CN111610338A - 废物处理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于通过废物溜槽将消耗品丢弃到废物容器中的废物处理系统，该废物处理系统包括具有第一开口和第二开口的废物溜槽，其中第一开口位于废物容器的外部，并且其中第二开口朝向废物容器开口，其中第一开口和第二开口被布置成彼此间隔第一距离，其中废物溜槽包括用于部分或完全封闭开口的多个自复位薄片，其中薄片形成至少两个彼此间隔第二距离布置的薄片环，其中至少一个第一薄片环闭合第一开口，并且其中至少一个第二薄片环闭合第二开口，其中薄片环之间的第二距离为第一距离的至少三分之一，优选地为至少一半，并且特别优选地为至少四分之三。

Description

废物处理系统
技术领域
本发明涉及一种用于自动运行的分析仪的废物处理系统，并且属于自动分析仪器的技术领域。
背景技术
用于确定体液样本或其他生物样本中的生理参数的多种检测和分析方法如今在包括所谓的体外诊断系统的自动分析仪器中大量地以自动化方式进行。
当今的分析仪器能够对一个样本进行多种检测反应和分析。为了能够以自动化方式执行多种测试，需要用于空间传送测量元件、反应容器和试剂容器的各种装置，诸如例如具有抓取功能的传送臂、传送带或可旋转的运输轮以及用于液体传送的装置，诸如例如移液装置。仪器包括控制单元，该控制单元能够借助于适当的软件以很大程度上独立的方式计划和执行所需分析的工作步骤。
在这种自动操作的分析仪器中使用的许多分析方法都是基于光学方法。所述的方法允许定性和定量地检测分析物，即待检测或确定的样本中的物质。在许多情况下，临床相关参数(诸如例如分析物的浓度或活性)通过以下方式来确定：在反应容器(也可以为测量元件)中将一部分样本与一种或多种测试试剂混合，这引起例如生化反应或特异性结合反应的开始，这产生测试混合物的光学或其他物理性质的可测量变化。
众所周知，在用于测试生物体液的自动操作的分析仪中，所需的试剂借助于具有移液针的移液装置注入测量试管中。然后，借助于作为机器人站一部分的机器人臂，使用试管夹具将测量试管自动移动到自动分析仪器内的各个位置。测量后，将用过的测量试管通过废物溜槽堆积在废物容器中以进行处理。在许多情况下，用过的试管仍包含液体。试管中存在的液体不得从试管中喷出并污染分析仪。
为了通过废物溜槽将其丢弃到废物容器中，将测量试管移至废物溜槽，并使用试管夹具将其丢弃到该废物容器中。在此过程中，存在用过的试管中存在液体从试管中喷出并污染分析仪的风险。此外，操作分析仪器的人员受到污染的风险相当大。
EP 2308588 A2公开了试管的各种夹持系统和夹具，其示例具有一件式且不可弹性变形的设计并以被动方式起作用。其他夹具具有多件式设计，并且可以主动方式执行夹持运动。
例如，在废物溜槽处将测量试管从试管夹具移交给另一个夹具，该另一个夹具被设计为多件式电动夹具并且可以主动地执行夹持运动。空的试管夹具可以被进一步移动，以处理下一个测量试管。借助于控制软件，电动夹具在废液管上方打开，并且用过的试管通过废物溜槽下落到废物容器中。这导致用过的测量试管的处理相对复杂、费时且容易出错。这尤其适用于将测量试管移交给电动夹具，并且也适用于电动夹具本身。这导致在成本和时间方面的相对高的支出，并且大大增加了在自动分析仪器中执行分析时的错误倾向。
EP 3100698 A1公开了一种废物处理系统，其用于将消耗品通过废物溜槽丢弃到废物容器中，该废物处理系统包括具有开口的废物溜槽，该废物溜槽包括用于部分或完全封闭开口的多个薄片。废物处理系统具有许多技术优势，但是例如由于液体仍然存在于消耗品中而可能发生污染，特别是在废物溜槽内部。这会大大增加实验室人员受到污染的风险。此外，这会降低废物处理系统的部件的使用寿命，尤其是废物溜槽以及废物容器的使用寿命，并且需要及早更换。除了维护人员和更换部件的高昂成本外，这还意味着分析系统的可用性降低，并且容易出错。
此外，EP 3100698 A1公开了一种废物处理系统，在该系统中，薄片形成多个薄片环，这些薄片环彼此上下布置并且在废物溜槽的整个长度上方延伸直至废物容器。尽管这可以部分地降低废物溜槽的污染，但是通过多个薄片环将消耗品从上到下推过废物溜槽所需的力很大，这意味着常规试管夹具无法施加所需的力。
