CN111606130A - 一种用于钢丝预应力模具的变张力缠绕装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于钢丝预应力模具的变张力缠绕装置，属于模具制造领域。所述装置包括开卷机构、校直机构、张力调节机构、张力检测机构、布丝机构、缠绕机构。钢丝由所述开卷机构引出依次经过校直机构、张力调节机构、张力检测机构和布丝机构，最后在缠绕机构上实现模具预应力缠绕。自动控制系统从所述张力检测机构和缠绕机构中分别实时获得钢丝张力参数和缠绕参数，通过所获得的张力参数与理论张力曲线比较实时控制所述张力调节机构使钢丝实际张力与理论张力一致，通过所获得的钢丝缠绕参数实时控制所述布丝机构转速和转向使钢丝能够紧密有序地缠绕在模具上，从而实现变张力缠绕条件下的闭环控制。

Description

一种用于钢丝预应力模具的变张力缠绕装置
技术领域
本发明涉及一种用于钢丝预应力模具的变张力缠绕装置，用于预应力模具的加工，属于模具制造领域。
背景技术
传统模具在面对现代工业的需求时凸显出制造成本高，承受压力小，使用周期短等问题，为了解决这一问题现提出钢丝缠绕预应力模具的加工制造。预应力模具采用高强度钢丝缠绕在模具外侧，通过对模具施加预应力从而增强模具承受力的程度，延长模具的使用周期。钢丝缠绕预应力模具加工所需解决的核心在于均匀的在模具表面缠绕上按照预先设计的钢丝，而达到在模具表面施加预应力的目的。为了完成钢丝缠绕预应力模具的加工，现设计一种由PLC控制为核心的自动一体化生产设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于钢丝预应力模具的变张力缠绕装置，它通过自动控制系统分别从张力检测机构和缠绕机构中实时读取钢丝的张力参数与缠绕参数，通过所获得的张力参数与理论张力曲线比较实时控制张力调节机构使钢丝实际张力与理论张力一致，通过所获得的钢丝缠绕参数实时控制布丝机构转速和转向使钢丝能够紧密有序地缠绕在模具上，从而实现变张力缠绕条件下的闭环控制。
本发明实现发明目的采用如下技术方案：
一种用于钢丝预应力模具的变张力缠绕装置，该装置包括对钢丝卷进行支撑的开卷机构(1)，对钢丝平直度进行校正的校直机构(2)，对钢丝张力大小进行控制的张力调节机构(3)，对钢丝张力值进行测量的张力检测机构(4)，能够使钢丝紧密有序缠绕的布丝机构(5)，和迫使模具转动并实现钢丝预应力缠绕的缠绕机构(6)。
作为优选，所述开卷机构(1)由两个轴座和两个半轴构成，两个半轴一端分别通过轴承或过盈的方式固定在轴座上，另一端以锥面的形式连接在一起。
通过所述构成方式，可以方便装卸成卷的钢丝，加工模具过程中钢丝可以自由转动，提高模具加工的效率。
作为优选，所述校直机构(2)由多个辊轮前后交错布置。
通过所述的构成方式，可以将开卷机构引出的钢丝进行校直，提高了模具加工的精度。
作为优选，所述张力调节机构(3)中的液压系统与自动控制系统连接，所述上压板下部安装开有弧形或小于半圆形凹槽的上镶块，所述下压板上部安装开有弧形或小于半圆形凹槽的下镶块，所述上镶块与下镶块采用耐磨性材料制成。
通过所述的构成方式，可以方便改变钢丝的内部张力，使钢丝实际张力与理论张力一致。
作为优选，所述张力检测机构(4)中的活动滑块通过导轨与固定支架配合，大导轮通过键与转动轴连接，压力传感器与自动控制系统连接。
通过所述的构成方式，由压力传感器对通过三个导轮的钢丝内部的张力进行检测后将数据输入自动控制系统与张力控制理论曲线对比后再由自动控制对张力调节机构进行调节以实现对加工过程中钢丝内部张力的闭环控制。
作为优选，所述布丝机构(5)与自动控制系统连接。
通过所述的构成方式，由电机带动丝杠转动，丝杠上的金属板随着丝杠的转动沿导杆定向移动，当其接触到某一侧挡板上的压力灵敏传感器之后传感器将信号传输到自动控制系统中，记录下钢丝缠绕的层数并由自动控制系统控制电机正反转，由编码器对电机进行调频以稳定电机转速，保证在电机反转过程中钢丝的缠绕能稳定进行。通过电机正反转可实现位移螺母在丝杠上左右移动从而带动穿过限位钢圈的钢丝在模具上能够均匀的缠绕。
