CN111606177A - 乘客输送装置及其故障检测监控方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种故障检测监控方法、故障检测监控装置及使用故障检测监控方法、故障检测监装置的乘客输送装置；通过获取健康数据步骤、获取运行数据步骤、数据比较步骤、数据的处理筛选步骤、运行周期确定步骤，进行乘客输送装置有关振动数据的处理、对比及判断筛选，获得有关故障监控信息；为实现故障检测监控方法，本发明还公开一种故障检测监控装置、以及故障检测监装置的乘客输送装置。

Description

乘客输送装置及其故障检测监控方法和装置

技术领域

本发明涉及乘客输送装置故障检测，具体涉及一种乘客输送装置的故障检测监控方 法、检测装置以及使用所述检测方法和检测装置的乘客输送装置。

背景技术

自动扶梯和自动人行道通常被统称为乘客输送装置，运行时通过导轨承载和引导梯 级或踏板的倾斜或水平运行。导轨作为乘客输送装置运行的关键支撑结构，其使用状态对乘客输送装置的使用寿命、安全管理有着重要的影响，如能对导轨的状态进行监控， 及时在初期发现导轨的一些异常，例如粘附在导轨上的异物，导轨的变形或导轨接头的 松脱等异常，则可以避免因导轨的这些异常而导致后续乘客输送装置进一步的故障，从 而避免后续对高昂的维修费用以及对客户使用的影响。

现有技术中有的采用光学手段进行识别，系统复杂、实施困难且成本高，并且容易受到导轨异物遮挡、润滑油污染等影响，监测效果有限。也有通过检测梯级振动的方法， 通过与正常状态下的振动值比较来识别是否有故障，但由于乘客输送装置是一个复杂的 系统，导致异常振动的因素很多，采用这种方法仅能识别乘客输送装置有异常，但具体 导致振动的原因需要人为凭经验去排除，效率低下。例如中国公开专利CN103508303A， 其技术方案仅能排除因周边环境导致的振动异常。又例如中国公开专利CN110104533A， 披露了一种自动扶梯或自动人行道的故障识别系统，通过分别对称设置在分别对称设置 在自动扶梯两侧的一对智能导轨及其对应的一对智能梯级、设置于智能导轨上方的梯级 滚轮或梯级链滚轮以及分别设置于每一侧智能导轨上的梯级故障监测设备，该梯级故 障监测设备包括用于测量导轨振动或者梯级滚轮压力的侧面传感器和用于分析或上传 所测信号的第一信号处理模块；但是其一，该专利没有涉及数据的具体的处理方法和步 骤；其二、信号的频域分析适用于平稳信号的特征提取，例如轴承等轴系旋转系统的故 障分析中，然而因导轨异常引起的振动在其他信号的干扰下往往不体现为频域的最大幅 值，导致判断的错误。而且时域峰值受到的干扰更大，如果能在振动时域信号中体现为 显著的峰值，已经是非常大的振动了，维保人员通过体感就能识别和定位，已经失去了 系统自动识别的意义。因此如何通过系统进一步对数据进行科学处理并自动识别导轨的 一些轻微异常，更进一步定位到异常的具体位置是本发明要解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何通过一种检测方法，通过对检测数据的处理，识别 导轨的轻微异常振动，给予维修预期计划提供依据，同时通过进一步特殊峰值的产生确定定位到异常的具体位置，给予维修准确判断，提高工作效率。

针对现有技术无法自动识别轻微振动，本发明首先提出一种乘客输送装置的故障检 测监控方法，包括获取健康数据、获取运行数据、数据比较、数据的处理筛选、运行周 期确定几个步骤，其中：

