CN111606169A - 电梯轿厢牵引绳故障检测方法、装置和系统 - Google Patents

电梯轿厢牵引绳故障检测方法、装置和系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种电梯轿厢牵引绳故障检测方法、装置和系统，该电梯轿厢牵引绳故障检测方法包括：获取电梯轿厢的运行加速度；根据轿厢的运行加速度和轿厢的额定质量，计算每根轿厢牵引绳能够承受的瞬时极限应力；判断每根轿厢牵引绳的实际应力是否大于瞬时极限应力；若存在一根轿厢牵引绳的实际应力大于瞬时极限应力，则确定该轿厢牵引绳发生应力超限故障，采用本发明实施例能够有效检测出轿厢牵引绳的运行故障。

Description

电梯轿厢牵引绳故障检测方法、装置和系统
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯轿厢牵引绳故障检测方法、装置和系统。
背景技术
电梯是高层居住环境下不可缺少的工具，轿厢牵引绳作为电梯运输的动力传输媒介，其运行状态对电梯的安全运行至关重要，目前，未有针对轿厢牵引绳的运行故障的检测方法。
发明内容
本发明实施例提供了一种电梯轿厢牵引绳故障检测方法、装置和系统，能够有效检测出轿厢牵引绳的运行故障。
第一方面，本发明实施例提供一种电梯轿厢牵引绳故障检测方法，该方法包括：
获取电梯轿厢的运行加速度；
根据轿厢的运行加速度和轿厢的额定质量，计算每根轿厢牵引绳能够承受的瞬时极限应力；
判断每根轿厢牵引绳的实际应力是否大于瞬时极限应力；
若存在一根轿厢牵引绳的实际应力大于瞬时极限应力，则确定该轿厢牵引绳发生应力超限故障。
在第一方面的一种可能的实施方式中，根据轿厢的运行加速度和轿厢的额定质量，计算每根轿厢牵引绳能够承受的瞬时极限应力，包括：计算轿厢的所有轿厢牵引绳能够承受的最大牵引力，最大牵引力为第一乘积和第二乘积之和，第一乘积为轿厢的运行加速度和轿厢的额定质量的乘积，第二乘积为轿厢的重力加速度和轿厢的额定质量的乘积；计算最大牵引力和轿厢牵引绳的数目的比值；将比值作为每根轿厢牵引绳能够承受的瞬时极限应力。
在第一方面的一种可能的实施方式中，在判断每根轿厢牵引绳的实际应力是否大于瞬时极限应力之后，该方法还包括：若所有轿厢牵引绳的实际应力全部小于或者等于瞬时极限应力，则计算所有轿厢牵引绳的绳间受力均衡度；判断绳间受力均衡度是否大于第一预设阈值；若绳间受力均衡度大于第一预设阈值，则确定电梯的多根轿厢牵引绳发生受力不均衡故障。
在第一方面的一种可能的实施方式中，在确定电梯的多根轿厢牵引绳发生受力不均衡故障之后，该方法还包括：计算所有轿厢牵引绳的实际应力的平均值；计算每根轿厢牵引绳的实际应力和平均值的差值；将所有轿厢牵引绳的实际应力和平均值的多个差值中，数值最大的差值对应的一根轿厢牵引绳确定为故障轿厢牵引绳。
在第一方面的一种可能的实施方式中，在确定电梯的多根轿厢牵引绳发生受力不均衡故障之后，该方法还包括：获取每根轿厢牵引绳的应力波形；根据应力波形，计算每根轿厢牵引绳的时域特性参数；判断每根轿厢牵引绳的时域特性参数和预设参数阈值的差值是否大于第二预设阈值；若存在一根轿厢牵引绳的时域特性参数和预设参数阈值的差值大于第二预设阈值，则确定该轿厢牵引绳为故障轿厢牵引绳。
在第一方面的一种可能的实施方式中，时域特性参数包括峭度因子和/或脉冲因子。
在第一方面的一种可能的实施方式中，在判断绳间受力均衡度是否大于第一预设阈值之后，该方法还包括：若绳间受力均衡度小于或者等于第一预设阈值，则获取轿厢启停过程中竖直方向的振动数据；根据振动数据计算多根轿厢牵引绳的整体刚度；判断整体刚度和预设刚度阈值的差值是否大于第三预设阈值；若整体刚度和预设刚度阈值的差值大于第三预设阈值，则确定电梯的多根轿厢牵引绳发生刚度超限故障。
