实施例还提供一种多摄亮度同步设备，所述多摄亮度同步设备包括：存储装置和处理器，
所述存储装置，用于存储程序指令；
所述处理器，在调用所述存储指令时，用于执行如第一方面所述的多摄亮度同步方法。
第三方面，本申请实施例还提供一种多摄亮度同步装置，所述多摄亮度同步装置包括：
确定模块，用于确定统计信息区域；所述统计信息区域位于多摄像头模组采集的图像中；
划分模块，用于根据所述统计信息区域的尺寸，将所述统计信息区域均匀划分为多个统计块；
获取模块，用于获取各统计块的亮度值；根据获取的各统计块的亮度值，获取亮度同步参数；其中，所述亮度同步参数用于对所述多摄像头模组中的各摄像头进行亮度同步。
第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行第一方面所述的多摄亮度同步方法。
实施本申请实施例，具有如下有益效果：
能够简单、方便地进行多摄像头模组中的各摄像头的亮度同步，提高多摄像头模组亮度同步的局部细节效果，避免摄像头切换导致的局部亮度不一致，提高亮度同步的效率和准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种多摄亮度同步方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种多摄亮度同步方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种统计信息区域的示意图；
图4为本申请实施例提供的一种统计块调整示意图；
图5为本申请实施例提供的一种多摄亮度同步设备的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种多摄亮度同步装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了更好理解本申请实施例提供的多摄亮度同步方法、设备、装置及存储介质，本申请实施例提供了一种多摄亮度同步方法的应用场景。在该场景中，用户通过智能设备来拍摄图像，该智能设备中设置有多摄像头模组，所述多摄像头模组包括两颗摄像头。若两颗摄像头采集的图像亮度与目标亮度(Target Luma)值不同或者两颗摄像头采集的图像亮度不同，则调整两颗摄像头的拍摄参数，比如：曝光行数；若智能设备接收到拍摄指令，则通过两颗摄像头分别拍摄图像，将两颗摄像头拍摄得到的两张图像进行合成处理，得到目标图像，将目标图像展示给用户。此外，在智能设备上设置有显示界面，用户通过操作该智能设备或操作该显示界面，即可选择在该显示界面上显示多摄像头模组中的任一摄像头采集的图像，或者选择在该显示界面上显示对各个摄像头采集的图像进行合成处理得到的目标图像。
本申请实施例中，所述智能设备可以是数据相机、智能手机、平板电脑等具有拍摄功能的设备。
需要说明的是，所述多摄像头模组还可以包括三颗及以上更多的摄像头，在此不对多摄像头模组包括的摄像头数量进行限定。
请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种多摄亮度同步方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的终端或者存储介质产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行。具体如图1所示，所述方法可应用于设置有多摄像头模组的智能设备中，所述方法包括：
S101：确定统计信息区域。
所述统计信息区域位于多摄像头模组采集的图像中，即在多摄像头模组中的各个摄像头采集的图像中确定统计信息区域。
S102：根据所述统计信息区域的尺寸，将所述统计信息区域均匀划分为多个统计块。
所述统计块是生成统计信息区域的最小图像块，一个统计信息区域可由多个统计块生成，统计块尺寸越小，统计信息区域越精细。
所述统计块的数量和尺寸，能够根据统计信息区域的尺寸来确定和调整，以适应统计信息区域的尺寸，既避免统计块过大无法对图像画面细节调节亮度，又避免统计块划分过细给带宽带来压力，造成资源和能耗的浪费，从而有效地保证统计信息区域的精细度。
S103：获取各统计块的亮度值。
S104：根据获取的各统计块的亮度值，获取亮度同步参数。
其中，所述亮度同步参数用于对所述多摄像头模组中的各摄像头进行亮度同步。