获取健康数据的方式：

在健康运行状态下采集载客部件上的振动数据，截取一段记为第一振动数据；

将第一振动数据采用第一方法处理得到第一中间数据；

将第一振动数据减第一中间数据得到第二中间数据；

将第二中间数据采用第二方法处理得到第三中间数据；

至少包含1个运行周期对第三中间数据进行周期性截断，获得健康数据；

获取运行数据的方式是：

在普通运行状态下采集载客部件上的振动数据，截取一段记为第二振动数据；

将第二振动数据采用第一方法处理得到第四中间数据；

将第二振动数据减第四中间数据得到第五中间数据；

将第五中间数据采用第二方法处理得到第六中间数据；

利用与所述获取健康数据的至少1个同样运行周期对第六中间数据进行周期性截断，获得运行数据；

数据比较是将健康数据减运行数据，获得对比数据；

数据的处理筛选是：判断并筛选有效峰值，所述有效峰值是指对比数据中每个周期 内满足预设条件的峰值；

运行周期确定是：确定振动数据至少1个运行周期的起点和终点。

优选地，还可以通过视屏等输出方式，根据数据的处理筛选的结果输出有无有效峰 值和/或有有效峰值及有效峰值数量、有效峰值的位置信息中的至少一种故障监控信息。

优选地，获取健康数据和获取运行数据中的第一处理方法为平滑法、线性平均法、峰值包络法等中的一种。

优选地，其中线性平均法的具体计算方式为：

Y＝{Y₁Y₂Y_i…Y_m}，Y为所述第一振动数据或所述第二振动数据，m为所述第一振 动数据或所述第二振动数据的数据点数，

为处理得到的所述第一中间数据或所述第 四中间数据，n为所述振动数据的采样频率f。

优选地，获取健康数据和获取运行数据中第二处理方法为峰值包络法。

优选地，所述峰值包络法具体为：提取第二中间数据R中的局部峰值，相邻局部峰值的间隔数据点大于所述振动数据的采样频率f，然后用三次多项式插值对所述局部峰 值进行插值，得到第三中间数据

优选地，所述三次多项式插值采取Spline、hermite或pchip函数插值。

优选地，运行周期确定采取起点、终点信号识别法确定运行周期。

优选地，采取另外设置位置信号传感器传输位置信号叠加在数据中进行起点、终点 信号标识。

优选地，采取加速度传感器峰值信号法进行起点、终点信号识别，这里的加速度传感器优选无线加速度传感器，通过将加速度传感器设置在乘客输送装置的至少一个载 客部件上，比如踏板或站立台阶下面，安装时加速度传感器的测量方向与竖直方向的 夹角不为零。使得加速度传感器在传输振动数据时同时叠加减速度传感器随着载客部 件循环回转运行到某个特定位置时(踏板或台阶)周期性出现的峰值，根据该峰值作为 起始点进行运行周期的确定；在安装时，优先加速度传感器的测量方向与竖直方向的 夹角为10-20度。

当然最好的安装方式是：加速度传感器的测量方向与竖直方向的夹角和载客部件经 过回转处载客部件平面法向垂直线与重力线的角度相同。

数据的比较和数据的处理是为了识别轻微振动数据，需要将干扰数据过滤，将来自乘客输送装置轨道自身异常的轻微振动数据筛选出来得步骤，所谓比较是将健康数 据和运行数据相减获得比较数据，在比较数据的基础上进行是否满足预设条件的筛 选，预设数据由第一预设条件单独构成或第一预设条件和第二预设条件顺序设置组合 构成。其中第一预设条件为：提取所述对比数据每个周期内的各个峰值Y_p，分别计算 相同位置各周期峰值的平均值

判断相同位置的峰值在每个周期内的波动小于设定 阈值。或者第一预设条件为：提取所述对比数据每个周期内的各个峰值Y_p，分别计算 相同位置各周期峰值的平均值

判断所述平均值

是否大于阈值Y_td。其中第二预设 条件为：提取所述对比数据每个周期内的各个峰值Y_p，分别计算相同位置各周期峰值 的平均值

判断所述平均值

是否大于阈值Y_td。这里的阈值Y_td为所述对比数据最大 值的0.8倍。

为了输出有效峰值的位置信息，需要对有效峰值的具体位置进行计算，方法如下：有效峰值距离所述运行周期起点的距离为L＝v△t，△t为有效峰值与运行周期起点的时间跨度，△t＝S_d/f，f为所述振动数据的采用频率，S_d为有效峰值与运行周期起点之间 的数据点数，v为乘客输送装置的运行速度。

