CN111613079A - 一种智能驾驶汽车运动控制系统 - Google Patents

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陈跃
廖祥兵
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Abstract

本发明公开了一种智能驾驶汽车运动控制系统，包括目的地确定模块、生成路线模块、距离计算模块、时间接收模块、运行速度模块、路口摄取模块和信号灯控制模块，目的地确定模块用于输入目的地的位置并确认，生成路线模块用于生成从汽车所在位置到目的地的路线，距离计算模块用于计算汽车所在位置到路口的距离，时间接收模块用于接收路口信号灯到变灯的时长，运行速度模块用于计算汽车的运行速度，路口摄取模块用于摄取路口的图像信息，信号灯控制模块用于控制交通信号灯的运行。通过上述方式，本发明能实现对交通信号灯和汽车的智能化控制，能够有效的节约驾驶时间，使汽车的驾驶速度能够适应交通信号灯的变化，提高交通的运输效率，提升社会效率。

Description

一种智能驾驶汽车运动控制系统
技术领域
本发明涉及智能驾驶汽车控制系统技术领域，特别是涉及一种智能驾驶汽车运动控制系统。
背景技术
随着城市化进程的发展，汽车工业也取得了飞速发展，越来越多的人们选择购买车辆用于工作和家用。汽车带来人们便利的同时，也引发了一系列问题，如交通事故频发、交通拥挤加剧和交通环境日趋恶劣等。智能交通系统是业内公认的解决这些问题的方法，智能驾驶汽车作为智能交通系统的核心，已受到世界各国的高度重视和广泛关注，并以超乎想象的速度发展。现有的智能驾驶汽车在红灯前等待时间过长，会浪费时间。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种智能驾驶汽车运动控制系统，应用效果好。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种智能驾驶汽车运动控制系统，包括目的地确定模块、生成路线模块、距离计算模块、时间接收模块、运行速度模块、路口摄取模块和信号灯控制模块，所述目的地确定模块用于输入目的地的位置并确认，所述生成路线模块用于生成从汽车所在位置到目的地的路线，所述距离计算模块用于计算汽车所在位置到路口的距离，所述时间接收模块用于接收路口信号灯到变灯的时长，所述运行速度模块用于计算汽车的运行速度，所述路口摄取模块用于摄取路口的图像信息，所述信号灯控制模块用于控制交通信号灯的运行。
在本发明一个较佳实施例中，所述目的地确定模块为语音确定模块、手触确定模块或二者的结合。
在本发明一个较佳实施例中，所述生成路线模块包括地图储存模块，所述地图储存模块用于储存地图。
在本发明一个较佳实施例中，所述目的地确定模块与所述生成路线模块连接设置。
在本发明一个较佳实施例中，所述智能驾驶汽车运动规划系统还包括路线显示模块，所述路线显示模块用于显示多条能到达目的地的路线。
在本发明一个较佳实施例中，所述汽车所在位置是通过汽车上设置的定位部件确定的。
在本发明一个较佳实施例中，所述运行速度模块与汽车的发动机连接设置。
在本发明一个较佳实施例中，所述路口摄取模块是通过摄像机摄取的。
在本发明一个较佳实施例中，所述时间接收模块与所述信号灯控制模块连接设置。
在本发明一个较佳实施例中，所述信号灯控制模块包括信号灯变换模块，所述信号灯变换模块用于控制交通信号灯的变换。
本发明的有益效果是：本发明的智能驾驶汽车运动控制系统，实现对交通信号灯和汽车的智能化控制，能够有效的节约驾驶时间，使汽车的驾驶速度能够适应交通信号灯的变化，提高交通的运输效率，提升社会效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的智能驾驶汽车运动控制系统一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，提供一种智能驾驶汽车运动控制系统，包括目的地确定模块1、生成路线模块2、路线显示模块3、距离计算模块4、时间接收模块5、运行速度模块6、路口摄取模块7和信号灯控制模块8。所述目的地确定模块与所述生成路线模块连接设置。所述生成路线模块与所述路线显示模块连接设置。所述距离计算模块与所述生成路线模块连接设置。所述距离计算模块、所述时间接收模块分别与所述运行速度模块连接设置。所述路口摄取模块与所述信号灯控制模块连接设置。所述时间接收模块与所述信号灯控制模块连接设置，这种连接可以是通过无线模块连接。