本申请实施例中，能够根据统计信息区域的尺寸来确定和调整统计块的数量和尺寸，以适应统计信息区域的尺寸，有效地保证统计信息区域的精细度，实现简单、方便地进行多摄像头模组中的各摄像头的亮度同步，提高亮度同步的效率和准确性。
需要说明的是图1描述的方法的具体实现可参考后续实施例的描述。
请参阅图2，图2为本申请实施例提供的另一种多摄亮度同步方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的终端或者存储介质产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行。具体如图2所示，所述方法可应用于设置有多摄像头模组的智能设备中，所述方法包括：
S201：将所述多摄像头模组中当前正在预览的摄像头，确定为所述多摄像头模组的主摄像头；
将所述多摄像头模组中的其它摄像头，确定为所述多摄像头模组的副摄像头。
本申请实施例中，所述当前正在预览的摄像头是指通过该摄像头采集的图像正在被预览。
S202：确定统计信息区域。
所述统计信息区域位于多摄像头模组采集的图像中，即在多摄像头模组中的各个摄像头采集的图像中确定统计信息区域。
本申请实施例中，所述多摄像头模组包括主摄像头；所述统计信息区域包括：所述主摄像头采集的图像中的统计信息区域。
所述确定统计信息区域包括：将所述主摄像头采集的图像中的ROI(Region ofInterest，感兴趣区域)，确定为所述主摄像头采集的图像中的统计信息区域。
本申请实施例中，在所述将所述主摄像头采集的图像中的感兴趣区域ROI，确定为所述主摄像头采集的图像中的统计信息区域之前，所述方法还包括：获取所述主摄像头采集的图像中的感兴趣区域ROI的尺寸；根据所述主摄像头采集的图像中的感兴趣区域ROI的尺寸，确定所述主摄像头采集的图像中的感兴趣区域ROI。
本申请实施例中，可由智能设备在主摄像头采集到图像后自动获取主摄像头采集的图像中的感兴趣区域ROI的尺寸，也可由用户向智能设备发送预设指令，指示获取主摄像头采集的图像中的感兴趣区域ROI的尺寸。本申请实施例中，所述感兴趣区域ROI的尺寸通过如下公式获取：
s＝s0/(r/r0)
其中，s表示摄像头采集的图像中的感兴趣区域ROI的尺寸，s0为所述摄像头的原始镜头尺寸，r为所述摄像头当前的Zoom Ratio(缩放比例)，r0为所述摄像头当前的光学倍率。
比如：所述摄像头的原始镜头尺寸(像素尺寸)为n0×m0，假设摄像头采集的图像中的感兴趣区域ROI的尺寸(像素尺寸)为n1×m1，则n1＝n0/(r/r0)，m1＝m0/(r/r0)。
所述主摄像头的光学倍率可为固定值，比如：所述主摄像头的光学倍率为1.0；所述副摄像头的光学倍率可根据所述主摄像头的光学倍率通过双摄标定得到。比如：多摄像头模组包括超广角摄像头、广角摄像头和长焦摄像头，若将广角摄像头作为主摄像头，即将广角摄像头的光学倍率设定为1.0，则超广角摄像头和长焦摄像头的光学倍率可分别为0.6和2.0；若将长焦摄像头作为主摄像头，即将长焦摄像头的光学倍率设定为1.0，则超广角摄像头和广角摄像头的光学倍率可分别为0.3和0.5。所述主摄像头和所述副摄像头的光学倍率可以相同也可以不同。
本申请实施例中，所述多摄像头模组包括副摄像头；所述统计信息区域包括：所述副摄像头采集的图像中的统计信息区域。
所述获取统计信息区域包括：
若所述副摄像采集的图像能够提供与所述主摄像头采集的图像中的感兴趣区域ROI尺寸相同的感兴趣区域ROI，则将所述副摄像头采集的图像中与所述主摄像头采集的图像中的感兴趣区域ROI尺寸相同的感兴趣区域ROI，确定为所述副摄像头采集的图像中的统计信息区域。
若所述副摄像头采集的图像不能提供与所述主摄像头采集的图像中的感兴趣区域ROI尺寸相同的感兴趣区域ROI，则将所述副摄像头的原始镜头尺寸对应的所述副摄像头采集的图像中的图像区域，确定为所述副摄像头采集的图像中的统计信息区域，以使后续切换预览副摄像头的第一个图像画面的亮度与主摄像头当前的图像画面亮度一致。
所述副摄像头采集的图像能够提供与所述主摄像头采集的图像中的感兴趣区域ROI尺寸相同的感兴趣区域ROI，是指所述副摄像头能够与主摄像头具有相同的FOV(视场角)。
可根据副摄像头的光学倍率和当前的Zoom Ratio，来确定所述多摄像头模组中的副摄像头采集的图像是否能够提供与所述主摄像头采集的图像中感兴趣区域ROI尺寸相同的感兴趣区域ROI。