本发明还提出一种乘客输送装置的故障检测监控装置，该装置包括数据采集模块、 数据处理分析模块及故障监控信息输出模块，数据采集模块分别采集乘客输送装置健康 数据和运行数据；通过有线或无线传输形式将健康数据和运行数据分别传输给数据处理 分析模块按照上述的获取健康数据、获取运行数据、数据的比较、处理筛选、运行周期确定的方法进行数据的处理、对比、筛选分析，分析结果通过有线或无线方式传输给故 障监控信息输出模块输出有无有效峰值和/或有有效峰值及有效峰值数量、有效峰值的 位置信息中至少一种故障监控信息。

优选地，数据采集模块至少包括一个安装在乘客输送装置一个载客部件上的加速度 传感器。加速度传感器测量方向与竖直方向的夹角不为零，优选夹角为10-20度，更优的是加速度传感器的测量方向与竖直方向的夹角和载客部件经过回转点处载客部件平 面法向垂直线与重力线的角度相同。

数据处理分析模块包含一数据处理软件，该数据处理软件能够进行获取健康数据、 获取运行数据、数据的比较、数据的处理筛选和运行周期确定步骤中的第一方法处理、第二方法处理、数据相减、阈值设置等逻辑判断和计算。

故障监控信息输出模块可以是终端电脑显示屏、无线手持终端视频显示装置、或者 终端音频装置。

本发明更进一步提出一种乘客输送装置，该乘客输送装置包含上述故障检测监控装 置，能够按照本发明所提出的故障检测监控方法实时对乘客输送装置进行监控，及早发现异常，特别是轻微异常的存在，有针对性地对乘客输送装置提出维修计划和方案，大 大提高了工作效率，保障了乘客安全健康。

与现有技术相比，本发明采取对数据的过滤筛选处理，能够对轻微异常识别，同时利用安装于梯级的无线加速度传感器获得梯级的振动加速度和重力加速度的矢量合 成信号，提供一种既能准确辨识梯级运行状态中轻微异常，也能准确识别异常的位 置，实现对自动扶梯导轨健康状态的智能维保和提前预知。本发明仅利用极少的传感 器，且仅需少量的振动测试工作，过程简单、成本低、易于实施，具有较强的可操作 性和广泛的可适性。

附图说明

图1为本发明故障检测监控方法一较佳实施例逻辑框图。

图1-1为本发明故障检测监控方法另一较佳实施例逻辑框图。

图2为本发明无线加速度传感器安装示意图。

图3为本发明数据处理曲线组图1。

图4为本发明数据处理曲线组图2。

图5为本发明数据处理曲线组图3。

图6为本发明数据处理曲线组图4。

图7为本发明对比数据△R曲线图。

图8为本发明有效峰值曲线示意图。

图9为本发明有效峰值位置示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述 的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属 于本发明保护的范围。

实施例一

本实施例中的乘客输送装置以自动扶梯为例，载客部件即为梯级，其他乘客输送装 置的载客部件可以是踏板或胶带。如图1、图1-1所示，本实施例包括如下步骤：获取 健康数据步骤S10、获取运行数据步骤S11、周期确定步骤S12、-数据比较步骤S13 和-数据处理筛选步骤S14；其中：

获取健康数据S10：

健康数据包含自动扶梯上行和下行的数据，可以分别获取，或者获取任一方向，另一方向可以通过镜像方式转换。

S10-1、在健康运行状态下采集载客部件上的振动数据，截取一段记为第一振动数据。

所述健康运行状态是指自动扶梯在新安装，日常检修维护，部件维修更新后的任一状态下以额定速度空载运行。利用安装在梯级上的加速度传感器采集振动数据，由 于梯级是运动部件，因此加速度传感器优选无线加速度传感器。加速度传感器可以永 久固定安装在梯级上，也可以在需要监控时临时安装。

