CN111608158A - 一种电力驱动的轨道式河流清理装置 - Google Patents
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Abstract
一种电力驱动的轨道式河流清理装置,包括壳体以及设置于所述壳体中的放置腔,左端固定设有动力电机,所述动力电机动力连接有主轴,所述主轴上固定设有工作滑轨,所述工作滑轨上滑动设有收集支臂,所述收集支臂与所述工作滑轨中的滑块固定连接,所述收集支臂下侧转动设有转向轴,所述转向轴通过所述轴承与所述收集支臂转动连接,本发明可安装在城市中河流的两侧,装置可自动沿河流进行搜寻,发现垃圾后可进行打捞并收集,检测到河流表面的杂草也能进行粉碎后收集,处理垃圾的过程无需人工参与,并且能对河流进行完整的搜寻,极大地减轻了环卫工人的工作压力的同时又大幅提高了效率。
Description
技术领域
本发明涉及河流清理技术领域,具体为一种电力驱动的轨道式河流清理装置。
背景技术
不少城市中都有河流,河流会为一个城市增色不少,但城市河流中的垃圾清理一直是一个大问题,尽管已经有不少设备可以帮助环卫工人去清理,但依然需要耗费大量的时间和精力,依靠人力也无法对河流中的全部垃圾进行清理,针对上述问题,本发明进行了改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种电力驱动的轨道式河流清理装置,克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种电力驱动的轨道式河流清理装置,包括壳体以及设置于所述壳体中的放置腔,左端固定设有动力电机,所述动力电机动力连接有主轴,所述主轴上固定设有工作滑轨,所述工作滑轨上滑动设有收集支臂,所述收集支臂与所述工作滑轨中的滑块固定连接,所述收集支臂下侧转动设有转向轴,所述转向轴通过所述轴承与所述收集支臂转动连接,所述转向轴上固定设有收集壳体,所述收集壳体中设有收集腔,所述收集腔后侧设有出水孔,所述收集腔后侧设有吹气孔,所述转向轴中固定设有气泵,所述气泵的出风口与所述吹气孔连通,所述工作滑轨上滑动设有除草支臂,所述除草支臂与所述工作滑轨中的滑块固定连接,所述除草支臂下侧转动设有切割转盘,所述壳体左右两侧对称设有轨道,两侧所述轨道互相靠近的一侧固定设有移动滑轨,左侧的所述移动滑轨右侧滑动设有放置板,所述放置板与所述移动滑轨中的滑块固定连接,所述放置板右侧固定设有左滑轨,所述左滑轨右侧滑动设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆与所述左滑轨中的滑块固定连接,所述壳体左端设有固定槽,右侧的所述轨道的左侧滑动设有放置块,所述放置块上侧固定设有卷线电机,所述卷线电机上侧动力连接有卷线轴,所述卷线轴上固定设有卷线筒,所述卷线筒上缠绕有拉绳,所述拉绳左端与所述壳体固定连接,所述放置块左端固定设有右滑轨,所述右滑轨左侧滑动设有承载块,所述承载块与所述右滑轨中的滑块固定连接,所述承载块上转动设有翻转合页,所述翻转合页上固定设有所述壳体,所述主轴上侧固定设有检测器。
进一步的,所述放置腔右端设有收纳腔,所述收纳腔底端固定设有水平滑轨,所述水平滑轨上侧滑动设有推板,所述推板与所述水平滑轨中的滑块固定连接,所述收纳腔右端设有开口,所述开口上侧设有挡板收纳腔,所述挡板收纳腔中滑动设有挡板,所述挡板左侧固定设有竖直滑轨,所述竖直滑轨中的滑块固定设置在所述壳体上。
进一步的,所述除草支臂上固定设有切割电机,所述除草支臂下侧贯穿转动设有切割轴,所述切割轴上固定设有切割转盘,所述切割轴与所述切割电机的动力轴通过皮带传动连接。
进一步的,所述转向轴上固定设有从动齿轮,所述收集支臂上固定设有转动电机,所述转动电机动力轴固定连接有转动齿轮,所述转动齿轮与所述从动齿轮啮合。
本发明的有益效果:本发明可安装在城市中河流的两侧,装置可自动沿河流进行搜寻,发现垃圾后可进行打捞并收集,检测到河流表面的杂草也能进行粉碎后收集,处理垃圾的过程无需人工参与,并且能对河流进行完整的搜寻,极大地减轻了环卫工人的工作压力的同时又大幅提高了效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明整体结构示意图;