比如：多摄像头模组包括广角Sensor W和长焦Sensor T，其中，广角Sensor W为主摄像头，长焦Sensor T为副摄像头。对广角Sensor W和长焦Sensor T进行双摄标定后得知，广角Sensor W的初始FOV为长焦Sensor T的初始FOV的2.1倍；设定广角Sensor W的当前光学倍率为1.0，即广角Sensor W为主摄像头，长焦Sensor T为副摄像头，若将长焦Sensor T的Zoom Ratio调整到大于或等于2.1，则长焦Sensor T可与广角Sensor W具有相同的FOV，即所述副摄像头采集的图像能够提供与所述主摄像头采集的图像中的感兴趣区域ROI尺寸相同的感兴趣区域ROI；若将长焦Sensor T的Zoom Ratio调整到大于等于1.0且小于等于2.1，则所述副摄像头采集的图像不能提供与所述主摄像头采集的图像中的感兴趣区域ROI尺寸相同的感兴趣区域ROI。
请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种统计信息区域的示意图。图3的拍摄场景中，多摄像头模组包括广角摄像头和长焦摄像头，其中，广角摄像头为主摄像头，长焦摄像头为副摄像头。图3中左图实线矩形框围住的封闭图像区域为主摄像头的原始镜头采集的图像，即原始镜头尺寸对应的主摄像头采集的图像区域，左图虚线框围住的封闭图像区域为主摄像头采集的图像中的统计信息区域，右图虚线框围住的封闭图像区域为副摄像头的采集的图像中的统计信息区域。
若根据多摄像头模组中各摄像头的整个图像传感器感光平面的统计数据来获取亮度同步参数，则切换摄像头(的图像传感器)会出现摄像头采集的图像中的ROI区域的尺寸小于图像头传感器感光平面的尺寸，而导致额外的亮度收敛过程，由于摄像头特性不同，变焦切换前后的亮度采集区域很可能是不一致的，此时，若采用整个图像传感器感光平面的统计数据来获取亮度同步参数计算同步，则在观察缩放后局部区域时会产生亮度变化。
本申请实施例中，能够保证摄像头切换前后的亮度尽可能保持一致，而采用ROI区域作为统计信息区域，实现ROI区域局部同步，确保变焦时无论是否存在摄像头切换，均保持景物一致则亮度一致，能够更好的保持各摄像头亮度同步。
S203：根据所述统计信息区域的尺寸，将所述统计信息区域均匀划分为多个统计块。
本申请实施例中，所述根据所述统计信息区域的尺寸，将所述统计信息区域均匀划分为多个统计块，包括：
根据预设的统计信息区域的尺寸与统计块的参数的映射关系，将所述统计信息区域均匀划分为所述统计信息区域的尺寸对应的参数的统计块。
所述统计块的参数包括统计块的数量和/或统计块的尺寸。
本申请实施例中，根据预设的统计信息区域的尺寸与统计块的数量的映射关系，将所述统计信息区域均匀划分为所述统计信息区域的尺寸对应的数量的统计块。
具体地，可预设统计信息区域的尺寸与统计块的数量的映射关系，比如：预设统计块的数量有32档位、16档位和8档位等三种档位，32档位对应的是将统计信息区域均匀划分为4×8个统计块，即将统计信息区域均匀划分为4行，每行有8个统计块；16档位对应的是将统计信息区域均匀划分为4×4统计块，即将统计信息区域均匀划分为4行，每行有4个统计块；8档位对应的是将统计信息区域均匀划分为2×4个统计块，即将统计信息区域均匀划分为2行，每行有4个统计块；又比如：在x方向(图像的横向方向)上，预设(像素)尺寸为3200的统计信息区域对应的统计块的数量为100；预设(像素)尺寸为1600的统计信息区域对应的统计块的数量为50。
本申请实施例中，根据预设的统计信息区域的尺寸与统计块的尺寸的映射关系，将所述统计信息区域均匀划分为所述统计信息区域的尺寸对应的尺寸的统计块。具体地，可预设的统计信息区域的尺寸与统计块的尺寸的映射关系，比如：在x方向(图像的横向方向)上，预设(像素)尺寸为3200统计信息区域对应的统计块的(像素)尺寸为50，则在x方向上，有64个统计块；预设(像素)尺寸为1600统计信息区域对应的统计块的(像素)尺寸为25，则在x方向上，有64个统计块。
请参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种统计块调整示意图。图4中左图4中左图中摄像头的光学倍率为1.0倍，左图虚线框围住的封闭图像区域为统计信息区域，右图中摄像头的光学倍率为1.6倍，右图虚线框围住的封闭图像区域为统计信息区域，右图实线框围住的封闭图像区域为摄像头的原始镜头采集的图像区域，即原始镜头尺寸对应的摄像头采集的图像。摄像头从左图变焦到右图，右图画面放大，ROI变焦，但统计块也可同比例动态减小，精细度不变。