在其他消耗品(诸如例如可更换的移液管吸头)的情况下，也会出现与试管的情况类似的问题。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种改进的废物处理系统，该系统降低了操作或维护分析仪器的人员的污染风险。进一步的目的是实现在成本和时间上的支出的减少以及自动分析仪器中较低的错误倾向。同时的目的是延长废物处理系统的部件的使用寿命，特别是废物溜槽以及废物容器的使用寿命，并避免部件的过早更换。另一个目的是使废物处理系统能够借助于常规的试管夹具通过废物溜槽将消耗品丢弃到废物容器中而无需过度施加力。根据本发明，该目的通过下文描述的主题和方法来实现。
已经发现，当提供用于部分或完全闭合废物溜槽的开口的多个薄片时，可以实现改进的废物处理系统，其中薄片在第一开口的区域中以及在废物溜槽的第二开口的区域中形成薄片环，并且其中薄片环之间的距离为与其第一开口和第二开口之间的废物溜槽的长度相对应的距离的至少三分之一。
这样的优点在于：通过薄片环将消耗品从上到下推过废物溜槽所需的力比较小，并且可以同时防止消耗品以不可控制的方式从废物溜槽下落到废物容器中并且在如此做时由于液体从消耗品中逸出导致尤其严重污染废物溜槽。根据本发明的薄片环的布置是指消耗品堆积在废物溜槽的内部，并且当废物溜槽充满时，将其分别通过废物溜槽的第二开口的区域中的薄片环向下推入废物容器中。为此目的所需的力足够低，以使其能够借助于自动分析仪器中的常规试管夹具来施加。此外，降低了操作或维护分析仪器的人员受到污染的风险。此外，实现了在成本和时间上的支出的减少以及自动分析仪器中较低的错误倾向。同时，延长废物处理系统的部件的使用寿命，特别是废物溜槽以及废物容器的使用寿命，并避免部件的过早更换。
此外，这样做的优点在于：薄片可以代替附加的机械和电气部件，诸如例如电动夹具，并且因此可以节省电动部件。这允许减少成本和时间上的支出，并降低在自动分析仪器中执行分析时的错误倾向。
本发明特别地提供了一种用于将消耗品通过废物溜槽丢弃到废物容器中的废物处理系统，该废物处理系统包括具有第一开口和第二开口的废物溜槽，其中第一开口位于废物容器外部，并且其中第二开口朝向废物容器开口，其中第一开口和第二开口被布置成彼此间隔第一距离，其中废物溜槽包括多个用于部分或完全封闭开口的自复位薄片，其中薄片形成上下彼此间隔第二距离布置的至少两个薄片环，其中至少一个第一薄片环闭合第一开口，并且其中至少一个第二薄片环闭合第二开口，其中薄片环之间的第二距离为第一距离的至少三分之一，优选地为至少一半，特别优选地为至少四分之三。
另一个有利的实施例中，第二距离等于第一距离，即，第一距离的大小等于第二距离的大小。
第二薄片环因此用作为消耗品的制动器，其防止诸如例如试管的消耗品以不受控制的方式下落。上面通过第一开口引入废物溜槽中的第一消耗品最初保持插入第一薄片环中。接下来的消耗品使第一消耗品退开通过第一薄片环，并且第一消耗品通过废物溜槽下落直至第二薄片环。在通过第一开口从上方引入其他每个消耗品的情况下，消耗品堆积在废物溜槽中，直到消耗品将其完全填满为止。然后，如果通过第一开口引入另一种消耗品，则位于废物溜槽下端处的第二薄片环的区域中的第一消耗品被推过第二薄片环并下落到废物容器中。在没有第二薄片环(其用作为制动器)的情况下，每个消耗品都将以不受控制的方式下落到整个废物溜槽中。优选地，对第二薄片环施加在消耗品上的阻力进行调整，使得消耗品首先可以容易地主动地退开通过制动器，其次，提供足够的阻力以使消耗品不会从上方下落，而不是简单地基于消耗品在地球重力场中的自身重量主动退开。与在废物溜槽的整个长度上具有薄片、管或类似物的废物下落槽相比，在废物溜槽的下端处的第二薄片环的制动和保持作用的局部化意味着它可以减少将堆积在废物溜槽中的消耗品通过废物溜槽推入废物容器中所需的总力。因此，可以延长废物溜槽的长度，并且即使在延长的废物溜槽的情况下，也可以在自动分析仪器中借助于例如常规的试管夹具，以相对小的施加力，将消耗品通过废物溜槽推入废物容器中。同时，消耗品不会以不受控制的方式下落到废物溜槽中，并且这意味着相应地降低了废物溜槽和废物容器由于例如从消耗品中逸出的残留液体而受到的污染。这继而可以使得废物溜槽和/或废物容器的寿命周期延长。分析系统的可用性得到提高，错误发生的可能性降低。
在优选的实施例中，在第一薄片环和第二薄片环之间没有布置薄片和/或薄片环。这意味着可以进一步最小化用于将堆积在废物溜槽中的消耗品通过废物溜槽推入废物容器中的总必要力。
在另一优选实施例中，用于部分或完全封闭开口的多个薄片连接到废物溜槽。
在一个优选的实施例中，封闭第一开口的第一薄片环被布置为紧邻第一开口的区域中和/或第一开口处。优选地，在第一薄片环和第一开口之间没有布置另外的薄片和/或薄片环。
在一个优选的实施例中，封闭第二开口的第二薄片环被布置为紧邻第二开口的区域中和/或第二开口处。优选地，在第二薄片环和第二开口之间没有布置另外的薄片和/或薄片环。
