CN111610869A - 触控笔、电子设备和控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种触控笔、电子设备和控制方法，属于电子技术领域。触控笔，包括：天线模块和笔本体，所述天线模块包括至少两个第一天线，所述至少两个第一天线分别设置于所述笔本体长度方向上的不同的位置，所述至少两个第一天线用于测量所述触控笔与电子设备的设备本体之间的位置信息。这样，通过至少两个第一天线可以检测与设备本体之间的位置信息，从而根据位置信息的不同可以控制设备本体上进行不同的信息输入，与采用电容触控笔进行信息输入的方式相比，提高了信息输入的精度。

Description

触控笔、电子设备和控制方法

技术领域

本申请属于电子技术领域，具体涉及一种触控笔、电子设备和控制方法。

背景技术

当前随着电子技术的发展，越来越多的工作可以在电子设备上完成。在实际的使用过程中，为了更好的完成在电子设备上的输入，电子设备一般配备有对应的触控笔，而现在的触控笔一般为电容触控笔，采用电容触控笔进行对设备本体进行信息输入时，定位精度较低。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种触控笔、电子设备和控制方法，能够解决采用电容触控笔进行对设备本体进行信息输入时，定位精度较低的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种触控笔，包括：天线模块和笔本体，所述天线模块包括至少两个第一天线，所述至少两个第一天线分别设置于所述笔本体长度方向上的不同的位置，所述至少两个第一天线用于测量所述触控笔与电子设备的设备本体之间的位置信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：设备本体和上述的触控笔，所述设备本体与所述触控笔无线通信连接，且所述设备本体上设置有至少三个第二天线，所述至少三个第二天线用于所述触控笔的至少两个第一天线的定位。

第三方面，本申请实施例提供了一种控制方法，应用于设备本体，所述设备本体与触控笔无线通信连接，所述设备本体上设置有至少三个第二天线，所述触控笔为上述的触控笔，所述方法包括：

通过所述至少三个第二天线获取所述触控笔的至少两个第一天线的位置信息；

执行与所述位置信息关联的第一预设操作。

第四方面，本申请实施例提供了一种设备本体，所述设备本体与触控笔无线通信连接，所述设备本体上设置有至少三个第二天线，所述触控笔为上述的触控笔，所述设备本体还包括：

获取模块，用于通过所述至少三个第二天线获取所述触控笔的至少两个第一天线的位置信息；

第一执行模块，用于执行与所述位置信息关联的第一预设操作。

第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤。

第七方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第三方面所述的方法。

在本申请实施例中，触控笔包括：天线模块和本体，所述天线模块包括至少两个第一天线，所述至少两个第一天线分别设置于所述笔本体长度方向上的不同的位置，所述至少两个第一天线用于测量所述触控笔与电子设备的设备本体之间的位置信息。这样，通过至少两个第一天线可以检测与设备本体之间的位置信息，从而根据位置信息的不同可以控制设备本体上进行不同的信息输入，与采用电容触控笔进行信息输入的方式相比，提高了信息输入的精度，同时在信息输入时还无须对设备本体进行触控，从而降低了对设备本体的伤害。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种触控笔的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种触控笔和设备本体之间的位置关系示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种触控笔和设备本体之间的位置关系示意图；

图4是本申请实施例提供的一种控制方法的流程图；

图5是本申请实施例提供的另一种触控笔和设备本体之间的位置关系示意图之一；

图6是本申请实施例提供的另一种触控笔和设备本体之间的位置关系示意图之二；

图7是本申请实施例提供的一种设备本体的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的触控笔、电子设备和控制方法进行详细地说明。

参见图1，本申请实施例提供的一种触控笔的结构示意图，如图1所示，触控笔100包括：天线模块和笔本体101，所述天线模块包括至少两个第一天线102，所述至少两个第一天线102分别设置于所述笔本体101长度方向上的不同的位置，所述至少两个第一天线102用于测量所述触控笔100与电子设备的设备本体200之间的位置信息。