所述变焦是指改变焦距和视场角来放大或缩小拍摄的景物，以达到拍摄不同距离的景物的目的。所述变焦包括数码变焦和光学变焦。所述数码变焦是将影像通过插值算法来实现变焦，随着变焦倍数的增大，影像质量逐渐变差。所述光学变焦是通过改变光学镜片间的距离来改变焦距和视场角以达到变焦的目的。
本申请实施例中，根据预设的统计信息区域的尺寸与统计块的参数的映射关系，将所述统计信息区域均匀划分为所述统计信息区域的尺寸对应的参数的统计块。所述统计块的参数为统计块的数量和统计块的尺寸
具体地，预设统计信息区域的尺寸与统计块的参数的映射关系，比如：当1600≤统计信息区域对应的统计块的(像素)尺寸≤3200，在x方向(图像的横向方向)上，预设(像素)尺寸为3200的统计信息区域对应的统计块的(像素)尺寸为50，则在x方向上，有64个统计块；预设(像素)尺寸为1600的统计信息区域对应的统计块的(像素)尺寸为50，则在x方向上，有32个统计块；当统计信息区域对应的统计块的(像素)尺寸＜1600，预设(像素)尺寸为800的统计信息区域对应的统计块的(像素)数量为64，即在统计信息区域为不同的尺寸时对应设置统计信息区域的尺寸与统计块的数量或统计块尺寸的映射关系。
还可设定其他形式的统计信息区域、统计块的数据和统计块的尺寸三者之间的映射关系，在此不做限定。
结合统计信息区域的尺寸与统计块的尺寸和数量的映射关系来将所述统计信息区域均匀划分为多个统计块，可以适应大部分的尺寸的统计信息区域，适用范围更广。
本申请实施例中，统计块会随着变焦倍率而动态调整，保持ROI区域内的精细范围不变，在高倍率下依然能维持较好的亮度调整精度。
S204：获取各统计块的亮度值。
所述获取各统计块的亮度值，即分别获取各个统计块的亮度值。
本申请实施例中，可选取任一颜色通道作为目标颜色通道，比如：在拜耳(Bayer)图像中，选取G(Green)颜色通道作为目标颜色通道；获取统计块中目标颜色通道的像素点的亮度值，将该统计块中目标颜色通道的像素点的亮度值的算术平均值作为该统计块的亮度值。
还可采用其它方式获取各统计块的亮度值，在此不对获取各统计块的亮度值的方式作限定。
S205：根据获取的各统计块的亮度值，获取亮度同步参数。
其中，所述亮度同步参数用于对所述多摄像头模组中的各摄像头进行亮度同步。
所述根据获取的各统计块的亮度值，获取亮度同步参数，包括：
S2051：根据所述多摄像头模组的测光模式和/或预设指令和/或检测到的人脸图像区域，确定各统计块对应的权重。
本申请实施例中，所述测光模式包括但不限于：平均测光模式、中央点测光(SpotMetering)模式和中央重点测光模式。
不同的测光模式对应预设有不同的自动曝光权重表(Auto Exposure WeightTable)。所述自动曝光权重表中存储有权重和权重对应的图像画面区域位置。
所述平均测光模式，取图像画面的亮度均值作为曝光依据，则在平均测光模式对应的自动曝光权重表中，各个统计块对应的权重相等。
所述中央点测光模式，仅将图像画面中央很小范围的图像区域亮度值作为曝光依据，则在中央点测光模式对应的自动曝光权重表中，位于图像中心位置的统计块的权重大于远离图像中心位置的统计块的权重。
在所述中央重点测光模式中的自动曝光权重表中，图像画面中央部分权重较高，图像画面边缘权重较低。
本申请实施例中，可将所述统计块所在的位置与所述多摄摄像头的测光模式对应的自动曝光权重表中的图像画面区域位置进行匹配，将匹配得到的图像画面区域位置对应的权重作为所述统计块对应的权重。
本申请实施例中，可根据预设指令来确定各统计块对应的权重。
所述预设指令，用于指示摄像头采集的图像中需调整权重的图像区域位置。
所述预设指令可以是用户在显示多摄像头模组中的摄像头采集的图像的显示界面上进行点击或触摸生成的指令，所述预设指令可指示调整点击或触摸位置对应的(局部)图像区域的权重。比如：用户点击在显示界面上显示的摄像头采集的图像的某处，则AE(Automatic Exposure，自动曝光)和/或AF(Automatic Focus，自动对焦)可以点击的位置为基准进行调节。所述显示界面设置于所述智能设备上。
