CN111610409B - 一种针对电铁at供电系统的测距方法 - Google Patents

一种针对电铁at供电系统的测距方法 Download PDF

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CN111610409B CN202010522292.0A CN202010522292A CN111610409B CN 111610409 B CN111610409 B CN 111610409B CN 202010522292 A CN202010522292 A CN 202010522292A CN 111610409 B CN111610409 B CN 111610409B
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Abstract

本发明提供了一种针对电铁AT供电系统的测距方法，包括以下步骤：A.判断供电方式，如果是AT全并联供电，则进入步骤B，如果是AT单线供电，则进入步骤C；B.判断故障发生的行别；C.根据牵引变电所、AT所、分区所的数据判断发生故障的类型；D.将牵引变电所、AT所、分区所内的数据归一化。E.归一化后，进行故障位置的计算；F.完成故障定位。本发明有益效果：能够快速地对故障进行定位，而且能准确地判断故障行与故障类型；躲过了判区间的技术难题，无需判故障区间，这样就避免了因判错区间而导致的错误，为工程中的故障定位提供了一种新的思路。

Description

一种针对电铁AT供电系统的测距方法
技术领域
本发明属于电气化牵引铁路技术领域，尤其是涉及一种针对电铁AT供电系统的测距方法。
背景技术
电铁牵引AT供电，简称AT供电，AT供电方式由于自耦变压器的接入，不仅能在不增加负载电流的情况下提高牵引网电压，而且能减小系统能耗，是我国铁路主要供电方式之一。AT供电方式主要包括AT单线供电与AT全并联供电两种接线方式，如图2和图3所示。面对庞大的供电系统，当故障随机发生在不同位置时，应能快速定位并切掉故障线路，这是保证牵引供电系统稳定运行的必要条件。
然而，目前针对全并联AT供电系统发生故障时，主要采用上下行电流比进行测距，此方法用横连电流的大小进行区间判断，当故障发生在在AT所附近时，由于上下行某一行存在支路，线路自身参数的不对称等因素，容易判错故障区间，使得测距结果产生较大误差，甚至是错误，不能保证测距的精度要求；针对AT单线供电系统发生故障时，根据故障类型的不同，测距的主要方法有线性电抗法测距与吸上电流比两种方式，当采用吸上电流的方法时，根据牵引变电所与分区所吸上电流的大小来判断故障区间，当故障发生在AT所附近时，由于漏电流的存在，可能导致吸上电流大小呈现不规律的特性，导致判断区间错误，使得测距结果产生较大误差，甚至是错误；AT单线供电系统的测距方法更容易自耦变压器自身参数的影响，由于自耦变压器自身阻抗的存在，使得吸上电流比推到测距结果要进行修正，但修正的规律仍不得而知，只能根据经验值进行修正。
因此，目前的AT供电不能快速定位故障线路并准确地判断故障类型，无法保证牵引供电系统稳定运行。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种针对电铁AT供电系统的测距方法，以解决上述问题的不足之处。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种针对电铁AT供电系统的测距方法，包括以下步骤：
A.判断供电方式，如果是AT全并联供电，则进入步骤B，如果是AT单线供电，则进入步骤C；
B.判断故障发生的行别；
C.根据牵引变电所、AT所、分区所的数据判断发生故障的类型；
D.将牵引变电所、AT所、分区所内的数据归一化。
E.归一化后，进行故障位置的计算；
F.完成故障定位。
进一步的，所述步骤B中故障发生在行别的判断模型为：牵引变电所、AT所、分区所三个所内的上行T线电流分别为
Figure GDA0003514112300000021
F线电流分别为
Figure GDA0003514112300000022
三个所内的下行T线电流分别为
Figure GDA0003514112300000023
F线电流分别为
Figure GDA0003514112300000024
设上行与下行所内电流矢量差分别为
Figure GDA0003514112300000025
那么，
Figure GDA0003514112300000026
比较向量
Figure GDA0003514112300000027
与
Figure GDA0003514112300000028
模值的大小，若
Figure GDA0003514112300000029
则故障发生在上行，否则故障发生在下行。
进一步的，所述步骤C中判断故障类型的过程为：
C1.牵引变电所、AT所、分区所三个所内读取的吸上电流分别为
Figure GDA0003514112300000031
则总的吸上电流计算为
Figure GDA0003514112300000032
AT全并联供电方式中总的馈线电流为
Figure GDA0003514112300000033
AT单线供电方式中总的馈线电流则为
Figure GDA0003514112300000034
若存在
Figure GDA0003514112300000035
则故障类型为TR或FR故障，否则为TF故障。
C2.AT全并联供电方式中，若判断故障类型为TR或FR故障，则根据下式确定具体故障类型，
Figure GDA0003514112300000036