图2是图1中A-A处结构示意图;
图3是图1中B处结构示意图;
图4是图1俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-4所述的一种电力驱动的轨道式河流清理装置,包括壳体10以及设置于所述壳体10中的放置腔26,左端固定设有动力电机11,所述动力电机11动力连接有主轴25,所述主轴25上固定设有工作滑轨28,所述工作滑轨28上滑动设有收集支臂30,所述收集支臂30与所述工作滑轨28中的滑块固定连接,所述收集支臂30下侧转动设有转向轴51,所述转向轴51通过所述轴承43与所述收集支臂30转动连接,所述转向轴51上固定设有收集壳体31,所述收集壳体31中设有收集腔37,所述收集腔37后侧设有出水孔39,所述收集腔37后侧设有吹气孔38,所述转向轴51中固定设有气泵44,所述气泵44的出风口与所述吹气孔38连通,所述工作滑轨28上滑动设有除草支臂29,所述除草支臂29与所述工作滑轨28中的滑块固定连接,所述除草支臂29下侧转动设有切割转盘48,所述壳体10左右两侧对称设有轨道35,两侧所述轨道35互相靠近的一侧固定设有移动滑轨34,左侧的所述移动滑轨34右侧滑动设有放置板33,所述放置板33与所述移动滑轨34中的滑块固定连接,所述放置板33右侧固定设有左滑轨36,所述左滑轨36右侧滑动设有电动伸缩杆32,所述电动伸缩杆32与所述左滑轨36中的滑块固定连接,所述壳体10左端设有固定槽53,右侧的所述轨道35的左侧滑动设有放置块18,所述放置块18上侧固定设有卷线电机17,所述卷线电机17上侧动力连接有卷线轴16,所述卷线轴16上固定设有卷线筒15,所述卷线筒15上缠绕有拉绳12,所述拉绳12左端与所述壳体10固定连接,所述放置块18左端固定设有右滑轨19,所述右滑轨19左侧滑动设有承载块50,所述承载块50与所述右滑轨19中的滑块固定连接,所述承载块50上转动设有翻转合页14,所述翻转合页14上固定设有所述壳体10,所述主轴25上侧固定设有检测器27。
有益地,所述放置腔26右端设有收纳腔24,所述收纳腔24底端固定设有水平滑轨21,所述水平滑轨21上侧滑动设有推板23,所述推板23与所述水平滑轨21中的滑块固定连接,所述收纳腔24右端设有开口52,所述开口52上侧设有挡板收纳腔13,所述挡板收纳腔13中滑动设有挡板20,所述挡板20左侧固定设有竖直滑轨22,所述竖直滑轨22中的滑块固定设置在所述壳体10上。
有益地,所述除草支臂29上固定设有切割电机45,所述除草支臂29下侧贯穿转动设有切割轴47,所述切割轴47上固定设有切割转盘48,所述切割轴47与所述切割电机45的动力轴通过皮带49传动连接。
有益地,所述转向轴51上固定设有从动齿轮42,所述收集支臂30上固定设有转动电机41,所述转动电机41动力轴固定连接有转动齿轮40,所述转动齿轮40与所述从动齿轮42啮合。
工作步骤为:本装置需固定在河流左右侧,将左右两侧的轨道35分别固定在河流两边,启动装置后,两侧的移动滑轨34启动,驱动放置板33和放置块18移动,根据河流不同位置宽度的不同电动伸缩杆32可自动进行伸缩适应,检测器27启动对河面的垃圾进行检测,当发现垃圾后,两侧的左滑轨36启动,将壳体10调整至合适位置,动力电机11启动带动主轴25旋转,收集壳体31旋转将水面的垃圾捞起来,水从出水孔39流出,捞起后工作滑轨28启动带动收集壳体31向右移动至靠近收纳腔24处,转动电机41启动带动转动齿轮40旋转,与转动齿轮40啮合的从动齿轮42转动,将收集腔37的开口位置朝向收纳腔24,气泵44启动通过吹气孔38吹气将收集腔37中的垃圾吹入收纳腔24内,检测到有大面积水草时左滑轨36启动带动壳体10移动至合适位置,切割电机45启动通过皮带49传动,切割轴47和切割转盘48开始旋转,切割转盘48对水草进行切割,切割完成后再由收集壳体31打捞进收纳腔24,当河流中有船只需要经过时,电动伸缩杆32缩短从固定槽53中脱离,卷线电机17启动带动卷线轴16和卷线筒15旋转缠绕拉绳12,壳体10绕翻转合页14逆时针旋转至竖直状态,船只可经过,当收纳腔24中的垃圾放满需要取出时,壳体10先旋转至竖直状态,竖直滑轨22启动带动挡板20向上滑动,水平滑轨21启动带动推板23向右滑动将垃圾从开口52中推出。