其中，天线模块可以包括收发器、功率放大器、和滤波器等部件。例如：收发器可以分别通过第一连接线路和第二连接线路与至少部分第一天线102电连接，而作为一种可选的实施方式，第一连接线路和第二连接线路中可以均设置有滤波器，且第一连接线路和第二连接线路分别通过一个滤波器与至少部分第一天线102电连接；当然，作为另一种可选的实施方式，第一连接线路和第二连接线路可以均与滤波器的第一控制端电连接，滤波器的另一端与至少部分第一天线102电连接。

另外，在第一连接线路和第二连接线路中可以分别设置一个功率放大器，需要说明的是，第一连接线路和第二连接线路中一者可以通过对应的第一天线102发射信号，第一连接线路和第二连接线路中另一者可以通过对应的第一天线102接收信号。

其中，上述收发器、功率放大器、滤波器、第一连接线路和第二连接线路等部件可以被视作为一个天线驱动模块，用于驱动对应的第一天线102。

需要说明的是，第一天线102可以包括超宽带(Ultra Wide Band，UWB)天线，蓝牙天线和WIFI天线等天线中的至少一种。通过超宽带天线、蓝牙天线、WIFI天线等无线通信天线，可以实现触控笔100与设备本体200之间接触触发笔功能，或者不接触触发笔功能。

另外，当第一天线102为UWB天线时，由于UWB天线可以采用脉冲方式实现厘米级定位精度，且刷新速率达到纳秒级别，同时UWB天线可以采用多天线实现方向性的识别，识别精度能达到1～3度。因此，可以进一步的提高测量得到的触控笔100与电子设备的设备本体200之间的位置信息的准确度。即可以实现对触控笔100的精准定位。

其中，本申请实施例的工作原理可以参见以下表述：

由于至少两个第一天线102分别设置在笔本体101长度方向上的不同位置，且上述至少两个第一天线102可以根据与设备本体200之间位置信息的不同，从而控制设备本体200进行不同的信息输入。

例如：作为一种可选的实施方式，至少两个第一天线102包括第一目标天线1021和第二目标天线1022，且第一目标天线1021和第二目标天线1022分别设置于笔本体101的两端，这样，由于第一目标天线1021和第二目标天线1022分别设置于笔本体101的两端，即通过检测第一目标天线1021和第二目标天线1022的位置信息，即可准确的确定笔本体101上相对的两端之间的位置关系。

需要说明的是，位置信息可以包括每一个第一天线102与设备本体200之间的距离值和倾斜角中的至少一项。另外，第一天线102测量触控笔100与设备本体200之间的位置信息时，可以通过发射脉冲信号进行测量，这样，可以使得测量结果的精度较高。

如：参见图2，当第一目标天线1021所在的笔本体101的一端(即图2中的W端)相对于第二目标天线1022所在的笔本体101的一端(即图2中的E端)靠近设备本体200，此时设备本体200可以确定触控笔100处于书写状态；参见图3，当第一目标天线1021所在的笔本体101的一端(即图3中的W端)相对于第二目标天线1022所在的笔本体101的一端(即图3中的E端)远离设备本体200，此时设备本体200可以确定触控笔100处于擦除状态。

需要说明的是，第一目标天线1021可以位于笔本体101的书写端，而第二目标天线1022可以位于笔本体101的擦除端(即设置有橡皮擦的一端或者与书写端相对的一端)。参见图2和图3，书写端为图2和图3中的W端，擦除端为图2和图3中的E端。

另外，上述确定第一目标天线1021和第二目标天线1022中哪一个天线更加靠近设备本体200的方式可以为以下方式：检测第一目标天线1021与设备本体200之间的第一距离值(参见图2和图3中的A)，以及第二目标天线1022与设备本体200之间的第二距离值(参见图2和图3中的B)，并可以比较第一距离值和第二距离值之间的大小关系。

需要说明的是，第一目标天线1021与设备本体200之间的距离值可以参加以下描述：作为一种可选的实施方式，设备本体200上可以设置有多个第二天线201，且多个第二天线201不是位于同一直线上，则上述多个第二天线201构成一个平面，而第一目标天线1021至该平面的距离即可认定为第一目标天线1021与设备本体200之间的距离值。