取矩阵中的最大值，即
Figure GDA0003514112300000037
若最大值为
Figure GDA0003514112300000038
或
Figure GDA0003514112300000039
则为TR故障，否则为FR故障；
AT单线供电方式中，若判断故障类型为TR或FR故障，设T线与F线电流矢量差分别为
Figure GDA00035141123000000310
则根据下式确定具体故障类型，
Figure GDA00035141123000000311
比较
Figure GDA00035141123000000312
与
Figure GDA00035141123000000313
模值的大小，若
Figure GDA00035141123000000314
则为TR故障，否则为FR故障。
进一步的，所述步骤D中采用余弦定理进行归一化，且以牵引变电所的T线电压为参考标准。
进一步的，所述步骤E中，归一化完成后，如果是AT单线供电，则故障位置的计算模型为：牵引变电所、AT所、分区所三个所内的上行T线电压分别为
Figure GDA0003514112300000041
三个所内的F线电压分别为
Figure GDA0003514112300000042
则有，
Figure GDA0003514112300000043
式中选取流出母线的方向为正方向，*代表所内数据已经完成归一化，x为接触网上故障点到供电线的距离，SSGL为供电线的长度，ZT为单位长度T线的自阻抗，ZTF为单位长度T线与F线之间的互阻抗；
如果是AT全并联供电，当已经判为上行故障时，则故障位置的计算公式如下：
Figure GDA0003514112300000044
当已经判为下行故障时，则故障位置的计算公式如下：
Figure GDA0003514112300000045
式中，L1-1为支路位置到供电线的距离，L1-2为支路位置到AT所的距离，
Figure GDA0003514112300000046
为支路电流值。
相对于现有技术，本发明所述的针对电铁AT供电系统的测距方法具有以下优势：
本发明所述的针对电铁AT供电系统的测距方法能够快速地对故障进行定位，而且能准确地判断故障行与故障类型；方法躲过了判区间的技术难题，无需判故障区间，这样就避免了因判错区间而导致的错误，为工程中的故障定位提供了一种新的思路。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的针对电铁AT供电系统的测距方法的流程图；
图2为AT单线供电系统故障示意图；
图3为AT全并联供电系统故障示意图；
图4为AT单线供电方式的测据流程图；
图5为AT全并联供电方式的测据流程图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1、图4和图5所示，一种针对电铁AT供电系统的测距方法，包括以下步骤：
A.判断供电方式，如果是AT全并联供电，则进入步骤B，如果是AT单线供电，则进入步骤C；
B.判断故障发生的行别；
C.根据牵引变电所、AT所、分区所的数据判断发生故障的类型；
D.将牵引变电所、AT所、分区所内的数据归一化。
E.归一化后，进行故障位置的计算，若为AT全并联供电方式，则只需牵引变电所、AT所、分区所三个所的所内数据即可完成故障位置的计算，若为AT单线供电方式，则需根据线路参数及所内数据作为已知量；
F.完成故障定位。
运营系统中包括牵引变电所(SS所)、AT所、分区所(SP所)三个重要部分，他们之间通过固标通道相连，故障时AT所与SP所内的数据能及时传递到SS所中，所述步骤B中故障发生在行别的判断模型为：牵引变电所、AT所、分区所三个所内的上行T线电流分别为
Figure GDA0003514112300000061
F线电流分别为
Figure GDA0003514112300000062
三个所内的下行T线电流分别为
Figure GDA0003514112300000063
F线电流分别为
Figure GDA0003514112300000064
设上行与下行所内电流矢量差分别为
Figure GDA0003514112300000065
那么，
Figure GDA0003514112300000066
比较向量
Figure GDA0003514112300000067
与
Figure GDA0003514112300000068
模值的大小，若
Figure GDA0003514112300000069
则故障发生在上行，否则故障发生在下行，AT全并联供电方式中分为上行和下行两个方向，而AT单线供电方式中，只有一个方向，属于单行路。
所述步骤C中判断故障类型的过程为：
C1.牵引变电所、AT所、分区所三个所内读取的吸上电流分别为
Figure GDA00035141123000000610
则总的吸上电流计算为
Figure GDA00035141123000000611
AT全并联供电方式中总的馈线电流为
Figure GDA00035141123000000612
AT单线供电方式中总的馈线电流则为
Figure GDA00035141123000000613
若存在
Figure GDA00035141123000000614
则故障类型为TR或FR故障，否则为TF故障，这里，TR、FR、TF三种故障类型分别是T线与R线短路故障、F线与R线短路故障、T线与F线短路故障。
C2.AT全并联供电方式中，若判断故障类型为TR或FR故障，则根据下式确定具体故障类型，
Figure GDA0003514112300000071