在第一方面的一种可能的实施方式中，根据振动数据计算所有轿厢牵引绳的整体刚度，包括：对振动数据进行频谱分析，得到轿厢的一阶振动频率；计算轿厢和所有钢丝绳的质量之和与一阶振动频率的平方的第三乘积；将第三乘积确定为所有轿厢牵引绳的整体刚度。
第二方面，本发明实施例提供一种电梯轿厢牵引绳故障检测装置，该装置包括：
获取模块，用于获取电梯轿厢的运行加速度；
计算模块，用于根据轿厢的运行加速度和轿厢的额定质量，计算每根轿厢牵引绳能够承受的瞬时极限应力；
判断模块，用于判断每根轿厢牵引绳的实际应力是否大于瞬时极限应力；
确定模块，用于若存在一根轿厢牵引绳的实际应力大于瞬时极限应力，则确定该轿厢牵引绳发生应力超限故障。
第三方面，本发明实施例提供一种电梯轿厢牵引绳故障检测系统，该系统包括：
检测组件，包括至少一个速度传感器和多个应力传感器，至少一个速度传感器用于感测电梯轿厢的运行加速度，每个应力传感器用于感测一根轿厢牵引绳的应力；
数据采集装置，连接于至少一个速度传感器和应力传感器，用于接收速度传感器和应力传感器的感测数据，并将接收到的感测数据上传至服务器；
服务器，包括如权利要求8的电梯轿厢牵引绳故障检测装置。
在第三方面的一种可能的实施方式中，检测组件还包括加速度传感器，用于感测轿厢启停过程中竖直方向的振动数据。
本发明实施例的电梯轿厢牵引绳故障检测方法中，根据轿厢的运行加速度和轿厢的额定质量，能够计算出每根轿厢牵引绳能够承受的瞬时极限应力，在此基础上，判断每根轿厢牵引绳的实际应力是否大于瞬时极限应力，若存在一根轿厢牵引绳的实际应力大于瞬时极限应力，就能够确定该轿厢牵引绳发生应力超限故障，因而，本发明实施例中的电梯轿厢牵引绳故障检测方法能够有效检测出每根轿厢牵引绳的运行故障，从而为电梯的运维服务提供数据支持，电梯运维人员可以根据检测出的轿厢牵引绳的应力超限故障，确定电梯是继续运行，还是停机维修。
附图说明
从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。
图1为电梯系统的结构示意图。
图2为本发明一个实施例提供的电梯轿厢牵引绳故障检测方法的流程示意图；
图3为本发明另一实施例提供的电梯轿厢牵引绳故障检测方法的流程示意图；
图4为本发明又一实施例提供的电梯轿厢牵引绳故障检测方法的流程示意图；
图5为本发明再一实施例提供的电梯轿厢牵引绳故障检测方法的流程示意图；
图6为本发明实施例提供的电梯轿厢牵引绳故障检测装置的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的电梯轿厢牵引绳故障检测系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。
本发明实施例提供一种电梯轿厢牵引绳故障检测方法、装置和系统，应用于电梯检测的场景。参看图1，电梯轿厢101在多根牵引绳102的作用下进行上下往复运动，轿厢牵引绳102的运行状态对电梯的安全运行至关重要。
本发明实施例提供一种电梯轿厢牵引绳故障检测方法，参看图2，该电梯轿厢牵引绳故障检测方法包括：
步骤201，获取电梯轿厢的运行加速度。
示例性地，可以利用速度传感器采集轿厢速度V，将轿厢速度V与采样周期Δt的比值作为轿厢的运行加速度。
步骤202，根据轿厢的运行加速度和轿厢的额定质量，计算每根轿厢牵引绳能够承受的瞬时极限应力。