作为优选，所述缠绕机构(6)中主动轴用花键与左夹板间进行配合，从动轴与一固定板用花键进行配合，固定板在同一圆周上等距交替开三个光孔和三个螺纹孔。在右压板上在大小相同的圆周上的相同位置开六个孔交替安装上三个导杆和三个定位螺钉。转动定位螺钉，右夹板上固定的导杆沿光孔进行移动，调节左右夹板间的距离从而实现对模具的夹持。两夹板的内侧是带有印花的粗糙平面，用于增大与模具接触表面的摩擦力。
通过所述的构成方式，可以通过改变左右夹板间距离实现对不同尺寸模具的夹持。
有益效果：
本发明提供的装置通过弧形凹槽代替平面压板对钢丝进行夹持，增加了对钢丝的摩擦阻力，通过液压缸代替添加重物的方法对夹板施加压力，并和张力检测机构一起实现张力的闭环控制，从而可以实现按照预定的张力变化规律对张力进行实时控制，采用自动控制系统控制电机正反转代替传统机械装置来实现布丝器在丝杠上的循环往复运动，从而实现预紧钢丝在预应力模具上的多层按规律紧密缠绕，通过改变缠绕装置中左右夹板间的距离可以实现对不同尺寸模具的夹持。
附图说明
图1是本发明的整体设备装置。
图2是本发明的开卷机构。
图3是本发明的校直机构。
图4是校直机构的A-A视图。
图5是本发明的张力调节机构。
图6是本发明的张力检测机构。
图7是张力检测机构的B-B视图。
图8是本发明的布丝机构。
图9是本发明的缠绕机构。
图中标号：1开卷机构；2校直机构；3张力调节机构；4张力检测机构；5布丝机构；6钢丝缠绕机构；101轴承座；102半轴；201引导钢丝的导轮；202限位钢圈；203紧定螺钉；204校直钢丝的滑轮；205用于安装滑轮的螺钉；206导轨；207底座；208转头；209固定板块；210滑动板；211调节螺柱；212滑块；301机架；302用于提供压力的液压缸；303上压板；304导套；305下压板；306导柱；307紧定螺钉；308下镶块；309上镶块；310固定板；401导轮；402支撑架；403底座；404大导轮；405轴套；406活动滑块；407端盖；408固定支架；409支撑弹簧；410压力传感器；411轴承；412转动轴；501步进电机；502底座；503位移螺母；504导杆；505轴承；506引导环；507丝杠；508端盖；509联轴器；601力矩电机；602磁粉离合器；603轴承；604支撑架；605左端固定夹板；606模具；607右端移动夹板；608压板；609导槽；610导杆；611从动轴；612定位螺钉；613固定板；614轴套；615端盖；616主动轴。
具体实施方式
以下通过具体实施例对本发明做进一步解释说明。
图2是本发明的开卷机构，所述开卷机构(1)由两个轴座(101)和两个半轴(102)构成，两个半轴一端分别通过轴承或过盈的方式固定在轴座上，另一端以锥面的形式连接在一起。该机构用于将所需使用的钢丝卷进行存放与支撑。
图3是本发明的校直机构，所述校直装置(2)包括用于引导钢丝的导轮(201)，限位钢圈(202)，紧定螺钉(203)，校直钢丝的滑轮(204)，用于安装滑轮的螺钉(205)，底座(207)，转头(208)，固定板(209)，滑动板(210)，调节螺柱(211)，滑块(212)。该机构由前后错位的辊轮构成，其中前辊轮数大于后辊轮数。由开卷装置引出的钢丝经过校直机构中前后错位的辊轮实现对钢丝的校直。
图5是本发明的张力调节机构，所述张力调节机构(3)包括机架(301)、液压缸(302)、上压板(303)、导套(304)、下压板(305)、导柱(306)，紧定螺钉(307)，下镶块(308)，上镶块(309)，固定板(310)。其中液压缸由液压伺服阀控制压力并与自动控制系统连接。液压机柱塞杆通过固定板与上压板固定，下压板固定在底座上。上压板下部安装开有弧形或小于半圆形凹槽的上镶块，下压板上部安装开有弧形或小于半圆形凹槽的下镶块。钢丝通过上下镶块之间的凹槽，液压系统通过上压板施加压力以改变钢丝的张力。液压系统与自动控制系统相连接，由自动控制系统实时控制其对钢丝施加的压力从而形成加工装置中对钢丝内部张力的闭环控制。