当然，作为另一种可选的实施方式，设备本体200上可以设置有多个第二天线201，且多个第二天线201不是位于同一直线上，可以通过分别检测第一目标天线1021与每一个第二天线201的距离值，并对上述多个距离值求平均值，将上述平均值确定为第一目标天线1021与设备本体200之间的距离值；当然，作为另一种可选的实施方式，可以通过分别检测第一目标天线1021与每一个第二天线201的距离值，并对上述多个距离值求加权平均值，将上述加权平均值确定为第一目标天线1021与设备本体200之间的距离值。作为另一种可选的实施方式，可以通过分别检测第一目标天线1021与每一个第二天线201的距离值，并确定最靠近第一目标天线1021的一个第二天线201，将该第二天线201与第一目标天线1021之间的距离确定为第一目标天线1021与设备本体200之间的距离值。

另外，当触控笔100不断移动时，还可以通过检测至少两个第一天线102的位置轨迹，并在设备本体200上显示与位置轨迹相对于的图像。具体表述可以参见后面实施例中的相应表述。

在本申请实施例中，触控笔100包括：天线模块和笔本体101，所述天线模块包括至少两个第一天线102，所述至少两个第一天线102分别设置于所述笔本体101长度方向上的不同的位置，所述至少两个第一天线102用于测量所述触控笔100与电子设备的设备本体200之间的位置信息。这样，通过至少两个第一天线102可以检测与设备本体200之间的位置信息，从而根据位置信息的不同可以控制设备本体200上进行不同的信息输入，与采用电容触控笔进行信息输入的方式相比，提高了信息输入的精度，同时在信息输入时还无须对设备本体200进行触控，从而降低了对设备本体200的伤害。

可选地，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：设备本体200和上述的触控笔100，所述设备本体200与所述触控笔100无线通信连接，且所述设备本体200上设置有至少三个第二天线201，所述至少三个第二天线201用于所述触控笔100的至少两个第一天线102的定位。由于本实施例中的电子设备包括上述实施例中的触控笔100，因此具有与上述实施例相同的有益技术效果，而触控笔100的具体结构可以参见上述实施例中的相应表述，具体在此不再赘述。

可选地，参见图4，本申请实施例还提供一种控制方法，应用于设备本体200，所述设备本体200与触控笔100无线通信连接，所述设备本体200上设置有至少三个第二天线201，所述触控笔100为上述的触控笔100，所述方法包括：

步骤401、通过所述至少三个第二天线201获取所述触控笔100的至少两个第一天线102的位置信息。

其中，位置信息可以包括距离值以及倾斜角等信息中的至少一种。例如：可以根据某一个第一天线102与每一个第二天线201之间的距离值，以及该第一天线102相对于每一个第二天线201的倾斜角，从而确定该第一天线102的位置信息。当然，也可以以某一个位置建立坐标系，然后根据距离值以及倾斜角确定每一个第一天线102的位置信息。另外，也可以根据某一个第一天线102与每一个第二天线201之间的距离值从而确定该第一天线102的位置信息，或者，也可以根据某一个第一天线102与每一个第二天线201之间的倾斜角从而确定该第一天线102的位置信息。

可选地，作为一种可选的实施方式，所述获取所述触控笔100的至少两个第一天线102与所述至少三个第二天线201之间的位置信息，包括：

通过所述至少三个第二天线201检测所述触控笔100的至少两个第一天线102的位置信息。

其中，至少三个第二天线201可以设置于设备本体200上的壳体上，且上述至少三个第二天线201并不位于同一直线上。当然，上述至少三个第二天线201也可以设置于设备本体200内部，且位于显示屏与主板之间。

其中，本实施方式中，可以通过设备本体200上的至少三个第二天线201检测第一天线102的位置信息，这样，增强了设备本体200的智能化程度。

可选地，作为另一种可选的实施方式，所述获取所述触控笔100的至少两个第一天线102与所述至少三个第二天线201之间的位置信息，包括：

接收所述触控笔100发送的目标位置信息，所述目标位置信息为所述触控笔100的至少两个第一天线102测量的位置信息，且为所述至少两个第一天线102与所述至少三个第二天线201之间的位置信息。