具体地，所述预设指令可指示增大点击或触摸位置对应的(局部)图像区域的权重，相应地，减小远离点击或触摸位置对应的(局部)图像区域的权重。若统计块位于点击或触摸位置对应的(局部)图像区域，则增大该统计块的权重；若统计块远离点击或触摸位置对应的(局部)图像区域，则减小该统计块的权重。
本申请实施例中，还可检测多摄像头模组中的摄像头采集的图像是否存在人脸图像区域，若检测到所述统计信息中区域有人脸图像区域，则增大人脸图像区域对应的(局部)图像区域的权重，相应地，减小远离人脸图像区域对应的(局部)图像区域的权重。
可根据现有的人脸图像识别方法，检测所述统计信息中区域是否有人脸图像区域，在此不做赘述。
本申请实施例中，可只根据多摄像头模组的测光模式，确定各统计块对应的权重；也可只根据预设指令，确定各统计块对应的权重；也可只根据检测到的人脸图像区域，确定各统计块对应的权重，还可结合多摄像头模组的测光模式、预设指令和检测到的人脸图像区域中的任两项或三项，确定各统计块对应的权重。
比如：所述结合多摄像头模组的测光模式和预设指令，确定各统计块对应的权重，可以包括：
根据多摄像头模组的测光模式，确定各统计块对应的初始权重，即将所述统计块所在的位置与所述多摄摄像头的测光模式对应的自动曝光权重表中的图像画面区域位置进行匹配，将匹配得到的图像画面区域位置对应的权重作为所述统计块对应的初始权重；
根据预设指令，调整各统计块对应的初始权重，得到各统计块对应的权重。
本申请实施例中，在摄像头变焦到一定倍率后，图像上仍然是一个高动态的场景，此时用户点击图像上较亮的区域，则整个图像亮度会下降；若点击较暗的区域，则亮度会上升。
S2052：根据各统计块对应的权重，对获取的各统计块的亮度值进行归一化处理，得到统计信息区域的亮度值。
具体地，将获取的各统计块的亮度值分别乘以各统计块对应的权重，将获取的各统计块的亮度值乘以各统计块对应的权重的结果相加，得到统计信息区域的亮度值。
S2053：将统计信息区域的亮度值与目标亮度(Target Luma)值进行比较，获取亮度差值。
所述目标亮度值可来自主观Tuning(调整)的理想值，可随环境光的改变而改变。
具体地，在智能设备上可预设各种场景对应的目标亮度值，比如：预设拍摄夜景的场景对应的目标亮度值，预设拍摄人像的场景对应的目标亮度值等。在智能设备上可设置每种场景对应的功能按键或手势指令。用户可通过操作当前场景对应的功能按键或手势指令，来获取当前场景对应的目标亮度值。
不同的摄像头在相同的场景下对应的目标亮度值可相同，也可不同。可选用多摄像头模组中任一摄像头在当前场景下对应的目标亮度值作为多摄像头模组中所有摄像头在当前场景下对应的目标亮度值，比如：可将主摄像头在当前场景下对应的目标亮度值作为多摄像头模组中所有摄像头在当前场景下对应的目标亮度值。
S2054：根据获取的亮度差值，获取亮度同步参数。
本申请实施例中，所述亮度同步参数可包括：多摄像头模组中的摄像头的图像传感器(Sensor)补偿的曝光行(Exposure Line)数。
所述根据获取的亮度差值，获取亮度同步参数，包括：
根据获取的亮度差值，计算多摄像头模组中各摄像头的图像传感器(Sensor)需要补偿的曝光行数。
本申请实施例中，所述亮度同步参数还可包括：多摄像头模组中各摄像头的图像传感器增益(Sensor Gain)。
若补偿曝光行数无法补偿获取的亮度差值，则所述根据获取的亮度差值，获取亮度同步参数，还包括：
根据获取的亮度差值和计算得到的多摄像头模组中各摄像头的图像传感器(Sensor)需要补偿的曝光行数，获取多摄像头模组中各摄像头需调整的图像传感器增益。
根据获取的亮度同步参数来调整多摄像头模组中各摄像头的曝光行数和/或图像传感器增益，得到各摄像头的新的拍摄参数。
若智能设备接收到拍照指令，则多摄像头模组中各摄像头可根据新的拍摄指令进行拍摄，将各摄像头拍摄得到的图像进行合成处理，得到并输出目标图像。
本申请实施例，将ROI区域设定为亮度同步的统计信息区域，根据统计信息区域的尺寸来划分统计块，统计信息区域随ROI区域的变化而动态变化，统计块随统计信息区域的变化而动态变化，能够简单、方便地进行多摄像头模组中的各摄像头的亮度同步，提高多摄像头模组亮度同步的局部细节效果，避免摄像头切换导致的局部亮度不一致，提高亮度同步的效率和准确性。