取矩阵中的最大值，即
Figure GDA0003514112300000072
若最大值为
Figure GDA0003514112300000073
或
Figure GDA0003514112300000074
则为TR故障，否则为FR故障；
AT单线供电方式中，若判断故障类型为TR或FR故障，设T线与F线电流矢量差分别为
Figure GDA0003514112300000075
则根据下式确定具体故障类型，
Figure GDA0003514112300000076
比较
Figure GDA0003514112300000077
与
Figure GDA0003514112300000078
模值的大小，若
Figure GDA0003514112300000079
则为TR故障，否则为FR故障。
所述步骤D中采用余弦定理进行归一化，且以牵引变电所的T线电压为参考标准。所内数据分别是以各所基准读取的，这样在进行测距计算之前，需要将他们进行归一化，保证测距计算的正确性。当不同的运行方式发生不同类型的故障时，归一化的原理完全相同，均采用了余弦定理，本实施例中，AT全并联供电方式中上行发生TR故障时，上行的所内电流不在存在等式关系，而下行的数据则不受影响，这样以下行T线电流为参考，根据正弦定理可列写公式如下：
Figure GDA00035141123000000710
计算出SS所与AT所内下行T线电流的角度差，经过换算后，这样就可以使SS所的基准读取AT所内的数据，完成归一化。同理SS所与SP所内下行T线电流的角度余弦值如下式所示。根据上述原理可完成三个所内数据的归一化，
Figure GDA0003514112300000081
如图2所示，所述步骤E中，归一化完成后，如果是AT单线供电，可根据霍尔基夫定律进行推导，牵引变电所、AT所、分区所三个所内的上行T线电压分别为
Figure GDA0003514112300000082
三个所内的F线电压分别为
Figure GDA0003514112300000083
三个所内的下行T线电压分别为
Figure GDA0003514112300000084
F线电压分别为
Figure GDA0003514112300000085
过程如下：
Figure GDA0003514112300000086
Figure GDA0003514112300000087
上式中增加*代表所内数据已经完成归一化，由于自耦变压器的性质，可知中点两侧流过的电流的大小是相等的，即
Figure GDA0003514112300000088
工程中，AT单线T线参数与F线参数近似相等，可以设存在ZFR≈ZTR，ZF≈ZT，
相减后得到故障位置D的计算公式如下，
Figure GDA0003514112300000091
式中选取流出母线的方向为正方向。式中x为接触网上故障点到供电线的距离，SSGL为供电线的长度，L1为SS所与AT所之间的距离，L2为SS与SP之间的距离。ZT为单位长度T线的自阻抗，ZF为单位长度F线的自阻抗，ZTR为单位长度T线与R线之间的互阻抗，ZFR为单位长度F与R线之间的互阻抗，ZTF为单位长度T线与F线之间的互阻抗；
如图3所示，如果是AT全并联供电，采用上行带支路的AT全并联供电系统进行分析，选取流出母线的方向为正方向，根据霍尔基夫定律进行推导，过程如下，
当已经判为上行故障时，可得，
Figure GDA0003514112300000092
式中增加*代表所内数据已经完成归一化。其中
Figure GDA0003514112300000093
Figure GDA0003514112300000094
为支路电流值，工程中上行与下行接触网与正馈线的参数是相同，所以单位长度的阻抗均可用Z代替，L1-1为支路位置到供电线的距离，L1-2为支路位置到AT所的距离，相减后得故障位置D的计算公式如下，
Figure GDA0003514112300000095
当已经判为下行故障时，则有，
Figure GDA0003514112300000101
相减可以解得故障位置D的计算公式如下，
Figure GDA0003514112300000102
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种针对电铁AT供电系统的测距方法，其特征在于，包括以下步骤：
A.判断供电方式，如果是AT全并联供电，则进入步骤B，如果是AT单线供电，则进入步骤C；
B.判断故障发生的行别，上行与下行所内电流矢量差分别为
Figure FDA0003607277060000011
比较向量
Figure FDA0003607277060000012
与
Figure FDA0003607277060000013
模值的大小，若
Figure FDA0003607277060000014
则故障发生在上行，否则故障发生在下行；
C.根据牵引变电所、AT所、分区所的数据判断发生故障的类型；
步骤C中判断故障类型的过程为：
C1.牵引变电所、AT所、分区所三个所总的吸上电流
Figure FDA0003607277060000015
牵引变电所、AT所、分区所三个所总的馈线电流
Figure FDA0003607277060000016
若存在
Figure FDA0003607277060000017
则故障类型为TR或FR故障，否则为TF故障；
C2.AT全并联供电方式中，若判断故障类型为TR或FR故障，则根据下式确定具体故障类型，
Figure FDA0003607277060000018
取矩阵中的最大值：