在一个优选的实施例中，除了第一和/或第二薄片环的薄片之外，废物溜槽不包含其他薄片和/或薄片环。
优选地，废物溜槽的长度至少与消耗品的最长长度一样长，特别优选地为消耗品的最长长度的至少三倍。这意味着消耗品不会立即下落到废物容器中，而是最初完全位于废物溜槽中，并以受控方式从废物溜槽下落到废物容器中。此外，这意味着在废物溜槽的开口和废物容器之间存在一定的空间间隔。这样做的优点在于：可能仍然存在于消耗品中并且会从废物容器中的消耗品中逸出的液体不能例如通过向外喷出越过废物溜槽或仅以更小的程度越过废物溜槽。例如，这可以降低操作人员和维护人员受到污染的风险。
优选地，废物溜槽的横截面大于消耗品的最小范围并且小于其最大范围。例如，在具有高度和直径的圆柱形状的测量试管的情况下，高度大于直径，因此，废物溜槽的横截面优选地大于测量试管的直径并且小于其高度。这样做的优点在于：消耗品只能以一定的取向穿过废物溜槽。因此，例如实现的是，可能仍然存在于消耗品中的液体仅在废物容器中从消耗品中逸出而不是早在废物溜槽内从消耗品中逸出。例如，这可以进一步降低操作人员和维护人员受到污染的风险。
优选地，废物溜槽在薄片环的区域中具有第一内径，并且废物溜槽在第一薄片环与第二薄片环之间的区域中具有第二内径，其中第二内径小于第一内径。这意味着消耗品，特别是试管不会因此倾翻且变得彼此楔入，并且不会例如通过溢出残留液体而堵塞或弄脏废物溜槽。在薄片环之间的区域中的狭窄横截面意味着消耗品被几何地引导通过废物溜槽。这最小化了消耗品在废物溜槽中的摆动运动，并避免了例如消耗品中的残留液体引起的飞溅。
优选地，废物处理系统还包括用于转移消耗品的坡道，其中该坡道被布置在第二开口的下方，结果是，通过第二开口下落到废物容器中的消耗品下落在坡道上并由此被转向。
这样做的优点在于：如果消耗品无法直接下落到废物容器中，则可以通过坡道将其重新定向。从第二个开口开始且用作废物溜槽的下落口的路径必须保持畅通，并且不得被消耗品堵塞，因为例如，分析仪器否则无法进行其他操作。
优选地，坡道在其横截面中为带有圆角的矩形。优选地，坡道包括侧壁，其中，侧壁在坡道的横截面中是倾斜的。
这样做的优点在于可以可靠地避免坡道的阻塞。消耗品中存在的液体通常具有粘性稠度，这意味着废物溜槽内部和/或坡道上的液体残留会导致废物溜槽道和/或坡道堵塞。例如，当液体遇到冲击时，例如当撞击转向坡道时，液体可能不希望地从消耗品中逸出。在这方面，坡道的形状对飞溅的发生有影响。例如，如果坡道的横截面的总宽度大于消耗品的最长长度(例如在细长和圆柱形试管的情况下试管的高度)，则试管可以横向定位或在坡道的区域中旋转，这可能导致液体逸出。因此，拐角有利地以较大的半径倒圆，并且通过倾斜侧壁减小了坡道的宽度。这样的结果是，尽管诸如试管的消耗品具有运动间隙，以减少由于滚动和摆动运动而下落后存在的运动能量，但是运动间隙被限制在最小化试管的倾翻和旋转运动的程度内，而试管的倾翻和旋转运动会导致液体流失。还避免了平直的表面或试管可能与之碰撞的表面。因此，可以更可靠地有效地避免坡道的阻塞，特别是由于粘性液体从消耗品中逸出。
优选地，消耗品为试管，特别是测量试管或移液管吸头。
优选地，消耗品为仅使用一次然后被处理或替换的产品。
例如，将第一用过的测量试管移至废物溜槽的第一开口，在该位置，借助于试管夹具将其插入第一薄片环的薄片之间。薄片的取向使得它们对测量试管施加力并将其牢固地保持，使得用过的测量试管不会下落到废物溜槽中。空的试管夹具例如可以进一步移动，以处理下一个测量试管。
在这方面，薄片被有利地定向和设计成使得它们限制测量试管的运动，从而防止液体喷出试管。此外，薄片有利地由弹性材料构成和/或弹性地连接到废物溜槽，以便减弱在测量试管与薄片接触时可能发生的测量试管的速度增加，从而即使测量试管的速度增加，也能防止液体喷出试管。
然后将第二用过的测量试管相应地放置在第一用过的测量试管上。同时，试管夹具用第二用过的测量试管将第一用过的测量试管向下推动，以垂直方式进一步推入废物溜槽的第一开口中。相应地移动其他已用过的测量试管。然后，如果将用过的测量试管中的一个测量试管足够深地推入废物溜槽的开口中，则将该测量试管从薄片中释放出来并使其下落直至废物溜槽的第二开口区域中的第二薄片环。如果另外的测量试管通过第一开口相应地被丢弃至废物溜槽中，则测量试管在废物溜槽的内部彼此堆叠，直到废物溜槽中充满测量试管。如果随后将另外的测量试管通过第一开口丢弃在废物溜槽中，则将最初由第二薄片环牢固保持的最低测量试管推过第二薄片环，然后使测量试管下落到废物容器中。同时，位于废物溜槽中的其他测量试管以受控的方式相应地进一步向下推。