请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种多摄亮度同步设备的结构示意图。具体如图5所示，所述多摄亮度同步设备，包括：存储装置501和处理器502；并且所述多摄亮度同步设备还可以包括数据接口503、用户接口504。各个硬件之间还可以通过各种类型的总线建立连接。
通过所述数据接口503，多摄亮度同步设备可以和其他终端、服务器等设备之间交互数据；所述用户接口504用于实现用户与多摄亮度同步设备之间的人机交互；所述用户接口504可提供触摸显示屏、物理按键等实现用户与多摄亮度同步设备之间的人机交互。
所述存储装置501可以包括易失性存储器(Volatile memory)，例如随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)；存储装置501也可以包括非易失性存储器(Non-VolatileMemory)，例如快闪存储器(Flash Memory)，固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；存储装置501还可以包括上述种类的存储器的组合。
所述处理器502可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。所述处理器502还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)等。上述PLD可以是现场可编程逻辑门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)，通用阵列逻辑(Generic Array Logic，GAL)等。
所述存储装置501，用于存储程序指令；
所述处理器502，在调用所述存储指令时，用于确定统计信息区域；所述统计信息区域位于多摄像头模组采集的图像中；
根据所述统计信息区域的尺寸，将所述统计信息区域均匀划分为多个统计块；
获取各统计块的亮度值；
根据获取的各统计块的亮度值，获取亮度同步参数；其中，所述亮度同步参数用于对所述多摄像头模组中的各摄像头进行亮度同步。
在一个实施例中，所述处理器502，具体用于根据预设的统计信息区域的尺寸与统计块的参数的映射关系，将所述统计信息区域均匀划分为所述统计信息区域的尺寸对应的参数的统计块。
在一个实施例中，所述统计块的参数包括：统计块的数量和/或统计块的尺寸。
在一个实施例中，所述多摄像头模组包括主摄像头；所述统计信息区域包括：所述主摄像头采集的图像中的统计信息区域；
所述处理器502，具体用于将所述主摄像头采集的图像中的感兴趣区域ROI，确定为所述主摄像头采集的图像中的统计信息区域。
在一个实施例中，所述处理器502，还用于在所述将所述主摄像头采集的图像中的感兴趣区域ROI，确定为所述主摄像头采集的图像中的统计信息区域之前，获取所述主摄像头采集的图像中的感兴趣区域ROI的尺寸；
根据所述主摄像头采集的图像中的感兴趣区域ROI的尺寸，确定所述主摄像头采集的图像中的感兴趣区域ROI。
在一个实施例中，所述多摄像头模组包括副摄像头；所述统计信息区域包括：所述副摄像头采集的图像中的统计信息区域；
所述处理器502，具体用于若所述副摄像头采集的图像能够提供与所述主摄像头采集的图像中的感兴趣区域ROI尺寸相同的感兴趣区域ROI，则将所述副摄像头采集的图像中与所述主摄像头采集的图像中的感兴趣区域ROI尺寸相同的感兴趣区域ROI，确定为所述副摄像头采集的图像中的统计信息区域。
在一个实施例中，所述多摄像头模组包括副摄像头；所述统计信息区域包括：所述副摄像头采集的图像中的统计信息区域；
所述处理器502，具体用于若所述副摄像头采集的图像不能提供与所述主摄像头采集的图像中的感兴趣区域ROI尺寸相同的感兴趣区域ROI，则将所述副摄像头的原始镜头尺寸对应的所述副摄像头采集的图像中的图像区域，确定为所述副摄像头采集的图像中的统计信息区域。
在一个实施例中，所述感兴趣区域ROI的尺寸通过如下公式获取：
s＝s0/(r/r0)
其中，s表示摄像头采集的图像中的感兴趣区域ROI的尺寸，s0为所述摄像头的原始镜头尺寸，r为所述摄像头当前的缩放比例Zoom Ratio，r0为所述摄像头当前的光学倍率。
在一个实施例中，所述处理器502，还用于在所述确定统计信息区域之前，将所述多摄像头模组中当前正在预览的摄像头，确定为所述多摄像头模组的主摄像头；
将所述多摄像头模组中的其它摄像头，确定为所述多摄像头模组的副摄像头。