本实施方式中，目标位置信息由触控笔100发送给设备本体200，且目标位置信息由触控笔100的第一天线102测量得到，这样，增强了触控笔100的智能化程度。同时还增加了位置信息测量方式的多样性和灵活性。

需要说明的是，位置信息的具体测量原理可以参见步骤401中的相应表述，具体在此不再赘述。

步骤402、执行与所述位置信息关联的第一预设操作。

其中，第一预设操作的具体类型在此不做限定，例如：第一预设操作可以为显示图像，或者可以为向触控笔100发送对应的控制信息，或者可以为显示预设文字等。

可选地，所述执行与所述位置信息关联的第一预设操作，包括：

获取所述触控笔的输入状态，其中，所述输入状态与所述位置信息关联，所述输入状态包括书写状态或者擦除状态；

执行与所述输入状态对应的第一预设操作。

其中，当触控笔的输入状态为书写状态时，获取到处于书写状态的触控笔的输入轨迹，将输入轨迹作为显示内容显示在显示屏中。当触控笔的输入状态为擦除状态时，触控笔的输入轨迹作为显示内容的擦除轨迹，将显示内容按照输入轨迹进行擦除，或者触控笔的输入轨迹表征为已显示内容的指定擦除操作，包括部分擦除、全部擦除。

其中，作为一种可选的实施方式，当每一个第一天线102与设备本体200之间的距离大于预设距离值时，可以获取到触控笔100的输入状态为书写状态，反之，当每一个第一天线102与设备本体200之间的距离小于或等于预设距离值时，可以获取到触控笔100的输入状态为擦除状态。

作为另一种可选的实施方式，当靠近书写端的部分第一天线102与设备本体200之间的距离值均小于或等于预设距离值，且靠近擦除端的部分第一天线102与设备本体200之间的距离值均大于预设距离值时，获取触控笔100的输入状态为书写状态，从而执行与书写状态对应的第一预设操作，例如将输入轨迹作为显示内容显示在显示屏中。当靠近擦除端的部分第一天线102与设备本体200之间的距离值小于或等于预设距离值，且靠近书写端的部分第一天线102与设备本体200之间的距离值均大于预设距离值时，获取触控笔100的输入状态为擦除状态，从而执行与擦除状态对应的第一预设操作，例如根据输入轨迹，擦除已显示的内容。

本实施方式中，可以根据位置信息确定控制触控笔100处于书写状态或者擦除状态，这样，无须用户输入，即可完成触控笔100的状态切换，提高了触控笔100状态切换的灵活性以及准确性。

可选地，所述触控笔100的至少两个第一天线102包括第一目标天线1021和第二目标天线1022；

所述获取所述触控笔的输入状态，包括：

在所述第一目标天线1021与所述至少三个第二天线201之间的第一距离值大于所述第二目标天线1022与所述至少三个第二天线201之间的第二距离值的情况下，获取所述触控笔的输入状态为书写状态；

或者，在所述第一目标天线1021与所述至少三个第二天线201之间的第一距离值小于所述第二目标天线1022与所述至少三个第二天线201之间的第二距离值的情况下，获取所述触控笔的输入状态为擦除状态。

需要说明的是，根据距离值确定触控笔100的状态的具体工作原理可以参见图1所示实施例中的相应表述，具体在此不再赘述。

其中，第一目标天线1021可以位于笔本体101的擦除端，而第二目标天线1022可以为笔本体101的书写端。

另外，当第一目标天线1021与至少三个第二天线201之间的距离值等于第二目标天线1022与至少三个第二天线201之间的距离值的情况下，则可以获取触控笔100的输入状态为待机状态或者检测距离值之前的状态。

例如：获取触控笔100的输入状态为待机状态时，从而执行与待机状态对应的第一预设操作，例如：设备本体200取消响应触控笔100的相应输入，如取消响应触控笔100的轨迹输入，或者用于擦除已显示的内容的输入。

而获取触控笔100的输入状态为维持检测距离值之前的状态，则可以如以下情况中的一种：当触控笔100在检测距离值之前的状态为书写状态，则获取触控笔100的输入状态为书写状态；当触控笔100在检测距离值之前的状态为擦除状态，则获取触控笔100的输入状态为擦除状态。