Figure FDA0003607277060000019
若最大值为
Figure FDA00036072770600000110
或
Figure FDA00036072770600000111
则为TR故障，否则为FR故障；
AT单线供电方式中，T线与F线电流矢量差分别为
Figure FDA00036072770600000112
比较
Figure FDA00036072770600000113
与
Figure FDA00036072770600000114
模值的大小，若
Figure FDA00036072770600000115
则为TR故障，否则为FR故障；
其中，牵引变电所、AT所、分区所三个所内的上行T线电流分别为
Figure FDA0003607277060000021
F线电流分别为
Figure FDA0003607277060000022
三个所内的下行T线电流分别为
Figure FDA0003607277060000023
F线电流分别为
Figure FDA0003607277060000024
Figure FDA0003607277060000025
为上行T线电流，
Figure FDA0003607277060000026
为上行F线电流，
Figure FDA0003607277060000027
为下行T线电流，
Figure FDA0003607277060000028
为下行F线电流；
D.将牵引变电所、AT所、分区所内的数据归一化；
数据归一化具体过程如下：当不同的运行方式发生不同类型的故障时，归一化的原理完全相同，均采用了余弦定理，AT全并联供电方式中上行发生TR故障时，上行的所内电流不在存在等式关系，而下行的数据则不受影响，这样以下行T线电流为参考，可列写公式如下：
Figure FDA0003607277060000029
计算出SS所与AT所内下行T线电流的角度差，经过换算后，这样就可以使SS所的基准读取AT所内的数据，完成归一化；同理SS所与SP所内下行T线电流的角度余弦值如下式所示；
Figure FDA00036072770600000210
其中，COS_SS_AT为SS所与AT所内下行T线电流的角度余弦值，COS_SS_SP为SS所与SP所下行T线电流的角度余弦值，
Figure FDA00036072770600000211
为牵引变电所的T线电流，
Figure FDA00036072770600000212
为分区所的T线电流，
Figure FDA00036072770600000213
为AT所的T线电流；
E.归一化后，进行故障位置的计算；
故障位置的计算：如果是AT单线供电，则故障位置的计算模型为：牵引变电所、AT所、分区所三个所内的上行T线电压分别为
Figure FDA0003607277060000031
三个所内的F线电压分别为
Figure FDA0003607277060000032
则有，
Figure FDA0003607277060000033
式中选取流出母线的方向为正方向，*代表所内数据已经完成归一化，x为接触网上故障点到供电线的距离，SSGL为供电线的长度，ZT为单位长度T线的自阻抗，ZTF为单位长度T线与F线之间的互阻抗；
如果是AT全并联供电，当已经判为上行故障时，则故障位置的计算公式如下：
Figure FDA0003607277060000034
当已经判为下行故障时，则故障位置的计算公式如下：
Figure FDA0003607277060000035
式中，L1-1为支路位置到供电线的距离，L1-2为支路位置到AT所的距离，
Figure FDA0003607277060000036
为支路电流值,L1为SS所与AT所之间的距离，L2为SS所与SP所之间的距离；
F.完成故障定位。
2.根据权利要求1所述的一种针对电铁AT供电系统的测距方法，其特征在于，所述步骤B中故障发生行别的判断模型为：
Figure FDA0003607277060000041
从而判断故障发生的行别。
3.根据权利要求1所述的一种针对电铁AT供电系统的测距方法，其特征在于，所述步骤C中判断故障类型的过程为：
C1.牵引变电所、AT所、分区所三个所内读取的吸上电流分别为
Figure FDA0003607277060000042
则总的吸上电流计算为
Figure FDA0003607277060000043
AT全并联供电方式中总的馈线电流为
Figure FDA0003607277060000044
AT单线供电方式中总的馈线电流则为
Figure FDA0003607277060000045
若存在
Figure FDA0003607277060000046
则故障类型为TR或FR故障，否则为TF故障；
C2.AT全并联供电方式中，若判断故障类型为TR或FR故障，则根据下式确定具体故障类型，
Figure FDA0003607277060000047
取矩阵中的最大值，即
Figure FDA0003607277060000048
若最大值为
Figure FDA0003607277060000049
或
Figure FDA00036072770600000410
则为TR故障，否则为FR故障；
AT单线供电方式中，若判断故障类型为TR或FR故障，设T线与F线电流矢量差分别为
Figure FDA00036072770600000411
其中：
Figure FDA0003607277060000051
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