无线加速度传感器的安装如图2所示，无线加速度传感器安装于梯级踏面或踢板内 侧，加速度传感器的测量方向与梯级踏面成一定的角度，该角度优选为10-20度之间。

数据接收模块接收加速度传感器采集的振动数据，截取一段数据记为第一振动数据，如图3中的最上部曲线Y。截取数据的时长大于自动扶梯的一个运行周期或者是自 动扶梯的一个运行周期的整数倍，两个运行周期以上更佳。

S10-2、将第一振动数据采用第一方法处理得到第一中间数据

所述第一方法为平滑法、线性平均法、峰值包络法等中的任一种。

下面为示例性列举一种线性平均法公式：

Y＝{Y₁Y₂Y_i…Y_m}，第一振动数据Y包含m个数据点，

为处理得到的第一中间数据，如图3中的中间曲线

n数值等于采样频率f。

S10-3、将第一振动数据减第一中间数据得到第二中间数据。

将第一振动数据Y减第一中间数据

得到第二中间数据R，

如图4中 的最上部曲线R。

由于传感器的测量方向随梯级运行位置的不同而变化，该步骤排除了上述因素导致 加速度值变化对后续判断的影响。

S10-4、将第二中间数据采用第二方法处理得到第三中间数据。

所述第二方法为峰值包络法。

下面为示例性的一种峰值包络法：

提取第二中间数据R中的局部峰值，相邻局部峰值的间隔数据点大于加速度传感器 采样频率f。然后用三次样条插值(Spline插值)对这些局部峰值进行插值，得到第三中间数据

如图5的中间部分曲线。插值方法还可以使用其他函数的三次多项式插值， 例如hermite或pchip函数。

S10-5、利用运行周期对第三中间数据进行周期性截断，获得健康数据

利用运行周期对第三中间数据

进行周期性截断，获得健康数据，如图4最下部曲线所示。

获取运行数据S11：

S11-1、在普通运行状态下采集载客部件上的振动数据，截取一段记为第二振动数据。

所述普通运行状态是指自动扶梯在投入实际使用后，处于额定速度运行的状态。

数据接收模块接收加速度传感器采集的振动数据，然后截取一段数据作为第二振动 数据，截取数据的时长大于自动扶梯的一个运行周期或者是运行周期的整数倍，两个运行周期以上更佳。如图5的最上部曲线所示。

S11-2、将第二振动数据采用第一方法处理得到第四中间数据，第一处理方法如前所 述，获得中间数据曲线图如图5的中间曲线；

S11-3、将第二振动数据减第四中间数据得到第五中间数据，获得的中间曲线如图6 的最上部曲线.

S11-4、将第五中间数据采用第二方法处理得到第六中间数据，第二处理方法如前所 述，获得的中间曲线如图6的中间曲线。

S11-5、利用运行周期对第六中间数据进行周期性截断，获得运行数据，如图6的最下部曲线所示。

上述获取健康数据S10、获取运行数据S11中穿插设置有“识别运行周期，确定每个运行周期的起点和终点”的周期确定步骤S12，以获取健康数据S11为例，如图3最 下部曲线虚线所示运行循环周期；以获取运行数据S11为例，如图5最下部曲线虚线所 示运行循环周期。

数据比较步骤S13：将健康数据减运行数据，获得对比数据

比较判断模块将健康数据减运行数据，获得对比数据△R，如图7所示数据曲线，当有多个周期时，△R＝[△R₁ △R₂ … △R_n]，n为健康数据和运行数据中较少的周期 数。

数据的处理筛选步骤S14：判断对比数据中每个周期内是否有峰值满足预设条件

提取每个周期内的各个峰值Y_p，先判断各峰值是否满足第一预设条件，如图8的左边图所示。

第一预设条件：相同位置的峰值在每个周期内的波动小于设定阈值δ，即在

与

之间，

为该相同位置各周期峰值的平均值。

第一预设条件的设置可以避免外部振动的干扰，使监控可以在普通运行状态的任意 时段进行，无论是否有乘客进出。因为外部干扰的周期很难与自动扶梯的运行周期完全吻合。监控周期数越多，这个优点越明显。