图6是本发明的张力检测机构，所述张力检测机构(4)包括分布在底座两侧的导轮(401)，支撑架(402)，底座(403)，大导轮(404)，轴套(405)，活动滑块(406)，端盖(407)，固定支架(408)，支撑弹簧(409)，压力传感器(410)，轴承(411)，转动轴(412)。其中三个滑轮的位置关系构成等边三角形，在上方的滑轮下部安装压力传感器用于实时检测加工过程中钢丝内部的张力，并把所检测的数据输入自动控制系统中与预先设定的张力理论曲线进行对比过后对压力调节机构中的液压系统进行调节从而实现加工过程中对钢丝内部张力的闭环控制。
图8是本发明的布丝机构，所述布丝机构(5)包括步进电机(501)，底座(502)，位移螺母(503)，导杆(504)，轴承(505)，引导环(506)，丝杠(507)，端盖(508)，联轴器(509)。钢丝穿过金属板上的限位钢圈，电机带动丝杠转动，在丝杠上的位移螺母沿着导杆向某一方向传动，当其接触到某一侧挡板上的压力灵敏传感器之后，传感器将信号传递到自动控制系统中，记录下钢丝的缠绕层数并由PLC控制电机转动发生变化，编码器通过调节电机的频率来稳定电机的转速，之后位移螺母运动的方向改变，当其接触到另一侧的压力灵敏传感器其运动方向也会发生改变。通过PLC控制电机正反转带动丝杠正反转和通过编码器调频稳定电机转向过程中的转速，实现位移螺母在丝杠上稳定的循环往复移动，使穿过其上方限位钢圈的钢丝能够在模具表面均匀的缠绕。
图9是本发明的缠绕机构，所述钢丝缠绕机构(6)包括力矩电机(601)，磁粉离合器(602)，轴承(603)，支撑架(604)，左端固定夹板(605)，模具(606)，右端移动夹板(607)，压板(608)，导槽(609)，导杆(610)，从动轴(611)，定位螺钉(612)，固定板(613)，轴套(614)，端盖(615)，主动轴(616)。主动轴用花键与左端固定夹板间进行配合，从动轴上与固定板用花键进行配合，固定板在同一圆周上等距交替开三个光孔和三个螺纹孔，右端移动夹板在大小相同的圆周上的相同位置开六个孔交替安装上三个导杆和三个定位螺钉。转动定位螺钉，右端移动夹板上固定的导杆沿光孔进行移动，调节左右夹板间的距离从而实现对模具的夹持。两夹板的内侧是带有印花的粗糙平面，用于增大与模具接触表面的摩擦力。开始缠绕之前在模具表面开孔将钢丝一端固定在模具上或用相关粘固剂将钢丝一端固定于模具表面。电机带动轴转动，轴带动由夹板夹持的模具转动，实现钢丝在模具表面均匀稳定的缠绕。当钢丝缠绕层数达到预定数值时停止电机的转动，对钢丝末端进行固定，至此丝缠绕预应力模具的加工制造过程结束。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种用于钢丝预应力模具的变张力缠绕装置，所述装置包括开卷机构(1)、校直机构(2)、张力调节机构(3)、张力检测机构(4)、布丝机构(5)、缠绕机构(6)，其特征在于：钢丝由所述开卷机构(1)引出依次经过校直机构(2)、张力调节机构(3)、张力检测机构(4)和布丝机构(5)，最后在缠绕机构(6)上实现模具预应力缠绕，自动控制系统从所述张力检测机构(4)和缠绕机构(6)中分别实时获得钢丝张力参数和缠绕参数，通过所获得的张力参数与理论张力曲线比较实时控制所述张力调节机构(3)使钢丝实际张力与理论张力一致，通过所获得的钢丝缠绕参数实时控制所述布丝机构(5)转速和转向使钢丝能够紧密有序地缠绕在模具(606)上，从而实现变张力缠绕条件下的闭环控制。
2.根据权利要求1所述一种用于钢丝预应力模具的变张力缠绕装置，其特征在于：所述开卷机构(1)由两个轴承座(101)和两个半轴(102)构成，两个半轴一端分别通过轴承或过盈的方式固定在轴座上，另一端以锥面的形式连接在一起。