具体地，可以计算所有轿厢牵引绳能够承受的最大牵引力Fmax，然后计算最大牵引力Fmax和轿厢牵引绳的数目的比值，将该比值作为每根轿厢牵引绳能够承受的瞬时极限应力δmax。
根据牛顿第二定律F-mg＝ma，所有轿厢牵引绳能够承受的最大牵引力可以为第一乘积和第二乘积之和，第一乘积为轿厢的运行加速度和轿厢的额定质量的乘积，第二乘积为轿厢的重力加速度和轿厢的额定质量的乘积。
步骤203，判断每根轿厢牵引绳的实际应力是否大于瞬时极限应力。
该步骤中，每根轿厢牵引绳的实际应力也可以理解为瞬时应力。
步骤204，若存在一根轿厢牵引绳的实际应力大于瞬时极限应力，则确定该轿厢牵引绳发生应力超限故障。
在本发明实施例的电梯轿厢牵引绳故障检测方法中，根据轿厢的运行加速度和轿厢的额定质量，能够计算出每根轿厢牵引绳能够承受的瞬时极限应力，在此基础上，判断每根轿厢牵引绳的实际应力是否大于瞬时极限应力，若存在一根轿厢牵引绳的实际应力大于瞬时极限应力，就能够确定该轿厢牵引绳发生应力超限故障，因而，本发明实施例中的电梯轿厢牵引绳故障检测方法能够有效检测出每根轿厢牵引绳的运行故障，从而为电梯的运维服务提供数据支持，电梯运维人员可以根据检测出的轿厢牵引绳的应力超限故障，确定电梯是继续运行，还是停机维修。
本发明实施例还提供一种电梯轿厢牵引绳故障检测方法，参看图3，图3与图2的不同之处在于，在图2中的步骤203之后，图3中的电梯轿厢牵引绳故障检测方法还包括：
步骤205，若所有轿厢牵引绳的实际应力全部小于或者等于瞬时极限应力，则计算所有轿厢牵引绳的绳间受力均衡度。
示例性地，所有轿厢牵引绳的绳间受力均衡度可以用所有轿厢牵引绳的实际应力的标准差表示。
步骤206，判断所有轿厢牵引绳的绳间受力均衡度是否大于第一预设阈值。
步骤207，若所有轿厢牵引绳的绳间受力均衡度大于第一预设阈值，则确定电梯的多根轿厢牵引绳发生受力不均衡故障。
该实施例中，第一预设阈值可以根据实际情况确定，如果所有轿厢牵引绳的实际应力全部小于或者等于瞬时极限应力，说明所有轿厢牵引绳全部未发生应力超限故障，这种情况下，可以通过计算所有轿厢牵引绳的绳间受力均衡度，判断绳间受力均衡度是否大于第一预设阈值的方式对电梯的多根轿厢牵引绳整体进行受力判断，如果绳间受力均衡度大于第一预设阈值，说明电梯的多根轿厢牵引绳之间的应力偏差较大，可以确定电梯的多根轿厢牵引绳发生受力不均衡故障。电梯运维人员可以根据检测出的多根轿厢牵引绳的受力不均衡故障，确定电梯是继续运行，还是停机维修。
具体地，可以采用以下方式确定导致多根轿厢牵引绳发生受力不均衡故障的轿厢牵引绳：
示例一、计算所有轿厢牵引绳的实际应力的平均值；计算每根轿厢牵引绳的实际应力和平均值的差值；将所有轿厢牵引绳的实际应力和平均值的多个差值中，数值最大的差值对应的一根轿厢牵引绳确定为故障轿厢牵引绳。
示例二、获取每根轿厢牵引绳的应力波形；根据应力波形，计算每根轿厢牵引绳的时域特性参数；判断每根轿厢牵引绳的时域特性参数和预设参数阈值的差值是否大于第二预设阈值；若存在一根轿厢牵引绳的时域特性参数和预设参数阈值的差值大于第二预设阈值，则确定该轿厢牵引绳为故障轿厢牵引绳。
其中，时域特性参数包括峭度因子Xk和/或脉冲因子Xt。
峭度因子Xk的表达式如下：
Figure BDA0002478538270000061
脉冲因子Xt的表达式如下：
Figure BDA0002478538270000062
其中，xi表示第i个采样周期的应力数据，u为平均值，σ为标准差，峭度因子反映的是牵引绳所受应力的均匀性，脉冲因子反映的牵引绳所受应力的冲击特性。不同时域特性参数对应不同参数阈值，本领域技术人员可以根据实际情况确定合适的参数阈值。