本实施方式中，通过比较至少三个第二天线201与第一目标天线1021之间的第一距离值，以及至少三个第二天线201与第二目标天线1022之间的第二距离值的大小，即可准确的确定触控笔100处于书写状态或者擦除状态，提高了确定触控笔100的状态的智能化程度、灵敏度以及准确度。

可选地，所述位置信息包括每一个第一天线在不同时刻对应的至少两个子位置信息；

所述执行与所述位置信息关联的第一预设操作，包括：

根据所述至少两个子位置信息确定所述触控笔100的运动轨迹；

执行用于显示与所述运动轨迹对应的图像的操作。

其中，本实施方式中的操作也可以被称作为第一预设操作。

其中，根据至少两个子位置信息确定触控笔100的运动轨迹时，可以根据至少两个子位置信息的时间先后顺序进行连接。

需要说明的是，参见图5，可以分别连接每一个第一天线102对应的子位置信息，以构成多个线条，然后将上述多个线条与触控笔100的长度所表示的线条围合形成的图像作为触控笔100的运动轨迹对应的图像。

当然，也可以选择部分第一天线102对应的子位置信息构成的部分线条，并将上述部分线条与触控笔100的长度所表示的线条围合形成的图像作为触控笔100的运动轨迹对应的图像。

另外，也可以按照时间的顺序连接每一个第一天线102在不同的时刻对应的子位置信息。例如：参见图6，线条F1为第一目标天线1021在不同的时刻对应的子位置信息的连线，线条F2为第二目标天线1022在不同的时刻对应的子位置信息的连线。

例如：参见图5，随着触控笔100的不断移动或者旋转，第一目标天线1021的至少两个子位置信息对应的线条为图4中的线条C，第二目标天线1022的至少两个子位置信息对应的线条为图4中的线条D。则线条C和线条D所示的线条以及第一目标天线1021和第二目标天线1022之间的距离所表示的线条可以围合形成图5中图像F。

需要说明的是，上述围合形成的图像还可以进行颜色渲染或者图案填充等处理。

本申请实施方式中，通过至少两个子位置信息确定触控笔100的运动轨迹；并显示与运动轨迹对应的图像F，这样，无须通过电容触控笔100对设备本体200进行触控输入，即可完成图像F在设备本体200上的显示，提高了图像显示的智能化程度。

可选地，所述执行用于显示与所述运动轨迹对应的图像的操作之后，所述方法还包括：

执行与所述图像对应的第二预设操作。

其中，每一种图像可以对应一种第二预设操作，图像不同，则对应的第二预设操作不同。例如：当图像为三角形时，则第二预设操作可以为向下翻页的操作；当图像为圆形时，则第二预设操作为向上翻页的操作。

本申请实施方式中，根据图像的不同，即可执行与图像对应的第二预设操作，这样，进一步提高了设备本体200的自动化程度，且进一步增强了通过触控笔100对设备本体200进行控制的灵活性。

可选地，所述触控笔100的至少两个第一天线102包括第三目标天线和第四目标天线，所述图像的宽度与第一位置和第二位置之间的距离对应，所述第一位置为所述第三目标天线在所述设备本体上正投影所对应的位置，所述第二位置为所述第四目标天线在所述设备本体上正投影所对应的位置。

其中，第三目标天线和第四目标天线可以分别位于笔本体101的两端，例如：第三目标天线可以相当于上述实施例中的第一目标天线1021，第四目标天线可以相当于上述实施例中的第二目标天线1022。

需要说明的是，本实施方式可以参见以下表述：本实施方式中的触控笔100可以相当于一个刷子，而刷子的宽度即可相当于第一目标天线1021和第二目标天线1022之间的距离，这样，通过触控笔100的移动，即可在设备本体200上显示一个宽度较宽的图像，提高了信息输入的效率。

另外，本实施方式中，触控笔100在进行移动时，触控笔100的笔本体101的长度方向所在的直线与设备本体200的显示屏的法线方向所在的直线相交，即触控笔100的笔本体101的长度方向所在的直线与设备本体200的显示屏的法线方向所在的直线不平行，这样可以进一步的提高信息输入的效率。