优选地，薄片具有足够的弹性，以防止弹回并释放最低测量试管的薄片撞击位于其上方的试管，因为否则这可能导致液体从该试管中喷出。
借助于第一薄片环的薄片的设计可以实现的是：仅借助于第二用过的测量试管，就可以将第一用过的测量试管充分深地推入废物溜槽的开口中，以便将其从薄片中释放出来并下落远至第二薄片环。另选地，可以设计薄片，使得必须在将三个或更多个用过的测量试管从薄片释放出来并下落直至第二薄片环之前，将其放置在第一用过的测量试管上。在这方面，薄片的适当设计包括例如它们的大小、形状和/或布置。
有利地，第一和第二薄片环在设计上是相似的。例如，这具有优点，特别是当薄片环被设计为薄片插件并且因此仅必须开发和/或制造一种类型的薄片环或薄片插件时。
有利地，根据本发明的废物处理系统包括废物溜槽、废物容器和废物溜槽的支架，其中，试管可以通过废物溜槽丢弃到废物容器中，并且废物溜槽可以借助于支架固定到废物容器上。
此外，废物处理系统有利地包括机器人站，该机器人站具有可自动可移动的转移臂，该转移臂具有用于在自动可移动的转移臂的作用区域内移动试管的试管夹具。
有利地，将废物溜槽和废物容器布置在地球的重力场中，使得试管可通过废物溜槽的第一开口堆积在废物溜槽中，然后由于重力通过废物溜槽向下下落远至第二薄片环或在被推过废物溜槽后通过第二薄片环下落到废物容器中。
有利地，废物处理系统包括至少一个由塑料制成的注塑件。有利地，废物溜槽、废物容器、试管夹具和/或薄片插件都是由塑料制成的注模部件。可替代地，可以有利地借助于3D打印来制造部件。这对于特别是相对小的替换部件，诸如例如薄片环，也可能是特别有利的。
有利地，借助于3D打印，优选地在单个打印操作中或分散地在多个打印操作中制造废物溜槽和薄片环。
有利地，废物溜槽特别稳定，并且薄片是弹性的。这样做的优点在于，避免或至少最小化了在测量试管上的增速力。
在有利的设计中，薄片由塑料和/或橡胶构成。这允许使用常规生产方法以特别廉价的方式制造薄片。在另一有利的设计中，薄片由金属，例如铜、钢和铝构成。
有利地，薄片包括板簧或者薄片被设计为板簧。同时，板簧可以例如与废物溜槽连接，或者可以直接作为废物溜槽的一部分。
有利地，薄片由与废物溜槽相同的材料制成。当生产作为3D打印部件的废物溜槽时，这特别有利。
有利地，薄片包括螺旋弹簧或者薄片被设计为螺旋弹簧。
有利地，薄片包括泡沫或薄片由泡沫构成。有利地，泡沫为开孔或闭孔的。由于复位特性，闭孔泡沫的使用也是特别有利的。优选地，泡沫包括膨胀聚丙烯(EPP)或由其构成。
有利地，薄片环被设计为闭合的环，该闭合的环最初牢固地保持消耗品，并且消耗品可以被退开通过该闭合的环。当薄片由泡沫或一些其他柔软的材料构成时，这是特别有利的。优选地，然后将第一和/或第二薄片环设计为闭合环。
在另一个有利的实施例中，薄片环被设计为在消耗品的处理方向上具有狭缝的环或漏斗，这意味着当例如为试管的消耗品被推过漏斗或环时，消耗品必须相应地使漏斗或环扩大。这样的优点在于，这样的漏斗可以被特别好地集成在废物溜槽中。
有利地，薄片包括刷子或由刷子构成。有利地，薄片环包括一个或多个刷环或由一个或多个刷环构成。
有利地，第一和/或第二薄片环被设计为使废物溜槽弹性变窄。在这方面，变窄部被设计成使得消耗品可以被适当地推过该变窄部。优选地，弹性变窄部包括在废物溜槽的壁上的开口，这些开口优选地被设计为纵向狭缝。在这方面，优选地，纵向狭缝平行于消耗品通过废物溜槽的处理方向布置。
有利地，薄片包括球或由球构成，其借助于一个或多个弹簧在废物溜槽的中心轴线方向上被推入处于其静止位置的支架中。优选地，弹簧包括螺旋弹簧或由螺旋弹簧构成。
在另一有利的设计中，形成薄片环的薄片例如借助于粘结和/或螺纹连接通过将薄片楔入废物溜槽中而与废物溜槽单独地连接。这样做的优点在于，例如在磨损的情况下，可以简单且成本有效地更换薄片，而不必也必须更换废物溜槽或废物处理系统的其他部件。这也可以节省大量成本。
在一个优选的实施例中，薄片彼此连接并形成薄片插件，该薄片插件可以作为一个部件固定到废物溜槽上。由于仅需要处理一个薄片插件而不需要处理多个单独的薄片，因此这大大简化了薄片的附接和更换。
在一个优选的实施例中，在废物溜槽的横截面中以径向方式向内引导薄片。这样做的优点在于，可以特别简单且成本低廉地制造薄片插件。此外，薄片插件的功能独立于薄片插件在废物溜槽的开口上的径向取向。这可能是有利的，尤其在具有角形横截面的试管的情况下，因为然后可以将这些试管独立于它们相对于废物溜槽或薄片插件的取向而插入到薄片插件中，并且可以省略复杂的取向。