如峰值满足第一预设条件，判断其是否满足第二预设条件，如图8的右边图所示。

如满足该峰值即为有效峰值

第二预设条件：

是否大于阈值Y_td。

阈值Y_td的设置反映了监控的灵敏度，例如阈值设为Y_td＝0.8*max(△R)，阈值设得越低其监控灵敏度越高。

在本实施例中，峰值2同时满足第一预设条件和第二预设条件，为有效峰值。有效峰值数量为1。

实施例二

在实施例一的基础上，将数据的处理筛选步骤S14的预设条件改为：仅以满足第二预设条件后即判断该峰值为有效峰值，如图8右边图所示。

提取每个周期内的各个峰值Y_p，分别计算相同位置各周期峰值的平均值

第一预设条件：

是否大于阈值Y_td。

阈值Y_td的设置反映了监控的灵敏度，例如阈值设为Y_td＝0.8*max(△R)，阈值设得越低其监控灵敏度越高。

如仅以满足第二预设条件判断后即判断该峰值为有效峰值，可以满足空载运行时段 下的监控需求。

在本实施例中，峰值1和峰值2都满足第二预设条件，为有效峰值。有效峰值数量为2。

实施例三

在实施例一或二的基础上，还可以增加一个监控信息输出步骤，如图1-1所示；就是根据上述数据的处理筛选步骤S14后，根据判断结果输出监控信息，监控信息包括无 有效峰值，有有效峰值及有效峰值数量，各有效峰值的位置信息。

有效峰值位置信息的计算方法如下：

如图9所示，有效峰值距离周期起点的距离为L＝vΔt，Δt为有效峰值与运行周期起点的时间跨度，可以通过采用频率f及有效峰值与运行周期起点之间的数据点数S_d计 算得到，即Δt＝S_d/f，v为自动扶梯的运行速度。

实施例四

本发明还公开了一种故障检测监控装置，包括数据采集模块、数据处理分析模块及 故障监控信息输出模块，所述数据采集模块分别采集乘客输送装置健康数据和运行数据；通过有线或无线传输形式将健康数据和运行数据分别传输给数据处理分析模块按照上述所述的获取健康数据、获取运行数据、数据的比较、处理筛选、运行周期确定的方 法进行数据的处理分析，分析结果通过有线或无线方式传输给故障监控信息输出模块输 出有无有效峰值和/或有有效峰值及有效峰值数量、有效峰值的位置信息中至少一种故 障监控信息。

扶手电梯包括有多级踏步、连接多级踏步的链条、链轮和、驱动装置和扶手，在多级踏步的下面安装有无线减速传感器进行震动数据的采集，健康状态运行时采集健康数据，普通运行状态下采集运行数据；采集的数据通过有线或者无线传输形式传输给数据 处理分析模块进行数据的分析处理和筛选，分析结果通过有线或无线方式传输给故障监 控信息输出模块，输出有关有无有效峰值和/或有有效峰值及有效峰值数量、有效峰值 的位置信息中至少一种故障监控信息的监控信息，为维修服务提供依据。

优选地加速度传感器测量方向与竖直方向的夹角不为零。更优选加速度传感器测量 方向与竖直方向的夹角为10-20度。优选地，加速度传感器的测量方向与竖直方向的夹角和载客部件经过回转点处载客部件平面法向垂直线与重力线的角度相同。优选地，数 据处理分析模块包含数据处理软件，能够进行获取健康数据、获取运行数据、数据的比 较、数据的处理筛选和运行周期确定步骤的处理。