所述目的地确定模块用于输入目的地的位置并确认，所述生成路线模块用于生成从汽车所在位置到目的地的路线，所述路线显示模块用于显示多条能到达目的地的路线。所述目的地确定模块为语音确定模块、手触确定模块或二者的结合，驾驶人员可以采用语音输入的方式确定目的地，也可以采用手动打字的方式输入并确定目的地。所述生成路线模块包括地图储存模块，所述地图储存模块用于储存地图，可以根据储存的地图生成路线。对于所述路线显示模块上显示的多条路线，每条路线对应有路线行驶的时间和其他信息，驾驶人员可以根据自己的喜好进行选择。
所述距离计算模块用于计算汽车所在位置到路口的距离，所述汽车所在位置是通过汽车上设置的定位部件确定的。所述时间接收模块用于接收路口信号灯到变灯的时长。所述运行速度模块用于计算汽车的运行速度，可以根据所述距离计算模块得到的距离与所述时间接收模块接收的时间进行计算得到。所述运行速度模块得到的行驶速度若大于汽车行驶道路规定的最高速度，会舍弃这一速度值，使汽车保持原速度行驶。所述运行速度模块与汽车的发动机连接设置，汽车的发动机根据所述运行速度模块计算得到速度进行汽车行驶速度的调节。
所述路口摄取模块用于摄取路口的图像信息，所述路口摄取模块是通过摄像机摄取的。所述信号灯控制模块用于控制交通信号灯的运行。所述信号灯控制模块包括信号灯变换模块9，所述信号灯变换模块用于控制交通信号灯的变换。所述路口摄取模块对对应的路口车道上的车进行摄取，若摄取的车道上没有车时，所述信号灯变换模块会进行交通信号灯的变换，一般是将交通信号灯从绿色变为红色，从而节约另一路口汽车的等候时间。
所述智能驾驶汽车运动控制系统的工作过程为：在所述目的地确定模块上进行目的地的输入并确定，根据所述地图储存模块内储存的地图，所述路线显示模块生成路线，所述路线显示模块显示路线，驾驶人员选择需要所述智能驾驶汽车的运动路线。汽车发动并按照运动路线进行行驶。
在汽车行驶过程中，根据所述智能驾驶汽车运动控制系统中设定的距离，如距离路口2公里及以内，并每隔500米所述信号灯控制模块发送一次，所述时间接收模块接收到所述信号灯控制模块发过来的变灯的时长，并和所述距离计算模块得到的距离，计算汽车行驶的速度。汽车根据所述运行速度模块得到的速度，和前方车辆情况进行速度的调整。
本发明的有益效果是：
一、所述智能驾驶汽车运动控制系统能实现对交通信号灯和汽车的智能化控制，能够有效的节约驾驶时间；
二、所述智能驾驶汽车运动控制系统能使汽车的驾驶速度能够适应交通信号灯的变化，提高交通的运输效率，提升社会效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能驾驶汽车运动控制系统，其特征在于，包括目的地确定模块、生成路线模块、距离计算模块、时间接收模块、运行速度模块、路口摄取模块和信号灯控制模块，所述目的地确定模块用于输入目的地的位置并确认，所述生成路线模块用于生成从汽车所在位置到目的地的路线，所述距离计算模块用于计算汽车所在位置到路口的距离，所述时间接收模块用于接收路口信号灯到变灯的时长，所述运行速度模块用于计算汽车的运行速度，所述路口摄取模块用于摄取路口的图像信息，所述信号灯控制模块用于控制交通信号灯的运行。
2.根据权利要求1所述的智能驾驶汽车运动控制系统，其特征在于，所述目的地确定模块为语音确定模块、手触确定模块或二者的结合。
3.根据权利要求1所述的智能驾驶汽车运动控制系统，其特征在于，所述生成路线模块包括地图储存模块，所述地图储存模块用于储存地图。
4.根据权利要求1所述的智能驾驶汽车运动控制系统，其特征在于，所述目的地确定模块与所述生成路线模块连接设置。
5.根据权利要求1所述的智能驾驶汽车运动控制系统，其特征在于，所述智能驾驶汽车运动规划系统还包括路线显示模块，所述路线显示模块用于显示多条能到达目的地的路线。
6.根据权利要求1所述的智能驾驶汽车运动控制系统，其特征在于，所述汽车所在位置是通过汽车上设置的定位部件确定的。
7.根据权利要求1所述的智能驾驶汽车运动控制系统，其特征在于，所述运行速度模块与汽车的发动机连接设置。
8.根据权利要求1所述的智能驾驶汽车运动控制系统，其特征在于，所述路口摄取模块是通过摄像机摄取的。
9.根据权利要求1所述的智能驾驶汽车运动控制系统，其特征在于，所述时间接收模块与所述信号灯控制模块连接设置。
10.根据权利要求1所述的智能驾驶汽车运动控制系统，其特征在于，所述信号灯控制模块包括信号灯变换模块，所述信号灯变换模块用于控制交通信号灯的变换。
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