在另一优选实施例中，薄片插件包括至少一个薄片环。这样做的优点在于，可以特别简单且成本低廉地制造薄片插件。此外，薄片插件因此可以以特别简单的方式被制造为一件，并且这允许特别简单和成本低廉的生产以及组装/拆卸。当薄片插件被设计为磨损部件并且必须定期更换时，这尤其重要。此外，试管特别可靠地由薄片环牢固地保持，并且可以防止测量试管倾倒，否则可能导致流体从测量试管中流出。薄片环(lamella annulus)目前也被称为薄片圆环(lamella ring)。
在一个特别优选的实施例中，薄片插件包括至少两个彼此上下布置的薄片环。这样做的优点在于，试管被特别可靠地牢固地保持。特别地，试管由薄片环保持在垂直位置，并且不以倾斜的方式定位。这特别可靠地避免了液体能够意外地从用过的试管中溢出。
在另一优选实施例中，彼此相邻的薄片环的薄片相对彼此偏置。这样做的优点在于，可以以特别容易且不易出错的方式将试管插入薄片环中。此外，试管在插入薄片环中时相对于薄片环特别精确地定向和居中。这允许通过废物溜槽将试管特别可靠地丢弃到废物容器中。
优选地，废物溜槽被设计为管。优选地，该管被设计为直管。优选地，该管为刚性的和/或非挠性的。在另一优选的实施例中，废物溜槽被设计为曲形的管。在另一优选的实施例中，废物溜槽被设计为管，优选地设计为柔性管。
在另一个优选的实施例中，废物溜槽的开口具有圆形、椭圆形、正方形、矩形或多边形的横截面。这样做的优点在于，开口的横截面的形状可以适合于试管的横截面。这允许通过废物溜槽将试管特别简单和可靠地丢弃到废物容器中。此外，因此可以特别节省空间的方式设计废物溜槽，并且这在自动分析仪器中可能是特别有利的。
在另一个优选的实施例中，废物溜槽在开口的区域中包括用于试管夹具的打开机构。如果测量试管借助于试管夹具移动到废物溜槽的开口，然后借助于试管夹具将其插入薄片中，则打开机构会同时打开试管夹具，结果是试管夹具释放试管，并且可以在没有试管的情况下进一步移动以处理其他试管。这样做的优点在于，首先，试管在移动时牢固地连接到试管夹具上，其次，它们在废物溜槽的开口中由试管夹具释放，而无需付出较大的额外努力。
在另一个优选实施例中，打开机构包括用于打开试管夹具的结构，该结构的形状类似于以三角形为底面和顶面的棱柱。这样做的优点在于，打开机构可以特别简单和成本低廉地实现。此外，该设计与被制成一件式的试管夹具相结合是特别有利的，该试管夹具可以被三角形结构特别容易且有效地推开以释放试管。
在一个本发明的优选实施例中，废物处理系统包括具有第一端和第二端的管，而不包括第二薄片环，其中该管的第一端在第二开口的区域中附接到废物溜槽，并且其中第二端位于废物容器内。
优选地，该管为网状管、弹性垫圈和/或星型管。
优选地，该管是可充分拉伸的，以便首先能够牢固地保持消耗品，其次，当随后推动其他消耗品时，允许消耗品在管内进一步滑动。例如，该管为网状管、织物管和/或具有星形横截面的管。这样做的优点在于，消耗品由管引导，并且不会在重力的作用下以不受控的方式通过废物溜槽下落。这样做可以避免例如由消耗品内和/或消耗品上存在的液体污染废物溜槽的内部。这意味着废物溜槽必须减少清洁和/或更换的频率不高或根本不需要更换。另一个优点在于，消耗品不会一起以不受控制的方式楔入或卡在废物溜槽中，因此可靠地避免了消耗品阻塞废物溜槽。
优选地，管的第二端延伸到废物容器中。这样做的优点在于，消耗品仅在重力的作用下才下落到废物容器中，因此避免了废物溜槽的污染，包括与废物容器相邻的部件。
在本发明的另一优选实施例中，废物处理系统包括自闭合挡板，而不包括第二薄片环，其中挡板优选地包括活动铰链，并且其中挡板在第二开口的区域中被附接到废物溜槽并闭合第二开口。这样做的优点在于，借助作为消耗品的制动器的挡板，消耗品在通过废物溜槽的第二开口期间和/或之后的下落方向可能受到部分或完全打开的挡板的影响，因为消耗品相应地通过打开的挡板偏转。
优选地，薄片或薄片环具有不同的弹性特性。例如，在废物溜槽的第一开口的区域中的薄片或薄片环比位于更靠近废物容器的第二开口的区域中的废物溜槽中并且较软的薄片或薄片环更坚实且弹性更小是有利的。这样做的优点在于，消耗品由更坚实的薄片牢固地保持，并且可以更容易地通过较软的薄片在废物容器的方向上进一步推动。
优选地，根据本发明的废物处理系统适合于自动分析仪器。
本发明还提供了带有根据本发明的上述废物处理系统的废物容器。这样做的优点在于，可以将用过的试管收集在废物容器中，并可以直接在原料循环中进行进一步丢弃或回收。