故障监控信息输出模块包括终端电脑显示屏。故障监控信息输出模块为无线手持终端视频显示装置。故障监控信息输出模块为终端音频装置。

实施例五

在实施例四的基础上，本发明还公开了一种乘客输送装置，包含上述实施例四的故 障检测监控装置。

以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，该实施例仅仅是本发明的较佳实施例，本发明并不限于上文讨论的实施方式。基于本发明启示的显而易见的变换或 替代也应当被认为落入本发明的技术范畴内。以上的具体实施方式用来揭示本发明的 最佳实施方法，以使得本领域的普通技术人员能够应用本发明的多种实施方式以及多 种替代方式来达到本发明的目的。

Claims (29)

1.一种乘客输送装置的故障检测监控方法，其特征在于，包括获取健康数据步骤、获取运行数据步骤、数据比较步骤、数据的处理筛选步骤、运行周期确定步骤，其中：

所述获取健康数据步骤是：

在健康运行状态下采集载客部件上的振动数据，截取一段记为第一振动数据；

将第一振动数据采用第一方法处理得到第一中间数据；

将第一振动数据减第一中间数据得到第二中间数据；

将第二中间数据采用第二方法处理得到第三中间数据；

至少包含1个运行周期对第三中间数据进行周期性截断，获得健康数据；

所述获取运行数据步骤是：

在普通运行状态下采集载客部件上的振动数据，截取一段记为第二振动数据；

将第二振动数据采用第一方法处理得到第四中间数据；

将第二振动数据减第四中间数据得到第五中间数据；

将第五中间数据采用第二方法处理得到第六中间数据；

利用与所述获取健康数据的至少1个同样运行周期对第六中间数据进行周期性截断，获得运行数据；

所述数据比较步骤是：将健康数据减运行数据，获得对比数据；

所述数据的处理筛选步骤是：判断并筛选有效峰值，所述有效峰值是指对比数据中每个周期内满足预设条件的峰值；

所述运行周期确定步骤是：确定振动数据至少1个运行周期的起点和终点。

2.如权利要求1所述的乘客输送装置的故障检测监控方法，其特征在于，根据数据的处理筛选的结果输出有无有效峰值和/或有有效峰值及有效峰值数量、有效峰值的位置信息中的至少一种故障监控信息。

3.如权利要求1所述的乘客输送装置的故障检测监控方法，其特征在于，所述的第一处理方法为平滑法、线性平均法、峰值包络法中的一种。

4.如权利要求3所述的乘客输送装置的故障检测监控方法，其特征在于，所述的线性平均法的具体计算方式为：

Y＝{Y₁ Y₂ Y_i…Y_m}，Y为所述第一振动数据或所述第二振动数据，m为所述第一振动数据或所述第二振动数据的数据点数，

为处理得到的所述第一中间数据或所述第四中间数据，n为所述振动数据的采样频率f。

5.如权利要求1所述的乘客输送装置的故障检测监控方法，其特征在于，所述的第二处理方法为峰值包络法。

6.如权利要求5所述的乘客输送装置的故障检测监控方法，其特征在于，所述的峰值包络法具体为：提取第二中间数据R中的局部峰值，相邻局部峰值的间隔数据点大于所述振动数据的采样频率f，然后用三次多项式插值对所述局部峰值进行插值，得到第三中间数据

7.如权利要求6所述的乘客输送装置的故障检测监控方法，其特征在于，所述三次多项式插值采取Spline、hermite或pchip函数插值。

8.如权利要求1所述的乘客输送装置的故障检测监控方法，其特征在于，所述运行周期确定步骤采取起点、终点信号识别法确定运行周期。

9.如权利要求8所述的乘客输送装置的故障检测监控方法，其特征在于，所述起点、终点信号识别法采取设置位置信号传感器进行起点、终点信号标识。

10.如权利要求8所述的乘客输送装置的故障检测监控方法，其特征在于，所述起点、终点信号识别法采取加速度传感器峰值信号法进行起点、终点信号识别。

11.如权利要求10所述的乘客输送装置的故障检测监控方法，其特征在于，所述加速度传感器峰值信号法为：将加速度传感器设置在乘客输送装置的至少一个载客部件上，所述载客部件在载客区段运行时，所述加速度传感器的测量方向与竖直方向的夹角不为零。