该实施例中，第二预设阈值可以根据实际情况确定，确定出故障轿厢牵引绳后，电梯运维人员可以选择对其继续进行应力监测，也可以立即更换，此处不做限定。
本发明实施例还提供一种电梯轿厢牵引绳故障检测方法，参看图4，图4与图3的不同之处在于，在图3中的步骤206之后，图4中的电梯轿厢牵引绳故障检测方法还包括：
步骤208，若所有轿厢牵引绳的绳间受力均衡度小于或者等于第一预设阈值，则获取轿厢启停过程中竖直方向的振动数据。
步骤209，根据轿厢启停过程中竖直方向的振动数据计算多根轿厢牵引绳的整体刚度。
具体地，可以将轿厢和钢丝绳看作一个整体，通过快速傅里叶变换对振动数据进行频谱分析，得到一阶振动频率w0；计算轿厢和所有钢丝绳的质量之和与一阶振动频率w0的平方的第三乘积；将第三乘积确定为所有轿厢牵引绳的整体刚度。
步骤210，判断多根轿厢牵引绳的整体刚度和预设刚度阈值的差值是否大于第三预设阈值。
步骤211，若整体刚度和预设刚度阈值的差值大于第三预设阈值，则确定电梯的多根轿厢牵引绳发生刚度超限故障。
该实施例中，第三预设阈值可以根据实际情况确定，如果所有轿厢牵引绳的绳间受力均衡度小于或者等于第一预设阈值，说明电梯的多根轿厢牵引绳也未发生受力不均衡故障，这种情况下，可以根据轿厢启停过程中竖直方向的振动数据计算多根轿厢牵引绳的整体刚度，判断整体刚度和预设刚度阈值的差值是否大于第三预设阈值的方式对电梯的多根轿厢牵引绳整体进行刚度判断，如果整体刚度和预设刚度阈值的差值大于第三预设阈值，说明电梯的多根轿厢牵引绳的整体刚度过度，可以确定电梯的多根轿厢牵引绳发生刚度超限故障。电梯运维人员可以根据检测出的多根轿厢牵引绳的刚度超限故障，确定电梯是继续运行，还是停机维修。
本发明实施例还提供一种电梯轿厢牵引绳故障检测方法，参看图5，该电梯轿厢牵引绳故障检测方法包括：
步骤501，计算每根轿厢牵引绳的瞬时极限应力；
步骤502，判断每根轿厢牵引绳的实际应力是否大于瞬时应力阈值，若是，则确定该轿厢牵引绳发生应力超限故障并报警，若否，则执行步骤503；
步骤503，计算所有轿厢牵引绳的绳间受力均衡度；
步骤504，判断所述受力均衡度是否大于均衡度阈值，若是，则确定轿厢牵引绳发生受力不均衡故障并报警，若否，则执行步骤405；
可选地，可以对各根轿厢牵引绳的应力波形进行分析，得到脉冲因子，判断脉冲因子是否大于预设阈值，若是，则能够确定该轿厢牵引绳故障。
步骤505，计算轿厢牵引绳整体刚度；
步骤506，判断轿厢牵引绳整体刚度是否大于刚度阈值，若是，则确定轿厢牵引绳发生刚度超限故障并报警，若否，则确定轿厢牵引绳正常，结束流程。
该实施例中的电梯轿厢牵引绳故障检测方法能够对电梯的钢丝绳进行多级故障检测，包括：应力超限故障、受力不均衡故障和刚度超限故障，只有在排除上述全部故障的前提下，才最终确定轿厢钢丝绳异常，检测结果的可靠性高。
本发明实施例还提供一种电梯轿厢牵引绳故障检测装置，参看图6，该电梯轿厢牵引绳故障检测装置包括：
获取模块601，用于获取电梯轿厢的运行加速度。
计算模块602，用于根据轿厢的运行加速度和轿厢的额定质量，计算每根轿厢牵引绳能够承受的瞬时极限应力。
判断模块603，用于判断每根轿厢牵引绳的实际应力是否大于瞬时极限应力。
确定模块604，用于若存在一根轿厢牵引绳的实际应力大于瞬时极限应力，则确定该轿厢牵引绳发生应力超限故障。