本申请实施方式中，这样，通过触控笔100上第三目标天线和第四目标天线的位置信息，即可完成在设备本体200上图像的显示，且图像的宽度与第一位置和第二位置之间的距离对应，从而提高了图像输入的便捷性。

本申请实施例中，通过步骤401至402，通过至少两个第一天线102可以检测与设备本体200上至少三个第二天线201之间的位置信息，从而根据位置信息的不同可以控制设备本体200上进行不同的信息输入，与采用电容触控笔进行信息输入的方式相比，提高了信息输入的精度，即无须通过对设备本体200的触控输入进行信息输入，从而降低了对设备本体200的伤害。

需要说明的是，本申请实施例提供的控制方法，执行主体可以为电子设备，或者该电子设备中的用于执行加载控制方法的控制模块。本申请实施例中以电子设备执行加载控制方法为例，说明本申请实施例提供的控制方法。

参见图7，本申请实施例提供一种设备本体，所述设备本体与触控笔无线通信连接，所述设备本体上设置有至少三个第二天线，所述触控笔为上述实施例中的触控笔，所述设备本体还包括：

获取模块701，用于通过所述至少三个第二天线获取所述触控笔的至少两个第一天线的位置信息；

第一执行模块702，用于执行与所述位置信息关联的第一预设操作。

可选地，所述第一执行模块702还用于：获取所述触控笔的输入状态，其中，所述输入状态与所述位置信息关联，所述输入状态包括书写状态或者擦除状态；执行与所述输入状态对应的第一预设操作。

可选地，所述触控笔的至少两个第一天线包括第一目标天线和第二目标天线；所述第一执行模块702还用于：

在所述第一目标天线与所述至少三个第二天线之间的第一距离值大于所述第二目标天线与所述至少三个第二天线之间的第二距离值的情况下，获取所述触控笔的输入状态为书写状态；

或者，在所述第一目标天线与所述至少三个第二天线之间的第一距离值小于所述第二目标天线与所述至少三个第二天线之间的第二距离值的情况下，获取所述触控笔的输入状态为擦除状态。

可选地，所述位置信息包括每一个第一天线在不同时刻对应的至少两个子位置信息；所述第一执行模块702还用于：

根据所述至少两个子位置信息确定所述触控笔的运动轨迹；

执行用于显示与所述运动轨迹对应的图像的操作。

可选地，所述设备本体700还包括：第二执行模块，用于执行与所述图像对应的第二预设操作。

可选地，所述触控笔的至少两个第一天线包括第三目标天线和第四目标天线，所述图像的宽度与第一位置和第二位置之间的距离对应，所述第一位置为所述第三目标天线在所述设备本体上正投影所对应的位置，所述第二位置为所述第四目标天线在所述设备本体上正投影所对应的位置。

本申请实施例中，通过至少两个第一天线可以检测与设备本体之间的位置信息，从而根据位置信息的不同可以控制设备本体上进行不同的信息输入，与采用电容触控笔进行信息输入的方式相比，提高了信息输入的精度，同时在信息输入时还无须对设备本体进行触控，从而降低了对设备本体的伤害。

本申请实施例中的设备本体可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的设备本体可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的设备本体能够实现图4的方法实施例中设备本体实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选地，参见图8，本申请实施例还提供一种电子设备，包括处理器810，存储器809，存储在存储器809上并可在所述处理器810上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器810执行时实现上述控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要注意的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图8为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809、以及处理器810等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备800还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图8中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，处理器810，用于通过所述至少三个第二天线获取所述触控笔的至少两个第一天线的位置信息；执行与所述位置信息关联的第一预设操作。

可选地，处理器810，还用于获取所述触控笔的输入状态，其中，所述输入状态与所述位置信息关联，所述输入状态包括书写状态或者擦除状态；执行与所述输入状态对应的第一预设操作。