本发明还提供了用于根据本发明的上述废物溜槽的支架。支架连接到废物容器，并且使得可以在废物滑槽和废物容器之间建立可分离的连接。优选地，可分离的连接为插头连接，其可以在不使用工具的情况下手动地建立和分离。这样做的优点在于，可以特别容易和迅速地安装和拆卸废物溜槽。这也导致相当大的成本优势。
在一种特别有利的设计中，支架与废物溜槽之间的插头连接通过废物溜槽的旋转被锁定。这样做的优点在于，可以以特别简单且不易出错的方式建立和分离支架与废物溜槽之间的可分离连接。
优选地，根据本发明的废物处理系统适合用于自动分析仪器中。
本发明还提供了一种分析仪器，其包括根据本发明的上述废物处理系统。有利地，分析仪器还包括至少一个移液单元和至少一个用于光学和/或电子定量检测样本中的至少一种分析物的测量装置。
本发明还提供了根据本发明的废物处理系统用于将试管通过废物溜槽丢弃到试管的废物容器中的用途。
本发明还提供了根据本发明的废物处理系统在自动分析仪器中用于将试管通过废物溜槽丢弃到试管的废物容器中的用途。
本发明进一步提供了一种用于在根据本发明的自动分析仪器中将试管丢弃到废物容器中的方法，该自动分析仪器包括试管夹具，其中试管夹具将试管移动到废物溜槽的开口。
在本发明的上下文中，“样本”应理解为是指可能包含待检测的物质(分析物)的材料。术语“样本”尤其包括来自人或动物的生物流体，诸如例如血液、血浆、血清、痰、分泌物、支气管肺泡灌洗液、淋巴液、滑液、精液、阴道粘液、粪便、尿液和脑脊液，也可以为例如通过匀浆或细胞裂解适当处理以用于光度测定、优选地浊度测定的组织或细胞培养样本。此外，所使用的样本还可以为例如植物液或组织、法医样本、水和废水样本、食品和药物，根据需要可以在测定之前对其进行适当的样本预处理。
在定量检测的情况下，所测量的为样本中分析物的量、浓度或活性。术语“定量检测”还涵盖仅捕获样本中分析物的近似量、浓度或活性或仅可用于指定相对量、浓度或活性的半定量方法。定性检测应理解为是指检测样本中是否存在分析物，或者样本中分析物的量、浓度或活性低于或高于一个或多个特定阈值的指示。
测量试管为例如由玻璃、塑料或金属组成的试管或反应容器。有利地，测量试管由光学透明的材料制成，并且这在使用光学分析方法时尤其有利。
术语“测量试管”和“试管”同义使用。
附图说明
根据附图更具体地示例性地阐明本发明，其中：
图1示意性地示出了废物处理系统(1)的结构，其包括具有第一和第二薄片环的废物溜槽；
图2示意性地示出了废物处理系统(1)的结构，其包括具有作为消耗品的制动器的第一薄片环和网状管的废物溜槽；
图3示意性地示出了废物处理系统(1)的结构，其包括具有作为消耗品的制动器的第一薄片环和弹性垫圈的废物溜槽；
图4示意性地示出了废物处理系统(1)的结构，其包括具有作为消耗品的制动器的第一薄片环和星型管的废物溜槽；
图5和图6示意性地示出了废物处理系统(1)的结构，其包括具有作为消耗品的制动器的第一薄片环和自闭合挡板的废物溜槽；
图7至图9以各种视图示意性地示出了用于消耗品转向的坡道的设计。
在所有附图中，相同的部件具有相同的附图标记。
具体实施方式
根据图1的废物处理系统(1)被并入设计成执行多种样本分析的分析仪器中，该分析仪器未详细描绘。为此，自动分析仪器包括多个未示出的移液装置和输送装置，以及另外的用于自动化评估分析的控制单元。
废物处理系统(1)被设计成通过废物溜槽(3)将诸如例如试管(2)的消耗品丢弃到废物容器中，并且包括具有第一开口(4)和第二开口(5)的废物溜槽(3)，其中第一开口(4)位于废物容器的外部，并且其中第二开口(5)朝向废物容器开口，其中第一开口(4)和第二开口(5)被布置成彼此间隔第一距离(6)，其中废物溜槽(3)包括用于部分或完全封闭开口(4、5)的多个自复位薄片(7)，其中薄片(7)形成至少两个彼此上下间隔第二距离(9)布置的薄片环(8、8')，其中至少一个第一薄片环(8)闭合第一开口(4)，并且其中至少一个第二薄片环(8')闭合第二开口(5)，其中薄片环之间的第二距离(9)为第一距离(6)的至少三分之一，优选地为至少一半，并且特别优选地为至少四分之三。
有利地，第一距离(6)在此至少为90mm，并且第二距离(9)至少为60mm。有利地，试管具有例如约30mm的高度尺寸和10mm的外径尺寸。
在第一薄片环(8)与第二薄片环(8’)之间没有布置薄片环。
废物溜槽(3)在薄片环(8、8')的区域中具有第一内径(10)，并且在第一薄片环(8)与第二薄片环(8')之间的区域中具有第二内径(11)，其中，第二内径(11)小于第一内径(10)。