在本发明实施例的电梯轿厢牵引绳故障检测装置中，计算模块602根据获取模块601获取的轿厢的运行加速度和轿厢的额定质量，能够计算出每根轿厢牵引绳能够承受的瞬时极限应力，在此基础上，判断模块603判断每根轿厢牵引绳的实际应力是否大于瞬时极限应力，确定模块604在存在一根轿厢牵引绳的实际应力大于瞬时极限应力，就能够确定该轿厢牵引绳发生应力超限故障，因而，本发明实施例中的电梯轿厢牵引绳故障检测装置能够有效检测出每根轿厢牵引绳的运行故障，从而为电梯的运维服务提供数据支持，电梯运维人员可以根据检测出的轿厢牵引绳的应力超限故障，确定电梯是继续运行，还是停机维修。
本发明实施例还提供一种电梯轿厢牵引绳故障检测系统，参看图7，该电梯轿厢牵引绳故障检测系统包括：
检测组件701，包括至少一个速度传感器和多个应力传感器，至少一个速度传感器用于感测电梯轿厢的运行加速度，每个应力传感器用于感测一根轿厢牵引绳的应力。
数据采集装置702，连接于至少一个速度传感器和应力传感器，用于接收速度传感器和应力传感器的感测数据，并将接收到的感测数据上传至服务器。
服务器703，包括如上所述的电梯轿厢牵引绳故障检测装置。
在一些实施例中，检测组件701还可以包括加速度传感器，用于感测轿厢启停过程中竖直方向的振动数据。
示例性地，速度传感器可以安装于轿厢上或者轿厢底，加速度传感器可以安装于轿厢顶部，服务器703可以为云服务器。数据采集装置702的感测数据通过网络上传至云服务器，以对轿厢牵引绳的运行状态进行远程实时监控及时报警。
需要明确的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。对于装置实施例而言，相关之处可以参见方法实施例的说明部分。本发明实施例并不局限于上文所描述并在图中示出的特定步骤和结构。本领域的技术人员可以在领会本发明实施例的精神之后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明实施例的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
本发明实施例可以以其他的具体形式实现，而不脱离其精神和本质特征。例如，特定实施例中所描述的算法可以被修改，而系统体系结构并不脱离本发明实施例的基本精神。因此，当前的实施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的，本发明实施例的范围由所附权利要求而非上述描述定义，并且，落入权利要求的含义和等同物的范围内的全部改变从而都被包括在本发明实施例的范围之中。

Claims (11)

1.一种电梯轿厢牵引绳故障检测方法，其特征在于，包括：
获取电梯轿厢的运行加速度；
根据所述轿厢的运行加速度和所述轿厢的额定质量，计算每根轿厢牵引绳能够承受的瞬时极限应力；
判断每根轿厢牵引绳的实际应力是否大于所述瞬时极限应力；
若存在一根轿厢牵引绳的实际应力大于所述瞬时极限应力，则确定该轿厢牵引绳发生应力超限故障。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轿厢的运行加速度和所述轿厢的额定质量，计算每根轿厢牵引绳能够承受的瞬时极限应力，包括：
计算所述轿厢的所有轿厢牵引绳能够承受的最大牵引力，所述最大牵引力为第一乘积和第二乘积之和，所述第一乘积为所述轿厢的运行加速度和所述轿厢的额定质量的乘积，所述第二乘积为所述轿厢的重力加速度和所述轿厢的额定质量的乘积；
计算所述最大牵引力和所述轿厢牵引绳的数目的比值；
将所述比值作为每根轿厢牵引绳能够承受的瞬时极限应力。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断每根轿厢牵引绳的实际应力是否大于所述瞬时极限应力之后，所述方法还包括：
若所有轿厢牵引绳的实际应力全部小于或者等于所述瞬时极限应力，则计算所有轿厢牵引绳的绳间受力均衡度；