可选地，所述触控笔的至少两个第一天线包括第一目标天线和第二目标天线；处理器810，还用于在所述第一目标天线与所述至少三个第二天线之间的第一距离值大于所述第二目标天线与所述至少三个第二天线之间的第二距离值的情况下，获取所述触控笔的输入状态为书写状态；或者，在所述第一目标天线与所述至少三个第二天线之间的第一距离值小于所述第二目标天线与所述至少三个第二天线之间的第二距离值的情况下，获取所述触控笔的输入状态为擦除状态。

可选地，所述位置信息包括每一个第一天线在不同时刻对应的至少两个子位置信息；

处理器810，还用于根据所述至少两个子位置信息确定所述触控笔的运动轨迹；

显示单元806，还用于执行用于显示与所述运动轨迹对应的图像的操作。

可选地，处理器810，还用于执行与所述图像对应的第二预设操作。

可选地，所述触控笔的至少两个第一天线包括第三目标天线和第四目标天线，所述图像的宽度与第一位置和第二位置之间的距离对应，所述第一位置为所述第三目标天线在所述设备本体上正投影所对应的位置，所述第二位置为所述第四目标天线在所述设备本体上正投影所对应的位置。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种触控笔，其特征在于，包括：天线模块和笔本体，所述天线模块包括至少两个第一天线，所述至少两个第一天线分别设置于所述笔本体长度方向上的不同的位置，所述至少两个第一天线用于测量所述触控笔与电子设备的设备本体之间的位置信息。

2.根据权利要求1所述的触控笔，其特征在于，所述至少两个第一天线包括第一目标天线和第二目标天线，所述第一目标天线和所述第二目标天线设置于所述笔本体的两端。

3.一种电子设备，其特征在于，包括设备本体和权利要求1或2所述的触控笔，所述设备本体与所述触控笔无线通信连接，且所述设备本体上设置有至少三个第二天线，所述至少三个第二天线用于所述触控笔的至少两个第一天线的定位。

4.一种控制方法，其特征在于，应用于设备本体，所述设备本体与触控笔无线通信连接，所述设备本体上设置有至少三个第二天线，所述触控笔为权利要求1或2所述的触控笔，所述方法包括：

通过所述至少三个第二天线获取所述触控笔的至少两个第一天线的位置信息；

执行与所述位置信息关联的第一预设操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述执行与所述位置信息关联的第一预设操作，包括：

获取所述触控笔的输入状态，其中，所述输入状态与所述位置信息关联，所述输入状态包括书写状态或者擦除状态；

执行与所述输入状态对应的第一预设操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述触控笔的至少两个第一天线包括第一目标天线和第二目标天线；

所述获取所述触控笔的输入状态，包括：

在所述第一目标天线与所述至少三个第二天线之间的第一距离值大于所述第二目标天线与所述至少三个第二天线之间的第二距离值的情况下，获取所述触控笔的输入状态为书写状态；

或者，在所述第一目标天线与所述至少三个第二天线之间的第一距离值小于所述第二目标天线与所述至少三个第二天线之间的第二距离值的情况下，获取所述触控笔的输入状态为擦除状态。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括每一个第一天线在不同时刻对应的至少两个子位置信息；

所述执行与所述位置信息关联的第一预设操作，包括：

根据所述至少两个子位置信息确定所述触控笔的运动轨迹；

执行用于显示与所述运动轨迹对应的图像的操作。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述执行用于显示与所述运动轨迹对应的图像的操作之后，所述方法还包括：

执行与所述图像对应的第二预设操作。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述触控笔的至少两个第一天线包括第三目标天线和第四目标天线，所述图像的宽度与第一位置和第二位置之间的距离对应，所述第一位置为所述第三目标天线在所述设备本体上正投影所对应的位置，所述第二位置为所述第四目标天线在所述设备本体上正投影所对应的位置。

10.一种设备本体，其特征在于，所述设备本体与触控笔无线通信连接，所述设备本体上设置有至少三个第二天线，所述触控笔为权利要求1或2所述的触控笔，所述设备本体还包括：

获取模块，用于通过所述至少三个第二天线获取所述触控笔的至少两个第一天线的位置信息；

第一执行模块，用于执行与所述位置信息关联的第一预设操作。

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