废物处理系统(1)还包括用于转向试管(2)的坡道(12)，其中，坡道(12)被布置在第二开口(5)的下方，使得通过第二开口(5)下落到废物容器中的消耗品(2)下落到坡道(12)上并由此被转向。
有利地，坡道包括侧壁，并且在其横截面中为具有圆角和倾斜侧壁(未示出)的矩形。
因此，在废物溜槽(3)的内部，其横截面减小到试管(2)不能倾倒并且因此不能楔入废物溜槽(3)中的程度。在废物溜槽(3)的下端，第二薄片环(8')用作试管制动器，其防止试管从废物溜槽(3)中掉出。从上方引入到废物溜槽(3)中的第一试管(2)最初保持被插入第一薄片环(8)中。接下来的试管(2)使第一试管(2)退开通过第一薄片环(8)，使得其下落直至其被制动的第二薄片环(8')。变窄的横截面意味着试管利用几何受到引导，从而使摆动和因此由于摆动而产生的飞溅最小化。随着从上方引入的每个其他试管(2)，试管(2)堆积在废物溜槽(3)中，直到其被试管(2)充满。然后，如果在上方引入了另一个试管(2)，则最低的试管(2)会被推过第二薄片环(8')，并向下落入废物容器中或落入废物容器的坡道上。在没有第二薄片环(8′)的情况下，每个试管(2)都会在地球重力场的影响下滑过废物溜槽(3)的整个长度。因此，第二薄片环(8′)的摩擦阻力被定制成使得试管(2)可以被主动地退开通过薄片环(8′)，但是提供足够的阻力以防止试管自行下落。与例如在废物溜槽(3)的整个长度上具有薄片、薄片环或管的废物溜槽(3)相比，在废物溜槽(3)的下端的局部制动和保持作用使得在上端引入试管(2)时产生的摩擦最小化。这可以使得废物溜槽(3)的整个长度最大化，同时使得引入试管(2)所需的力最小化。
图2示出了图1所示的废物处理系统(1)的变型。代替第二薄片环(8′)，提供了闭合第二开口(5)的网状管(13)。除此之外，图1和图2的废物处理系统(1)在设计上相似。
图3示出了图1中所示的废物处理系统(1)的进一步修改。代替第二薄片环(8′)，提供了一种闭合第二开口(5)的弹性垫圈(14)。另外，弹性垫圈(14)的长度可以沿废物溜槽的方向变化。例如，如图所示，可以考虑短环。可替代地，该设计可以类似于图2中描绘的网状管(13)，并且可以为例如试管(2)的长度。除此之外，图1和图3的废物处理系统(1)在设计上相似。
图4示出了图1中所示的废物处理系统(1)的进一步修改。代替第二薄片环(8′)，提供了闭合第二开口(5)的星型管(15)。星型管(15)的横截面(16)为五边形的。此外，星型管(15)的长度可以沿废物溜槽的方向变化。例如，如图所示，可以考虑短环。可替代地，该设计可以类似于图2中描绘的网状管(13)，并且可以为例如试管(2)的长度。除此之外，图1和图4的废物处理系统(1)在设计上相似。
图5和图6示出了图1中所示的废物处理系统(1)的进一步修改。代替第二薄片环(8′)，提供了闭合第二开口(5)的挡板(17)。挡板(17)包括活动铰链，并被设计为自闭合挡板(17)。在图5中，挡板(17)是打开的，而在图6中，它是闭合的。挡板(17)可以通过挡板(17)的取向影响试管(2)的下落方向，因为打开的挡板(17)(参见图5)使试管(2)侧面偏转。除此之外，图1和图5/图6的废物处理系统(1)在设计上相似。
图7至图9以各种视图示出了用于消耗品转向的坡道(12)的设计，其中，图7以截面图示出了坡道(12)，图8从上方示出了坡道(12)，以及图9从对角线上方示出了坡道(12)。试管(2)位于坡道(12)上。
坡道(12)的形状可对飞溅的发生产生影响。例如，如果坡道(12)的横截面基本上为带有圆角的矩形，并且坡道横截面的总内部宽度大于试管(2)的长度，则试管(2)在坡道(12)上的横向定位或旋转是可能的，这可能导致液体从试管中逸出。
因此，根据本发明，坡道的横截面当前被设计成使得拐角为具有相对大的半径的圆角，并且通过倾斜侧壁来减小总宽度。所实现的是，首先，试管(2)具有足够的运动间隙，以用于减少由于滚动和摆动运动而下落后存在的运动能量，但是，第二，运动间隙被限制到试管(2)倾翻或旋转(其可导致液体流失)被降至最低的程度。此外，避免了平直的表面或试管(2)可能与之碰撞的表面。
参考标号列表
1 废物处理系统
2 试管
3 废物溜槽
4 第一开口
5 第二开口
6 第一距离
7 薄片
8、8′ 薄片环
9 第二距离
10 第一内径
11 第二内径
12 坡道
13 网状管
14 弹性垫圈
15 星型管
16 截面
17 挡板。

Claims (18)