判断所述绳间受力均衡度是否大于第一预设阈值；
若所述绳间受力均衡度大于所述第一预设阈值，则确定所述电梯的多根轿厢牵引绳发生受力不均衡故障。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述确定所述电梯的多根轿厢牵引绳发生受力不均衡故障之后，所述方法还包括：
计算所有轿厢牵引绳的实际应力的平均值；
计算每根轿厢牵引绳的实际应力和所述平均值的差值；
将所有轿厢牵引绳的实际应力和所述平均值的多个差值中，数值最大的差值对应的一根轿厢牵引绳确定为故障轿厢牵引绳。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述确定所述电梯的多根轿厢牵引绳发生受力不均衡故障之后，所述方法还包括：
获取每根轿厢牵引绳的应力波形；
根据所述应力波形，计算每根轿厢牵引绳的时域特性参数；
判断每根轿厢牵引绳的时域特性参数和预设参数阈值的差值是否大于第二预设阈值；
若存在一根轿厢牵引绳的时域特性参数和预设参数阈值的差值大于所述第二预设阈值，则确定该轿厢牵引绳为故障轿厢牵引绳。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述时域特性参数包括峭度因子和/或脉冲因子。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在判断所述绳间受力均衡度是否大于第一预设阈值之后，所述方法还包括：
若所述绳间受力均衡度小于或者等于所述第一预设阈值，则获取所述轿厢启停过程中竖直方向的振动数据；
根据所述振动数据计算多根轿厢牵引绳的整体刚度；
判断所述整体刚度和预设刚度阈值的差值是否大于第三预设阈值；
若所述整体刚度和所述预设刚度阈值的差值大于所述第三预设阈值，则确定所述电梯的多根轿厢牵引绳发生刚度超限故障。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述振动数据计算所有轿厢牵引绳的整体刚度，包括：
对所述振动数据进行频谱分析，得到所述轿厢的一阶振动频率；
计算所述轿厢和所有钢丝绳的质量之和与所述一阶振动频率的平方的第三乘积；
将所述第三乘积确定为所有轿厢牵引绳的整体刚度。
9.一种电梯轿厢牵引绳故障检测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取电梯轿厢的运行加速度；
计算模块，用于根据所述轿厢的运行加速度和所述轿厢的额定质量，计算每根轿厢牵引绳能够承受的瞬时极限应力；
判断模块，用于判断每根轿厢牵引绳的实际应力是否大于所述瞬时极限应力；
确定模块，用于若存在一根轿厢牵引绳的实际应力大于所述瞬时极限应力，则确定该轿厢牵引绳发生应力超限故障。
10.一种电梯轿厢牵引绳故障检测系统，其特征在于，包括：
检测组件，包括至少一个速度传感器和多个应力传感器，所述至少一个速度传感器用于感测所述电梯轿厢的运行加速度，每个应力传感器用于感测一根轿厢牵引绳的应力；
数据采集装置，连接于所述至少一个速度传感器和应力传感器，用于接收所述速度传感器和所述应力传感器的感测数据，并将接收到的感测数据上传至服务器；
所述服务器，包括如权利要求8所述的电梯轿厢牵引绳故障检测装置。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述检测组件还包括加速度传感器，用于感测所述轿厢启停过程中竖直方向的振动数据。
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