请参阅图6，图6为本申请实施例提供的一种多摄亮度同步装置的结构示意图，具体如图6所示，所述多摄亮度同步装置包括：
确定模块601，用于确定统计信息区域；所述统计信息区域位于多摄像头模组采集的图像中；
划分模块602，用于根据所述统计信息区域的尺寸，将所述统计信息区域均匀划分为多个统计块；
获取模块603，用于获取各统计块的亮度值；根据获取的各统计块的亮度值，获取亮度同步参数；其中，所述亮度同步参数用于对所述多摄像头模组中的各摄像头进行亮度同步。
在一个实施例中，所述划分模块602，具体用于根据预设的统计信息区域的尺寸与统计块的参数的映射关系，将所述统计信息区域均匀划分为所述统计信息区域的尺寸对应的参数的统计块。
在一个实施例中，所述统计块的参数包括：统计块的数量和/或统计块的尺寸。
在一个实施例中，所述多摄像头模组包括主摄像头；所述统计信息区域包括：所述主摄像头采集的图像中的统计信息区域；
所述确定模块601，具体用于将所述主摄像头采集的图像中的感兴趣区域ROI，确定为所述主摄像头采集的图像中的统计信息区域。
在一个实施例中，所述获取模块603，还用于在所述将所述主摄像头采集的图像中的感兴趣区域ROI，确定为所述主摄像头采集的图像中的统计信息区域之前，获取所述主摄像头采集的图像中的感兴趣区域ROI的尺寸；
所述确定模块601，还用于根据所述主摄像头采集的图像中的感兴趣区域ROI的尺寸，确定所述主摄像头采集的图像中的感兴趣区域ROI。
在一个实施例中，所述多摄像头模组包括副摄像头；所述统计信息区域包括：所述副摄像头采集的图像中的统计信息区域；
所述获取模块603，具体用于若所述副摄像头采集的图像能够提供与所述主摄像头采集的图像中的感兴趣区域ROI尺寸相同的感兴趣区域ROI，则将所述副摄像头采集的图像中与所述主摄像头采集的图像中的感兴趣区域ROI尺寸相同的感兴趣区域ROI，确定为所述副摄像头采集的图像中的统计信息区域。
在一个实施例中，所述多摄像头模组包括副摄像头；所述统计信息区域包括：所述副摄像头采集的图像中的统计信息区域；
所述获取模块603，具体用于若所述副摄像头采集的图像不能提供与所述主摄像头采集的图像中的感兴趣区域ROI尺寸相同的感兴趣区域ROI，则将所述副摄像头的原始镜头尺寸对应的所述副摄像头采集的图像中的图像区域，确定为所述副摄像头采集的图像中的统计信息区域。
在一个实施例中，所述感兴趣区域ROI的尺寸通过如下公式获取：
s＝s0/(r/r0)
其中，s表示摄像头采集的图像中的感兴趣区域ROI的尺寸，s0为所述摄像头的原始镜头尺寸，r为所述摄像头当前的缩放比例Zoom Ratio，r0为所述摄像头当前的光学倍率。
在一个实施例中，所述确定模块601，还用于在所述确定统计信息区域之前，将所述多摄像头模组中当前正在预览的摄像头，确定为所述多摄像头模组的主摄像头；
将所述多摄像头模组中的其它摄像头，确定为所述多摄像头模组的副摄像头。
相应地，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行本申请图1(步骤S101至S104)、图2(步骤S201至S205)中任意实施例描述的方法。可以理解的是，此处的计算机存储介质既可以包括智能终端中的内置存储介质，当然也可以包括智能终端所支持的扩展存储介质。计算机存储介质提供存储空间，该存储空间存储了智能终端的操作系统。并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或一条以上的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。需要说明的是，此处的计算机存储介质可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(Non-Volatile Memory)，例如至少一个磁盘存储器；可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器的计算机存储介质。
以上所揭露的仅为本发明的部分实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (12)

1.一种多摄亮度同步方法，其特征在于，所述方法包括：
确定统计信息区域；所述统计信息区域位于多摄像头模组采集的图像中；