3.根据权利要求1所述一种用于钢丝预应力模具的变张力缠绕装置，其特征在于：所述校直装置(2)包括用于引导钢丝的导轮(201)，限位钢圈(202)，紧定螺钉(203)，校直钢丝的滑轮(204)，用于安装滑轮的螺钉(205)，底座(207)，转头(208)，固定板(209)，滑动板(210)，调节螺柱(211)，滑块(212)，所述滑动板(210)通过紧定螺钉(203)与滑块(212)连接，所述滑块(212)通过导轨(206)与底座(207)配合，所述滑轮(204)外缘凹陷与钢丝配合，并通过所述螺钉(205)分别固定在固定板(209)和滑动板(210)上，且所述滑轮(204)能绕螺钉(205)旋转，所述滑动板(210)上安装三个滑轮(204)，所述固定板(209)上安装四个滑轮(204)，所述固定板(209)上安装的滑轮(204)与滑动板(210)上安装的滑轮(204)交错布置。
4.根据权利要求1所述一种用于钢丝预应力模具的变张力缠绕装置，其特征在于：所述张力调节机构(3)包括机架(301)、液压缸(302)，上压板(303)，导套(304)，下压板(305)，导柱(306)，紧定螺钉(307)，下镶块(308)，上镶块(309)，固定板(310)，所述液压缸(302)通过液压伺服阀控制压力并与自动控制系统连接，液压机柱塞杆通过固定板(310)与上压板(303)固定，所述导套(304)安装于导柱(306)上，所述导柱(306)安装于上压板(303)与下压板(305)上，所述上压板(303)下部安装开有弧形或小于半圆形凹槽的上镶块(309)，所述下压板(305)上部安装开有弧形或小于半圆形凹槽的下镶块(308)，所述上镶块(309)和下镶块(308)采用耐磨性材料制成，比如铜合金、合金工具钢和硬质合金等。
5.根据权利要求1所述一种用于钢丝预应力模具的变张力缠绕装置，其特征在于：所述张力检测机构(4)包括分布在底座两侧的导轮(401)，支撑架(402)，底座(403)，大导轮(404)，轴套(405)，活动滑块(406)，端盖(407)，固定支架(408)，支撑弹簧(409)，压力传感器(410)，轴承(411)，转动轴(412)，所述活动滑块(406)通过导轨与固定支架(408)配合，所述大导轮(404)通过键与转动轴(412)连接，所述压力传感器(410)与自动控制系统连接。
6.根据权利要求1所述一种用于钢丝预应力模具的变张力缠绕装置，其特征在于：所述布丝机构(5)包括步进电机(501)，底座(502)，位移螺母(503)，导杆(504)，轴承(505)，引导环(506)，丝杠(507)，端盖(508)，联轴器(509)，所述步进电机(501)与自动控制系统连接。
7.根据权利要求1所述一种用于钢丝预应力模具的变张力缠绕装置，其特征在于：所述钢丝缠绕机构(6)包括力矩电机(601)，磁粉离合器(602)，轴承(603)，支撑架(604)，左端固定夹板(605)，模具(606)，右端移动夹板(607)，压板(608)，导槽(609)，导杆(610)，从动轴(611)，定位螺钉(612)，固定板(613)，轴套(614)，端盖(615)，主动轴(616)，所述主动轴(616)用花键与左端固定夹板(605)进行配合，所述从动轴(611)与固定板(613)用花键进行配合，所述固定板(613)在同一圆周上等距交替开三个光孔和三个螺纹孔，所述右端移动夹板(607)在大小相同的圆周上的相同位置开六个孔交替安装上三个导杆(610)和三个定位螺钉(612)，用所述压板(608)固定，转动定位螺钉(612)，所述右端移动夹板上固定的导杆(610)沿导槽(609)进行移动，调节左端固定夹板(605)和右端移动夹板(607)间的距离从而实现对模具(606)的夹持，所述左端固定夹板(605)和右端移动夹板(607)的内侧是带有印花的粗糙平面，用于增大与模具接触表面的摩擦力。
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