1.一种用于通过废物溜槽(3)将消耗品丢弃到废物容器(4)中的废物处理系统(1)，所述废物处理系统(1)包括具有第一开口(4)和第二开口(5)的废物溜槽(3)，其中所述第一开口(4)位于所述废物容器的外部，并且其中所述第二开口(5)朝向所述废物容器开口，其中所述第一开口(4)和所述第二开口(5)被布置成彼此间隔第一距离(6)，其中所述废物溜槽(3)包括用于部分或完全闭合所述第一开口(4)和所述第二开口(5)的多个自复位薄片(7)，其中所述薄片(7)形成至少一个第一薄片环(8)和至少一个第二薄片环(8')，其中所述第一薄片环(8)和所述第二薄片环(8')被布置成上下彼此间隔第二距离(9)，其中至少所述第一薄片环(8)闭合所述第一开口(4)，并且其中至少所述第二薄片环(8')闭合所述第二开口(5)，
其特征在于，在所述第一薄片环(8)与所述第二薄片环(8')之间的第二距离(9)为所述第一距离(6)的至少三分之一。
2.根据权利要求1所述的废物处理系统(1)，其中，在所述第一薄片环(8)与所述第二薄片环(8')之间的第二距离(9)为所述第一距离(6)的至少一半。
3.根据权利要求1所述的废物处理系统(1)，其中，在所述第一薄片环(8)与所述第二薄片环(8')之间的第二距离(9)为所述第一距离(6)的至少四分之三。
4.根据权利要求1所述的废物处理系统(1)，其中，在所述第一薄片环(8)与所述第二薄片环(8')之间没有布置薄片和/或薄片环。
5.根据前述权利要求中任一项所述的废物处理系统(1)，其中，所述废物溜槽(3)在所述第一薄片环(8)和所述第二薄片环(8')的区域中具有第一内径(10)，并且其中，所述废物溜槽(3)在所述第一薄片环(8)与所述第二薄片环(8')之间的区域中具有第二内径(11)，其中，所述第二内径(11)小于所述第一内径(10)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的废物处理系统(1)，其特征在于，还包括用于转向所述消耗品的坡道(12)，其中，所述坡道(12)被布置在所述第二开口(5)的下方，使得通过所述第二开口(5)下落到所述废物容器中的所述消耗品下落在所述坡道(12)上并由此被转向。
7.根据权利要求6所述的废物处理系统(1)，其中，所述坡道(12)包括侧壁，并且其中，所述坡道(12)在其横截面(16)中为具有圆角并且优选地具有倾斜的侧壁的矩形。
8.根据前述权利要求中任一项所述的废物处理系统(1)，其中，所述消耗品为试管(2)或移液管吸头。
9.根据前述权利要求中任一项所述的废物处理系统(1)，其中，所述薄片(7)由弹性材料构成和/或弹性地连接至所述废物溜槽(3)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的废物处理系统(1)，其中，所述薄片(7)由塑料、橡胶和/或金属构成。
11.根据前述权利要求中任一项所述的废物处理系统(1)，其中，所述薄片(7)可分离地连接至所述废物溜槽(3)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的废物处理系统(1)，其中，所述薄片(7)形成薄片插件。
13.根据前述权利要求中任一项所述的废物处理系统(1)，其中，用于试管夹具的打开机构被附接到所述废物溜槽(3)，其中，所述打开机构优选地包括形状类似于以三角形为底面和顶面的棱柱的结构。
14.根据前述权利要求中任一项所述的废物处理系统(1)，其中，所述废物处理系统(1)包括具有第一端和第二端的管，而不包括所述第二薄片环(8')，其中，所述管的第一端在所述第二开口的区域中附接到所述废物溜槽(3)，并且其中，所述第二端位于所述废物容器内。
15.根据权利要求14所述的废物处理系统(1)，其中，所述管为网状管(13)、弹性垫圈(14)和/或星型管(15)。
16.根据权利要求1至13中的任一项所述的废物处理系统(1)，其中，所述废物处理系统(1)包括自闭合挡板(17)，而不包括所述第二薄片环(8')，其中，所述挡板优选包括活动铰链，并且其中，所述挡板(17)在所述第二开口(5)的区域中附接到所述废物溜槽(3)并闭合所述第二开口(5)。
17.一种包括根据权利要求1至16中任一项所述的废物处理系统(1)的自动分析仪器，其中，所述自动分析仪器优选地包括试管夹具。
18.一种在根据权利要求17所述的自动分析仪器中将试管(2)丢弃到废物容器中的方法，其中，所述试管夹具将所述试管移动到所述废物溜槽(3)的第一开口(4)中。
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