CN111608161A - 基于海陆一体化关键信息技术控制的自升式平台 - Google Patents

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李存军
李德堂
王海荣
刘在良
褚善东
张伟
陈日鑫
厉梁
邹银华
石岳林
陈常
翁平儿
洪辉
施浩磊
谢永和
刘乐军
邵龙
张艳
赵春慧
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Zhoushan Institute Of Calibration And Testing For Quality And Technology Supervision
Zhejiang Ocean University ZJOU
Zhejiang International Maritime College
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Zhejiang International Maritime College
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    • E02B17/08—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering
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Abstract

基于海陆一体化关键信息技术控制的自升式平台，包括控制器、桩腿、压力传感器、第一推板、第一液压缸、内杆、螺栓、外杆、第二推板、第二液压缸、支柱、从动齿轮、主动齿轮、电机、滑块和滑轨，所述滑轨安装在海洋平台上，滑轨上左右两侧各安装滑块，滑块上安装从动齿轮，从动齿轮上安装外杆，内杆下端伸入到外杆中，外杆外设有螺栓，螺栓将内杆固定在外杆内，内杆上安装第一液压缸，第一液压缸的活塞杆前端安装第一推板，第一推板表面封装压力传感器。

Description

基于海陆一体化关键信息技术控制的自升式平台
技术领域
本发明涉及海洋工程技术领域，特别涉及自升式海洋平台。
背景技术
自升式海洋平台是一种配备多种功能的海洋工程设备，具有强大的海上油气生产开发和支持能力，同时也可以兼顾近海施工、海上风电安装、桥梁架设、水工作业、岛礁建设等工程应用。
现有的自升式海洋平台主要包括桩腿、桩靴、船体、以及升降装置，升降装置与船体固定连接，通过升降装置可以带动船体沿着桩腿上升或下降。其中，升降装置主要包括固桩架和提升机构。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有解决方案至少存在以下问题：由于桩腿的长度较长，会导致整个自升式海洋平台的重心较高，重心越高，自升式平台的稳定性就越差。当自升式海洋平台站桩时，如遇到恶劣海况或桩腿刺穿事故(即桩腿施加的压载超过地基承载力时，桩靴穿过地基的硬土层进入软土层，造成桩腿迅速下沉的现象)，自升式海洋平台极易发生倾覆，导致船体上的人员发生危险。
发明内容
本发明实施例提供了一种自升式海洋平台，可以在具有倾覆风险时，使船体迅速脱离升降装置和桩腿，保证船体上的人员安全，所述技术方案如下：
基于海陆一体化关键信息技术控制的自升式平台，包括控制器、桩腿、压力传感器、第一推板、第一液压缸、内杆、螺栓、外杆、第二推板、第二液压缸、支柱、从动齿轮、主动齿轮、电机、滑块和滑轨，所述滑轨安装在海洋平台上，滑轨上左右两侧各安装滑块，滑块上安装从动齿轮，从动齿轮上安装外杆，内杆下端伸入到外杆中，外杆外设有螺栓，螺栓将内杆固定在外杆内，内杆上安装第一液压缸，第一液压缸的活塞杆前端安装第一推板，第一推板表面封装压力传感器，从动齿轮的侧面安装主动齿轮，主动齿轮安装在电机上，电机安装在海洋平台上，海洋平台上安装两个支柱，支柱上安装第二液压缸，第二液压缸的活塞杆前端安装第二推板，两个第二推板分别位于桩腿的左右两侧，支柱上安装控制器，压力传感器与控制器电相连，桩腿容纳在海洋平台的空腔中，空腔的左右两侧各安装多个轴架，轴架上安装齿轮，桩腿的左右两侧各安装齿条，齿轮和齿条相互啮合，齿轮均位于空腔中，桩腿顶部左右两侧各安装连接杆，连接杆侧面安装在链条带上，链条带套设在两个滑轮上，滑轮安装在轮架上，轮架安装在海洋平台的顶部，轮架左右两侧各安装支撑架，支撑架安装在海洋平台上。
两个所述第一推板相互两两相对。
所述支柱位于滑轨内。
所述齿轮由驱动电机驱动。
所述第一液压缸内置第一电磁阀，第一电磁阀与控制器电相连。
所述第二液压缸内置第二电磁阀，第二电磁阀与控制器电相连。
本发明的优点是：桩腿如果发生倾斜，桩腿上端的倾斜位移比桩腿下端的多，桩腿倾斜碰到了侧面的第一推板，压力传感器将信号传递给控制器，控制器控制第一液压缸和第二液压缸作出伸缩运动，第一推板和第二推板将桩腿顶着扶正。拧松螺栓，可以调节内杆的高度，可以使第一液压缸高度升高，电机使主动齿轮旋转，使从动齿轮旋转，带动外杆旋转，使第一推板旋转，可以调节压力传感器的位置；海洋平台发生倾斜时，齿轮在电机的驱动下旋转，齿轮旋转带动齿条向上移动，从而推动桩腿向上移动，将桩腿拔升起来，就可以使倾斜方向的海洋平台拉平。
附图说明
图1是本发明海上勘探平台桩腿扶正装置整体结构图；
图中：1、控制器 2、桩腿 3、压力传感器 4、第一推板 5、第一液压缸 6、内杆 7、螺栓 8、外杆 9、第二推板 10、第二液压缸 11、支柱 12、从动齿轮13、主动齿轮 14、电机 15、滑块 16、滑轨 21、连接杆 22、滑轮 23、轮架24、链条带 25、支撑架 26、齿轮 27、齿条 28、海洋平台 29、轴架 20、空腔。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
本发明基于海陆一体化关键信息技术控制的自升式平台，包括控制器1、桩腿2、压力传感器3、第一推板4、第一液压缸5、内杆6、螺栓7、外杆8、第二推板9、第二液压缸10、支柱11、从动齿轮12、主动齿轮13、电机14、滑块15和滑轨16，所述滑轨16安装在海洋平台25上，滑轨16上左右两侧各安装滑块15，滑块15上安装从动齿轮12，从动齿轮12上安装外杆8，内杆6下端伸入到外杆8中，外杆8外设有螺栓7，螺栓7将内杆6固定在外杆8内，内杆6上安装第一液压缸5，第一液压缸5的活塞杆前端安装第一推板4，第一推板4表面封装压力传感器3，从动齿轮12的侧面安装主动齿轮13，主动齿轮13安装在电机14上，电机14安装在海洋平台25上，海洋平台25上安装两个支柱11，支柱11上安装第二液压缸10，第二液压缸10的活塞杆前端安装第二推板9，两个第二推板9分别位于桩腿2的左右两侧，支柱11上安装控制器1，压力传感器3与控制器1电相连，桩腿2容纳在海洋平台25的空腔20中，空腔20的左右两侧各安装多个轴架29，轴架29上安装齿轮26，桩腿2的左右两侧各安装齿条24，齿轮26和齿条24相互啮合，齿轮26均位于空腔20中，桩腿2顶部左右两侧各安装连接杆21，连接杆21侧面安装在链条带24上，链条带24套设在两个滑轮22上，滑轮22安装在轮架23上，轮架23安装在海洋平台25的顶部，轮架23左右两侧各安装支撑架25，支撑架25安装在海洋平台25上。
两个所述第一推板4相互两两相对。
所述支柱11位于滑轨16内。
所述齿轮26由驱动电机14驱动。
所述第一液压缸5内置第一电磁阀，第一电磁阀与控制器1电相连。
所述第二液压缸10内置第二电磁阀，第二电磁阀与控制器1电相连。
所述桩腿2如果发生倾斜，桩腿2上端的倾斜位移比桩腿2下端的多，桩腿2倾斜碰到了侧面的第一推板4，压力传感器3将信号传递给控制器1，控制器1控制第一液压缸5和第二液压缸10作出伸缩运动，第一推板4和第二推板9将桩腿2顶着扶正。拧松螺栓7，可以调节内杆6的高度，可以使第一液压缸5高度升高，电机14使主动齿轮13旋转，使从动齿轮12旋转，带动外杆8旋转，使第一推板4旋转，可以调节压力传感器3的位置；海洋平台25发生倾斜时，齿轮26在电机14的驱动下旋转，齿轮26旋转带动齿条24向上移动，从而推动桩腿2向上移动，将桩腿2拔升起来，就可以使倾斜方向的海洋平台25拉平。