根据所述统计信息区域的尺寸，将所述统计信息区域均匀划分为多个统计块；
获取各统计块的亮度值；
根据获取的各统计块的亮度值，获取亮度同步参数；其中，所述亮度同步参数用于对所述多摄像头模组中的各摄像头进行亮度同步。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述统计信息区域的尺寸，将所述统计信息区域均匀划分为多个统计块，包括：
根据预设的统计信息区域的尺寸与统计块的参数的映射关系，将所述统计信息区域均匀划分为所述统计信息区域的尺寸对应的参数的统计块。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述统计块的参数包括：统计块的数量和/或统计块的尺寸。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多摄像头模组包括主摄像头；所述统计信息区域包括：所述主摄像头采集的图像中的统计信息区域；
所述确定统计信息区域包括：
将所述主摄像头采集的图像中的感兴趣区域ROI，确定为所述主摄像头采集的图像中的统计信息区域。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述将所述主摄像头采集的图像中的感兴趣区域ROI，确定为所述主摄像头采集的图像中的统计信息区域之前，所述方法还包括：
获取所述主摄像头采集的图像中的感兴趣区域ROI的尺寸；
根据所述主摄像头采集的图像中的感兴趣区域ROI的尺寸，确定所述主摄像头采集的图像中的感兴趣区域ROI。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多摄像头模组包括副摄像头；所述统计信息区域包括：所述副摄像头采集的图像中的统计信息区域；
所述获取统计信息区域包括：
若所述副摄像头采集的图像能够提供与所述主摄像头采集的图像中的感兴趣区域ROI尺寸相同的感兴趣区域ROI，则将所述副摄像头采集的图像中与所述主摄像头采集的图像中的感兴趣区域ROI尺寸相同的感兴趣区域ROI，确定为所述副摄像头采集的图像中的统计信息区域。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多摄像头模组包括副摄像头；所述统计信息区域包括：所述副摄像头采集的图像中的统计信息区域；
所述获取统计信息区域包括：
若所述副摄像头采集的图像不能提供与所述主摄像头采集的图像中的感兴趣区域ROI尺寸相同的感兴趣区域ROI，则将所述副摄像头的原始镜头尺寸对应的所述副摄像头采集的图像中的图像区域，确定为所述副摄像头采集的图像中的统计信息区域。
8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述感兴趣区域ROI的尺寸通过如下公式获取：
s＝s0/(r/r0)
其中，s表示摄像头采集的图像中的感兴趣区域ROI的尺寸，s0为所述摄像头的原始镜头尺寸，r为所述摄像头当前的缩放比例Zoom Ratio，r0为所述摄像头当前的光学倍率。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定统计信息区域之前，所述方法包括：
将所述多摄像头模组中当前正在预览的摄像头，确定为所述多摄像头模组的主摄像头；
将所述多摄像头模组中的其它摄像头，确定为所述多摄像头模组的副摄像头。
10.一种多摄亮度同步设备，其特征在于，所述多摄亮度同步设备包括：存储装置和处理器，
所述存储装置，用于存储程序指令；
所述处理器，在调用所述存储指令时，用于执行如权利要求1-9任一项所述的多摄亮度同步方法。
11.一种多摄亮度同步装置，其特征在于，所述多摄亮度同步装置包括：
确定模块，用于确定统计信息区域；所述统计信息区域位于多摄像头模组采集的图像中；
划分模块，用于根据所述统计信息区域的尺寸，将所述统计信息区域均匀划分为多个统计块；
获取模块，用于获取各统计块的亮度值；根据获取的各统计块的亮度值，获取亮度同步参数；其中，所述亮度同步参数用于对所述多摄像头模组中的各摄像头进行亮度同步。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行权利要求1-9任一项所述的多摄亮度同步方法。
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