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种电力驱动的轨道式河流清理装置,包括壳体以及设置于所述壳体中的放置腔,其特征在于:左端固定设有动力电机,所述动力电机动力连接有主轴,所述主轴上固定设有工作滑轨,所述工作滑轨上滑动设有收集支臂,所述收集支臂与所述工作滑轨中的滑块固定连接,所述收集支臂下侧转动设有转向轴,所述转向轴通过所述轴承与所述收集支臂转动连接,所述转向轴上固定设有收集壳体,所述收集壳体中设有收集腔,所述收集腔后侧设有出水孔,所述收集腔后侧设有吹气孔,所述转向轴中固定设有气泵,所述气泵的出风口与所述吹气孔连通,所述工作滑轨上滑动设有除草支臂,所述除草支臂与所述工作滑轨中的滑块固定连接,所述除草支臂下侧转动设有切割转盘,所述壳体左右两侧对称设有轨道,两侧所述轨道互相靠近的一侧固定设有移动滑轨,左侧的所述移动滑轨右侧滑动设有放置板,所述放置板与所述移动滑轨中的滑块固定连接,所述放置板右侧固定设有左滑轨,所述左滑轨右侧滑动设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆与所述左滑轨中的滑块固定连接,所述壳体左端设有固定槽,右侧的所述轨道的左侧滑动设有放置块,所述放置块上侧固定设有卷线电机,所述卷线电机上侧动力连接有卷线轴,所述卷线轴上固定设有卷线筒,所述卷线筒上缠绕有拉绳,所述拉绳左端与所述壳体固定连接,所述放置块左端固定设有右滑轨,所述右滑轨左侧滑动设有承载块,所述承载块与所述右滑轨中的滑块固定连接,所述承载块上转动设有翻转合页,所述翻转合页上固定设有所述壳体,所述主轴上侧固定设有检测器。
2.根据权利要求1所述的一种电力驱动的轨道式河流清理装置,其特征在于:所述放置腔右端设有收纳腔,所述收纳腔底端固定设有水平滑轨,所述水平滑轨上侧滑动设有推板,所述推板与所述水平滑轨中的滑块固定连接,所述收纳腔右端设有开口,所述开口上侧设有挡板收纳腔,所述挡板收纳腔中滑动设有挡板,所述挡板左侧固定设有竖直滑轨,所述竖直滑轨中的滑块固定设置在所述壳体上。
3.根据权利要求1所述的一种电力驱动的轨道式河流清理装置,其特征在于:所述除草支臂上固定设有切割电机,所述除草支臂下侧贯穿转动设有切割轴,所述切割轴上固定设有切割转盘,所述切割轴与所述切割电机的动力轴通过皮带传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种电力驱动的轨道式河流清理装置,其特征在于:所述转向轴上固定设有从动齿轮,所述收集支臂上固定设有转动电机,所述转动电机动力轴固定连接有转动齿轮,所述转动齿轮与所述从动齿轮啮合。
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CN202010549408.XA CN111608158A (zh) | 2020-06-16 | 2020-06-16 | 一种电力驱动的轨道式河流清理装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114592489A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-06-07 | 黄河机械有限责任公司 | 渠道倒虹吸进口浮物收集处理系统 |
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2020
- 2020-06-16 CN CN202010549408.XA patent/CN111608158A/zh not_active Withdrawn
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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