Claims (6)

1.基于海陆一体化关键信息技术控制的自升式平台，包括控制器（1）、桩腿（2）、压力传感器（3）、第一推板（4）、第一液压缸（5）、内杆（6）、螺栓（7）、外杆（8）、第二推板（9）、第二液压缸（10）、支柱（11）、从动齿轮（12）、主动齿轮（13）、电机（14）、滑块（15）和滑轨（16），其特征是：所述滑轨（16）安装在海洋平台（25）上，滑轨（16）上左右两侧各安装滑块（15），滑块（15）上安装从动齿轮（12），从动齿轮（12）上安装外杆（8），内杆（6）下端伸入到外杆（8）中，外杆（8）外设有螺栓（7），螺栓（7）将内杆（6）固定在外杆（8）内，内杆（6）上安装第一液压缸（5），第一液压缸（5）的活塞杆前端安装第一推板（4），第一推板（4）表面封装压力传感器（3），从动齿轮（12）的侧面安装主动齿轮（13），主动齿轮（13）安装在电机（14）上，电机（14）安装在海洋平台（25）上，海洋平台（25）上安装两个支柱（11），支柱（11）上安装第二液压缸（10），第二液压缸（10）的活塞杆前端安装第二推板（9），两个第二推板（9）分别位于桩腿（2）的左右两侧，支柱（11）上安装控制器（1），压力传感器（3）与控制器（1）电相连，桩腿（2）容纳在海洋平台（25）的空腔（20）中，空腔（20）的左右两侧各安装多个轴架（29），轴架（29）上安装齿轮（26），桩腿（2）的左右两侧各安装齿条（24），齿轮（26）和齿条（24）相互啮合，齿轮（26）均位于空腔（20）中，桩腿（2）顶部左右两侧各安装连接杆（21），连接杆（21）侧面安装在链条带（24）上，链条带（24）套设在两个滑轮（22）上，滑轮（22）安装在轮架（23）上，轮架（23）安装在海洋平台（25）的顶部，轮架（23）左右两侧各安装支撑架（25），支撑架（25）安装在海洋平台（25）上。
2.根据权利要求1所述的基于海陆一体化关键信息技术控制的自升式平台，其特征是：两个所述第一推板（4）相互两两相对。
3.根据权利要求1所述的基于海陆一体化关键信息技术控制的自升式平台，其特征是：所述支柱（11）位于滑轨（16）内。
4.根据权利要求1所述的基于海陆一体化关键信息技术控制的自升式平台，其特征是：所述齿轮（26）由驱动电机（14）驱动。
5.根据权利要求1所述的基于海陆一体化关键信息技术控制的自升式平台，其特征是：所述第一液压缸（5）内置第一电磁阀，第一电磁阀与控制器（1）电相连。
6.根据权利要求1所述的基于海陆一体化关键信息技术控制的自升式平台，其特征是：所述第二液压缸（10）内置第二电磁阀，第二电磁阀与控制器（1）电相连。
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