12.如权利要求11所述的乘客输送装置的故障检测监控方法，其特征在于，所述加速度传感器的测量方向与竖直方向的夹角为10-20度。

13.如权利要求11所述的乘客输送装置的故障检测监控方法，其特征在于，所述加速度传感器的测量方向与竖直方向的夹角和载客部件经过回转处载客部件平面法向垂直线与重力线的角度相同。

14.如权利要求1所述的乘客输送装置的故障检测监控方法，其特征在于，所述预设条件由第二预设条件单独构成，或第一预设条件和第二预设条件顺序设置组合构成。

15.如权利要求14所述的乘客输送装置的故障检测监控方法，其特征在于，所述第一预设条件为：提取所述对比数据每个周期内的各个峰值Y_p，分别计算相同位置各周期峰值的平均值

判断相同位置的峰值在每个周期内的波动小于设定阈值。

16.如权利要求14所述故障检测监控方法，其特征在于，所述第二预设条件为：提取所述对比数据每个周期内的各个峰值Y_p，分别计算相同位置各周期峰值的平均值

判断所述平均值

是否大于阈值Y_td。

17.如权利要求15或16所述的乘客输送装置的故障检测监控方法，其特征在于，所述阈值Y_td为所述对比数据最大值的0.8倍。

18.如权利要求2所述的乘客输送装置的故障检测监控方法，其特征在于，所述输出有效峰值的位置信息的计算方法如下：有效峰值距离所述运行周期起点的距离为L＝v△t，△t为有效峰值与运行周期起点的时间跨度，△t＝S_d/f，f为所述振动数据的采样频率，S_d为有效峰值与运行周期起点之间的数据点数，v为乘客输送装置的运行速度。

19.一种乘客输送装置的故障检测监控装置，其特征在于，包括数据采集模块、数据处理分析模块及故障监控信息输出模块，所述数据采集模块分别采集乘客输送装置健康数据和运行数据；通过有线或无线传输形式将健康数据和运行数据分别传输给数据处理分析模块按照如权利要求1至10之一中所述的获取健康数据、获取运行数据、数据的比较、处理筛选、运行周期确定的方法进行数据的处理分析，分析结果通过有线或无线方式传输给故障监控信息输出模块输出有无有效峰值和/或有有效峰值及有效峰值数量、有效峰值的位置信息中至少一种故障监控信息。

20.如权利要求19所述的故障检测监控装置，其特征在于，所述数据采集模块至少包括一个安装在乘客输送装置一个载客部件上的加速度传感器。

21.如权利要求19所述的故障检测监控装置，其特征在于，所述加速度传感器测量方向与竖直方向的夹角不为零。

22.如权利要求20所述的故障检测监控装置，其特征在于，所述加速度传感器测量方向与竖直方向的夹角为10-20度。

23.如权利要求20所述的故障检测监控装置，其特征在于，所述加速度传感器的测量方向与竖直方向的夹角和载客部件经过回转点处载客部件平面法向垂直线与重力线的角度相同。

24.如权利要求19所述的故障检测监控装置，其特征在于，所述数据处理分析模块包含数据处理软件。

25.如权利要求24所述的故障检测监控装置，其特征在于，所述数据处理软件能够进行如权利要求1所述的获取健康数据、获取运行数据、数据的比较、数据的处理筛选和运行周期确定步骤的处理。

26.如权利要求19所述的故障检测监控装置，其特征在于，所述故障监控信息输出模块包括终端电脑显示屏。

27.如权利要求19所述的故障检测监控装置，其特征在于，所述故障监控信息输出模块为无线手持终端视频显示装置。

28.如权利要求19所述的故障检测监控装置，其特征在于，所述故障监控信息输出模块为终端音频装置。

29.一种乘客输送装置，其特征在于，所述乘客输送装置包含如权利要求19至28中之一所述的故障检测监控装置。

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